Biomecanica

mersului
 Domeniile cantitative
• Temporal
– faze (poziția / balansul) și evenimente (impact-
calcai, desprindere-varf),
• Muscular
– modele de activare musculară
• Cinematic (descrierea mișcării)
– lungimea pasului, viteza, intervalele de mișcare,
accelerația
• Dinamic (realizarea mișcării)
- forțele de reacție la sol, formele de presiune, forțele
articulare, momentele forțelor, lucru mecanic,
energie și putere
 Analiza temporală
• Durata unui pas
• Rata de mișcare = 1 / timp (/ s)
• Cadenta = nrpasi / min
• Instrumentaţie
• Fotocelule și cronometre
• Videografie (1 cadru = 1/30 secunde)
• Metronom
Parametri spațio-temporari - Ce înseamnă ??
Mersul normal este descris ca o serie de mișcări ritmice,
alternante ale trunchiului și ale membrelor, care duc la
progresia înainte a centrului de greutate și a corpului.
Analiza mersului este utilizată pentru identificarea abaterilor
de la mersul normal.
Analiza cinematică a mersului se referă la descrierea
componentelor de mers.
Se ocupă de mișcare spre deosebire de cea dinamică, care se
ocupă de forțele care acționează sau exercită de corp.
Pentru aceasta putem folosi parametrii distanță (spațial) și
timp (temporal).
Parametrii spațiali (parametrii distanței) includ:
Lungimea pasului - Aceasta este distanța dintre punctele
succesive corespunzătoare de contact ale călcâiului picioarelor
opuse (suport bilateral I – suport bilateral II).
Dacă mersul este normal, lungimea pasului drept este egală cu
lungimea pasului stâng.
Acest parametru poate oferi o perspectivă excelentă asupra
problemei unui pacient. De exemplu, la un pacient cu artroză la
genunchi, lungimea pasului poate fi redusă pe partea afectată.
Este posibil să vedeți acest lucru în analiza mersului dvs. vizual,
dar o măsură numerică a rezultatului este foarte valoroasă.

Lungimea pasului dublu - Aceasta este distanța dintre punctele

succesive de contact ale călcâiului aceluiași picior. În mers
normal, aceasta este egală cu dublarea lungimii pasului.
Parametrii temporali (parametrii de timp) includ:
Cadență - Acesta este numărul de pași pe unitate de timp.
Viteză - Aceasta este distanța parcursă de corp pe unitatea de
timp, de obicei măsurată în m / s.
Pacienții cu probleme tind să meargă cu o viteză mai mică
pentru a reduce forțele și momentele cu care trebuie să facă
față în mers. Dacă starea pacientului este îmbunătățită, viteza
ar trebui să crească.
Sprijinul pe un membru inferior - Aceasta este cantitatea de
timp petrecută în sprijin asupra unui membru, exprimat în
procente, din ciclul de mers.
Acest ultim parametru este de mare importanță, deoarece
s-a demonstrat că scade atunci când există o problemă cu
articulația genunchiului, de exemplu.
Acest lucru are mult sens, de exemplu, o persoană cu
osteoartrită la genunchi sau o problemă meniscală nu se va
sprijini cu toată greutatea pe genunchi și, prin urmare, va
încerca să-și schimbe greutatea în celălalt picior imediat ce
poate.
În clinică, observăm, de asemenea, că aceast parametru
scade sub valorile normale ori de câte ori există o problemă
cu articulațile portante, cum ar fi șoldul sau glezna.
Aceasta ne oferă o măsură ușor de utilizat, funcțională,
cuantificabilă, obiectivă a problemei pacientului.
 Modele de activare musculară
Electromiografia
"Electromiografia (EMG) este o tehnică experimentală în
legătură cu dezvoltarea, înregistrarea și analiza semnalelor
mioelectrice. Semnalele mielectrice sunt formate prin variații
fiziologice în starea membranelor fibrelor musculare."
Sistemul Bortec Sistemul Noraxon

