Sunteți pe pagina 1din 39

FAC.

DE INGINERIE MECANICA
Cat. de Autovehicule i Motoare

PROIECT
Tema
M.A.S
Putere nominala: Pn=76 KW
Turatia nominala: nn=6000
Nr de cilindri: 4 (in linie)

Student: Adrian Cristian


Secia AR
Anul III, grupa 1102
ndrumtor: prof.dr.ing. Dumitrascu Dorin

Cuprins
1. Studiu comparativ
2.Calculul termic al motorului cu aprindere prin scnteie
2.1 Alegerea parametrilor iniiali
2.2 Parametrii procesului de schimbare a gazelor
2.3 Parametrii procesului de comprimare
2.4 Parametrii procesului de ardere
2.5 Parametrii procesului de destindere
2.6 Parametrii principali ai motorului
2.7 Dimensiunile fundamentale ale motorului

3. Diagrama indicat, Cronomanograma, Caracteristica extern


4. Calculul mecanismului biel-manivel
4.1 Calculul cinematic al mecanismului biel-manivel

5. Dinamica mecanismului biel manivel:


6. Tem de studio: Motorul Wankel
ANEXE

1.Studiu comparativ:

74

Turatie
maxima
[rot/min]
5600

Cursa
cilindru
[mm]
77.4

Alezaj
cilindru
[mm]
81.6

1595

77

5700

86.9

1595

74

5600

1598

77

1796

75

Marca
autovehicul

Cilindree
[cm3]

Putere
[Kw]

Skoda
Octavia
VolksWagen
Golf
Audi A4

1595

Hyunday
coupe
Opel Vectra

Raport
compresie

Cuplu
[N/m]

10.5

148/3800

76

11

148/3800

77.4

81

10.5

148/3800

6000

83.6

78

10

145/4000

5500

81

84

8.8

162/4250

2. Calculul termic al motorului cu aprindere prin scnteie


2.1Se adopt:
T0= 293 K
P0= 1.02*10^5 N/m2
Tr= 1000 K {900-1000}
Pr= 1.2*10^5 N/m2 {1.05..1.25}
= 0.9 {0.85..1}
= 9.5 {7.5..11}

2.2Parametrii procesului de schimbare a gazelor


Se adopt:
Pa = 0.8*10^5 N/m2 {0.7..0.9}
T= 25 K {15..40}
p = 1.1 {1.05..1.2}

Coeficientul gazelor reziduale:


r

T0 T
pr
293 25
1.05 10 5

0.045
Tr
p a p pr
1000 9.5 0,8 10 5 1.1 1.2 10 5

Temperatura la sfritul admisiei:


Ta

T0 T r Tr 293 25 0.045 1000

347.556 K
1 r
1 0.045

Coeficientul de umplere:

p
p a T0
0,8 10 5 293
9.5
1.1
V

0.777
5
p0 Ta 1 1 r 1,02 10 347.556 9.5 1 1 0.045

2.3Parametrii procesului de comprimare:


Se adopta: n= 1.34 {1.32..1.39}
Presiunea la sfarsitul comprimarii:

pc pa n1 0,8 105 9.51.34 16.339 10^5 N/m2


Temperatura la sfritul comprimrii:
Tc Ta n1 1 363.301 9.51.341 747.22567 K {600..750}

2.4Parametri procesului de ardere:


Se adopt:
c=0.854 kg
h=0.142 kg
o=0.004 kg
Qi=43500 kJ/kg
ksi=0.9 [0,85...0,95]
M0=0.00877193

Aerul minim necesar arderii combustibilului este:


Lmin

1 c h o
1 0.854 0.142 0.004

0.507 kmol aer/kg


0,21 12 4 32 0,21 12
4
32

Cantitatea de aer necesara arderii combustibilului:

L Lmin 0.85 0.507 0.457 kmol aer/kg


Cantitatea de ncarcatur proaspat, raportat la 1 kg combustibil:
M1=0.465
Coeficientul teoretic de variaie molar a ncrcturii proaspete pentru <1:

h c
0.142 0.854

0.457

4
12
4
12 0.928
0

L
0.457
Coeficientul real de variaie molar a ncrcturii proaspete:
L

0 r 0.928 0.045

= 0.931492
1 r
1 0.045

Caldura specific molar medie a amestecului iniial:


C 20 17.4 10 3 Tc 20 17.4 10 3 747,225 33.002 kJ/kmolK

Caldura specific molar medie a gazelor de ardere pt lambda<1:


C (20

9.2

13.8
9.2
13.8
)(
15.5) 10 4 Tz (20
)(
15.5) 10 4 Tz

0,95
0,95

=29.28903454 Tz kJ/kmolK

Temperatura la sfritul arderii:

Qi
Lmin (1 r )

C Rm Tc (C RM ) f Tz 3062 K

Presiunea la sfritul arderii:

p z p z pc 3,5 16.339 105 62,430 *10^5 N/m2


Tinnd cont de rotunjirea diagramei:
p'z=49,89522 10^5 N/m2

Gradul de cretere a presiunii va fi:

P z 62.430 10 5

3.817
Pc
1.52 10 5

2.5Parametrii procesului de destindere:


Se adopt: n2= 1.25 {1,23...1,30}
Presiunea la sfritul destinderii:
pb

pz

n2

62,430 *10^5
3,743 *10^5 N/m2
9.51.25

Temperatura la sfritul destinderii:

Tb

Tz

n 1
2

3062
1744.097 K {1200..1700}
9.51.251

2.6Parametrii principali ai motorului


Se adopt:
r = 0.96 coef de rotunjire a diagramei {0,94..0,98}
m = 0.85 randamentul mecanic

Presiunea medie a ciclului teoretic se obine din:


pi

pc

1
1
1
1 n2 1
1 n1 1
1
1
n2 1
n1 1
16.339 10 5
9.5 1

3.5 1.09
1
1
1
3.51.09 1 1.25 1 1 9.51.251 1.32 1 1 9.51.341 11,442 *10^5 N/m2

Presiunea medie indicat:


pi r pi 0.96 11.442 105 1,098 *10^5 N/m2

Randamentul indicat al motorului:

i RM

pi M 1 T0
pi Lmin T0
1.098 10 5 0,95 0.507 293
8.314
8.314
0.360908
p0 Qi
p0 Qi
1.02 10 5 0.6 43500

Presiunea medie efectiv:

pe m pi 0.85 1.098 105 9,349 *10^5 N/m2


Randamentul efectiv:

e m i 0.85 0.360 0.307 {0,25...0,4}


Consumul specific efectiv de combustibil:
ge

36000
36000

269.772 g/kWh {270...340}


e Qi 0.307 43500

2.7Dimensiunile fundamentale ale motorului:


Raportul curs/alezaj:

