Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
- 95 -
- 96 -
- 97 -
- a trei angrenaje de roi dinate, dintre care dou cu axe fixe (organizate similar
cutiei de viteze cu trei arbori) i unul cu axe mobile (reductor planetar) ca n situaia
cutiilor de viteze cu multiplicator planetar (fig.7,c).
Pentru realizarea treptei de mers napoi (figura 7.2), fa de treapta de mers
a)
b)
c)
nainte, unul din lanurile cinematice ale mecanismului reductor se realizeaz cu trei
roi dinate. Roata intermediar zi, montat pe un ax suplimentar ce angreneaz
simultan cu roata condus z1i cea conductoare z2 nu intervine asupra raportului
de transmitere, dar impune pentru acestea un sens identic de rotaie.
z
i i!
zi
z2! z2!
! !
z1 z1
- 98 -
- 99 -
- 100 -
- 101 -
- 102 -
Rulmeni compui
Rulmeni simplii
Tipul rulmentului
Medie
Mari
Nule
Foarte mari
Nule
Mari
Mari
Mari
- 103 -
- 104 -
- 105 -
- 106 -
Inelele de sincronizare
2 i 7 sunt piese din bronz.
Ele sunt prevzute cu o
dantur exterioar (dantur
de blocare) identic cu
danturile de cuplare i cu trei
canale frontale, n care
ptrund
piesele
4
ale
fixatorului,
mpiedicnd
rotirea inelului
fa
de
manonul 5.
Folosind notaii din
figura 7.5. n figura 7.6. sunt
prezentate
fazele
de
funcionare
ale
sincronizatorului.
Dac mufa de cuplare
3 este deplasat axial, prin
fixatorul 4 i arcurile 6 este Fig.7.6 Construcia sincronizatorului cu blocare BorgWarner
antrenat
i
inelul
de
sincronizare 7 (din partea deplasrii), care
vine n contact cu suprafaa de tronconic a
roii libere 8 (figura 7.6.a.). Deoarece limea
frezrilor din inele de sincronizare este mai
mare dect a pieselor 4 ale fixatorului i
anume cu jumtate din grosimea unui dinte
de cuplare, sub aciunea momentului de
frecare are loc o deplasare tangenial a
inelului de sincronizare fa de manonul 5.
Aceast deplasare face ca dantura de
blocare a inelului de sincronizare s se
interpun n faa danturii mufei mpiedicnd
naintarea ei (figura 7.6.b.). n momentul
egalizrii vitezelor unghiulare, datorit forelor
tangeniale ce apar ntre dantura de blocare
i dantura mufei, inelul se rotete i permite
deplasarea axial a mufei pn angreneaz
cu dantura de cuplare a roii libere (figura
7.6.c.).
- 107 -
- 108 -
Temperatura poate urca pn la 1500C i poate atinge chiar 1700C (la nivelul
suprafeelor de frecare ale sincronizatoarelor).
Pentru a evita scurgerile de ulei, cutiile de viteze sunt echipate cu o supap de
aerisire, ce permite ieirea sau intrarea aerului, dar oprete trecerea particulelor
solide sau lichide.
Amplasarea supapei se face n partea superioar a carterului, ntr-o zon n
acre aceasta este protejat de stropii de ulei.
Etanarea carterului cutiei de viteze
La asamblarea elementelor ce constituie cutia de viteze exist dou tipuri de
etanri:
- etanri ntre elementele statice (ce formeaz carterul cutiei de viteze);
- etanri ntre elementele cu micare relativ (arbori, axe i carter).
Tipul de etanare ntre elementele statice depind de abaterile admise ntre
componentele ansamblului.
n cazul preciziei necesare mari (ex.: semicartere) se utilizeaz o past de
elastomer, ce formeaz un filtru etan ntre microneregularitile suprafeelor frezate
aflate n contact.
n cazul etanrii capace/carter se utilizeaz garnituri din:
- hrtie (ex.: carter ambreiaj/carter cutie de viteze la DACIA 1310);
- elastomer de form toroidal (ex.: capac treapta a V-a/carter cutie de viteze la
DACIA Nova);
- mastic de etanare n cazul unor capace din tabl ambutisat.