Electrozi Delsys Sistemul Mega

EMG – mers normal

rectus
femoris
vastus lateralis

tibialis anterior

gastrocnemius

biceps femoris

pasi
EMG – mers normal

rectus
femoris
vastus lateralis
rectus femoris
contractie de două
ori pe ciclu, o dată
tibialis anterior
în sprijinul inițial și
o dată în sprijinul
final gastrocnemius

biceps femoris
 EMG – mers normal

rectus
femoris
vastus lateralis
biceps femoris are o
contracție mai lungă
în pendularea finală tibialis anterior
și sprijin timpuriu,
sincronă cu o gastrocnemius
contractie rapida a
rectus femoris
biceps femoris
 EMG – mers normal

rectus
femoris
vastus lateralis

tibialis anterior

gastrocnemius
tibialis anterior are
două maxime de
activitate una la
jumătatea pendularii biceps femoris
și una în timpul
sprijinului timpuriu.
Este foarte activ la
inițiere.
 EMG – mers normal
gastrocnemius are o
contracție lungă pe
durata sprijinului. rectus
  Este asincron cu femoris
tibialul anterior. vastus lateralis

tibialis anterior

gastrocnemius

biceps femoris

heel switch
 Analiză Cinematică
• Pozitie liniară
– Rigla, masurare pe banda, optic,
potențiometric
• Viteză liniară
– Pistol radar, timer foto-optic
• Acceleratie liniară
– Accelerometru, videografie Pistol radar

Mini-accelerometri
 Caracteristicile mersului
walking
a
step width

stride length step length

b stance phase, swing phase,

one gait cycle
left foot left foot
left foot

right foot

double-support single-support
left foot-strike left toe-off time
right toe-off right foot-strike
 Captura mișcărilor
Basler charge-coupled
• Cinefilm, video sau device (CCD) camera
video în infraroșu
• Subiectul este filmat
iar locatia centrelor
articulațiilor este
digitizată
Panasonic
videocamera
Vicon
infra-red
camera
 Captura video a mișcării
Date (SIMI or APAS)
Video
Date
F-Scan
Date
EMG
Date
Date – Mișcare
Platforma 3D
De forță
 Captură pasivă a mișcării
în infraroșu
(M.A.C.)

Camere
video în
infraroșu
M.A.C.
system

Platformă de forță Kistler

 Captură activă a mișcării
camera în infraroșu
• NDI Optotrak

Diode care
emit în
infrarășu
Digitaliziare Computerizată
(Vicon, SIMI, etc.)
 Laborator de analiză a
mișcării și mersului (Vicon)
• Vicon Nexus sau
Workstation
• Vicon MX (camere)
• Kistler și AMTI
(platforme
dinamometrice)
• Bortec EMG ( 8-
canale) sau Delsys
Trigo (16 canale
EMG + 24
accelerometre)
• Tekscan or Pedar –
branțuri cu sistem
hartă de presiune
Pozitionarea
markerilor
Model Geometric
3D (Visual3D)
 Analiză dinamică
Cauzele mișcării
Forțe și momentele forțelor
Lucru mecanic, energie și putere
Impuls
Dinamică inversă - derivă din:
forțe și momente
parametrii cinematici
segmentele corpului (masa, centrul de greutate și
momentul de inerție)
 Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
 Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
 Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
 Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
 Momente Externe

• Șold

• Genunchi

• Gleznă
Ce fel de
moment extern
acționează
asupra
genunchiului?

Flexor sau
extensor?
 Model
• Ce mușchi trebuie
să se opună
momentului
flexor?
 Adaptare
• Cum se protejează subiectul în
situația unei jene plantare?
– Reduce momentul de flexie
» Cum?
• Modifică brațul momentului
• Cum?
– Modifică direcția vectorului de
greutate
– Modifică poziția centrului
articulației
 Adaptare
• Cum se protejează subiectul în
situația unei jene plantare?
– Reduce momentul de flexie
» Mută centrul de rotație al
genunchiului în spate
» Mută forța de reacțiune către
în față
 Adaptare
Aplecare a
trunchiului
înainte
• Identificați:
– Directia momentului
șoldului drept când
membrul inferior
stâng este în faza de
pendulare

– Muschii care
compensează acest
moment?