Capacitatea cilindric necesar:


120000 p n
120000 76

0.407 l
pe n i
9.349 10 5 6000 4
Alezajul:
Vh

D3

4 Vh
4 0,407
3
77.775 mm

3,14 1.1

Cursa pistonului:
S D 1 0,777 85.554 mm
Viteza medie a pistonului:

S n 0,777 6000

16.411 m/s
30
30

Cilindreea totala:

Vt i Vh 4 0,407 1.628 l
Puterea litrica:
P
76
Pl n
46.685 kW/l
Vt 1,628

3.Diagrama indicat:
Volumul la sfritul admisiei:
V 0,407 9.5
Va h

0.455 dm3
1
9.5 1
Volumul la sfritul compresiei:

Va

0,455
0.048 dm3

9.5
Unghi de avans la aprindere:
Vc

s=30 RAC

Unghi de avans la DSE:


ev=60 RAC

6000000

Diagrama indicat

5000000

4000000

P [N/m2]

3000000

px [N/m2]

2000000

1000000

0
0.00

0.10

0.20

0.30

Volum [l]

0.40

0.50

Cronomanograma sau Presiunea n cilndru

6000000

5000000

p [N/m2]

4000000

3000000

2000000

1000000

0
0

90

180

270

360

alfa [grd]

450

540

630

720

4. Caracteristica extern:
Puterea efectiv:
n
Pex Pe max a x
n p

b nx

Consumul specific:

n
g ex g ep c d x
n

2
3
2
3
nx

nx
n
n

x
x
c 761

1
,
2

n
6000
6000
6000

k nx

nx
nx

269.772 1.2 1
0,8

6000
6000

Consumul orar:

Gcx Pex g ex 10 3
Momentul motor:
P
Pex
M ex 3 10 4 ex 3 10 4
nx
3.14 n x

Caracteristica extern

80

450

400

70

350
60

300
50

250

200

Me, ge

Pe, Ge

40

30
150

20
100

Pe [kW]

10

50

Ge [kg/h]
Me [Nm]

0
0
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000

n [rot/min]

ge
[g/kWh]

4.1Cinematica mecanismului biel manivel:

= unghiul de rotaie al manivelei


= unghiul de nclinare al axei bielei
= viteza unghiular de rotaie a arborelui cotit
s = cursa pistonului
R= raza manivelei
L= lungimea bielei
= raportul dintre raza manivelei i lungime
= Pi*n/30= 628.3185307
R=S/2= 41.027
=R/L= 1/3.6

1/3.21/4

max= 15 {12..18}
Ap= *D^2/4= 0.00437 m2
Deplasarea pistonului:
Xp=R[(1-cos )+1/ (1-cos )]
Xp=R[(1-cos )+1/ (1-cos )]

Volumul cilindrului la un moment dat:


Vp=PiD^2*Sx/4
Viteza pistonului:
Vp=R (sin +- /2*sin2 )
vmax=arccos{sqrt((1/4 )^2+1/2)-1/4 }

unghiul de vitez maxim

Acceleraia pistonului:
Ap=R ^2*(cos + )

5. Dinamica mecanismului biel manivel:

D=
S=
Ap=

0.0746
0.0821
0.00437

=
n1=
r0=
n2=
R=S/2=
psi=
=pi*n/30=
mb=
mp=
mAC=

N=Ftg*
S=F/cos*
T=Ssin*( + )
M=F*R

0.278
1.34
3.817
1.25
0.0411
180 3.1415927
628

p0=
pa=
pr=
pz=
p'l=

102000
80000
120000
6236903
1144241.256

n=
Va=
Vc=
Vz=
Vt=

6000
0.455
0.048
0.048
1.628

0.6555 kg
0.54625 kg
0.6555 kg

mj=mp+m1b=
m1b=0.275*mb=
m2b=0.725*mb=

Z=Scos*(

m
m
m2

+ )

150 kg/m2
125 kg/m2
150 kg/m2
0.727 kg/m2
0.180 kg/m2
0.475 kg/m2

N/m2
N/m2
N/m2
N/m2
N/m2

Fg=(pg-p0)*Ap
Fj=-mjR ^2(cos

+ cos2 )

F=Fg+Fj
vp=R *(sin + /4cos2alfa
ap=R ^2*(cos - cos2 )
Beta=arcsin( sin )

Cinematica mecanismului biel-manivel:

x, v, a= f(alfa)
100

25000

20000

80

15000
60

10000

xp [mm]

5000
20
0

ap [m/s2]

40

xp
[mm]
vp
[m/s]
ap
[m/s2]

0
0

30

60

90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 -5000

-20

-10000

-40

-15000

alfa [grd]

Diagrama: Fg (Fora gazelor),


Fj (Fora de inerie a maselor aflate n micare de translaie),
F() (Fora rezultant):
30000
Fg
Fj
F
20000

Fg, Fj, F [N]

10000

0
0

90

180

270

360

-10000

-20000

alfa [grd]

450

540

630

720

Variaia forelor N i S

15000
N [N]
S[N]
10000

5000

0
0

90

180

270

360

-5000

-10000

-15000

[grade RAC]

450

540

630

720

Variaia forelor T i Z

15000
T [N]
Z [N]
10000

T, Z [Nm]

5000

0
0

90

180

270

360

450

-5000

-10000

-15000

alfa [grd]

540

630

720

Momentul monocilindric [Nm]

400

300

200

M [Nm]

100

M [Nm]
0

90

180

270

360

-100

-200

-300

-400

alfa [grd]

450

540

630

720

Momentul total

1000

800

600

400

Mt [Nm]

200

Mt
0

90

180

270

360

450

-200

-400

-600

-800

alfa [grd]

540

630

720

Rm [N]
80000
70000

60000

Rm [N]

50000
40000
30000
20000
10000
0

90

180

270

360
450
[grd]

540

630

720

630

720

Rp [N]
45000
40000
35000
R

30000
Rp [N]

25000
20000
15000
10000
5000
0
0

90

180

270

360

[grd]

450

540

6. Tem de studiu: Motorul Wankel

Chiar daca in prezent, motoarele rotative de Mazda se cheama Wankel, de la


inventatorul Dr. Felix Wankel, acestea dateaza cu multa vreme inainte, chiar dinainte de
1900. Se pare ca primul care a creat si patentat un astfel de motor este Felix
Millet, in 1888, care a facut un motor rotativ cu 5 cilindri care invartea o roata de
bicicleta. Inventia lui a fost pusa pe o masina in 1900 de catre Darracq.
Primele motoare rotative aveau un numar ciudat de cilindri, 7 sau 9, aranjati in cerc. Se
pare ca acest numar de cilindri asigura un echilibru mai bun, datorita secventelor de
aprindere. Motorul avea un bloc fix si se numea motor radial. Acest tip de motor si-a
gasit utilizarea pentru avioane, dar ridica o problema mare: racirea, mai ales in
utilizarea pe loc. Astfel, motorul radial a primit modificari: blocul, impreuna cu cilindrii, se
invartea odata cu elicea, in timp ce arborele ramanea fix. Asa s-a nascut motorul rotativ.
Racirea era mai buna, dar au inceput problemele cu instabilitatea si controlul.

