PROGRAMUL CEEX

CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

STRUCTURI MORPHING PENTRU APLICATII IN

CONSTRUCTII AEROSPATIALE-- SMART
Contract CEEX nr X2-C12/17.07.2006

Coordonator: Ing Paula Copaescu

Parteneri: Dr. Ing. Serban Nicolae Tomescu; Drd. Ing Jana Pintea

1 Introducere
Literatura de specialitate, mentioneaza structurile morphing ca aplicatia cea mai avansata a
structurilor inteligente, ce vor sta la baza noii generatii de aeronave, datorita capacitatii lor de a
sesiza si raspunde rapid la actiunea stimulilor exteriori.
In domeniul structurilor inteligente, proiectele de cercetare realizate de agentii guvernamentale,
industrie si universitati din domeniul aeronautic sunt adresate, mai ales, unor aplicatii tinta cum ar
fi: amortizarea zgomotului si vibratiilor, reducerea flutterului, reducerea buffetingului.
Structurile morphing, structuri care pot reconfigura forme, rigiditati sau comenzi ale
aeronavelor pentru cresterea performantelor, sunt incadrate in taxonomia ACARE in categoria
“Emerging”cu termen de dezvoltare la nivel incipient in anul 2020. Se preconizeaza ca primele
aeronave morphing sa intre intre in exploatare in anii 2040.

2 Conceptul de avion morphing

Prin avion morphing, se intelege in prezent, un avion cu aripa reconfigurabila in zbor-o revenire in
trecut si un pas enorm in viitor.
Aripile primelor avioane, inspirate dupa aripile pasarilor, pe care primii creatori de avioane
incercau sa le imite, erau flexibile. Deformarea aripii este primul sistem de control al miscarii de
ruliu pentru avioane. Acest sistem, utilizat si patentat de fratii Wright, consta din rotirea varfurilor
aripii (la bordul de fuga), in directii opuse.
Conceptul de aripa flexibila, a fost parasit odata cu cresterea greutatii avioanelor si trecerea la aripa
rigida, cu eleroane si dispozitive de hipersustentatie (voleti de fuga si de atac).
Reconfigurarea majora a aripii in zbor a aparut necesara odata cu cresterea vitezelor de exploatare.
Prin introducerea aripii cu sageata variabila, s-a urmarit cresterea performantelor de decolare si
aterizare, marirea vitezei de croaziera in regim subsonic, imbunatatirea comportarii in regim
transonic, reducerea rezistentei la inaintare in regim supersonic. Aceste obiective au putut fi atinse
insa, numai prin cresterea deosebit de mare a complexitatii dispozitivelor de actionare a suprafetelor
mobile, cu consecinte privind cresterea masei si puterii motorului dar si cu scaderea fiabilitatii si
cresterea dificultatii operatiilor de intretinere.
F-111/MAW (Mission Adaptive Wing) a fost prima incercare de realizarea unei aripi cu cabrare
variabila continua, realizata in cadrul unui proiect comun al USAF si NASA. Proiectul avea drept
obiectiv imbunatatirea performantelor avionului prin adaptarea formei profilului aripii pentru
fiecare faza a misiunilor realizate de avion.
F18/A-AAW (X 53)"Active aeroelastic wing" este un concept care integraza aerodinamica,
comenzile active si structura vehiculelor aeriene, pentru maximizarea performantelor. Programul
AAW realizat in parteneriatul AFLR, Boeing si NASA are ca obiectiv utilizarea unei aripi mai
usoare si mai flexibile pentru imbunatatirea manevrabilitatii avioanelor viitorului. Aripa a fost
modificat prin instalarea unor flapsuri de bord de atac divizate si a invelisurilor mai subtiri, pe
extradosul aripii, care sa permita acesteia sa se torsioneze cu 5 grade.

