- 95 - - 95 -

7. Calculul i construcia cutiei de viteze

Cutiile de viteze actuale s-au difereniat att ca principiu de funcionare ct i ca
mod de deservire. Din acest punct de vedere trebuie s se fac distincie ntre
agregatul de lucru ca transformator de cuplu i dispozitivul sau sistemul de acionare
prin care se alege regimul optim de funcionare al cutiei de viteze.
Rezistenele la naintarea autovehiculului variaz mult n funcie de condiiile de
concrete de deplasare i corespunztor acestora trebuie s se schimbe i fora de
traciune la roile motoare. area ma!oritate a automobilelor actuale sunt echipate cu
motoare cu ardere intern" a cror particularitate const n faptul c puterea ma#im
este dezvoltat la turaii foarte ridicate. $utomobilul necesit puteri mari i la viteze
mici" care ns nu pot fi asigurate de motor datorit valorii relativ ridicate a turaiei
minime stabile de funcionare a acestuia. %n consecin" automobilul trebuie s fie
nzestrat cu un dispozitiv care s permit schimbarea turaiei i momentul roilor
motoare n timpul mersului i s asigure utilizarea integral a puterii motorului la
toate regimurile de funcionare. $cestui scop i servete cutia de viteze" care
ndeplinete funcia unui variator de cuplu i turaie n transmisia autovehiculului"
asigurnd totodat posibilitatea mersului napoi i funcionarea motorului la regim de
mers ncet" n gol" atunci cnd automobilul st pe loc.
7.1. Alegerea tipului constructiv
Cutia de viteze realizeaz" prin valori diferite ale rapoartelor de transmitere
numite trepte de vitez" acordarea posibilitilor energetice ale motorului la cerinele
energetice ale automobilului n micare cu asigurarea unor performane dinamice" de
consum de combustibil i de poluare ct mai bune. Cutiei de viteze" a crei
necesitate este determinat de incapacitatea de incapacitatea motorului de a
satisface diversitatea condiiilor de autopropulsare" ndeplinete urmtoarele
funciuni&
schimbarea raportului de transmitere&
- este funcia principal a unei cutii de viteze' se realizeaz astfel modificarea forei
de traciune i a vitezei de deplasare n funcie de variaia rezistenelor la naintare
i(sau de regimul de circulaie al automobilului' n plus ofer posibilitatea
autopropulsrii automobilului cu viteze reduse" ce nu pot fi asigurate n mod direct de
motorul cu ardere intern care are turaia minim stabil relativ mare'
inversor al sensului de mers al automobilului&
- cum sensul de rotaie al motorului este prin concepie unic" cutia de viteze conine
elemente a cror dispunere permite" cnd este necesar inversarea sensului de
rotaie a arborelui de ieire'
decupleaz motorul termic de roile motoare (punct mort)&
- deoarece prin concepie" ambreia!ul nu poate fi decuplat dect temporar" pentru
situaiile n care este necesar funcionarea motorului cu automobilul imobilizat"
lanul cinematic este ntrerupt prin aducerea elementelor mobile de cuplare ntr-o
poziie neutr.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - *+ -
%n scopul asigurrii unei bune adaptabiliti a automobilului condiiilor concrete
n care are loc deplasarea" cutia de viteze trebuie s rspund la o serie de cerine"
prin care&
- s aib posibilitatea realizrii unui numr ct mai mare de rapoarte de transmitere"
iar mrimea lor s fie determinat n aa fel nct s asigure o utilizare raional a
puterii n condiiile unor performane economice" dinamice i de poluare optime
pentru caracteristica motorului cu care se conlucreaz'
construcia s fie simpl" robust" uoar" iar manevrarea s fie simpl" precis i
comod'
- n e#ploatare s prezinte siguran i ntreinere uoar iar manevrarea s fie
simpl" precis i comod'
- s prezinte o gam larg de utilizare.
Dup modul de modificare a raportului de transmitere" cutiile de viteze pot fi cu
variaia n trepte" cu variaia continu ,progresiv-" sau combinate. Dup principiul de
funcionare" cutiile de viteze pot fi mecanice" hidraulice sau electrice.
Cutiile de viteze mecanice sunt cele mai rspndite la construciile actuale de
automobile. odificarea raportului de transmitere se face prin intermediul unor
angrena!e de roi dinate ,cutii de viteze n trepte-" sau prin intermediul unor elemente
de friciune ,cutii de viteze continue-.
Dup modul de acionare deosebim cutii de viteze cu acionare manual"
,neautomate-" cutii de viteze semiautomate i cutii de viteze automate.
.tructural" cutiile de vitez n trepte sunt formate din lanuri cinematice
paralele ,utiliznd i elemente comune-" egale ca numr cu treptele de vitez i
constituite din reductoare cu roi dinate i a#e fi#e sau mobile ,planetare-. $ceste
reductoare formeaz mecanismul reductor al cutiilor de vitez.
/uncionarea independent a lanurilor cinematice se asigur prin montarea n
fiecare lan cinematic a roii cu cea mai mic turaie independent de rotaia arborelui
de susinere ,liber-. /uncionarea cutiei de viteze ntr-o anumit treapt se obine
prin solidarizarea la rotaie a roii libere cu arborele de susinere. 0entru solidarizare
se utilizeaz mecanisme de cuplare a treptelor.
Comanda cuplrii" selectarea treptei i meninerea treptei cuplate se face prin
mecanismul de acionare.
1rganizarea mecanismului reductor este realizat n concordan cu&
- soluia de organizare a echipamentului de traciune'
- poziia motorului n raport cu a#a longitudinal a automobilului'
- dispunerea cutiei de viteze fa de motor'
- mrimea flu#ului de putere transferat i cu numrul necesar de trepte de vitez.
2a mecanismul reductor al cutiilor de viteze mecanice n trepte" raportul de
transmitere se poate realiza prin participarea&
- unui singur angrena! de roi dinate cu a#e fi#e" cum este cazul cutiilor de viteze cu
doi arbori ,fig.).3"a-'
- a dou angrena!e de roi dinate cu a#e fi#e" ca n cazul cutiilor de vitez cu trei
arbori ,fig.).3"b-'
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - *) -
- a trei angrena!e de roi dinate" dintre care dou cu a#e fi#e ,organizate similar
cutiei de viteze cu trei arbori- i unul cu a#e mobile ,reductor planetar- ca n situaia
cutiilor de viteze cu multiplicator planetar ,fig.)"c-.
0entru realizarea treptei de mers napoi ,figura ).4-" fa de treapta de mers
nainte" unul din lanurile cinematice ale mecanismului reductor se realizeaz cu trei
roi dinate. Roata intermediar z
i
" montat pe un a# suplimentar ce angreneaz
simultan cu roata condus z5
3
i cea conductoare z5
4
nu intervine asupra raportului
de transmitere" dar impune pentru acestea un sens identic de rotaie.
2und ca elemente de baz arborii fa de care sunt dispuse angrena!ele
mecanismului reductor" cele mai frecvente soluii de organizare cinematic" funcie
de numrul acestora" sunt&
- mecanismul reductor cu doi arbori& primar i secundar'
- mecanismul reductor cu trei arbori" dispus longitudinal& primar" intermediar i
secundar.
6ecesitatea mbuntirii performanelor dinamice" economice i de poluare i-
a determinat pe constructorii de automobile s optimizeze acordarea caracteristicii
motorului la cerinele traciunii. 7na din cile prin care este posibil acest fapt este
suplimentarea numrului de trepte de vitez. Realizrile practice aplicate n producia
de serie pornind de la soluiile clasice enumerate mai sus au sporit comple#itatea
ansamblului dar au pstrat n mare compactitatea.
Cele mai reprezentative soluii de acest gen sunt&
- mecanismul reductor cu trei arbori" dispus transversal& arbore primar i doi arbori
secundari'
a) b) c)
Fig.7.1. Realizarea rapoartelor de transmitere prin angrena!e de roi dinate
8reapt de mers nainte 8reapt de mers napoi
4
3
z
z
i
9
3
9
4
9
3
9
4
9
z
z
z
z
z
z
i
i
i