Motor rotativ de avion

La inceputul anilor '20, motorul rotativ a devenit demodat si invechit, iar dezvoltarea lui a
incetat. Pana in anul 1957, cand inginerul german, Felix Wankel, a inventat un design
special, o evolutie a motorului rotativ, care utiliza un rotor in forma de triunghi ce se
invarte intr-o carcasa ovala. Si pentru ca nu are pistoane, motorul Wankel este
considerat un motor rotativ fara pistoane. Incepand cu anii '60, dezvoltarea motorului
nou creat de Wankel a inceput in forta, dar chiar si asa, numai Mazda a reusit sa
modifice cu succes designul initial si sa-l integreze in identitatea brandului, fiind singura
marca ce a pus motorul pe masini de serie.
Cum functioneaza

Motorul Wankel este un motor cu combustie interna ce foloseste aceleasi principii de a


converti presiunea in miscare de rotatie, ca si motoarele cu pistoane. Dar fara vibratiile
si stresul mecanic la rotatii mari. Dr. Wankel a inceput sa creeze motorul astfel: o
roata dintata exterioara a fost fixata pe o coala alba. A urmat integrarea unei alte
roti dintate mai mari cu dinti pe interior, cu raport dintre cele doua roti de 2:3.
Urmatorul pas a fost atasarea unui brat cu un creion pe exteriorul rotii mari. Cand
se invartea roata cea mica, creionul desena pe coala un oval cu laturi neregulate
(interiorul blocului motor).

Desenul lui Wankel de la care a luat nastere motorul

Motorul Wankel merge in 4 timpi ca si cel cu piston, rotorul central realizand toate
cele 4 cicluri: admisie, compresie, aprindere si evacuare, in interiorul camerei
ovale. Si chiar daca ambele tipuri de motoare functioneaza dupa aceleasi reguli,
diferentele sunt in ceea ce priveste transformarea miscarii in forta mecanica. Intr-o
camera de combustie rotativa, presiunea este aplicata pe o parte a rotorului. Rotorul,
fiind triunghiular, interiorul blocului oval va fi intotdeauna impartit in 3 parti, in 3 camere
functionale. Adica un sistem diferit fata de motorul cu pistoane, unde cele 4 procese au
loc in fiecare cilindru.

Ciclurile motorului Wankel si a celui cu piston


Designul original al lui Wankel avea roata dintata mica cu 20 de dinti, iar cea mare avea
30 de dinti pe interior. Asadar, era un raport de invartire de 1:3, intre rotor si ax (legat de
roata cea mica). Adica in timp ce roata mare face o tura completa, cea mica face 3. Un
ax este legat la roata mica din mijloc, echivalentul arborelui de la motorul clasic. Si
cand motorul merge, axul central face sa zicem 3.000 rpm, in timp ce rotorul
triunghiular face 1.000 rpm. Asta se traduce printr-un mers mai fin al motorului,
dar si prin niste rotatii mult mai mari.
Cum se calculeaza capacitatea cilindrica a unui motor Wankel?

Aceasta se calculeaza prin volumul camerei ovale inmultit cu numarul rotoarelor. De


exemplu, daca avem o camera de 654 cc si doua rotoare, vom avea aproximativ
1300 cmc. Mai departe, volumul unei camere de ardere se masoara scazand din
volumul maxim, volumul minim al unei camere in functiune. Rata de compresie se
calculeaza ca fiind raportul dintre volumul maxim si cel minim. Chiar daca pare putin
complicat, va recomandam sa urmariti filmul si desenele ca sa intelegeti mai bine.

In Romania, capacitatea cilindrica trecuta in talon/carte, este capacitatea camerei


inmultita de 4 ori. Fie este o greseala a celor de la RAR, care nu prea stiu cu ce se
mananca motoarele rotative, fie este trecuta dublul capacitatii reale din cauza poluarii
masive, nu se stie, dar in actele masinilor cu motor Wankel inscrise in RO, centimetrii
cubi nu sunt cei reali.

Avantajele motorului Wankel

In primul rand, este vorba de dimensiunea mica si greutatea scazuta. Asta este un
amanunt crucial, atunci cand creezi o masina usoara cu un motor puternic. In plus, ajuta
la imbunatatirea sistemelor de siguranta in caz de accident, pentru ca este mai mult loc
sub capota. In plus, spatiul poate fi folosit pentru alte sisteme si pentru o mai buna
distribuire a greutatii.
Un alt amanunt interesant este plaja cuplului motor care este constanta indiferent
de turatie. Un motor rotativ cu 2 rotoare produce un cuplu similar cu cel al unui
motor clasic V6, iar unul cu 3 rotoare produce cuplul unui motor V8.
Un alt avantaj consta in structura simpla a motorului, fiabilitate si durabilitate. Nu
exista pistoane, biele, valve actionate mecanic, curele puse la punct, ceea ce inseamna
ca motorul e mai usor de fabricat si are mult mai putine piese in miscare. Prin umare, in
cazul unui mers sportiv, motorul Wankel este mai fiabil in timp. Si asta pentru ca daca
motorul merge cu 8.000 rpm, rotoarele se invart la o treime din aceasta valoare.

Componentele unui motor rotativ Mazda

Care sunt dezavantajale motorului Wankel

Acestea sunt destul de multe, dar nu sunt foarte grave. Este vorba de proasta
etanseizare a camerelor atunci cand rotorul se invarte, ceea ce se traduce prin multa
benzina nearsa, adica un consum mare. Durata unui ciclu dureaza cu 50% mai mult
decat la un piston, iar functionarea motorului lasa mai mult monoxid de carbon sa iasa
pe evacuare, ceea ce il face un "paria" printre ecologisti.
Insa cel mai mare dezavantaj este consumul mare de benzina. Teste comparative
arata ca un Mazda RX8 consuma mai mult decat o masina mai grea, cu motor V8, cu o
capacitate cilindrica mai mare de 4 ori, obtinand performante similare. Un alt dezavantaj
este ca diferite cantitati de ulei ajung in camerele de ardere, ceea ce ii obliga pe
proprietarii de masini cu motoare rotative sa adauge permanent ulei.
Motoarele Mazda

