Modelarea si Simularea

Mecanismului 4R

Sa se realizeze modelarea si simularea unui

mecanism de tip 4R pentru care se cunosc :
- =40+i(grade)
- l1=60+i*5(milimetrii)
- l2=180+i*5(mm)
- l3=200+i*5(mm)
- l0=250+i*5(mm)
- 0

C
2
B

Fig1.
0
Etapa 1
Desenul la scara al mecanismului 4R
In aceasta etapa se realizeaza desenul la scara al
mecanismului 4R uitilizand soft-ul Catia,stiind ca i=11.
- lfa= 51(grade)
- L1=155(mm)

- L2=235(mm)
- L3=255(mm)
- L0=305(mm)

Fig2. Desenul la scara 1.1 al mecanismului 4R in Catia

Pe baza desenului prezentat in Fig2. Se determina
coordonatele punctelor A,B,C si D :
A=(-305;0)
B=(-207,455;120,45)
C=(-14,494;254,580)
D=(0;0)

Etapa 2: Modelarea mecanismului de tip 4R

Modelarea mecanismului 4R se realizeaz cu ajutorul sotfului Adams.