,
_

,
_

Fig.7.. Realizarea treptelor de vitez
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - *: -
- mecanismul reductor cu patru arbori& arbore primar" doi intermediari i unul
secundar'
- mecanismul reductor cu arbori multipli ce nsumeaz pe lng& arborele primar"
intermediar i secundar ,organizai similar cu C; longitudinale cu trei arbori- i arborii
multiplicatorului de viteze.
Cutiile de viteze cu doi arbori se ntlnesc frecvent la autoturismele i
autoutilitarele uoare derivate din acestea cu motoare dispuse transversal sau
longitudinal. Cutiile de viteze cu doi arbori dispun frecvent de < sau + trepte de
vitez.
1rganizare arborilor cutiei de viteze cuprind&
! arborele primar sau arborele de intrare ce primete micarea de la arborele cotit
al motorului prin intermediul ambreia!ului i include sau susine pinioanele
conductoare ale angrena!elor'
! arborele secundar sau arborele de ieire ce susine sau include roile conduse
ale angrena!elor i transmite micarea direct sau indirect ctre puntea motoare.
Caracteristicile cutiei de viteze cu doi arbori sunt&
- intrarea i ieirea se face la o anumit distan ,distana ntre a#ele angrena!elor-
de aceeai parte" n cazul soluiilor de organizare a transmisiei de tip totul fa" cnd
n acelai carter cu cutia de viteze se gsesc nglobate transmisia principal i
diferenialul" sau n pri opuse n cazul soluiei clasice = motor fa" punte motoare
spate = soluie specific autoutilitarelor uoare" derivate din autoturisme'
.chema cinematic i de funcionare a unei cutii de viteze cu cinci trepte de
vitez pentru mersul nainte i cu una pentru napoi este prezentat n figura ).>. %n
reprezentarea cinematic s-au utilizat simbolurile din tabelul ).3.
0e arborele primar a
p
se gsesc ntre lagrele roilor fi#e 1, 2, 3, 4 i n
consol roata liber 5' roile 1, 2, 3, 4 i 5 se afl permanent n angrenare cu roile 1,
2, 3, 4, montate libere i 5 montat fi# pe arborele secundar a
s
.
%n vecintatea roilor libere se gsesc mecanismele de cuplare cu sincronizare
s
1
" s
2
" i s
3
" ce servesc la solidarizarea acestora cu arborii pentru obinerea treptelor
de mers nainte.
/uncionarea cutiei de viteze pentru mers nainte ntr-o treapt oarecare are
loc astfel& de la ambreia! flu#ul de putere se transmite arborelui primar a
p
" roii dinate
conductoare r" roii dinate conduse r i arborelui secundar a
s
.
2egtura ntre roata liber i arborele pe care acesta se spri!in se face prin
dantura de cuplare a sincronizatorului s la deplasarea manonului acestuia din
poziia neutr.
Roile dinate 6" fi# pe arborele primar" i 6" solidar cu manonul de
decuplare al sincronizatorului s
2
servesc la obinerea treptei de mers napoi.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - ** -
Fig.7.". 1rganizarea cinematic i schema de funcionare
pentru cutia de viteze cu doi arbori a--organizarea cinematic' b--lanurile
cinematice de
funcionare n treptele 3?@' c--lanul cinematic de funcionare n treapta de mers
napoi' d--lanul cinematic al treptei a <-a.
Cuplarea treptei de mers napoi" posibil numai n poziia neutr a
sincronizatoarelor s
1
" s
2
" i s
3
se face prin deplasarea roii baladoare intermediare r
b
"
n poziia n care angreneaz simultan cu celelalte roi 6 i 6. $flarea n angrenare a
celor trei roi determin inversarea sensului de micare la arborele secundar fa de
cazul cuplrii treptelor de mers nainte.
7.. #rganizarea cinematic a mecanismului reductor
7..1 Arborii cutiei de viteze
$rborii cutiile de viteze se monteaz pe carter innd seama de organizarea
ansamblului i de particularitile de funcionare ale fiecruia dintre arbori. Ai sunt
considerai arbori lungi. 2ungimea lor este determinat de soluia constructiv
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3BB -
aleas" de numrul de trepte de vitez" de dimensiunile elementelor de cuplare i de
felul etanrilor. De aceea" la proiectare trebuie realizat posibilitatea dilatrilor
termice" pentru a nu se influena mrimea !ocurilor din lagre.
2und n considerare deformaiile termice precum i necesitatea prelurii
eforturilor a#iale" rezultate din utilizarea angrena!elor cu roi dinate cu dantur
nclinat i din mecanismele de cuplare" rezult ca regula general faptul c lagrele
pe care se spri!in arborii se monteaz unul fi# n direcie a#ial" pentru preluarea
forelor a#iale" iar cellalt liber n direcie a#ial" pentru preluarea deformaiilor
termice.
$samblarea componentelor ce urmeaz a fi solidarizate cu arborii ,roi dinate"
butuci ai sincronizatoarelor etc.- se realizeaz prin caneluri. Cel mai utilizat tip de
caneluri este cel cu profil evolventic. Centrarea elementelor asamblate pe arbori se
face pe canelurilor sau pe diametrul e#terior. Centrarea pe flancuri este utilizat
pentru componentele fr micare relativ fa de arbore ,roi fi#e-' centrarea pe
diametrul e#terior se utilizeaz n cazul roilor montate liber.
Arborele primar primete micarea de la arborele cotit al motorului prin
intermediul ambreia!ului" n cazul cutiilor de viteze transversale" sau prin intermediul
ambreia!ului i arborele primar are o construcie similar arborelui intermediar al
cutiilor de vitez cu trei arbori.
%n cazul cutiilor de viteze pentru autoturisme de talie mic i medie" roile
dinate sunt fi#ate pe arbore. Dac diametrele roilor i arborelui sunt compatibile cu
tehnologia de for!are" ele fac corp comun' dac diametrele sunt foarte diferite" roile
dinate sunt fi#ate prin fretare sau prin sudur prin friciune.
%n cazul cutiilor de viteze ncrcate de momente de torsiune mari numai roile
treptelor inferioare ,C" CC- i mers napoi = caracterizate de diametre mici = fac corp
comun cu arborele" celelalte fiind montate liber.
De regul lagrul anterior preia numai sarcinile radiale" iar lagrul posterior i
sarcinile a#iale. %n funcia de mrimea sarcinii a#iale" lagrul posterior poate fi
realizat cu rulmentul radial-a#ial cu bile ,n cazul cutiilor de viteze transversale-" sau
cu rulment special dublu" cu bile sau role conice" ce poate prelua eforturile n ambele
sensuri.
%n partea din fa antrenarea arborelui primar de ctre discul condus de
ambreia! sau de ctre arborele ambreia! se face prin caneluri evolventice.
Arborele secundar al cutiilor de viteze destinate autoturismelor organizate
dup soluia totul fa transversal sau longitudinal face corp comun cu pinionul
cilindric sau conic al angrena!ului transmisiei principale.
0e arborele secundar sunt montate liber roile dinate conduse ale
angrena!elor i fi# radial i a#ial elementele imobile ale sincronizatoarelor.
$rborele secundar se spri!in pe carter pe dou lagre" al cror tip constructiv
depinde de tipul transmisiei principale ,cilindric conic- i de momentul de ncrcare.
2agrul anterior" situat n imediata vecintate a pinionului transmisiei
principale" este un lagr radial
2agrul posterior este un lagr ce poate prelua n ambele sensuri i sarcinile
a#iale dezvoltate n angrena!ele treptelor i angrena!ul transmisei principale.
7... $agrele cutiei de viteze
.unt componente prin intermediul crora arborii mecanismului reductor se
spri!in pe carter pentru a le permite& fi#area i ghidarea" rotaia i preluarea
eforturilor n timpul funcionrii.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3B3 -
0rincipalele cerine funcionale sunt& funcionarea silenioas" capacitate
portant mare la un gabarit minim" durabilitate" regla!e minime n e#ploatare i s
permit variaiile de lungime ale arborilor.
%n construcia cutiilor de viteze sunt utilizate lagre cu alunecare ,lagre fluide-
i lagre cu rostogolire ,rulmeni-.
$legerea tipului de lagr se face n funcie de&
- organizarea transmisiei = carter comun al cutiei de viteze i al punii motoare'
- poziia motorului ,transversal sau longitudinal-" ce implic utilizarea unui angrena!
cilindric sau conic pentru transmisia principal'
- poziia cutiei de viteze = n prelungirea motorului sau n partea inferioar a acestuia'
- tipul i mrimea ncrcrilor = radiale" radial-a#iale.
Lagrele cu alunecare ,fluide- pentru spri!inirea arborilor mecanismului
reductor pe carter sunt utilizate n construcia cutiilor de vitez" deoarece necesit o
ungere din abunden ,sub presiune-" realizabil" obligatoriu prin utilizarea unei
pompe de ulei.
$vanta!ele acestui tip de lagr sunt& suport sarcini radiale foarte mari la un
gabarit minim ,B"BB3 fa de B"BB3< n cazul rulmenilor cu bile" sau B"BB>?B"BB<
pentru rulmeni cu role-.
7tilizate cu preponderen ca lagre la arborele cotit al motorului au fost
adoptate i n construcia cutiilor de viteze amplasate transversal" n partea inferioar
ale acestora. 7ngerea comun a motorului i cutiei de viteze se realizeaz de ctre
pompa de ulei.
Lagrele cu rostogolire ,rulmeni- sunt cele mai rspndite n construcia
cutiilor de viteze" deoarece se adapteaz perfect ungerii prin barbotare.
Clasificarea rulmenilor cutiilor de viteze i caracteristicile lor generale sunt
cuprinse n tabelul ).3.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3B4 -
%abelul 7.1. 8ipuri de rulmeni utilizai n cutiile de vitez
%n corelaie cu prezentrile de mai nainte i cu recomandrile din tabelul ).3.
n figura ).@ se prezint o sintez a lagrelor cu rostogolire utilizate n cutiile de
viteze.
8ipul rulmentului Capacitatea de a prelua fora
a#iale Radiale
R
u
l
m
e
n

i

s
i
m
p
l
i
i
Rulmeni radiali cu bile pe
un rnd cu calea de rulare
adnc
Depinde de
adncimea
canalelor din
cile de
rulare
edie
Rulmeni radiali-a#iali cu
bile cu simplu efect
edii ntr-un
singur sens
edie
Rulmeni radiali-a#iali cu
role conice pe un singur
rnd
ari" ntr-un
singur sens
ari
Rulmeni radiali cu role
cilindrice pe un singur
rnd
6ule /oarte mari
Rulmeni radiali cu ace 6ule ari
R
u
l
m
e
n