Cnd este necesar etanarea arborilor de transmisie intrare ieire sau a
axelor de comand se apeleaz la manetele de etanare cilindrice cu una sau cu
dou margini de etanare.
Materialele utilizate n construcia acestora sunt dependente de regimul termic
maxim al ansamblului cutiei de viteze: nitril (90 0C), poliacrilat (1200C) etc.
Construcia carterului cutiei de viteze
Carterul asamblat (fig.7.8) reprezint o soluie specific transmisiilor
autoturismelor i autoutilitarelor uoare organizate dup soluia totul fa, cu motorul
amplasat longitudinal sau transversal. Uzinarea este mai complex dect cazul
carterului monobloc, deoarece se are n vedere existena unor suprafee
suplimentare cele de asamblare i cele de centrare a elementelor componente.
Este compus din mai multe elemente, care sunt uzinate mpreun pentru a forma
carterul asamblat.
Carterul asamblat reprezint o alt soluie ce poate fi obinut prin turnare sub
presiune a elementelor componente. Turnarea sub presiune confer pieselor finite:
precizie mare, rigiditate satisfctoarele i mas redus.
Carterul asamblat al cutiilor de viteze longitudinale (fig.7.8.a.) satisface toate
soluiile de organizare a transmisiei care sunt folosite cnd motorul este amplasat
longitudinal: clasic, totul fa sau integral. Construcia este realizat din dou
semicartere ce conin n planul de asamblare axele arborilor.
a)
- 109 -
b)
Fig.7.8. Construcia carterului asamblat
- 110 -
Nivelul uleiului n baia de ulei a cutiei de viteze este controlat frecvent prin
poziionarea buonului de umplere pe unul din pereii laterali la o nlime precis
determinat de constructor prin teste complexe.
La partea inferioar a carcasei se gsete un buon de golire, care este
prevzut de cele mai multe ori cu un magnet ce colecteaz particulele metalice.
- 111 -
- 112 -
(7.1)
unde:
- MM=185 Nm
: momentul maxim al motorului;
- icv1=3,23
: raportul de transmitere a treptei nti de viteze;
- cv=0,95
: randamentul cutiei de viteze.
Valorile spre limita inferioar se vor alege la cutiile de viteze de autoturisme,
unde se impun dimensiuni de gabarit ct mai mici i funcionare ct mai silenioas,
iar valorile superioare (datorit capacitii mrite de ncrcare a dinilor) se vor alege
pentru automobilele ce funcioneaz n condiii grele de exploatare (automobile de
teren).
Adopt conform STAS 821-82 modulul normal:
mn=2,5 mm
Determinarea distanei dintre axe i a numerelor de dini ai roilor dinate se
face innd seama de:
- realizarea, pe ct posibil, a rapoartelor de transmitere determinate din condiiile de
conlucrare motor-transmisie, avnd n vedere faptul c roile dinate au un numr
ntreg de dini;
- obinerea dimensiunilor minime de gabarit prin alegerea, pentru roata cu cel mai
mic diametru, a numrului minim de dini;
Pentru roile dinate ale cutiilor de viteze cu doi arbori, numerele de dini ale
roilor de pe arborele primar sunt date de relaia
zk
2 A cos k
m 1 i cvk
(7.2)
zk!
2 A cos k i cvk
m 1 i cvk
(7.3)
- 113 -
Denumirea elementului
Simbol
Numrul de dini:
- la pinion
- la roat
Modulul normal
Unghiul de nclinare de
divizare
Unghiul de presiune de
referin normal
Coeficientul normal al capului
de referin
Coeficientul normal al jocului
de referin la capul dintelui
Coiefifientul normal al
adncimii de flancare a
capului dintelui
z1
Indicaia de
adoptare
15
z2
z1= z1icv1=48
mn
2,5
200
STAS 822-82
n=200
STAS 821-82
h*an
h*an=1
STAS 821-82
c*n
c*n=0,25
STAS 821-82
*aFn
Recomandri
n STAS
821+82
Se folosete
ca dat
iniial numai
la danturi
flancate
Se folosete
ca dat
iniial numai
la danturi
flancate
Coieficientul normal al
adncimii de flancare a
capului dintelui
Se indic prin
tem
Standarde
aferente
83,604
2 cos
2 cos 200
mm
(7.4)
- 114 -
Denumirea elementului
Simbol
Formula de calcul
z1 z1 m
2 cos
tw
Involuta unghiului t
inv t
inv t tg t t
Involuta unghiului tw
invtw
inv tw tg tw wt
xns
xts
x ts x ns cos
xn1
xn2
xt1
xn1
xn2
xt1
xt2
8
9
tg n
2 cos
t arctg
cos t .