Mazda a introdus primul motor rotativ cu doua rotoare in luna Mai, 1967 cu
modelul Cosmo Sport 110S. Acesta avea doua rotoare si o capacitate de 491 cc,
producand o putere de 110 cp la 7.000 rpm. In 1970, Mazda a venit cu prima transmisie
automata pe un motor Wankel si 3 ani mai tarziu a lansat prima camioneta cu un motor
rotativ.
Dupa ce a implementat sistemul de inductie cu 6 porturi, pentru mai multa putere si o
economie mai buna, Mazda a dezvoltat motorul pentru a incerca sa scada emisiile de
carbon. A reusit sa faca un catalizator cu 2 stagii pentru a scadea poluarea, iar pentru a
consuma mai putin s-au folosit cate 3 admisii pentru fiecare camera de rotor, controlate
in 3 etape.
O alta etapa in evolutia Mazda a fost folosirea turbinelor pe motorul rotativ. In
1982, modelul Cosmo RE Turbo a inceput sa se vanda ca fiind prima masina din lume
cu motor rotativ, dotat cu turbo. Ulterior, Mazda a venit si cu turbina "twin-scroll" pentru
a minimaliza lag-ul.

Motor Renesis de pe Mazda RX-8


Mazda a inventat "capodopera" Renesis, un motor care era o geneza a motorului
rotativ (RE). Acesta este un motor de 654 cc x 2, ce produce 250 cp la 8.500 rpm si
un cuplu de 216 Nm la 5.500 rpm. Motorul a castigat premiul de "Motorul Anului" in
2003. Ulterior, Mazda a mai venit cu un motor Wankel ce mergea pe hidrogen si
benzina, dar nu s-a bucurat de succes.
Ultima evolutie a motorului rotativ este in dezvoltare si si-a facut o prima aparitie pe
conceptul Mazda Taiki. Acesta promite o capacitate mai mare, de 1600 cc, adica 800 x
2, asadar o putere mult mai mare, de peste 300 cp. Si chiar daca problema poluarii s-a
rezolvat, Mazda va continua sa se confrunte cu cele legate de consumul de ulei si
benzina, care vor ramane in continuare, din cauza designului initial.

ANEXE

Tabel 1

n[rot/min]
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
4100
4200
4300
4400
4500
4600
4700
4800

Pe [kW]
14.426
16.019
17.632
19.261
20.906
22.563
24.230
25.906
27.588
29.274
30.963
32.652
34.338
36.020
37.696
39.363
41.020
42.665
44.294
45.906
47.500
49.072
50.622
52.146
53.642
55.109
56.544
57.945
59.311
60.639
61.926
63.171
64.372
65.526
66.632
67.688
68.690
69.637
70.528

ge
[g/kWh]
284.759
281.522
278.405
275.407
272.530
269.772
267.134
264.616
262.218
259.940
257.782
255.744
253.825
252.027
250.348
248.790
247.351
246.032
244.833
243.754
242.795
241.956
241.236
240.637
240.157
239.797
239.558
239.438
239.438
239.558
239.797
240.157
240.637
241.236
241.956
242.795
243.754
244.833
246.032

Ge [kg/h]
4.108
4.510
4.909
5.305
5.697
6.087
6.473
6.855
7.234
7.610
7.982
8.350
8.716
9.078
9.437
9.793
10.146
10.497
10.845
11.190
11.533
11.873
12.212
12.548
12.882
13.215
13.546
13.874
14.201
14.526
14.850
15.171
15.490
15.807
16.122
16.434
16.743
17.050
17.352

Me [Nm]
113.380
114.458
115.481
116.449
117.362
118.219
119.021
119.768
120.459
121.095
121.676
122.201
122.671
123.086
123.446
123.750
123.999
124.192
124.331
124.414
124.441
124.414
124.331
124.192
123.999
123.750
123.446
123.086
122.671
122.201
121.676
121.095
120.459
119.768
119.021
118.219
117.362
116.449
115.481

4900
5000
5100
5200
5300
5400
5500
5600
5700
5800
6000

71.359
72.130
72.837
73.478
74.052
74.556
74.988
75.347
75.630
75.834
76.000

247.351
248.790
250.348
252.027
253.825
255.744
257.782
259.940
262.218
264.616
269.772

17.651
17.945
18.235
18.518
18.796
19.067
19.331
19.586
19.831
20.067
20.503

114.458
113.380
112.246
111.057
109.812
108.513
107.158
105.747
104.282
102.761
99.553

Beta [grd]
0.000
0.048
0.095
0.139
0.180
0.214
0.243
0.264
0.277
0.281
0.277
0.264
0.243
0.214
0.180
0.139
0.095
0.048
0.000
-0.048
-0.095
-0.139
-0.180
-0.214
-0.243
-0.264
-0.277

xp [mm]
0.000
0.795
3.141
6.921
11.953
17.999
24.787
32.027
39.429
46.725
53.678
60.091
65.814
70.742
74.810
77.982
80.246
81.603
82.054
81.603
80.246
77.982
74.810
70.742
65.814
60.091
53.678

Vp [I]
0.000
0.003
0.014
0.030
0.052
0.079
0.108
0.140
0.172
0.204
0.235
0.263
0.288
0.309
0.327
0.341
0.351
0.357
0.359
0.357
0.351
0.341
0.327
0.309
0.288
0.263
0.235

vp [m/s]
0.000
5.701
11.118
15.990
20.096
23.273
25.425
26.525
26.611
25.778
24.162
21.922
19.224
16.221
13.044
9.788
6.515
3.252
0.000
-3.252
-6.515
-9.788
-13.044
-16.221
-19.224
-21.922
-24.162

Tabel 2
Alfa [grd]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260

ap [m/s2]
20695.924
20178.529
18666.544
16276.406
13188.740
9629.846
5848.848
2093.114
-1415.238
-4499.114
-7040.331
-8986.157
-10347.962
-11192.372
-11626.214
-11777.292
-11773.502
-11722.960
-11697.696
-11722.960
-11773.502
-11777.292
-11626.214
-11192.372
-10347.962
-8986.157
-7040.331

270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670

-0.281
-0.277
-0.264
-0.243
-0.214
-0.180
-0.139
-0.095
-0.048
0.000
0.048
0.095
0.139
0.180
0.214
0.243
0.264
0.277
0.281
0.277
0.264
0.243
0.214
0.180
0.139
0.095
0.048
0.000
-0.048
-0.095
-0.139
-0.180
-0.214
-0.243
-0.264
-0.277
-0.281
-0.277
-0.264
-0.243
-0.214

46.725
39.429
32.027
24.787
17.999
11.953
6.921
3.141
0.795
0.000
0.795
3.141
6.921
11.953
17.999
24.787
32.027
39.429
46.725
53.678
60.091
65.814
70.742
74.810
77.982
80.246
81.603
82.054
81.603
80.246
77.982
74.810
70.742
65.814
60.091
53.678
46.725
39.429
32.027
24.787
17.999