i

c
o
m
p
u

i
Rulmeni radiali-a#iali cu
bile cu dublu efect
edii" n
ambele
sensuri
ari
Rulmeni radiali cu role
cilindrice pe dou rnduri
/oarte mari"
n ambele
sensuri
ari
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3B> -
Fig.7.&. 2agre cu rostogolire utilizate n cutiile de viteze
Rulmenii au n componen elemente de rostogolire = bile" role" ace =
montate ntre inelul interior i inelul e#terior. Cnelele sunt solidarizate cu elemente
fi#e" respectiv mobile" ale lagrului.
%n cazul n care gabaritul disponibil este minim" unul dintre inele rulmenilor cu
role cilindrice sau cu ace poate s lipseasc" astfel nct corpurile de rostogolire sunt
n contact direct cu un element e#terior ,e#. roat liber-" sau interior ,e#. arbore
secundar-.%n acest caz aceste ci de rulare neconvenionale ndeplinesc cerinele
severe de calitate i duritate necesare bunei funcionri.
ontarea rulmenilor este dependent de tipul lor. 2a rulmenii cu bile sau cu
role cilindrice nu se monteaz niciodat cu strngere ambele inele" deoarece e#ist
riscul deteriorrii lagrului prin diminuarea !ocului de funcionare. 0entru arbore
,cazul general al rulmenilor cutiei de viteze- inelul interior se monteaz cu
DstrngereE" iar inelul e#terior cu Dcu alunecareE.
Rulmenii cu role conice" n general" se monteaz pe arbore n pereche i n
opoziie" n EFE.
/orele a#iale pot fi preluate i printr-un rulment compus = rulment biconic.
Concepia acestui tip de rulment simplific construcia ansamblului. Gocul de
funcionare" determinat constructiv" este marcat pe rulment" fr a se putea intervenii
asupra mrimii lui.
7..". 'oile dinate
Roile dinate utilizate la cutiile de viteze au dantur nclinat" cu profil n
evolvent. Roile dinate cu dini drepi sunt simple i ieftine dar funcioneaz
zgomotos i se uzeaz rapid. 7tilizarea lor este limitat de realizarea treptei de mers
napoi" cnd se folosesc angrena!e decuplabile cu roi baladoare.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3B@ -
Dantura nclinat se folosete ntotdeauna cnd roile dinate sunt n
angrenare permanent. /a de cele cu dini drepi sunt mai rezistente" permit
micorarea distanei ntre a#e" funcioneaz uniform i cu zgomot redus. Ca
dezavanta!e utilizarea danturii nclinate determin apariia forelor a#iale cu
necesitatea prelurii lor" iar n utilizarea angrena!elor permanente determin apariia
reducerea randamentului" prin frecrile suplimentare dintre roi i arbore" i lungimea
cutiei" prin introducerea elementelor de cuplare. 7nghiul de nclinare are valori
cuprinse ntre 4B?>B
B
" cresctoare de la prima spre ultima treapt de vitez.
0rofilul utilizat pentru dantur este profilul n evolvent" deoarece asigur
sporirea capacitii portante a danturii" permite corectarea danturii i realizeaz
funcionarea fr zgomot.
8oate angrena!ele cutiei de viteze sunt corectate pe nlime prin deplasarea
profilului sculei n raport cu cercul de divizare al roii. %n acest caz" nlimea total a
dintelui rmne neschimbat" schimbndu-se numai raportul ntre nlimea capului
i a piciorului dintelui. %n cazul angrena!ului" deplasarea pozitiv a sculei se aplic
roii dinate de diametru mai mic. %n raport cu deplasarea normal" la care linia
median a nlimii profilului sculei este tangent la cercul de divizare al roii" la
dantura corectat scula este deprtat cu distana
m
de cercul de divizare" spre
e#terior. Coeficientul
m
" care e#prim raportul dintre deplasarea radial a liniei
mediane a sculei i modulul danturii" se numete coeficient de deplasare specific.
0rin deplasare specific pozitiv" la aceeai nlime total a dintelui" ca n cazul
danturii normale" crete nlimea capului dintelui' n schimb nlimea piciorului
dintelui se reduce. %n consecin" razele cercurilor interior i e#terior s-au mrit'
dintele este flancat de alte poriuni de evolvent" mai deprtate de cercul de baz" cu
raze de curburi mai mari" respectiv cu form mai plat. %n felul acesta dintele a
devenit mai robust la baz i mai ngust la periferie" iar grosimea dintelui msurat
pe cercul de divizare a devenit mai mare dect !umtatea pasului. Rezult c la
cori!area prin deplasarea pozitiv a sculei se obine un dinte mai rezistent.
2a roata dinat cu diametrul mai mare se aplic deplasarea negativ a sculei"
la care linia ei median se apropie de centrul roii rmnnd distanat cu
m
fa de
cercul de divizare. %n acest caz rezult un dinte mai gros la periferie" ns piciorul
slbit.
2a roile dinate ale treptelor superioare" unde rapoartele de transmitere sunt
reduse i roile au dimensiuni apropiate" se folosete uneori corectarea danturii prin
modificarea unghiului de angrenare de la 4B
B
la 3)
B
>B5 sau la 3@
B
. 0rin reducerea
unghiului de angrenare "
gradul de acoperire crete iar
presiunea normal pe dinte
scade.
%n construcia cutiei de
viteze" roile dinate pot fi
montate dependente de
rotaia arborelui" sau
independente ,libere- de
aceasta. .-a artat c roile
dependente pot fi e#ecutate
mpreun cu arborele" sau se
monteaz pe arbori prin
mbinri demontabile sau
nedemontabile.

a- b- c-
Fig.7.(. .oluii de montare a roilor libere
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3B< -
Roile dinate libere" care prin rigidizare cu arborele secundar formeaz
diferitele trepte de vitez" se monteaz fie rezemate direct pe arbore" fie rezemate
prin lagre de alunecare" sau lagre de rostogolire ,fig.).<.-. %n figura ).<.a. se
prezint soluia de montare a roii libere direct pe canelurile arborelui intermediar.
0entru diminuarea frecrilor" zona de rezemare a roii pe arbore este uns forat de
uleiul centrifugal din canalele din arbore la rotirea arborelui. 2a soluia din figura
).<.b." roata liber se monteaz pe arborele intermediar prin lagr de alunecare. %ntre
roata dinat i arbore se introduce o buc de bronz" care nltur fiecare dintre
piesele de oel. %n figura ).<.c. roata liber se monteaz pe arbore prin intermediul
unui rulment cu ace ntr-o soluie constructiv asemntoare cazului precedent.
7ngerea lagrului este fcut printr-un sistem de canale practicat n roi.
Deoarece roile libere particip la realizarea treptelor de vitez prin
solidarizarea lor cu arborele de susinere prin intermediul mecanismelor de cuplare"
roile libere sunt prevzute cu danturi de cuplare. %n vederea unei cuplri uoare"
danturile de cuplare se e#ecut cu module mici" astfel cala diametre de divizare
reduse s se dispun de un numr ct mai mare de dini.
Roile dinate din cutiile de viteze se e#ecut din oel aliat" respectiv oel aliat
superior" la care se aplic diferite tratamente termice sau termochimice. iezul
dintelui trebuie s fie tenace" pentru a suporta sarcinile mari de oc" i suficient de
rezistent la ncovoiere" iar suprafeele de contact s fie dure" spre a rezista la uzur.
7..&. )ecanisme de cuplare a treptelor
2a angrena!ele de roi dinate aflate permanent n angrenare" solidarizarea roii
libere pentru realizarea treptei de vitez se face prin mecanisme de cuplare.
6ecesitatea mecanismelor de cuplare este impus de caracteristicile de funcionare
ale cutiei de viteze la schimbarea treptelor de vitez" cnd ntre elementele anterior
cuplate i cele care urmeaz a se cupla apar viteze unghiulare de rotaie diferite. %n
aceste condiii" pentru evitarea solicitrilor dinamice de impact la cuplarea treptelor"
prin egalizarea vitezelor unghiulare este posibil numai prin manevre de conducere
efectuate de conductor
7..(. *incronizatorul cu blocare +#',!-A'./'
%n figura ).<. se prezint construcia unui asemenea sincronizator.
.incronizatorul este dispus pe arborele secundar *" ntre roile dinate libere3 i :.
Roile dinate sunt prevzute cu suprafee de lucru tronconice i cu danturi de
cuplare.
anonul < al sincronizatorului" centrat pe canelurile arborelui secundar" este
fi# n direcie a#ial. 0e circumferina manonului sunt practicate" la distane egale"
trei goluri a#iale" n care ptrund penele de @ ale fi#atorului.
anonul < este prevzut cu dantur e#terioar" cu care cupleaz dantura
interioar a mufei >" care" prin deplasare a#ial" poate angrena cu danturile de
cuplare ale roilor 3 sau :. 0enele de fi#are @ sunt prevzute n mi!loc cu nite
proeminene care se plaseaz ntr-un canal strun!it la mi!locul mufei de cuplare >.
Cele trei piese ale fi#atorului sunt susinute n mufa de cuplare de arcurile de
e#pansiune +.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3B+ -
Cnelele de sincronizare
4 i ) sunt piese din bronz.
Ale sunt prevzute cu o
dantur e#terioar ,dantur
de blocare- identic cu
danturile de cuplare i cu trei
canale frontale" n care
ptrund piesele @ ale
fi#atorului" mpiedicnd
rotirea inelului fa de
manonul <.
/olosind notaii din
figura ).<. n figura ).+. sunt
prezentate fazele de
funcionare ale
sincronizatorului.
Dac mufa de cuplare
> este deplasat a#ial" prin
fi#atorul @ i arcurile + este
antrenat i inelul de
sincronizare ) ,din partea deplasrii-" care
vine n contact cu suprafaa de tronconic a
roii libere : ,figura ).+.a.-. Deoarece limea
frezrilor din inele de sincronizare este mai
mare dect a pieselor @ ale fi#atorului i
anume cu !umtate din grosimea unui dinte
de cuplare" sub aciunea momentului de
frecare are loc o deplasare tangenial a
inelului de sincronizare fa de manonul <.
$ceast deplasare face ca dantura de
blocare a inelului de sincronizare s se
interpun n faa danturii mufei mpiedicnd
naintarea ei ,figura ).+.b.-. %n momentul
egalizrii vitezelor unghiulare" datorit forelor
tangeniale ce apar ntre dantura de blocare
i dantura mufei" inelul se rotete i permite
deplasarea a#ial a mufei pn angreneaz
cu dantura de cuplare a roii libere ,figura
).+.c.-.