aw
tw arccos
x ns
z1 z2
inv tw inv t
2 tg n
xt1=
10
Modulul frontal
mt
11
Diametrul de divizare
d1
mn
cos
d1 z1 mt
d1
d1 z1 mt
z1
z2
2 aw z1
dw1
z1 z2
2 aw z2
dw 2
z1 z2
a a
yn w
mn
12
Raportul de transmitere
i12
13
Diametrul de rostogolire
dw1
mt
i 12
dw2
14
yn
15
yn
y n x ns y n
df1
d f 1 d1 2 h * an c * n x n1 ma
df2
df 2
16
d 2 h
h 2 h
an
c * n xn2
an
c n mn
17
18
da1
d a1 d f 1 2 h
da2
df 2 df 2 2 h
- 115 -
Param.
calculat
a
t
tw
invt
invtw
xns
xts
xn
xt
mt
d
i
dw
yn
yn
df
h
da1
Tr. I
Tr. II
z!1
z1
20
z2
z!2
24,514
10,96
10,96
-10,77
-10,77
0,00
0,00
0,00
0,00
2,66
37,25 130,36
3,50
37,25 132,97
0
0
31
124,11
11,31
11,31
-11,11
-11,11
0,00
0,00
0,00
0,00
2,75
49,46 118,15
2,38
49,46 119,99
0
0
43,21 111,9
42,25
54,46
135,36
123,15
Tr. III
z!3
29,139
83,804
11,68
11,68
-11,48
-11,48
0,00
0,00
0,00
0,00
2,84
65,34 102,27
1,56
66,36 103,86
0
0
59,09 96,02
5,63
70,34 127,27
z3
Tr. IV
z4
z!4
31,767
Tr. V
z5
z!5
37,764
11,31
11,31
-11,11
-11,11
0,00
0,00
0,00
0,00
2,75
82,43 85,18
1,03
83,71 86,5
0
0
76,18 78,93
12,51
12,51
-12,28
-12,28
0,00
0,00
0,00
0,00
3,05
91,41 76,18
0,83
92,84 77,37
0
0
85,16 69,93
87,43
96,41
90,18
81,18
Observaii:
Angrenajele cutiilor de viteze se verific prin calculul la ncovoierea dinilor i la
presiunea de contact
7.4. Calculul de rezisten i verificare
angrenajelor de roi dinate
7.4.1. Forele din angrenaje
Angrenajele cutiilor de viteze se verific prin calcul la ncovoierea dinilor i la
presiunea de contact, n condiiile solicitrii sub aciunea sarcinilor de regim i
sarcinilor dinamice (sarcini de vrf).
Pentru calculul danturii exist mai multe metode, dintre care cea mai frecvent
folosit este metoda lui Lewis.
Aceast metod consider c ntregul moment se transmite prin intermediul
unui dinte, considerat ca o grind ncastrat i c asupra dintelui acioneaz fora
normal Fn dup linia de angrenare N-N i este aplicat la vrful dintelui.
Fora nominal se distribuie pe fia de contact dintre dinii aflai n angrenare
producnd ca solicitare principal presiuni specifice de contact.
Funcie de momentul de torsiune M c al arborelui, fora tangenial se
determin cu relaia:
Ft
Mc
Rd
unde:
- Mc : momentul la arborele roii conductoare a angrenajului.
(7.5)
- 116 -
Fig. 7.11. Definirea forelor din roile dinate cilindrice cu dantur nclinat
Fora nominal se calculeaz cu formula:
Fn
Ft
cos cos
(7.6)
tg
cos
(7.7)
(7.8)
Parametru
Mc
Ft
Fn
Fr
Fa
Tr. I
516.4362
9361.446
10499.21
3623.73
3405.412.