0.204
0.172
0.140
0.108
0.079
0.052
0.030
0.014
0.003
0.000
0.003
0.014
0.030
0.052
0.079
0.108
0.140
0.172
0.204
0.235
0.263
0.288
0.309
0.327
0.341
0.351
0.357
0.359
0.357
0.351
0.341
0.327
0.309
0.288
0.263
0.235
0.204
0.172
0.140
0.108
0.079

-25.778
-26.611
-26.525
-25.425
-23.273
-20.096
-15.990
-11.118
-5.701
0.000
5.701
11.118
15.990
20.096
23.273
25.425
26.525
26.611
25.778
24.162
21.922
19.224
16.221
13.044
9.788
6.515
3.252
0.000
-3.252
-6.515
-9.788
-13.044
-16.221
-19.224
-21.922
-24.162
-25.778
-26.611
-26.525
-25.425
-23.273

-4499.114
-1415.238
2093.114
5848.848
9629.846
13188.740
16276.406
18666.544
20178.529
20695.924
20178.529
18666.544
16276.406
13188.740
9629.846
5848.848
2093.114
-1415.238
-4499.114
-7040.331
-8986.157
-10347.962
-11192.372
-11626.214
-11777.292
-11773.502
-11722.960
-11697.696
-11722.960
-11773.502
-11777.292
-11626.214
-11192.372
-10347.962
-8986.157
-7040.331
-4499.114
-1415.238
2093.114
5848.848
9629.846

680
690
700
710
720

-0.180
-0.139
-0.095
-0.048
0.000

11.953
6.921
3.141
0.795
0.000

0.052
0.030
0.014
0.003
0.000

-20.096
-15.990
-11.118
-5.701
0.000

13188.740
16276.406
18666.544
20178.529
20695.924

alfa
[grd
]

Xp

Vx

px

vp

ap

Fg

Fj

Beta

[m]

[l]

[N/m2]

[m/s]

[m/s2]

[N]

[N]

[N]

[rad]

[N]

[N]

[N]

[N]

[Nm]