Fig.7.7. /azele de funcionare ale
sincronizatorului Horg-Iarner
Fig.7.0 Construcia sincronizatorului cu blocare Horg-
Iarner
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3B) -
7..0. Carterul cutiei de viteze
Carterul mecanismului reductor reunete elementele ansamblului cutiei de
viteze i le menine n poziia de funcionare' prote!eaz organele interne de mediul
e#terior i conserv uleiul necesar ungerii i rcirii elementelor aflate n micare
relativ' permite fi#area ansamblului transmisiei pe carterul motorului n cazul
grupului motopropulsor compact' n cazul transmisiilor organizate dup soluia totul
fa" nglobeaz mecanismele centrale ale punii motoare& transmisia principal i
diferenialul.
Carterul cutiei de viteze trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine& s fie
rigid i uor" etan" dar bine ventilat pentru a evita suprapresiunea intern la
creterea temperaturii n funcionare" puin mai zgomotos prin evitarea amplificrii
vibraiilor provenite de la angrena!e i de motor" s evacueze rapid cldura n timpul
funcionrii.
Concepte tehnologice
Concepia carterului cutiei de viteze se face innd seama de& satisfacerea
rolului funcional' tipul de organizare a echipamentului motopropulsor i poziia cutiei
,longitudinal" transversal-' seria de fabricaie' posibilitile tehnologice' derivatele
opionale ale cutiei de baz ,@#4 fa" spate sau integral-.
Dei carterul poate satisface poate diferite cerine de fabricare" el poate fi
necorespunztor din punct de vedere al zgomotului n funcionare. $ceasta se
datoreaz n general vibraiilor emise de angrena!e" vibraii care pot fi amplificate prin
efectul de DmembranE al unora dintre prile laterale ale carterului.
Diminuarea zgomotului se face printr-o nervurare corespunztoare a pereilor
ansamblului.
%n stare de proiect" carterul cutiei de viteze nu satisface dect rolurile principale
enumerate. 8ehnologia adoptat de constructor poate sa-i confere n plus un raport
de calitate(pre optim.
Comple#itatea" forma i aspectul pieselor variaz n funcie de& materialele utilizate
,aluminiu sau font- procedeul de turnare a semifabricatelor.
$legerea materialului depinde att de aspecte funcionale = ncrcare"
zgomot" ct i de aspecte tehnologice = producia zilnic" procedeul de turnare i
tehnologia de uzinare disponibil etc. De regul" n construcia unui carter al cutiei de
viteze" datorit dificultilor de obinere a calitilor suprafeelor la uzinare cu aceeai
vitez de achiere i modificrii difereniate a formei i dimensiunilor la creterea
temperaturii" se utilizeaz un singur tip de material.
Carterele cutiilor de viteze ale autoturismelor i autoutilitarelor uoare se
toarn din alia!e de aluminiu. Compoziia chimic depinde de procedeul de turnare.
$stfel se utilizeaz alia!ul&
$.3B7@ la turnarea sub presiune a pieselor de serie mare'
$.*7@ la turnarea static n cochil metalic a pieselor de serie medie'
$.<7> la turnarea n form de nisip a pieselor prototip i serie foarte mic.
1entilaia carterului
/recrile dintre elementele aflate n micare relativ sporesc temperatura
intern" ceea ce determin dilatarea aerului i creterea presiunii' la valori mari
creterea presiunii poate deforma garniturile de etanare" provocnd pierderi de ulei.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3B: -
8emperatura poate urca pn la 3<B
B
C i poate atinge chiar 3)B
B
C ,la nivelul
suprafeelor de frecare ale sincronizatoarelor-.
0entru a evita scurgerile de ulei" cutiile de viteze sunt echipate cu o supap de
aerisire" ce permite ieirea sau intrarea aerului" dar oprete trecerea particulelor
solide sau lichide.
$mplasarea supapei se face n partea superioar a carterului" ntr-o zon n
acre aceasta este prote!at de stropii de ulei.
/tanarea carterului cutiei de viteze
2a asamblarea elementelor ce constituie cutia de viteze e#ist dou tipuri de
etanri&
- etanri ntre elementele statice ,ce formeaz carterul cutiei de viteze-'
- etanri ntre elementele cu micare relativ ,arbori" a#e i carter-.
8ipul de etanare ntre elementele statice depind de abaterile admise ntre
componentele ansamblului.
%n cazul preciziei necesare mari ,e#.& semicartere- se utilizeaz o past de
elastomer" ce formeaz un filtru etan ntre microneregularitile suprafeelor frezate
aflate n contact.
%n cazul etanrii capace(carter se utilizeaz garnituri din&
- hrtie ,e#.& carter ambreia!(carter cutie de viteze la D$CC$ 3>3B-'
- elastomer de form toroidal ,e#.& capac treapta a ;-a(carter cutie de viteze la
D$CC$ 6ova-'
- mastic de etanare n cazul unor capace din tabl ambutisat.
Cnd este necesar etanarea arborilor de transmisie intrare = ieire sau a
a#elor de comand se apeleaz la manetele de etanare cilindrice cu una sau cu
dou margini de etanare.
aterialele utilizate n construcia acestora sunt dependente de regimul termic
ma#im al ansamblului cutiei de viteze& nitril ,*B
B
C-" poliacrilat ,34B
B
C- etc.
Construcia carterului cutiei de viteze
Carterul asamblat ,fig.).:- reprezint o soluie specific transmisiilor
autoturismelor i autoutilitarelor uoare organizate dup soluia totul fa" cu motorul
amplasat longitudinal sau transversal. 7zinarea este mai comple# dect cazul
carterului monobloc" deoarece se are n vedere e#istena unor suprafee
suplimentare = cele de asamblare i cele de centrare a elementelor componente.
Aste compus din mai multe elemente" care sunt uzinate mpreun pentru a forma
Ecarterul asamblat.
Carterul asamblat reprezint o alt soluie ce poate fi obinut prin turnare sub
presiune a elementelor componente. 8urnarea sub presiune confer pieselor finite&
precizie mare" rigiditate satisfctoarele i mas redus.
Carterul asamblat al cutiilor de viteze longitudinale ,fig.).:.a.- satisface toate
soluiile de organizare a transmisiei care sunt folosite cnd motorul este amplasat
longitudinal& clasic" totul fa sau integral. Construcia este realizat din dou
semicartere ce conin n planul de asamblare a#ele arborilor.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3B* -
a- b-
Fig.7.2. Construcia carterului asamblat
/i#area pe motor a cutiei de viteze se face fie printr-o flan ce delimiteaz
carterul ambreia!" fie printr-un carter ambreia! separat.
Carterul asamblat al cutiilor de viteze transversale ,fig.;CC.:.b.- este constituit
din dou sau din trei elemente care au suprafeele de asamblare perpendiculare pe
a#ele arborilor.
.oluia cu dou elemente este specific cutiilor de viteze cu doi arbori i cinci
trepte ,e#. D$CC$ 6ova-" sau trei arbori i ase trepte ,;12;1 <+" 10A2 Calibra-.
.oluia cu trei elemente este specific cutiilor de viteze cu doi arbori i ase trepte
,/C$8 0unto-.
Alementele ansamblului sunt& carter ambreia! i mecanismele centrale ale
punii motoare' carter mecanism reductor cutie de viteze i capac treapta a ;-a ,doi
arbori" cinci trepte- sau carter treptele a ;-a i a ;C-a ,doi arbori" ase trepte-.
7..7. 3ngerea cutiei de viteze
7ngerea componentelor cutiei de viteze este necesar pentru diminuarea
pierderilor de energie prin frecare i a uzurii componentelor cutiei de viteze i pentru
evacuarea cldurii.
odul n care se realizeaz ungerea n cutiile de viteze este dependent de
poziia cutiei de viteze n raport cu motorul.
7ngerea mi#t" sub presiune-barbotare" se folosete n cazul cutiei de viteze
montat sub motor" cnd ungerea este asigurat de uleiul motor i se efectueaz
mi#t prin presiune i barbotare.
7ngerea prin barbotare se folosete n cazul cutiei de viteze independent de
motor" situaia ma!oritii automobilelor" cnd nu dispune de o pomp de ulei.
0entru asigurarea ungerii" roile dinate ale arborelui ,arborilor- inferior sunt
parial imersate n ulei" asigurnd n acest fel ungerea danturii aflate n contact.
Centrifugarea uleiului provoac o pulverizare a acestuia asupra tuturor organelor
interne i proiectarea unei cantiti pe pereii carterului. $cest contact cu carterul
contribuie n mare parte la rcirea uleiului.
%n plus" centrifugarea antreneaz o circulaie de ulei din centru ctre periferia
pinioanelor. 0entru a valorifica acest fenomen" un aleza! practicat n interiorul
arborilor permite aspirarea uleiului prin centrul arborelui" realiznd astfel ungerea
aleza!elor roilor libere.
7ngerea prilor frontale ale pinioanelor libere se face frecvent prin practicarea
unui canal circular e#centric pe faa opus mecanismului de cuplare" canal care
asigur o circulaie de ulei satisfctoare.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 33B -
6ivelul uleiului n baia de ulei a cutiei de viteze este controlat frecvent prin
poziionarea buonului de umplere pe unul din pereii laterali la o nlime precis
determinat de constructor prin teste comple#e.
2a partea inferioar a carcasei se gsete un buon de golire" care este
prevzut de cele mai multe ori cu un magnet ce colecteaz particulele metalice.
Fig.7.4. Cutii de viteze transversale cu doi arbori&
a = cutia de viteze Dacia 6ova' b = cutia de viteze /iat 0unto
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 333 -
Fig.7.15. Cutii de viteze transversale cu doi arbori
Cutia de viteze 0eugeot ,C<3B = < rapoarte-
7.". 6redimensionarea angrena7elor de roi dinate
Calculul cutiilor de viteze urmrete determinarea parametrilor acestora pentru
obinerea" din faza de proiectare" a unor caliti dinamice i economice optime pentru
automobilul respectiv.
Calculul cutiilor de viteze cuprinde dimensionarea i verificarea angrena!elor"
dimensionarea i verificarea arborilor" calculul rulmenilor" dispozitivelor de cuplare a
treptelor i calculul elementelor mecanismului de acionare.
Atapele de calcul la dimensionarea angrena!elor presupune dimensionarea
geometrico-cinematic" verificarea de rezisten i verificarea durabilitii.
7.".1. 8imensionarea geometrico!cinematic
$ceast etap cuprinde determinarea numrului de dini ai roilor care compun
angrena!ele" predimensionarea modulului danturii" determinarea distanei ntre a#e i
a elementelor geometrice ale roilor i angrena!elor.
0roiectarea cutiei de viteze este precedat de un studiu al soluiilor similare de
cutii de viteze" utilizate la automobilele din segmentul concurenial n care urmeaz a
se include automobilul proiectat. %n aceste condiii" pentru calculele de
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 334 -
predimensionare se recomand ca pentru modulul danturii roilor dinate s se
adopte valori similare celor ale tipurilor similare" e#istente i care s-au dovedit
corespunztoare. omentul se determin funcie de momentul la arborele secundar

s
pentru treapta a C-a&
m N i
c! c! s
+) " <+) *< " B 4> " > 3:<
3 3

,).3-
unde&
-

J3:< 6m & momentul ma#im al motorului'