Tr. II
338.5044
7155.992
8288.851
2770.019
2603.134
Tr. III
221.3298
5519.22
7499.572
2233.549
2690.332
Tr. IV
144.66
4537.435
5624.572
1756.4
1650.582
Tr. V
117.7532
4073,536
5430.627
1598.079
1664.893
- 117 -
2 M c cos2
ef
i
m 3 z f
(7.9)
unde:
-z
: numrul de dini ai roii conductoare;
- =1,85
:
- i
: coeficient de repartizare al efortului.
Coeficientul de repartizare al efortului ine cont de gradul de acoperire, iar
pentru aceasta calculm gradele de acoperire frontal i suplimentar.
Pentru calculul gradului de acoperire frontal se utilizeaz relaia:
f
m sin of
cos
(7.10)
B sin o
cos
m
(7.11)
unde:
- Re1, Re2
: razele cercurilor de vrf ale roilor din angrenajul de calculat;
- Rb1, Rb2
: razele cercurilor de baz;
- rf
: unghiul frontal de angrenare;
- rf
: unghiul frontal al profilului de referin
Pentru calculul la sarcini nominale de regim, la determinarea valorii efective a
efortului unitar de ncovoiere, momentul de calcul este determinat de momentul
maxim al motorului Mmax i de raportul de transmitere de la motor la angrenajul
calculat prin relaia:
M c M max i t
(7.12)
ef ai
unde:
r
c
(7.13)
- 118 -
- c=1,5
: coeficient de siguran.
La calculul de verificare al roilor dinate la sarcini dinamice maxime (care apar
la cuplarea brusc a ambreiajului i la frnarea brusc cu ambreiajul cuplat),
momentul de calcul Mc se determin cu relaia:
M c k d M M i t
(7.14)
unde:
- MM : momentul maxim al motorului;
- it
: raportul de transmitere de la motor la angrenaj;
- kd=1,5
: coeficientul dinamic.
Valorile efective ale efortului unitar ef se compar n acest caz cu efortul
unitar de curgere c al materialului roilor dinate.
n tabelul VII.5. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
pentru toate treptele din cutia de viteze
Tabelul 7.5. Valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
f
s
yf
y
ef [Mpa]
Treapta I
Z=15
Z=48
1,486
0,648
3,35
2,33
1,13
62.60
90.00
Treapta II
Z=19
Z=42
1,438
0,830
3
2,44
1,3
60.03
73.81
Treapta III
Z=21
Z=32
1,148
1,262
2,85
2,5
1,32
48.56
55.36
Treapta IV
Z=28
Z=29
1,317
1,053
2,6
2,59
1,3
41.56
41.72
Treapta V
Z=30
Z=24
1,183
1,225
2,6
2,7
1,22
35.16
33.86
unde:
- ym
- yfc
- yc
i 1 Mc i 1
pac
Ai B 2i
(7.14)
: coeficientul de material;
: coeficient de form n punctul de rostogolire;
: gradul de acoperire asupra capacitii flancurilor.
Deformarea permanent a flancurilor dinilor la solicitrile de contact are loc
cnd eforturile unitare de contact, fie datorit unor suprasarcini, fie datorit ungerii
sau randamentului termic necorespunztor, depesc limita de curgere.
Pentru calculul de rezisten la presiunea de contact sub aciunea sarcinilor de
vrf, momentul Mc se nlocuiete cu momentul dinamic Md.
- 119 -
ym
yfc
ys
pefc [Mpa]
Treapta I
Z=15
Z=48
Treapta II
Z=19
Z=42
17,2
0,820
157,88 282,43
16,8
0,825
180,6 268,52
Treapta III
Z=21
Z=32
8,57
16,6
0,830
222,84 270,74
Treapta IV
Z=28
Z=29
Treapta V
Z=30
Z=24
16,4
0,87
257,68 262,24
15,9
0,791
300,46 285,95
M ech
(7.15)
unde:
- Mrmed : momentul mediu la roile motoare;
- icvmed
: raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze;
- t
: randamentul mecanic al transmisiei.