0.000

0.048

102000.000

0.000

20707.527

0.000

-15044.277

-15044.277

0.000

0.000

-15044.277

0.000

-15044.277

0.000

10

0.001

0.051

80000.000

5.704

20189.841

-96.140

-14724.963

-14821.103

0.048

-715.738

-14838.375

-3278.522

-14471.651

-134.583

20

0.003

0.062

80000.000

11.124

18677.009

-96.140

-13680.938

-13777.078

0.095

-1314.847

-13839.679

-5947.590

-12496.514

-244.149

30

0.007

0.078

80000.000

15.999

16285.531

-96.140

-11995.167

-12091.307

0.139

-1695.784

-12209.643

-7514.245

-9623.487

-308.460

40

0.012

0.100

80000.000

20.107

13196.133

-96.140

-9797.379

-9893.519

0.180

-1795.359

-10055.100

-7734.757

-6424.841

-317.512

50

0.018

0.127

80000.000

23.286

9635.245

-96.140

-7250.660

-7346.800

0.214

-1599.969

-7519.001

-6656.416

-3496.785

-273.246

60

0.025

0.156

80000.000

25.439

5852.127

-96.140

-4534.877

-4631.017

0.243

-1147.755

-4771.127

-4584.456

-1321.523

-188.192

70

0.032

0.188

80000.000

26.540

2094.288

-96.140

-1828.852

-1924.992

0.264

-520.518

-1994.125

-1986.928

-169.259

-81.563

80

0.039

0.220

80000.000

26.626

-1416.031

-96.140

706.683

610.543

0.277

173.642

634.756

631.420

-64.985

25.920

90

0.047

0.252

80000.000

25.792

-4501.636

-96.140

2943.445

2847.305

0.281

823.320

2963.951

2847.305

-823.320

116.882

100

0.054

0.283

80000.000

24.175

-7044.278

-96.140

4795.675

4699.535

0.277

1336.577

4885.905

4396.044

-2132.337

180.458

110

0.060

0.311

80000.000

21.934

-8991.194

-96.140

6224.889

6128.749

0.264

1657.214

6348.852

5192.340

-3653.427

213.146

120

0.066

0.336

80000.000

19.235

-10353.763

-96.140

7238.905

7142.765

0.243

1770.269

7358.869

5300.682

-5104.480

217.593

130

0.071

0.357

80000.000

16.230

-11198.646

-96.140

7885.422

7789.282

0.214

1696.332

7971.854

4876.555

-6306.320

200.183

140

0.075

0.375

80000.000

13.051

-11632.731

-96.140

8241.101

8144.961

0.180

1478.052

8277.985

4103.227

-7189.476

168.437

150

0.078

0.389

80000.000

9.794

-11783.895

-96.140

8397.622

8301.482

0.139

1164.268

8382.728

3142.456

-7771.428

128.998

160

0.080

0.399

80000.000

6.519

-11780.102

-96.140

8446.534

8350.394

0.095

796.939

8388.337

2107.125

-8119.373

86.497

170

0.082

0.405

80000.000

3.254

-11729.532

-96.140

8464.860

8368.720

0.048

404.141

8378.473

1055.212

-8311.759

43.316

180

0.082

0.407

80000.000

0.000

-11704.254

-96.140

8503.287

8407.147

0.000

0.000

8407.147

0.000

-8407.147

0.000

190

0.082

0.405

93565.434

-3.254

-11729.532

-36.859

8578.443

8541.584

-0.048

-412.489

8551.538

-1077.009

-8483.446

-44.211

200

0.080

0.399

95434.639

-6.519

-11780.102

-28.691

8670.249

8641.558

-0.095

-824.727

8680.824

-2180.597

-8402.482

-89.514

210

0.078

0.389

98704.741

-9.794

-11783.895

-14.400

8724.672

8710.271

-0.139

-1221.600

8795.518

-3297.199

-8154.116

-135.350

220

0.075

0.375

103627.463

-13.051

-11632.731

7.112

8661.548

8668.660

-0.180

-1573.086

8810.237

-4367.053

-7651.739

-179.268

230

0.071

0.357

110599.037

-16.230

-11198.646

37.578

8386.491

8424.069

-0.214

-1834.574

8621.520

-5273.970

-6820.252

-216.496

240

0.066

0.336

120216.168

-19.235

-10353.763

79.605

7805.372

7884.976

-0.243

-1954.219

8123.535

-5851.480

-5634.891

-240.203

250

0.060

0.311

133369.111

-21.934

-8991.194

137.083

6839.541

6976.624

-0.264

-1886.479

7227.177

-5910.668

-4158.857

-242.633

260

0.054

0.283

151395.871

-24.175

-7044.278

215.860

5439.837

5655.697

-0.277

-1608.515

5879.985

-5290.458

-2566.180

-217.173

270

0.047

0.252

176339.123

-25.792

-4501.636

324.862

3597.544

3922.406

-0.281

-1134.193

4083.095

-3922.406

-1134.193

-161.015

280

0.039

0.220

211376.995

-26.626

-1416.031

477.977

1350.845

1828.823

-0.277

-520.129

1901.348

-1891.358

-194.655

-77.640

290

0.032

0.188

261542.273

-26.540

2094.288

697.200

-1214.200

-517.000

-0.264

139.797

-535.567

533.635

-45.458

21.906

300

0.025

0.156

334881.076

-25.439

5852.127

1017.690

-3968.410

-2950.720

-0.243

731.309

-3039.994

2921.053

-842.028

119.909

310

0.018

0.127

444095.822

-23.286

9635.245

1494.959

-6749.591

-5254.632

-0.214

1144.342

-5377.795

4760.851

-2500.996

195.433

320

0.012

0.100

607876.132

-20.107

13196.133

2210.679

-9376.932

-7166.254

-0.180

1300.447

-7283.293

5602.580

-4653.757

229.986

330

0.007

0.078

847579.296

-15.999

16285.531

3258.182

-11668.117

-8409.936

-0.139

1179.478

-8492.243

5226.426

-6693.479

214.545

340

0.003

0.062

1165430.604

-11.124

18677.009

4647.192

-13457.223

-8810.031

-0.095

840.805

-8850.062

3803.307

-7991.149

156.126

350

0.001

0.051

1487467.462

-5.704

20189.841

6054.493

-14611.380

-8556.887

-0.048

413.228

-8566.859

1892.838

-8355.133

77.701

360

0.000

0.048

1633953.218

0.000

20707.527

6694.636

-15044.277

-8349.641

0.000

0.000

-8349.641

0.000

-8349.641

0.000

360

0.000

0.048

5925058.229