- i
cv3
J>"4> & raportul de transmitere a treptei nti de viteze'
-
cv
JB"*< & randamentul cutiei de viteze.
;alorile spre limita inferioar se vor alege la cutiile de viteze de autoturisme"
unde se impun dimensiuni de gabarit ct mai mici i funcionare ct mai silenioas"
iar valorile superioare ,datorit capacitii mrite de ncrcare a dinilor- se vor alege
pentru automobilele ce funcioneaz n condiii grele de e#ploatare ,automobile de
teren-.
$dopt conform .8$. :43-:4 modulul normal&
m
n
J4"< mm
Determinarea distanei dintre a#e i a numerelor de dini ai roilor dinate se
face innd seama de&
- realizarea" pe ct posibil" a rapoartelor de transmitere determinate din condiiile de
conlucrare motor-transmisie" avnd n vedere faptul c roile dinate au un numr
ntreg de dini'
- obinerea dimensiunilor minime de gabarit prin alegerea" pentru roata cu cel mai
mic diametru" a numrului minim de dini'
0entru roile dinate ale cutiilor de viteze cu doi arbori" numerele de dini ale
roilor de pe arborele primar sunt date de relaia
( )
c!"
"
"
i m
A
z
+

3
cos 4
,).4-
iar pentru cele ale arborelui secundar&
( )
c!"
c!" "
"
i m
i A
z
+

3
cos 4
9

,).>-
unde i
c!"
este raportul de transmitere al treptei " de viteze.
Cunoscnd modulul normal" unghiul de nclinare al danturii i numrul de dini"
se pot determina elementele geometrice ale roilor dinate i ale angrena!elor.
Calculul geometric i cinematic se efectueaz conform .8$. 3444>-:@ referitor la
angrena!e paralele cilindrice e#terioare" cu danturi nclinate n evolvent. .imbolurile
i termenii folosii n continuare sunt conform .8$. *3<-:B,tabel ).4-.
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 33> -
0e baza datelor iniiale necesare" specificate n tabelul ).4" calculul
elementelor geometrice ale angrena!elor sunt prezentate n tabelul ).>. calculele
geometrice i cinematice ale angreena!elor trebuie efectuate" de regul" cu precizie
relativ mare.0entru a evita erori dimensionale de calcul mai mari dect B"BB3mm" se
recomand e#primarea funciilor trigonometrice cu precizie de mai puin +?) cifre
zecimale i realizarea calculelor" n general" cu precizie similar.
%n tabelul ).@. sunt prezentate valorile obinute n calculul geometric i cinematic
pentru fiecare treapt de vitez.
Dup ce s-a adoptat numrul de dini ai pinionului i roii corespunztoare
treptei nti de viteze" se poate calcula distana dintre a#e cu formula&
( )
mm
z z m
a
n
+B@ " :>
4B cos 4
- @: 3< , < " 4
cos 4
B
3 3

,).@-
%abelul 7.. Date iniiale
6r.
poz.
Denumirea elementului .imbol Cndicaia de
adoptare
.tandarde
aferente
3 6umrul de dini&
- la pinion
- la roat
z
3
3<
z5
4 z5
3
J z
3
i
cv3
J@:
4 odulul normal m
n
4"< .8$. :44-:4
> 7nghiul de nclinare de
divizare
4B
B
@ 7nghiul de presiune de
referin normal

n

n
J4B
B
.8$. :43-:4
< Coeficientul normal al capului
de referin
h
K
an
h
K
an
J3 .8$. :43-:4
+ Coeficientul normal al !ocului
de referin la capul dintelui
c
K
n
c
K
n
JB"4< .8$. :43-:4
) Coiefifientul normal al
adncimii de flancare a
capului dintelui

K
a/n
Recomandri
n .8$.
:43L:4
.e folosete
ca dat
iniial numai
la danturi
flancate
: Coieficientul normal al
adncimii de flancare a
capului dintelui
.e indic prin
tem
.e folosete
ca dat
iniial numai
la danturi
flancate
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 33@ -
%abelul 7.". Calculul elementelor geometrice
6r.
poz.
Denumirea elementului .imbol /ormula de calcul
3 Distana ntre a#e de referin a
( )
cos 4
3 3

m z z
a
4 7nghiul de presiune de referin
frontal
t
1
]
1

cos 4
n
t
tg
arctg
> 7nghiul de angrenare frontal tM
1
]
1

.
cos arccos
t
#
t#
a
a

@ Cnvoluta unghiului t inv t
t t t
tg in!
< Cnvoluta unghiului tM invtM
#t t# t#
tg in!
+ Coeficientul normal al deplasrilor
de profil nsumate
#ns
( )
t t#
n
ns
in! in!
tg
z z
$

4
4 3
) Coeficientul frontal al deplasrilor
de profil nsumate
#ts cos
ns ts
$ $
: Coeficientul normal al deplasrilor #n3
#
n3
#n4
#
n4
* Coeficientul frontal al deplasrilor
de profil
#t3
#
t3
#t3J
#
t4
3B odulul frontal mt
cos
n
t
m
m
33 Diametrul de divizare d3
t
m z d
3 3
d53
t
m z d
3 3
34 Raportul de transmitere i34
4
3
34
z
z
i
3> Diametrul de rostogolire dM3
4 3
3
3
4
z z
z a
d
#
#
+

dM4
4 3
4
4
4
z z
z a
d
#
#
+

3@ Coeficientul normal de modificare a

distanei ntre a#e
Nn
n
#
n
m
a a
%

3< Coeficientul normal de micorare a

!ocului de referin la cap
Nn
n ns n
% $ %
3+ Diametrul de picior df3
( )
a n
n an
&
m $ c ' d d
3
K K
3 3
4
df4
( )
a n
n an
&
m $ c ' d d
4
K K
4 4
4
3) %nlimea de referin a dintelui h
( )
n
n an m c ' ' +
K K
4
3: Diametru de cap de referin da3 ' d d
& a
+ 4
3 3
da4 ' d d
& &
+ 4
4 4
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 33< -
1bservaii&
$ngrena!ele cutiilor de viteze se verific prin calculul la ncovoierea dinilor i la
presiunea de contact
7.&. Calculul de rezisten i veri9icare
angrena7elor de roi dinate
7.&.1. Forele din angrena7e
$ngrena!ele cutiilor de viteze se verific prin calcul la ncovoierea dinilor i la
presiunea de contact" n condiiile solicitrii sub aciunea sarcinilor de regim i
sarcinilor dinamice ,sarcini de vrf-.
0entru calculul danturii e#ist mai multe metode" dintre care cea mai frecvent
folosit este metoda lui 2eMis.
$ceast metod consider c ntregul moment se transmite prin intermediul
unui dinte" considerat ca o grind ncastrat i c asupra dintelui acioneaz fora
normal /
n
dup linia de angrenare 6-6 i este aplicat la vrful dintelui.
/ora nominal se distribuie pe fia de contact dintre dinii aflai n angrenare
producnd ca solicitare principal presiuni specifice de contact.
/uncie de momentul de torsiune
c
al arborelui" fora tangenial se
determin cu relaia&
d
c
t
(

)
,).<-
unde&
-
c
& momentul la arborele roii conductoare a angrena!ului.
%abelul 7.&. Rezultatele calcului de geometric
6r.
crt.
0aram.
calculat
8r. C 8r. CC 8r. CCC 8r. C; 8r. ;
z3 z
9
3 z4 z
9
4 z> z
9
> z@ z
9
@ z< z
9
<
3 4B 4@"<3@ 4*"3>* >3")+) >)")+@
4 a :>":B@
> t 3B"*+ 33">3 33"+: 33">3 34"<3
@ tM 3B"*+ 33">3 33"+: 33">3 34"<3
< invt -3B")) -33"33 -33"@: -33"33 -34"4:
+ invtM -3B")) -33"33 -33"@: -33"33 -34"4:
) #ns B"BB B"BB B"BB B"BB B"BB
: #ts B"BB B"BB B"BB B"BB B"BB
* #n B"BB B"BB B"BB B"BB B"BB
3B #t B"BB B"BB B"BB B"BB B"BB
33 mt 4"++ 4")< 4":@ 4")< >"B<
34 d >)"4< 3>B">+ @*"@+ 33:"3< +<">@ 3B4"4) :4"@> :<"3: *3"@3 )+"3:
3> i5 >"<B 4">: 3"<+ 3"B> B":>
3@ dM >)"4< 3>4"*) @*"@+ 33*"** ++">+ 3B>":+ :>")3 :+"< *4":@ ))">)
3< Nn B B B B B
3+ Nn
B B B B B
3) df >3 34@"33 @>"43 333"* <*"B* *+"B4 )+"3: ):"*> :<"3+ +*"*>
3: h <"+>
3* da3 @4"4< 3><">+ <@"@+ 34>"3< )B">@ 34)"4) :)"@> *B"3: *+"@3 :3"3:
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 33+ -
Fig. 7.11. Definirea forelor din roile dinate cilindrice cu dantur nclinat
/ora nominal se calculeaz cu formula&
cos cos

t
n
)
)
,).+-
Componenta radial se calculeaz cu formula&

cos
tg
) )
t r

,).)-
i solicit dintele la compresiune.
Componenta a#ial" care se calculeaz cu formula&
tg ) )
t a

,).:-
nu determin solicitri asupra dintelui.
%n tabelul ).<. sunt prezentate valorile pentru forele din angrena!e.