Pentru calculul momentului mediu la roile motoare se utilizeaz relaia:
F
M rmed r
Ga
unde:
Fr
-
Ga
- Ga
- rr
- i0
0,04
Ga r r
i0
(7.16)
med
: greutatea automobilului;
: raza de rulare a roii;
: raportul de transmitere al transmisiei principale.
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze icvmed se determin cu relaia:
k n
i cvmed
k
k 1
k n
i cvk
k 1
(7.17)
k
unde:
- k
: timpul relativ de utilizare a treptei de viteze;
- 120 -
v amed
i 0 i cvmed
rr
(7.18)
unde:
- v amed 0,45 v a max
: viteza medie de deplasare a automobilului.
Numrul de solicitri la care este supus un dinte, pe durata exploatrii ntre
dou reparaii capitale (considerat ca durabilitate necesar), se determin cu relaia:
Nech 1000
unde:
-
-S
- it
- rr
:
:
:
:
S i t
2 rr
(7.19)
unde:
- -1
- 0
1
r
10 7
2 1
N
1 0
1
6
(7.20)
- r
-N
ef
N
k
(7.21)
unde:
- k
: coeficientul de siguran la calculul la oboseal; coeficientul k se poate
calcula cu relaia:
- 121 -
k c k d
(7.22)
unde:
- k d 1,25
-c
: coeficient de dinamicitate;
: coeficientul de siguran, se determin cu relaia:
- k1
- k2
- k3
c k 1 k 2 k 3 c1 c 2
c1
c2
kni
efc [Mpa]
Treapta I
Z=15
Z=48
1,028
98,1
Treapta II
Z=19
Z=42
0,822
89,1
Treapta III
Z=21
Z=32
0,822
75,41
Treapta IV
Z=28
Z=29
0,806
58,53
Treapta V
Z=30
Z=24
0,881
51,06
pNC
c'
(7.23)
unde:
- pNc : efortul unitar de contact la oboseal, pentru un anumit numr de cicluri
echivalente Nech;
- c
: coeficient de siguran;
Efortul unitar de contact pentru calculul de oboseal se determin cu relaia:
pNc k H 6
Nb
N ech
(7.24)
- 122 -
Nb
N ech
(7.25)
unde:
- Nb
: numrul ciclurilor durabilitii de baz;
- Nech : numrul de cicluri de solicitare corespunztoare durabilitii cerute.
n tabelul 7.8. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere la
solicitarea de oboseal la contact pentru fiecare treapt din cutia de viteze.
Tabelul 7.8. Solicitarea de oboseal la contact
knc
efc [Mpa]
Treapta I
Z=15
Z=48
2
53,337
Treapta II
Z=19
Z=42
1,430
61,031
Treapta III
Z=21
Z=32
1,214
75,281
Treapta IV
Z=28
Z=29
1,388
87,69
Treapta V
Z=30
Z=24
1,588
96,603
- 123 -
M i2 M t2
(7.26)
unde:
- a ech
32 M ech
ech
(7.27)
- 124 -
Tabelul 7.6. Relaii pentru calculul reaciunilor din lagrele cutiilor de vitez
Arbore
Schema de ncrcare a
arborelui
Primar la
cutii de
viteze cu
doi arbori
Secundar
la cutii de
viteze cu
doi arbori
Ftk l 2
L1
F l Fak rk
Z A rk 2
L1
YA
YB
Ftk l1
;
L1
ZB
Frk l1 Fak rk
L1
X D Fa Fak ; YC
YD
ZC
Frc l 5 Ft l 2 l 3
L2
Ftc l 4 Ft l 3
L2
Frk l 5 Fak rk Fr l 2 l 3 Fa rdm
L2
F l F r Fr l 3 Fa rdm
ZD rk 4 ak k
L2
Tabelul 7.7. Forele din angrenaje pentru arborele primar
I
II
III
IV
V
l1i l2i
[mm] [mm]
20 197
88 129
111 106
179 38
18 214
ri
[mm]
18.62
24.73
32.67
41.21
45.71
Fti
[N]
9361,44
7155,99
5625,35
4537,43
4012,04
Fri
[N]
3623,73
2770,01
2276,50
1756,4
1573,95
Fai
[N]
3405,41
2603,13
2742,06
1650,58
1620,06
Za
[N]
8498
4254,02
2747,78
794,57
-573.15
Zb
[N]
23.85
813.35
950.74
1086.95
2850.74
Ya
[N]
3336,22
3050.65
1808.88
274.54
2714.66
Yb
[N]
102,78
2389.68
2309.21
2989.46
228.34
ri
[mm]
65.18
24.73
51.13
42.59
38.09
Fti'
[N]
6429.01
7580.33
1182.09
1660.00
2448.00
Fri'
[N]
5733.33
4907.54.