0.000

20707.527

25446.764

-15044.277

10402.487

0.000

0.000

10402.487

0.000

10402.487

0.000

370

0.001

0.051

5713689.615

5.704

20189.841

24523.084

-14724.963

9798.120

0.048

473.169

9809.539

2167.406

9567.100

88.972

380

0.003

0.062

4550638.909

11.124

18677.009

19440.552

-13680.938

5759.614

0.095

549.682

5785.785

2486.436

5224.264

102.068

390

0.007

0.078

3381080.501

15.999

16285.531

14329.582

-11995.167

2334.415

0.139

327.397

2357.262

1450.742

1857.964

59.553

400

0.012

0.100

2479627.457

20.107

13196.133

10390.232

-9797.379

592.853

0.180

107.584

602.535

463.493

384.998

19.026

410

0.018

0.127

1850142.116

23.286

9635.245

7639.381

-7250.660

388.721

0.214

84.655

397.832

352.193

185.016

14.458

420

0.025

0.156

1421845.479

25.439

5852.127

5767.725

-4534.877

1232.848

0.243

305.550

1270.148

1220.453

351.810

50.100

430

0.032

0.188

1129051.306

26.540

2094.288

4488.214

-1828.852

2659.362

0.264

719.092

2754.868

2744.927

233.830

112.679

440

0.039

0.220

925637.897

26.626

-1416.031

3599.298

706.683

4305.981

0.277

1224.648

4476.744

4453.221

-458.317

182.805

450

0.047

0.252

781661.125

25.792

-4501.636

2970.119

2943.445

5913.565

0.281

1709.951

6155.825

5913.565

-1709.951

242.752

460

0.054

0.283

678004.323

24.175

-7044.278

2517.139

4795.675

7312.814

0.277

2079.810

7602.819

6840.561

-3318.070

280.805

470

0.060

0.311

602381.554

21.934

-8991.194

2186.667

6224.889

8411.557

0.264

2274.485

8713.642

7126.358

-5014.238

292.537

480

0.066

0.336

546774.031

19.235

-10353.763

1943.663

7238.905

9182.568

0.243

2275.815

9460.385

6814.430

-6562.197

279.732

490

0.071

0.357

505857.818

16.230

-11198.646

1764.859

7885.422

9650.281

0.214

2101.616

9876.473

6041.651

-7813.012

248.010

500

0.075

0.375

476048.445

13.051

-11632.731

1634.592

8241.101

9875.693

0.180

1792.125

10036.983

4975.126

-8717.175

204.229

510

0.078

0.389

454918.854

9.794

-11783.895

1542.255

8397.622

9939.877

0.139

1394.050

10037.158

3762.656

-9305.211

154.457

520

0.080

0.399

396759.390

6.519

-11780.102

1288.099

8446.534

9734.633

0.095

929.047

9778.865

2456.422

-9465.315

100.836

530

0.082

0.405

346227.114

3.254

-11729.532

1067.272

8464.860

9532.133

0.048

460.324

9543.241

1201.907

-9467.253

49.338

540

0.082

0.407

255079.707

0.000

-11704.254

668.958

8503.287

9172.245

0.000

0.000

9172.245

0.000

-9172.245

0.000

550

0.082

0.405

216817.751

-3.254

-11729.532

501.754

8578.443

9080.197

-0.048

-438.499

9090.779

-1144.922

-9018.393

-46.999

560

0.080

0.399

204063.766

-6.519

-11780.102

446.019

8670.249

9116.268

-0.095

-870.032

9157.690

-2300.385

-8864.058

-94.431

570

0.078

0.389

191309.780

-9.794

-11783.895

390.284

8724.672

9114.955

-0.139

-1278.356

9204.162

-3450.389

-8532.961

-141.638

580

0.075

0.375

178555.795

-13.051

-11632.731

334.549

8661.548

8996.097

-0.180

-1632.506

9143.021

-4532.008

-7940.765

-186.039

590

0.071

0.357

165801.810

-16.230

-11198.646

278.814

8386.491

8665.305

-0.214

-1887.110

8868.410

-5424.998

-7015.561

-222.696

600

0.066

0.336

153047.824

-19.235

-10353.763

223.079

7805.372

8028.451

-0.243

-1989.778

8271.350

-5957.953

-5737.423

-244.574

610

0.060

0.311

140293.839

-21.934

-8991.194

167.344

6839.541

7006.885

-0.264

-1894.662

7258.525

-5936.306

-4176.896

-243.685

620

0.054

0.283

127539.853

-24.175

-7044.278

111.609

5439.837

5551.446

-0.277

-1578.866

5771.600

-5192.940

-2518.878

-213.170

630

0.047

0.252

114785.868

-25.792

-4501.636

55.874

3597.544

3653.419

-0.281

-1056.413

3803.088

-3653.419

-1056.413

-149.973

640

0.039

0.220

102000.000

-26.626

-1416.031

0.000

1350.845

1350.845

-0.277

-384.189

1404.416

-1397.036

-143.780

-57.348

650

0.032

0.188

102000.000

-26.540

2094.288

0.000

-1214.200

-1214.200

-0.264

328.320

-1257.806

1253.267

-106.761

51.447

660

0.025

0.156

102000.000

-25.439

5852.127

0.000

-3968.410

-3968.410

-0.243

983.534

-4088.474

3928.511

-1132.440

161.265

670

0.018

0.127

102000.000

-23.286

9635.245

0.000

-6749.591

-6749.591

-0.214

1469.910

-6907.794

6115.327

-3212.537

251.034

680

0.012

0.100

102000.000

-20.107

13196.133

0.000

-9376.932

-9376.932

-0.180

1701.615

-9530.076

7330.889

-6089.370

300.933

690

0.007

0.078

102000.000

-15.999

16285.531

0.000

-11668.117

-11668.117

-0.139

1636.432

-11782.312

7251.250

-9286.670

297.664

700

0.003

0.062

102000.000

-11.124

18677.009

0.000

-13457.223

-13457.223

-0.095

1284.321

-13518.370

5809.508

-12206.390

238.480

710

0.001

0.051

102000.000

-5.704

20189.841

0.000

-14611.380

-14611.380

-0.048

705.610

-14628.408

3232.130

-14266.873

132.679

720

0.000

0.048

102000.000

0.000

20707.527

0.000

-15044.277

-15044.277

0.000

0.000

-15044.277

0.000

-15044.277

0.000

Tabel 4
alfa

M1

M2

M3

M4

Mt

T1

T2

Z1

Z2

T'

Z'

