Sunteți pe pagina 1din 25

Mecanisme

Prof.dr.ing. Csaba Antonya


antonya@unitbv.ro
Mecanisme – curs 14
DATR

 Tema cursului:
 Geometria roţilor dinţate cilindrice cu dinţi
înclinaţi, conici

 Mecanisme cu camă

 Proiectul de an, predarea şi susţinerea

 Examenul
MECANISME

2 Curs14
Angrenajul cilindric cu dinţi înclinaţi
DATR

 Segmentul de generare MN, cuprins în


planul p tangent la cilindrul de bază (de
diametru db) nu mai este paralel cu
generatoarea AA a cilindrului de bază, ci
formează unghiul βb.
MECANISME

3 Curs14
DATR

 Planul frontal t – t, perpendicular pe axa


cilindrului de bază (deci şi pe generatoarea
AA) nu se mai suprapune peste planul
normal n – n, perpendicular pe direcţia
dintelui, între aceste plane existând unghiul
βb.
 Elementele geometrice ale roţilor şi ale
angrenajelor cu dantură înclinată se
determină în planul frontal t – t
 Profilul este definit
de modulul normal
MECANISME

mn standardizat

4 Curs14
DATR

 Paşii danturii în
planul frontal pt şi
cel normal pn:

 Modulul normal
MECANISME

 Modulul frontal

5 Curs14
DATR

 Distanţa dintre axe

 Diametrele cercurilor de divizare

 Cercurile de cap şi picior


MECANISME

6 Curs14
DATR

 Pentru un angrenaj cilindric exterior,


roţile conjugate care formează angrenajul,
au sensurile de înclinare diferite (dreapta
şi stânga), fiind necesară şi îndeplinirea
condiţiei: | β1| = | β2| = β.
 La angrenajele cilindrice interioare, dinţii
au acelaşi sens de înclinare.
MECANISME

7 Curs14
Angrenaje conice evolventice
DATR

 Punctul de intersecţie a axelor a fost adus


la o distanţă finită – cilindrii devin conuri
MECANISME

Valorile standardizate ale modulului pe


cercurile de la baza conului
8 Curs14
Angrenaje conice evolventice
DATR
MECANISME

9 Curs14
Mecanisme cu camă
DATR

Sunt destinate realizării unor legi de mişcare


diverse, în timpul funcţionării intervenind
pauze în mişcarea elementului condus.
Compus din:
 Element profilat: camă
 Element condus cu mişcare de dute-vino:
tachet
MECANISME

10 Curs14
DATR

Camă
MECANISME

Tachet

11 Curs14
Camă plană de rotaţie, tachet de translaţie
DATR

 Cu vârf / cu rolă / cu talpă


MECANISME

12 Curs14
Camă plană de rotaţie, tachet de rotaţie
DATR

 Cu vârf
 Cu rolă
 Cu talpă
MECANISME

13 Curs14
Camă plană de translaţie, tachet de translaţie/rotaţie
DATR
MECANISME

14 Curs14
Camă spaţială
DATR
MECANISME

15 Curs14
Funcţiile cinematice
DATR

 Metode grafice sau analitice


MECANISME

16 Curs14
Unghiurile de fază
DATR

 Zona de îndepărtare a tachetului de centrul


camei (ab)
 Zona repausului superior al tachetului (bc)
 Zona de apropiere a tachetului de centrul
camei (cd)
 Zona repausului inferior tachetului (da)
MECANISME

17 Curs14
Legile de mişcare
DATR
MECANISME

18 Curs14
MECANISME DATR

19
Curs14
Legi de mişcare
DATR

 Legea deplasărilor liniare


 Legea vitezelor liniare
 Legea acceleraţiilor sinusoidale
 Legea polinomială
MECANISME

20 Curs14
Legea deplasărilor liniare
DATR
MECANISME

21 Curs14
DATR

 Dezavantaj
major:
 Acceleraţii
infinite
MECANISME

22 Curs14
Legea vitezelor lineare
DATR
MECANISME

23 Curs14
Legea acceleraţiilor sinusoidale
DATR
MECANISME

24 Curs14
Legea polinomială
DATR

 Condiţii de continuitate
 la θ=0, s=0, v=0, a=0
 la θ=β, s=h, v=0, a=0
 Ecuaţia:
2
θ  θ 
s = C0 + C1   + C2  
β  β 
3 4 5
θ  θ  θ 
+ C3   + C4   + C5  
β  β  β 
MECANISME

25 Curs14