3316.37
2240.54
1900.14
Fai'
[N]
5733.33
3887.89
2627.38
1775.14
1505.68
Zc
[N]
19145.3
1442.67
9652.83
7677.54
6607.72
Zd
[N]
1343.53
1576.88
1846.42
1739.00
557.28
Yc
[N]
-15671.66
-11558.32
-7743.14
-5968.61
-2367.26
Yd
[N]
-954.62
1365.68
1639.67
2551.85
-100.24
- 125 -
I
II
III
IV
V
Mivmax
[Nm]
88178.07
163936
144913.6
29515.11
19773.67
Mhmax
[Nm]
119094.9
286761.1
217065.5
53810.24
-52974
Mti
[Nm]
144660
144660
144660
144660
144660
Mech
[Nm]
207088.1
360601.5
298402.3
157140.7
155318.2
d
[mm]
20.36
24.49
22.99
18.57
18.50
Mi
[Nm]
148185.6
330313.4
260993.1
61373.32
56544.17
I
II
III
IV
V
Mivmax
[Nm]
63549.69
176559.9
189169.5
98170.44
46829.58
Mhmax
[Nm]
-554545
-606161
-349360
-56991.1
1216734
Mti
[Nm]
516436.2
338504.4
221329.8
144660
117753.2
Mech
[Nm]
760437.8
716372.6
454779.6
183880.2
1223316
d
[mm]
31.40
30.78
26.46
19.56
36.80
Mi
[Nm]
558174.9
631351.3
397287.8
113513.9
1217635
a) plan orizontal
Fig.7.12. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunztor treptei nti
b) plan vertical
a) plan orizontal
- 126 -
b) plan vertical
a) plan orizontal
Fig.7.14. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunztor treptei a treia
b) plan vertical
a) plan orizontal
- 127 -
b) plan vertical
a) plan orizontal
Fig.7.15. Diagramele de momente pentru arborele
primar corespunztor treptei a cincea
b) plan vertical
a) plan orizontal
- 128 -
b) plan vertical
a) plan orizontal
Fig.7.17. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunztor treptei a doua
b) plan vertical
a) plan orizontal
- 129 -
b) plan vertical
a) plan orizontal
Fig.7.19. Diagramele de momente pentru arborele
secundar corespunztor treptei a patra
b) plan vertical
a) plan orizontal
- 130 -
b) plan vertical
f y2 f z2 fa max
- 131 (7.28)
unde:
- fa max 0,13...0,15 mm : sgeata maxim admisibil pentru treptele superioare;
- fa max 0,15...0,25 mm : sgeata maxim admisibil pentru treptele inferioare.
F b
x 2 l 2 x b3 x
6 E I
F b x3 b x 2
3
y
l b 2 x a
6 E I
l
l
y1
F a2 b2
31 E I
F a x3
l a x l
y
al x
6 E I l
l
x2
x
2
l
2
F a l a
y1
3E I
y
F al
6E I
x3 x l
3l
l
M
6E I
M
x2
l x 2
6 E I
l
lx
M a
2 l 3 a
6 E I
M x3
2 a2
l x
2 E I 3 l
3
l
M x3
2 a2
2
l x
2E I 3
3
l
y1 0
y1
De la A la 1
De la 1 la B
n punctul 1
De la A la 1
De la 1 la B
Poriunea
n punctul 1
De la A la 1
De la 1 la B
n punctul 1
De la A la 1
De la 1 la B
n punctul 1
- 132 -
n tabelul 7.12. i 7.13. sunt prezentate valorile sgeilor calculate pentru arborele
principal, respectiv pentru arborele secundar.