7.&.. Calculul de rezisten la :ncovoiere
%abelul 7.(. ;alorile forelor din angrena!e
6r. crt. 0arametru 8r. C 8r. CC 8r. CCC 8r. C; 8r. ;
3 c <3+.@>+4 >>:.<B@@ 443.>4*: 3@@.++ 33).)<>4
4 /t *>+3.@@+ )3<<.**4 <<3*.44 @<>).@>< @B)>"<>+
> /n 3B@**.43 :4::.:<3 )@**.<)4 <+4@.<)4 <@>B.+4)
@ /r >+4>.)> 4))B.B3* 44>>.<@* 3)<+.@ 3<*:.B)*
< /a >@B<.@34. 4+B>.3>@ 4+*B.>>4 3+<B.<:4 3++@.:*>
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 33) -
0e baza ipotezelor artate" efortul unitar efectiv de ncovoiere este dat de
relaia&
i
&
c
e&
z m

>
4
cos 4
,).*-
unde&
- z & numrul de dini ai roii conductoare'
- J3":< &
-
i
& coeficient de repartizare al efortului.
Coeficientul de repartizare al efortului ine cont de gradul de acoperire" iar
pentru aceasta calculm gradele de acoperire frontal i suplimentar.
0entru calculul gradului de acoperire frontal se utilizeaz relaia&

cos
sin
sin sin
4
4
4
4
4 3
4
3
4
3

o&
r& r b e r& r b e
&
m
( ( ( ( ( (
,).3B-
iar pentru gradul de acoperire suplimentar" utilizm relaia&

cos
sin

m
*
o
s
,).33-
unde&
- R
e3
" R
e4
& razele cercurilor de vrf ale roilor din angrena!ul de calculat'
- R
b3
" R
b4
& razele cercurilor de baz'
-
rf
& unghiul frontal de angrenare'
-
rf
& unghiul frontal al profilului de referin
0entru calculul la sarcini nominale de regim" la determinarea valorii efective a
efortului unitar de ncovoiere" momentul de calcul este determinat de momentul
ma#im al motorului
ma$
i de raportul de transmitere de la motor la angrena!ul
calculat prin relaia&
t c
i
ma#
,).34-
%n cazul metodei 2eMis" cnd se consider c ntreg momentul de torsiune se
transmite printr-un singur dinte i se negli!eaz efectul compresiunii a#iale dat de
componenta radial a forei normale" rezult o supradimensionare a danturii. 0entru
evitarea supradimensionrii" n calculul de verificare valorile efective ale efortului
unitar se compar cu eforturile admisibile la ncovoiere pentru materialul utilizat'
efortul admisibil de ncrcare
ai
se adopt" n mod convenional" cu valori mai
ridicate celor definite din condiia de rezisten la valoarea nominal a momentului&
c
r
ai e&

,).3>-
unde&
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 33: -
- cJ3"< & coeficient de siguran.
2a calculul de verificare al roilor dinate la sarcini dinamice ma#ime ,care apar
la cuplarea brusc a ambreia!ului i la frnarea brusc cu ambreia!ul cuplat-"
momentul de calcul
c
se determin cu relaia&
t d c
i "
,).3@-
unde&
-

& momentul ma#im al motorului'

- i5
t
& raportul de transmitere de la motor la angrena!'
- O
d
J3"< & coeficientul dinamic.
;alorile efective ale efortului unitar
ef
se compar n acest caz cu efortul
unitar de curgere
c
al materialului roilor dinate.
%n tabelul ;CC.<. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
pentru toate treptele din cutia de viteze
7.&.". Calculul de rezisten la presiunea de contact
.ub aciunea solicitrilor de contact de pe flancurile dinilor poate aprea
oboseala straturilor de suprafa ,sub form de ciupituri" sfrmri i mai rar co!ire- i
deformarea plastic a flancurilor dinilor ,sub form de laminare" ciocnire" ncreire"
ridare-.
Determinarea presiunii de contact la sarcini nominale ,de regim- se face
utiliznd relaia lui Pertz&
ac
c
c &c m e&c
p
i
i
*

i A
i
% % % p

+

4
3 3

,).3@-
unde&
- N
m
& coeficientul de material'
- N
fc
& coeficient de form n punctul de rostogolire'
- N
c
& gradul de acoperire asupra capacitii flancurilor.
Deformarea permanent a flancurilor dinilor la solicitrile de contact are loc
cnd eforturile unitare de contact" fie datorit unor suprasarcini" fie datorit ungerii
sau randamentului termic necorespunztor" depesc limita de curgere.
0entru calculul de rezisten la presiunea de contact sub aciunea sarcinilor de
vrf" momentul
c
se nlocuiete cu momentul dinamic
d
.
%abelul 7.(. ;alorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
8reapta C 8reapta CC 8reapta CCC 8reapta C; 8reapta ;
QJ3< QJ@: QJ3* QJ@4 QJ43 QJ>4 QJ4: QJ4* QJ>B QJ4@
f
3"@:+ 3"@>: 3"3@: 3">3) 3"3:>
s
B"+@: B":>B 3"4+4 3"B<> 3"44<
N
f
>">< 4">> > 4"@@ 4":< 4"< 4"+ 4"<* 4"+ 4")
N

3"3> 3"> 3">4 3"> 3"44

ef RpaS +4.+B *B.BB +B.B> )>.:3 @:.<+ <<.>+ @3.<+ @3.)4 ><.3+ >>.:+
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 33* -
7.&.&. 1eri9icarea la durabilitate a angrena7elor
%n afara unei rezistene insuficiente la sarcini nominale sau de vrf" scoaterea
din funciune a angrena!elor n e#ploatare apare frecvent datorit depirii limitei de
rezisten a materialului" provocat de sarcini periodice variabile. Durabilitatea
angrena!elor este caracterizat de capacitatea de funcionare ndelungat pn la
atingerea valorilor ma#ime permise ale uzurilor i pn la apariia oboselii
materialului.
0entru efectuarea calcului de durabilitate se consider c motorul dezvolt un
moment mediu echivalent
ech
" la o turaie medie echivalent
ech
.
omentul mediu echivalent se calculeaz cu relaia&
t c!med
rmed
ec'
i

,).3<-
unde&
-
rmed
& momentul mediu la roile motoare'
- i
cvmed
& raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze'
-
t
& randamentul mecanic al transmisiei.
0entru calculul momentului mediu la roile motoare se utilizeaz relaia&
B
i
r +
+
)

r a
a
a
r
rmed

,
_

,).3+-
unde&
-
B@ " B

,
_

med
a
r
+
)
& fora specific medie la roile motoare'
- T
a
& greutatea automobilului'
- r
r
& raza de rulare a roii'
- i
B
& raportul de transmitere al transmisiei principale.
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze i
cvmed
se determin cu relaia&

n "
"
"
n "
"
c!" "
c!med
i
i
3
3

,).3)-
unde&
-
O
& timpul relativ de utilizare a treptei de viteze'
%abelul 7.0. ;alorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
8reapta C 8reapta CC 8reapta CCC 8reapta C; 8reapta ;
QJ3< QJ@: QJ3* QJ@4 QJ43 QJ>4 QJ4: QJ4* QJ>B QJ4@
Nm :"<)
Nfc 3)"4 3+": 3+"+ 3+"@ 3<"*
N
s
B":4B B":4< B":>B B":) B")*3
pefc RpaS 3<)":: 4:4"@> 3:B"+ 4+:"<4 444":@ 4)B")@ 4<)"+: 4+4"4@ >BB"@+ 4:<"*<
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 34B -
- i
cvO
& raportul de transmitere n treapta O de vitez'
- n & numrul de trepte ale cutiei de viteze.
8uraia medie echivalent se calculeaz cu relaia&
c!med
r
amed
ec'
i i
r
!

B

,).3:-
unde&
-
ma#
@< " B
a amed
! !
& viteza medie de deplasare a automobilului.
6umrul de solicitri la care este supus un dinte" pe durata e#ploatrii ntre
dou reparaii capitale ,considerat ca durabilitate necesar-" se determin cu relaia&
r
t
ec'
r
i ,
N

4
3BBB
,).3*-
unde&
- & timpul relativ de utilizare a treptei respective'
- . & spaiul parcurs de automobil ntre dou reparaii capitale'
- iE
t
& raportul de transmitere de la roile motoare pn la angrena!ul calculat'
- r
r
& raza de rulare a roii.
7.&.(. Calculul la solicitarea de oboseal la :ncovoiere
Determinarea efortului unitar efectiv de ncovoiere la solicitarea de oboseal
se determin din relaia ,).*-" prin nlocuirea momentului
c
cu
ech
i5
t
"
ech
fiind
determinat de relaia ,).3+- i i5
t
raportul de transmitere de la motor la angrena!ul
calculat.
Aforturile unitare efective obinute la calculul la oboseal a danturii se
compar cu efortul unitar la oboseal la ncovoiere dup ciclul pulsator
6
" dat de
relaia&
B
+
3
)
3
3
3B
4

,
_

N
N
,).4B-
unde&
-
-3
& efortul unitar pe ciclu simetric'
-
r

3
B

-
r
& efortul unitar de rupere'
- 6 & numrul de cicluri pentru roata dinat care se calculeaz'
$ngrena!ele verificate sunt considerate sunt considerate corespunztoare din
punctul de vedere al rezistenei la oboseal dac este satisfcut inegalitatea&
"
N
e&

,).43-
unde&
- O5 & coeficientul de siguran la calculul la oboseal' coeficientul O5 se poate
calcula cu relaia&
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 343 -
d
" c "
,).44-
unde&
-
4< " 3
d
"
& coeficient de dinamicitate'
- c & coeficientul de siguran" se determin cu relaia&

4 3 > 4 3
c c " " " c
- O
3
& coeficient ce ine seama de concentraia sarcinii pe lungimea dintelui'
- O
4
& coeficient care ine seama de sigurana necesar de funcionare'
- O
>
& coeficient care ine seama de precizia metodelor de calcul'
-

