Mecanisme

Prof.dr.ing. Csaba Antonya

antonya@unitbv.ro
 Mecanisme – curs 14
DATR

 Tema cursului:
 Geometria roţilor dinţate cilindrice cu dinţi
înclinaţi, conici

 Mecanisme cu camă

 Proiectul de an, predarea şi susţinerea

 Examenul
MECANISME

2 Curs14
 Angrenajul cilindric cu dinţi înclinaţi
DATR

 Segmentul de generare MN, cuprins în

planul p tangent la cilindrul de bază (de
diametru db) nu mai este paralel cu
generatoarea AA a cilindrului de bază, ci
formează unghiul βb.
MECANISME

3 Curs14
DATR

 Planul frontal t – t, perpendicular pe axa

cilindrului de bază (deci şi pe generatoarea
AA) nu se mai suprapune peste planul
normal n – n, perpendicular pe direcţia
dintelui, între aceste plane existând unghiul
βb.
 Elementele geometrice ale roţilor şi ale
angrenajelor cu dantură înclinată se
determină în planul frontal t – t
 Profilul este definit
de modulul normal
MECANISME

mn standardizat

4 Curs14
DATR

 Paşii danturii în
planul frontal pt şi
cel normal pn:

 Modulul normal
MECANISME

 Modulul frontal

5 Curs14
DATR

 Distanţa dintre axe

 Diametrele cercurilor de divizare

 Cercurile de cap şi picior

MECANISME

6 Curs14
DATR

 Pentru un angrenaj cilindric exterior,

roţile conjugate care formează angrenajul,
au sensurile de înclinare diferite (dreapta
şi stânga), fiind necesară şi îndeplinirea
condiţiei: | β1| = | β2| = β.
 La angrenajele cilindrice interioare, dinţii
au acelaşi sens de înclinare.
MECANISME

7 Curs14
 Angrenaje conice evolventice
DATR

 Punctul de intersecţie a axelor a fost adus

la o distanţă finită – cilindrii devin conuri
MECANISME

Valorile standardizate ale modulului pe

cercurile de la baza conului
8 Curs14
 Angrenaje conice evolventice
DATR
MECANISME

9 Curs14
 Mecanisme cu camă
DATR

Sunt destinate realizării unor legi de mişcare

diverse, în timpul funcţionării intervenind
pauze în mişcarea elementului condus.
Compus din:
 Element profilat: camă
 Element condus cu mişcare de dute-vino:
tachet
MECANISME

10 Curs14
DATR

Camă
MECANISME

Tachet

11 Curs14
 Camă plană de rotaţie, tachet de translaţie
DATR

 Cu vârf / cu rolă / cu talpă

MECANISME

12 Curs14
 Camă plană de rotaţie, tachet de rotaţie
DATR

 Cu vârf
 Cu rolă
 Cu talpă
MECANISME

13 Curs14
 Camă plană de translaţie, tachet de translaţie/rotaţie
DATR
MECANISME

14 Curs14
 Camă spaţială
DATR
MECANISME

15 Curs14
 Funcţiile cinematice
DATR

 Metode grafice sau analitice

MECANISME

16 Curs14
 Unghiurile de fază
DATR

 Zona de îndepărtare a tachetului de centrul

camei (ab)
 Zona repausului superior al tachetului (bc)
 Zona de apropiere a tachetului de centrul
camei (cd)
 Zona repausului inferior tachetului (da)
MECANISME

17 Curs14
 Legile de mişcare
DATR
MECANISME

18 Curs14
 MECANISME DATR

19
Curs14
 Legi de mişcare
DATR

 Legea deplasărilor liniare

 Legea vitezelor liniare
 Legea acceleraţiilor sinusoidale
 Legea polinomială
MECANISME

20 Curs14
 Legea deplasărilor liniare
DATR
MECANISME

21 Curs14
DATR

 Dezavantaj
major:
 Acceleraţii
infinite
MECANISME

22 Curs14
 Legea vitezelor lineare
DATR
MECANISME

23 Curs14
 Legea acceleraţiilor sinusoidale
DATR
MECANISME

24 Curs14
 Legea polinomială
DATR

 Condiţii de continuitate
 la θ=0, s=0, v=0, a=0
 la θ=β, s=h, v=0, a=0
 Ecuaţia:
2
θ  θ 
s = C0 + C1   + C2  
β  β 
3 4 5
θ  θ  θ 
+ C3   + C4   + C5  
β  β  β 
MECANISME

25 Curs14