Sau utilizat notaiile:
- fy
: sgeata pe direcia axei Oy;
- fz
: sgeata pe direcia axei Oz;
-f
: sgeata rezultant;
- fytr, fztr, ftr
: sgeile arborelui secundar datorate transmisiei principale.
Tabelul 7.12. Sgeile pentru arborele primar
I
II
III
IV
V
I
[mm4]
613592.3
613592.3
613592.3
613592.3
613592.3
I
fy
fz
f
[mm4]
[mm]
[mm]
[mm]
I
16863.73
0.04
0.01
0.04
II
35327.81
0.15
0.07
0.16
III
27446.24
0.14
0.08
0.16
IV
11671.63
0.03
0.01
0.03
Tabelul
7.13. Sgeile
V
11491.5
0.03 pentru
0.03 arborele
0.04 secundar
fy
fz
f
fytr
fztr
ftr
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
0.00209 0.00045 0.00216 0.00118 0.00112 0.00246
0.00536 0.00282 0.00810 0.00243 0.00074 0.00161
0.00640 0.00142 0.00620 0.00095 0.00048 0.00105
0.00050 0.00025 0.00154 0.00081 0.00031 0.00069
0.00050 0.00050 0.00068 0.00064 0.00028 0.00060
Itr
[mm4]
834785.6
834785.6
834785.6
834785.6
834785.6
C Fe D
(7.29)
unde:
-C
: capacitatea de ncrcare dinamic necesar a rulmentului;
-D
: durabilitatea necesar rulmentului;
- Fe : fora echivalent medie;
-p
: exponent ce ine cont de tipul rulmentului (p=3, pentru rulmeni cu bile;
p=10/3, pentru rulmeni cu role).
Durabilitatea necesar a rulmentului, egal pentru toate lagrele cutiei de
viteze, se d n kilometrii parcuri. Pentru obinerea durabilitii n milioane de rotaii
se utilizeaz relaia:
- 133 -
1
D i cv med i 0
4
2 rr 10
i
(7.30)
unde:
- icv med : raportul de transmitere mediu al cutiei;
-D
: durabilitatea necesar a rulmentului;
- i0
: raportul de transmitere al punii motoare;
-i
: raportul de transmitere de la motor la arborele al crui lagr se
calculeaz
- rr
: raza de rulare a roii motoare.
La determinarea forei echivalente medii F e se ine seama de forele axiale i
radiale ce apar n lagre n fiecare treapt a cutiei de viteze. Ea se determin cu
relaia:
Fe p
k n
F
k
k 1
k k
ech
(7.31)
unde:
- Fk : fora echivalent corespunztoare treptei k de vitez;
- k
: timpul relativ de utilizare a treptei k de vitez;
- ech : viteza unghiular echivalent a motorului.
Fora Fk se determin cu relaia:
Fk X V Rk Y x K
(7.31)
unde:
- RK zk2 y k2
: fora radial din lagr, corespunztoare treptei k de viteze;
- zk, yk
: reaciunile din lagr;
- xk
: fora axial din lagr;
-X
: coeficientul de transformare a sarcinii locale R k n sarcin
circumferenial;
-X
: coeficientul de transformare a sarcinii axiale n sarcin radial
-V
: coeficientul de rotaie.
Coeficienii X i Y se aleg din cataloagele de rulmeni, n funcie de tipul
rulmentului i de ncrcarea lagrului.
Valorile forelor radiale sunt date n tabelul 7.14.
Tabelul 7.14. Forele radiale din lagre
I
II
III
IV
V
Ra
[N]
740.049
1752.611
2576.522
1409.629
260.2251
Rb
[N]
7965.783
2247.95
1832.73
213.4172
3278.582
Rc
[N]
3830.023
5384.297
4038.409
5946.481
5220.62
Rd
[N]
6005.146
1763.211
2545.041
426.7442
3260.421
- 134 -
p
3.33
3
3.33
3
Fe
10366.42
22349.96
18177.72
10519.26
D
54.5255
54.5255
66.98464
66.98464
C
2440,377
1520,124
5400.053
3272.123