4
3
c
c
& coeficieni care in seama de precizia de prelucrare i de calitatea
suprafeelor flancurilor dinilor
%n tabelul ).). sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere la
solicitarea de oboseal la ncovoiere pentru fiecare treapt din cutia de viteze.
7.&.0 Calculul la oboseal la solicitarea de contact
Afortul unitar efectiv de contact de contact" p
efc
" se determin" n acest caz cu
relaia ,).3@-" unde fora tangenial /
t
J/
t ech
" care se ia n calcul" corespunde
momentului mediu echivalent"
ech
" dezvoltat la o turaie medie echivalent
ech
.
;alorile eforturilor unitare efective de contact p
efc
calculate nu trebuie s
depeasc efortul unitar admisibil de contact p
ac
pentru asigurarea durabilitii
impuse.
Afortul unitar admisibil la contact este dat de relaia&
U c
p
p
N-
ac
,).4>-
unde&
- p
6c
& efortul unitar de contact la oboseal" pentru un anumit numr de cicluri
echivalente 6
ech
'
- c5 & coeficient de siguran'
Afortul unitar de contact pentru calculul de oboseal se determin cu relaia&
+
ec'
b
Nc
N
N
. " p
,).4@-
%abelul 7.7. .olicitarea de oboseal la ncovoiere
8reapta C 8reapta CC 8reapta CCC 8reapta C; 8reapta ;
QJ3< QJ@: QJ3* QJ@4 QJ43 QJ>4 QJ4: QJ4* QJ>B QJ4@
Oni 3"B4: B":44 B":44 B":B+ B"::3
efc RpaS *:"3 :*"3 )<"@3 <:"<> <3"B+
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 344 -
%n cazul n care sunt cunoscute eforturile admisibile de contact" p
ac
ale
oelurilor din care sunt e#ecutate roile dinate" pentru calculul la oboseal al
flancurilor dinilor" aceste eforturi trebuie corectate cu a!utorul coeficientului
durabilitii la solicitarea de contact O
nc
"dat de relaia&
+
ec'
b
nc
N
N
"
,).4<-
unde&
- 6
b
& numrul ciclurilor durabilitii de baz'
- 6
ech
& numrul de cicluri de solicitare corespunztoare durabilitii cerute.
%n tabelul ).:. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere la
solicitarea de oboseal la contact pentru fiecare treapt din cutia de viteze.
7.(. Calculul arborilor i calculul reciunilor
$rborii sunt solicitai la torsiune i la ncovoiere sub aciunea forelor din
organele susinute ,roi dinate i elemente de cuplare- i organele de susinere
,lagre-.
etodologia de calcul al arborilor cutiilor de viteze cuprinde determinarea
schemei de ncrcare a arborilor" calculul reaciunilor" calculul momentelor de
torsiune i ncovoiere" determinarea mrimii seciunilor i verificarea la rigiditate.
7.(.1. 8eterminarea schemei de :ncrcare a arborilor
i calculul reaciunilor
%ncrcrile arborilor cutiilor de viteze sunt determinate de forele din
angrenarea roilor dinate susinute de arbori i din lagrele de montare n carterul
cutiei. %n figura ).33. se prezint schema de ncrcare pentru arborii cutiei de viteze
cu doi arbori" n cazul obinerii treptei O de vitez.
/orele din angrenare se determin cu relaiile ,).<-" ,).+-" ,).)- i ,).:-.
Vinnd seama de faptul c asupra arborilor acioneaz fore n planuri diferite" pentru
uurarea calculelor" aceste fore se descompun n componente coninute n planul
format de arborii mecanismului reductor i n componente perpendiculare pe acest
plan. Datorit faptului c la schimbarea treptelor de vitez se modific att forele" ct
i poziia roilor active n raport cu reazemele" se schimb i reaciunile din lagre"
motiv pentru care se impune determinarea lor prin cuplarea fiecreia din treptele
cutiei de viteze.
%abelul 7.2. .olicitarea de oboseal la contact
8reapta C 8reapta CC 8reapta CCC 8reapta C; 8reapta ;
QJ3< QJ@: QJ3* QJ@4 QJ43 QJ>4 QJ4: QJ4* QJ>B QJ4@
Onc 4 3"@>B 3"43@ 3">:: 3"<::
efc RpaS <>">>) +3"B>3 )<"4:3 :)"+* *+"+B>
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 34> -
Fig.7.11. .cheme de ncrcare a arborilor din cutiile de viteze
Dac se consider arborii n echilibru static sub aciunea forelor din modelul
mecanic din figura ).33." pentru calculul reaciunilor din lagrele cutiei de viteze se
recomand relaiile de calcul din tabelul ).+.
7.(.. 8imensionarea arborilor la rezisten
Cunoscnd forele care solicit arborii i punctele de lor de aplicaie" se
determin pentru fiecare treapt de vitez valorile momentului de ncovoiere
i
i de
torsiune
t
.
omentul ncovoietor echivalent" calculat dup teoria a CCC-a de rupere ,ipoteza
efortului tangenial ma#im-&
4 4
t i ec'
+ ,).4+-
Diametrul arborelui n seciunea calculat se determin cu relaia&
>
>4
ec'
ec'

,).4)-
unde&
-
a ech
& efortul unitar echivalent admisibil.
2a calculul arborilor se stabilesc momentele
i
i
t
pentru fiecare treapt de
vitez" lundu-se n consideraie situaia cea mai dezavanta!oas.
%n scopul asigurrii unei rigiditi suficiente" efortul unitar admisibil se adopt n
funcie de efortul corespunztor limitei de elasticitate n relaia

(
ai
J<?).
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 34@ -
%n tabelele ).*. i ).3B sunt prezentate valorile momentelor i a diametrelor
arborilor obinute pentru fiecare treapt de vitez.
%abelul 7.0. Relaii pentru calculul reaciunilor din lagrele cutiilor de vitez
$rbore .chema de ncrcare a
arborelui
Relaii pentru calculul reaciunilor F
0rimar la
cutii de
viteze cu
doi arbori
a" *
) /
'
3
4
L
l )
0
t"
A

3
3
L
l )
0
t"
*

'
3
4
L
r ) l )
1
" a" r"
A
+

3
3
L
r ) l )
1
" a" r"
*

.ecundar
la cutii de
viteze cu
doi arbori
a" a 2
) ) /
;
( )
4
> 4 <
L
l l ) l )
0
t rc
-
+

4
> @
L
l ) l )
0
t tc
2

( )
4
> 4 <
L
r ) l l ) r ) l )
1
dm a r " a" r"
-
+ +

4
> @
L
r ) l ) r ) l )
1
dm a r " a" r"
2
+ +

%abelul 7.7. /orele din angrena!e pentru arborele primar

l3i
RmmS
l4i
RmmS
ri
RmmS
/ti
R6S
/ri
R6S
/ai
R6S
Qa
R6S
Qb
R6S
Wa
R6S
Wb
R6S
C 4B 3*) 3:.+4 *>+3"@@ >+4>")> >@B<"@3 :@*: 4>.:< >>>+"44 3B4"):
CC :: 34* 4@.)> )3<<"** 4))B"B3 4+B>"3> @4<@"B4 :3>.>< >B<B.+< 4>:*.+:
CCC 333 3B+ >4.+) <+4<">< 44)+"<B 4)@4"B+ 4)@)"): *<B.)@ 3:B:.:: 4>B*.43
C; 3)* >: @3.43 @<>)"@> 3)<+"@ 3+<B"<: )*@"<) 3B:+.*< 4)@.<@ 4*:*.@+
; 3: 43@ @<.)3 @B34"B@ 3<)>"*< 3+4B"B+ -<)>.3< 4:<B.)@ 4)3@.++ 44:.>@
Tabelul 7.8. Forele din angrenaje pentru arborele secundar
l3i
RmmS
l4i
RmmS
ri
RmmS
/tiU
R6S
/riU
R6S
/aiU
R6S
Qc
R6S
Qd
R6S
Wc
R6S
Wd
R6S
C 4B 3*) +<.3: +@4*.B3 <)>>.>> <)>>.>> 3*3@<.> 3>@>.<> -3<+)3.++ -*<@.+4
CC :: 34* 4@.)> )<:B.>> @*B).<@. >::).:* 3@@4.+) 3<)+.:: -33<<:.>4 3>+<.+:
CCC 333 3B+ <3.3> 33:4.B* >>3+.>) 4+4).>: *+<4.:> 3:@+.@4 -))@>.3@ 3+>*.+)
C; 3)* >: @4.<* 3++B.BB 44@B.<@ 3))<.3@ )+)).<@ 3)>*.BB -<*+:.+3 4<<3.:<
; 3: 43@ >:.B* 4@@:.BB 3*BB.3@ 3<B<.+: ++B).)4 <<).4: -4>+).4+ -3BB.4@
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 34< -
%n figurile ).34"?" ).3+. sunt prezentate diagramele de momente pentru
arborele primar" iar n figurile ).3)."?" ).43. sunt prezentate diagramele de momente
pentru arborele secundar al cutiei de viteze.
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.1. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunztor treptei nti
%abelul 7.4. omentele ncovoietoare pentru arborele primar
ivma#
R6mS
hma#
R6mS
ti
R6mS
ech
R6mS
d
RmmS
i
R6mS
C ::3):.B) 33*B*@.* 3@@++B 4B)B::.3 4B.>+ 3@:3:<.+
CC 3+>*>+ 4:+)+3.3 3@@++B >+B+B3.< 4@.@* >>B>3>.@
CCC 3@@*3>.+ 43)B+<.< 3@@++B 4*:@B4.> 44.** 4+B**>.3
C; 4*<3<.33 <>:3B.4@ 3@@++B 3<)3@B.) 3:.<) +3>)>.>4
; 3*))>.+) -<4*)@ 3@@++B 3<<>3:.4 3:.<B <+<@@.3)
%abelul 7.15. omentele ncovoietoare pentru arborele secundar
ivma#
R6mS
hma#
R6mS
ti
R6mS
ech
R6mS
d
RmmS
i
R6mS
C +><@*.+* -<<@<@< <3+@>+.4 )+B@>).: >3.@B <<:3)@.*
CC 3)+<<*.* -+B+3+3 >>:<B@.@ )3+>)4.+ >B.): +>3><3.>
CCC 3:*3+*.< ->@*>+B 443>4*.: @<@))*.+ 4+.@+ >*)4:).:
C; *:3)B.@@ -<+**3.3 3@@++B 3:>::B.4 3*.<+ 33><3>.*
; @+:4*.<: 343+)>@ 33))<>.4 344>>3+ >+.:B 343)+><
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 34+ -
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.1". Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunztor treptei a doua
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.1&. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunztor treptei a treia
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 34) -
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.1(. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunztor treptei a patra
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.1(. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunztor treptei a cincea
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 34: -
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.10. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunztor pimei trepte
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.17. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunztor treptei a doua
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 34* -
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.12. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunztor treptei a treia
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.14. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunztor treptei a patra
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3>B -
a- plan orizontal b- plan vertical
Fig.7.5. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunztor treptei a cincea
0entru arborele secundar adopt conform .8$. 3)+*-+: caneluri cu profil
dreptunghiular serie mi!locie cu urmtoarele caracteristici geometrice&
numr de caneluri& zJ:'
diametrul interior& dJ@4 mm'
diametrul e#terior& DJ@: mm.
Diametrele arborilor se vor alege constructiv respectnd diametrul minim calculat.
7.(.". 1eri9icarea rigiditii
.olicitrile de ncovoiere i de rsucire ale arborilor determin apariia unor
deformaii elastice" care conduc la suprasolicitri ale dinilor roilor n angrenare"
modific legile angrenrii i reduc gradul de acoperire.
%n cazul unor deformaii mari ale arborilor" polul angrenrii e#ecut o micare
oscilatorie n !urul unei poziii teoretice" determinnd" pentru arborele condus" o
micare de rotaie neuniform i o funcionare zgomotoas pentru cutia de viteze.
Din aceste considerente" dup dimensionarea arborilor din condiia de
rezisten la solicitri compuse ,torsiune i ncovoiere- se face i verificarea rigiditii
,calculul deformaiilor-. 0entru calculul sgeii arborilor se consider arborele de
seciune constant" ncrcat cu o singur for. /olosind relaiile de calcul din tabelul
).)." se pot determina sgeile n plan orizontal" f
N
" i n plan vertical f
z
. %n cazul n
care asupra arborelui acioneaz simultan mai multe fore" sgeata rezultant" n
seciunea i n planul considerat" este dat de suma algebric a sgeilor ce apar sub
aciunea forelor luate individual.
Cunoscnd valoarea sgeii n plan orizontal i vertical se determin sgeata
rezultant cu relaia&
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3>3 -
ma#
4 4
ma# a z %
& & & & +
,).4:-
unde&
-
mm &
a
3< " B ... 3> " B
ma#