Rm

Rp

[grd]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

-15044.277

-8407.147

0.000

-3318.565

22745.924

3318.565

10

-134.583

-44.211

-46.999

88.972

-136.822

-3278.522

-1077.009

-14471.651

-8483.446

-1100.757

-2994.102

22414.367

3190.034

20

-244.149

-89.514

-94.431

102.068

-326.025

-5947.590

-2180.597

-12496.514

-8402.482

-1883.496

-2047.016

21055.630

2781.696

30

-308.460

-135.350

-141.638

59.553

-525.895

-7514.245

-3297.199

-9623.487

-8154.116

-2108.523

-734.685

18884.495

2232.853

40

-317.512

-179.268

-186.039

19.026

-663.792

-7734.757

-4367.053

-6424.841

-7651.739

-1683.852

613.449

16105.406

1792.115

50

-273.246

-216.496

-222.696

14.458

-697.981

-6656.416

-5273.970

-3496.785

-6820.252

-691.223

1661.734

13027.384

1799.764

60

-188.192

-240.203

-244.574

50.100

-622.870

-4584.456

-5851.480

-1321.523

-5634.891

633.512

2156.684

10121.010

2247.804

70

-81.563

-242.633

-243.685

112.679

-455.202

-1986.928

-5910.668

-169.259

-4158.857

1961.870

1994.799

8117.823

2797.884

80

25.920

-217.173

-213.170

182.805

-221.619

631.420

-5290.458

-64.985

-2566.180

2960.939

1250.598

7792.256

3214.212

90

116.882

-161.015

-149.973

242.752

48.646

2847.305

-3922.406

-823.320

-1134.193

3384.856

155.437

8987.892

3388.423

100

180.458

-77.640

-57.348

280.805

326.274

4396.044

-1891.358

-2132.337

-194.655

3143.701

-968.841

10771.836

3289.606

110

213.146

21.906

51.447

292.537

579.035

5192.340

533.635

-3653.427

-45.458

2329.353

-1803.984

12485.916

2946.225

120

217.593

119.909

161.265

279.732

778.500

5300.682

2921.053

-5104.480

-842.028

1189.814

-2131.226

13859.802

2440.857

130

200.183

195.433

251.034

248.010

894.659

4876.555

4760.851

-6306.320

-2500.996

57.852

-1902.662

14832.529

1903.541

140

168.437

229.986

300.933

204.229

903.585

4103.227

5602.580

-7189.476

-4653.757

-749.676

-1267.859

15446.100

1472.916

150

128.998

214.545

297.664

154.457

795.663

3142.456

5226.426

-7771.428

-6693.479

-1041.985

-538.975

15788.954

1173.127

160

86.497

156.126

238.480

100.836

581.940

2107.125

3803.307

-8119.373

-7991.149

-848.091

-64.112

15960.722

850.511

170

43.316

77.701

132.679

49.338

303.035

1055.212

1892.838

-8311.759

-8355.133

-418.813

21.687

16048.135

419.374

180

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

-8407.147

-8349.641

0.000

-28.753

16108.794

28.753

190

-44.211

88.972

-134.583

-46.999

-136.822

-1077.009

2167.406

-8483.446

9567.100

-1622.207

-9025.273

16220.887

9169.902

200

-89.514

102.068

-244.149

-94.431

-326.025

-2180.597

2486.436

-8402.482

5224.264

-2333.517

-6813.373

16251.091

7201.899

210

-135.350

59.553

-308.460

-141.638

-525.895

-3297.199

1450.742

-8154.116

1857.964

-2373.971

-5006.040

16194.960

5540.413

220

-179.268

19.026

-317.512

-186.039

-663.792

-4367.053

463.493

-7651.739

384.998

-2415.273

-4018.369

15962.381

4688.372

230

-216.496

14.458

-273.246

-222.696

-697.981

-5273.970

352.193

-6820.252

185.016

-2813.081

-3502.634

15449.929

4492.424

240

-240.203

50.100

-188.192

-244.574

-622.870

-5851.480

1220.453

-5634.891

351.810

-3535.967

-2993.351

14563.759

4632.840

250

-242.633

112.679

-81.563

-243.685

-455.202

-5910.668

2744.927

-4158.857

233.830

-4327.798

-2196.343

13251.700

4853.221

260

-217.173

182.805

25.920

-213.170

-221.619

-5290.458

4453.221

-2566.180

-458.317

-4871.840

-1053.931

11550.637

4984.535

270

-161.015

242.752

116.882

-149.973

48.646

-3922.406

5913.565

-1134.193

-1709.951

-4917.986

287.879

9667.334

4926.404

280

-77.640

280.805

180.458

-57.348

326.274

-1891.358

6840.561

-194.655

-3318.070

-4365.959

1561.707

8119.656

4636.866

290

21.906

292.537

213.146

51.447

579.035

533.635

7126.358

-45.458

-5014.238

-3296.362

2484.390

7765.462

4127.735

300

119.909

279.732

217.593

161.265

778.500

2921.053

6814.430

-842.028

-6562.197

-1946.688

2860.085

9029.226

3459.723

310

195.433

248.010

200.183

251.034

894.659

4760.851

6041.651

-2500.996

-7813.012

-640.400

2656.008

11258.758

2732.122

320

229.986

204.229

168.437

300.933

903.585

5602.580

4975.126

-4653.757

-8717.175

313.727

2031.709

13566.315

2055.788

330

214.545

154.457

128.998

297.664

795.663

5226.426

3762.656

-6693.479

-9305.211

731.885

1305.866

15314.541

1496.978

340

156.126

100.836

86.497

238.480

581.940

3803.307

2456.422

-7991.149

-9465.315

673.442

737.083

16147.105

998.407

350

77.701

49.338

43.316

132.679

303.035

1892.838

1201.907

-8355.133

-9467.253

345.465

556.060

16167.962

654.637

360

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

-8349.641

-9172.245

0.000

411.302

16051.288

411.302

370

88.972

-46.999

-44.211

-134.583

-136.822

2167.406

-1144.922

9567.100

-9018.393

1656.164

9292.746

2859.644

9439.175

380

102.068

-94.431

-89.514

-244.149

-326.025

2486.436

-2300.385

5224.264

-8864.058

2393.410

7044.161

3509.956

7439.665

390

59.553

-141.638

-135.350

-308.460

-525.895

1450.742

-3450.389

1857.964

-8532.961

2450.566

5195.462

6021.070

5744.397

400

19.026

-186.039

-179.268

-317.512

-663.792

463.493

-4532.008

384.998

-7940.765

2497.750

4162.881

7331.315

4854.723

410

14.458

-222.696

-216.496

-273.246

-697.981

352.193

-5424.998

185.016

-7015.561

2888.595

3600.288

7524.878

4615.849

420

50.100

-244.574

-240.203

-188.192

-622.870

1220.453

-5957.953

351.810

-5737.423

3589.203

3044.617

7450.477

4706.598

430

112.679

-243.685

-242.633

-81.563

-455.202

2744.927

-5936.306

233.830

-4176.896

4340.616

2205.363

7956.312

4868.734

440

182.805

-213.170

-217.173

25.920

-221.619

4453.221

-5192.940

-458.317

-2518.878

4823.081

1030.280

9296.031

4931.894

450

242.752

-149.973

-161.015

116.882

48.646

5913.565

-3653.419

-1709.951

-1056.413

4783.492

-326.769

11115.234

4794.640

460

280.805

-57.348

-77.640

180.458

326.274

6840.561

-1397.036

-3318.070

-143.780

4118.798

-1587.145

12970.251

4414.015

470

292.537

51.447

21.906

213.146

579.035

7126.358

1253.267

-5014.238

-106.761

2936.546

-2453.739

14576.650

3826.765

480

279.732

161.265

119.909

217.593

778.500

6814.430

3928.511

-6562.197

-1132.440

1442.959

-2714.879

15808.027

3074.524

490

248.010

251.034

195.433

200.183

894.659

6041.651

6115.327

-7813.012

-3212.537

-36.838

-2300.238

16649.510

2300.533

500

204.229

300.933

229.986

168.437

903.585

4975.126

7330.889

-8717.175

-6089.370

-1177.881

-1313.903

17156.037

1764.581

510

154.457

297.664

214.545

128.998

795.663

3762.656

7251.250

-9305.211

-9286.670

-1744.297

-9.271

17418.117

1744.322

520

100.836

238.480

156.126

86.497

581.940

2456.422

5809.508

-9465.315

-12206.390

-1676.543

1370.537

17341.816

2165.449

530

49.338

132.679

77.701

43.316

303.035

1201.907

3232.130

-9467.253

-14266.873

-1015.112

2399.810

17210.918

2605.674

540

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

-9172.245

-15044.277

0.000

2936.016

16873.892

2936.016

550

-46.999

-134.583

88.972

-44.211

-136.822

-1144.922

-3278.522

-9018.393

-14471.651

1066.800

2726.629

16759.194

2927.895

560

-94.431

-244.149

102.068

-89.514

-326.025

-2300.385

-5947.590

-8864.058

-12496.514

1823.603

1816.228

16724.663

2573.754

570

-141.638

-308.460

59.553

-135.350

-525.895

-3450.389

-7514.245

-8532.961

-9623.487

2031.928

545.263

16597.219

2103.816

580

-186.039

-317.512

19.026

-179.268

-663.792

-4532.008

-7734.757

-7940.765

-6424.841

1601.374

-757.962

16285.703

1771.696

590

-222.696

-273.246

14.458

-216.496

-697.981

-5424.998

-6656.416

-7015.561

-3496.785

615.709

-1759.388

15685.242

1864.013

600

-244.574

-188.192

50.100

-240.203

-622.870

-5957.953

-4584.456

-5737.423

-1321.523

-686.749

-2207.950

14700.538

2312.286

610

-243.685

-81.563

112.679

-242.633

-455.202

-5936.306

-1986.928

-4176.896

-169.259

-1974.689

-2003.818

13279.288

2813.305

620

-213.170

25.920

182.805

-217.173

-221.619

-5192.940

631.420

-2518.878

-64.985

-2912.180

-1226.947

11464.107

3160.093

630

-149.973

116.882

242.752

-161.015

48.646

-3653.419

2847.305

-1056.413

-823.320

-3250.362

-116.547

9489.525

3252.451

640

-57.348

180.458

280.805

-77.640

326.274

-1397.036

4396.044

-143.780

-2132.337

-2896.540

994.278

7968.842

3062.439

650

51.447

213.146

292.537

21.906

579.035

1253.267

5192.340

-106.761

-3653.427

-1969.537

1773.333

7908.345

2650.242

660

161.265

217.593

279.732

119.909

778.500

3928.511

5300.682

-1132.440

-5104.480

-686.085

1986.020

9668.210

2101.188

670

251.034

200.183

248.010

195.433

894.659

6115.327

4876.555

-3212.537

-6306.320

619.386

1546.891

12510.661

1666.287

680

300.933

168.437

204.229

229.986

903.585

7330.889

4103.227

-6089.370

-7189.476

1613.831

550.053

15618.389

1704.995

690

297.664

128.998

154.457

214.545

795.663

7251.250

3142.456

-9286.670

-7771.428

2054.397

-757.621

18471.154

2189.643

700

238.480

86.497

100.836

156.126

581.940

5809.508

2107.125

-12206.390

-8119.373

1851.191

-2043.508

20738.377

2757.324

710

132.679

43.316

49.338

77.701

303.035

3232.130

1055.212

-14266.873

-8311.759

1088.459

-2977.557

22205.011

3170.266

720

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

-15044.277

-8407.147

0.000

-3318.565

22745.924

3318.565