167
UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007
 PROGRAMUL CEEX
CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

Conceptul de aripa adaptiva cu "belt rib ", dezvoltata recent de DLR, pentru avionul Airbus
340/33, .reprezinta o noua abordare. Sistemul rezultat prin inlocuirea nervurii clasice cu o nervura
articulata, este mai usor de intretinut, fiind eliminate frecarile.
In prezent, programul de aeronave morphing, dezvoltat de DARPA, isi propune sa confere
avioanelor militare abilitatea de a realiza, intr-un singur zbor, misiuni complet diferite, prin
utilizarea unei aripi care sa-si modifice suprafata la peste 150%.
Modalitatea de a realiza schimbarea suprafetei aripii, intr-o astfel de maniera este conceputa de
specialisti in mod diferit. Astfel, NextGen se indreapta spre ideea unei aripi cu invelis glisant,
Raytheon spre o aripa telescopica, iar Loockhead Martin spre o aripa plianta.
In lumea stiintifica, exista in prezent certitudinea ca, aceste obiective nu pot fi realizate utilizand
materiale si sisteme de actionare clasice. De aceea, efortul de conceptie si de realizare a avioanelor
morphing, are ca fundament materialele inteligente, cu efect de memorie a formei, precum si a
sistemele de actionare distribuita, in special prin utilizarea actuatorilor piezoelectrici.

3 Materiale cu memoria formei si actuatori piezoelectrici

Materialul cu memoria formei, selectionat pentru a fi utilizat in proiect este nitinolul' care are
capacitatea de a reveni la o forma predeterminata cand este incalzit
Caracteritici efort-deformatie Transformare de faza
1200
100

1000
Racire
Tensiune (MPa)

% Martensita
800
% Austenita

Austenita Incalzire

Martensit
200
0

0
0 5 10 15
Deformatie ( % ) Temperatura

Actuatorii piezoelectrici selectionati in cadrul proiectului, sunt actuatorii MFC, realizati din placi
rectangulare de fibre piezo, adezivi si film poliamidic. care contine electrozii care transmit voltajul aplicat la,
si de la fibrele piezo.

168
UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007
 PROGRAMUL CEEX
CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

4 Analiza aerodinamica a morphozarii

aripii prin torsiunea si curbarea profilului
( Compartiment aerodinamica INCAS-SA)

Aripa morphing torsionata

Portanta pe aripa cu torsiune simetrica

Influenta torsiunii

Comparatie intre distributia de portanta pe

aripa torsionata simetric si pe aripa
nemodificata

Coeficient portanta avion torsiune 5

1.1

0.98

0.86

0.73

0.61
CL

0.49

0.37

0.24

0.12

2 1 0 1 2 3 4 5 6
incidenta

CL aripa torsionata si netorsionata

169
UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007
 PROGRAMUL CEEX
CONTRBUTII STIINTIFICE IN TRANSPORTURI

Aripa cu profil curbat.variabil in anvergura Analizand diversele curburi ale profilului, putem
sintetiza si compara efectele acestora asupra
Pentru aceasta am luat in considerare profilul distributiei de portanta
NACA23012 si am modificat curbura profilului
in zona sa centrala, suprapunand o functie de
deformare parabolica peste structura scheletului,
pastrand distribuita de grosime.
10

5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Profilul aripa NACA23012

Curbura profil NACA23012 cambrat
20
Distributia de portanta pentru curbarea simetrica
Profil NACA23012 modificat

10
a profilului aripii folosind metode de morphing
0 cu actuatori piezoelectrici
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

.
coarda
5 Modelare avion de referinta ECO-100
Curbarea profilului aerodinamic al aripii

Pentru obtinerea unor performante aerodinamice

imbunatatite in raport cu viteza de zbor a
avionului, una dintre posibilitati este de a
modifica curbura profilului, prin intermediul
unor actuatori piezoelectrici amplasati pe
lonjeroane sau nervuri ori prin intermediul unor
mecanisme actionate de elemente de forta
(hidraulice).

Aripa cu variatia curburii profilului in anvergura

6 Alte studii (extras)
 Structuri morphing: stabilitate si
anevrabilitate
 Crearea algoritmilor pentru optimizarea
configuratiei morphing din punct de
vedere a performantelor de zbor
 Metoda de control al vibratiilor
(ecuatiile de stare ale sistemului format
Aripa cu profilul curbat dintr-o structura tip placa si actuatori
piezo

Bibliografie (extras)
 J. E. Manzo Analysis and Design a
Hyper - Eliptical Cambred Span Morphing
Aircraft Wing", Cornel University, 2006
 INCAS Documentatie avion prototip
ECO-100", 1992 -- 1996
Coeficientul de portanta CL in cazul aripii cu
profil curbat
170
UCP AMTRANS - NOIEMBRIE 2007