& sgeata ma#im admisibil pentru treptele superioare'
-
mm &
a
4< " B ... 3< " B
ma#

& sgeata ma#im admisibil pentru treptele inferioare.
%abelul 7.11. Relaii pentru calculul deformaiilor
arborilor solicitai la ncovoiere
.chema grinzii i
sarcinii
/ormula fibrei medii deformate. .geata n
dreptul sarcinii
0oriunea
( ) $ b $ l $
3 4
b )
% +

> 4 4
+
( ) ( )
1
]
1

> 4 4
>
+
a $ b l
l
$ b
l
$ b
3 4
)
%
3 4
b a )
%

>3
4 4
3
De la $ la 3
De la 3 la H
%n punctul 3
( ) ( )
1
]
1

+
+

l
l $ a l
$ l a
l
$ a
3 4
)
%
>
+

,
_

$
l
$
3 4
l a )
%
4
4
+
( )
3 4
a l a )
%

+

>
4
3
De la $ la 3
De la 3 la H
%n punctul 3
( )
1
]
1

l
l $
l
$
$ l
3 4

%
> >
> +

,
_

4
4
+ l
$
$ l
3 4

%
( ) a l
3 4
a
% +

> 4
+
3
De la $ la 3
De la 3 la H
%n punctul 3
1
]
1

,
_

$
l
a
l a
l
$
3 4

%
4 >
>
4
4
> 4
( )
1
]
1

,
_

$
l
a
l a a $
$
3 4

%
4
4
>
>
4
4
> 4
B
3
%
De la $ la 3
De la 3 la H
%n punctul 3
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3>4 -
%n tabelul ).34. i ).3>. sunt prezentate valorile sgeilor calculate pentru arborele
principal" respectiv pentru arborele secundar.
.au utilizat notaiile&
- f
N
& sgeata pe direcia a#ei 1N'
- f
z
& sgeata pe direcia a#ei 1z'
- f & sgeata rezultant'
- f
Ntr
" f
ztr
" f
tr
& sgeile arborelui secundar datorate transmisiei principale.
7.0. Calculul de alegere a lagrelor cutiei de viteze
%n ma!oritatea cazurilor lagrele cutiilor de viteze sunt lagre de rostogolire. %n
calculul de determinare a rulmenilor se ine seama de caracterul sarcinilor" de
condiiile de monta! i de durata de funcionare.
Dependena dintre aceste mrimi este dat de relaia&
p
e
2 ) - ,).4*-
unde&
- C & capacitatea de ncrcare dinamic necesar a rulmentului'
- D & durabilitatea necesar rulmentului'
- /
e
& fora echivalent medie'
- p & e#ponent ce ine cont de tipul rulmentului ,pJ>" pentru rulmeni cu bile'
pJ3B(>" pentru rulmeni cu role-.
Durabilitatea necesar a rulmentului" egal pentru toate lagrele cutiei de
viteze" se d n Oilometrii parcuri. 0entru obinerea durabilitii n milioane de rotaii
se utilizeaz relaia&
Tabelul 7.12. Sgeile pentru arborele primar
C
Rmm
@
S
fN
RmmS
fz
RmmS
f
RmmS
C 3+:+>.)> B.B@ B.B3 B.B@
CC ><>4).:3 B.3< B.B) B.3+
CCC 4)@@+.4@ B.3@ B.B: B.3+
C; 33+)3.+> B.B> B.B3 B.B>
; 33@*3.< B.B> B.B> B.B@
%abelul 7.1". .geile pentru arborele secundar
C
Rmm
@
S
fN
RmmS
fz
RmmS
f
RmmS
fNtr
RmmS
fztr
RmmS
ftr
RmmS
Ctr
Rmm
@
S
C +3><*4.> B.BB4B* B.BBB@< B.BB43+ B.BB33: B.BB334 B.BB4@+ :>@):<.+
CC +3><*4.> B.BB<>+ B.BB4:4 B.BB:3B B.BB4@> B.BBB)@ B.BB3+3 :>@):<.+
CCC +3><*4.> B.BB+@B B.BB3@4 B.BB+4B B.BBB*< B.BBB@: B.BB3B< :>@):<.+
C; +3><*4.> B.BBB<B B.BBB4< B.BB3<@ B.BBB:3 B.BBB>3 B.BBB+* :>@):<.+
; +3><*4.> B.BBB<B B.BBB<B B.BBB+: B.BBB+@ B.BBB4: B.BBB+B :>@):<.+
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3>> -
i
i i
2
r
2
med c!
r
B
@
3B 4
3

,).>B-
unde&
- i
cv med
& raportul de transmitere mediu al cutiei'
- D & durabilitatea necesar a rulmentului'
- i
B
& raportul de transmitere al punii motoare'
- i & raportul de transmitere de la motor la arborele al crui lagr se
calculeaz
- r
r
& raza de rulare a roii motoare.
2a determinarea forei echivalente medii /
e
se ine seama de forele a#iale i
radiale ce apar n lagre n fiecare treapt a cutiei de viteze. Aa se determin cu
relaia&
( )
p
n "
" ec'
" "
p
" e
) )

3


,).>3-
unde&
- /
O
& fora echivalent corespunztoare treptei O de vitez'
-
O
& timpul relativ de utilizare a treptei O de vitez'
-
ech
& viteza unghiular echivalent a motorului.
/ora /
O
se determin cu relaia&
5 " "
$ 0 ( 6 / ) +
,).>3-
unde&
-
4 4
" " 5
% z ( + & fora radial din lagr" corespunztoare treptei O de viteze'
- z
O
" N
O
& reaciunile din lagr'
- #
O
& fora a#ial din lagr'
- F & coeficientul de transformare a sarcinii locale R
O
n sarcin
circumferenial'
- F & coeficientul de transformare a sarcinii a#iale n sarcin radial
- ; & coeficientul de rotaie.
Coeficienii F i W se aleg din cataloagele de rulmeni" n funcie de tipul
rulmentului i de ncrcarea lagrului.
;alorile forelor radiale sunt date n tabelul ).3@.
%abelul 7.1&. /orele radiale din lagre
Ra
R6S
Rb
R6S
Rc
R6S
Rd
R6S
C )@B.B@* )*+<.):> >:>B.B4> +BB<.3@+
CC 3)<4.+33 44@).*< <>:@.4*) 3)+>.433
CCC 4<)+.<44 3:>4.)> @B>:.@B* 4<@<.B@3
C; 3@B*.+4* 43>.@3)4 <*@+.@:3 @4+.)@@4
; 4+B.44<3 >4):.<:4 <44B.+4 >4+B.@43
Capitolul ). Calculul i construcia cutiei de viteze - 3>@ -
%n tabelul ).3<. sunt prezentate valorile pentru capacitile de ncrcare
corespunztoare fiecrui lagr n parte.
0entru arborele primar al cutiei de viteze adopt&
- conform .8$. >B@>(3-+: rulment radial cu role cilindrice pe un rnd simbol N7385
cu urmtoarele caracteristici&
DJ+4 mm'
dJ4< mm'
HJ3) mm'
CJ4+BB da6'
C
B
J3<BB da6.
- conform .8$. >B@3(3-+: rulment radial cu bile pe un rnd cu cale de rulare adnc
simbol 6385 cu urmtoarele caracteristici&
DJ+4 mm'
dJ4< mm'
HJ3) mm'
CJ3)+B da6'
C
B
J33+B da6.
0entru arborele secundar al cutiei de viteze adopt&
- conform .8$. >B@>(3-+: rulment radial cu role cilindrice pe un rnd simbol N7318
cu urmtoarele caracteristici&
DJ33B mm'
dJ<B mm'
HJ4) mm'
CJ:<BB da6'
C
B
J<+BB da6.
- conform .8$. >B@3(3-+: rulment radial cu bile pe un rnd cu cale de rulare adnc
simbol 6489 cu urmtoarele caracteristici&
DJ33B mm'
dJ@B mm'
HJ4) mm'
CJ<BBB da6'
C
B
J>)<B da6.
%abelul 7.1(. Capacitile necesare rulmentilor
p /e D C
$ >.>> 3B>++.@4 <@.<4<< 4@@B">))
H > 44>@*.*+ <@.<4<< 3<4B"34@
C >.>> 3:3)).)4 ++.*:@+@ <@BB.B<>
D > 3B<3*.4+ ++.*:@+@ >4)4.34>