1

1. DATE INIŢIALE

Puterea nominală Pn = 187 kW

Turaţia nominală nn = 2470 rot/min
Volumul util al benei Vu = 10200 kg

2.PARAMETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE

2.1. Caracteristica externă

Se adoptă: turaţia maximă nmax = 1,05× nn = 1,05×2470 = 2593.5 rot/min

turaţia minimă de mers stabil în sarcină nmin = 1000 rot/min
coeficientul de elasticitate c = nM/nn = 0.6
parametrii a 1 = (c^2-k*(2*c-1)/(c-1)^2 0.8625
a 2 = (2*c*(k-1)/(c-1)^2 0.825
a 3 = (1-k)/(c-1)^2 -0.6875

Curba puterii:

Pei = Pn[ a 1(ni/nn) + a 2(ni/nn)² + a 3(ni/nn)³]

Curba momentului:

Turaţia momentului maxim nM = c×nn = 0,6×2470 = 1482 rot/min

Mei = 9,55×10³×Pei/ni

Momentul maxim Mmax = 802.55 Nm

Momentul la turaţia nominală MP = 723.02 Nm
Coeficientul de adaptabilitate k = Mmax/MP = 465,56/387,97 = 1.11

Curba consumului specific:

ci = ce[a 1' - a 2'(ni/nn) +a 3'(ni/nn)²]

Se adoptă consumul specific efectiv la turaţie nominală ce = 350 g/kWh

Pentru m.a.c. cu injecţie directă se adoptă coeficienţii:
a 1' = 1.55
a 2' = 1.55
a 3' = 1

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 2

Curba consumului orar:

Ci =ci×Pei/1000

Tabelul 1
ni Pei Mei ci Ci
1000 82.05437 783.6193 380.233 31.199777
1200 100.0296 796.0687 361.548 36.165495
1400 117.5707 802.0001 347.4525 40.850239
1482 124.542 802.548 343 42.717906
1600 134.2682 801.4135 337.9466 45.375489
1800 149.7127 794.3089 333.0301 49.858821
2000 163.4945 780.6862 332.7031 54.395119
2200 175.2042 760.5454 336.9656 59.037777
2400 184.4322 733.8867 345.8175 63.779907
2593.5 190.6129 701.8906 358.75 68.382377

2.2. Parametrii de greutate

Se adoptă: ampatamentul L= 5000 mm

acceleraţia gravitaţională g = 9.81 m/s²
greutatea proprie a autovehiculului G0 = 7,5t g = 73575 N
numărul de locuri pe scaune n = 2
greutatea unei persoane Gp = 75×g = 735.75 N
greutatea bagajului Gb = 5×g = 49.05 N
raportul a/L = 0.6
raportul b/L = 0.4
înălţimea hg = 1.7 m
Greutatea utilă a autovehiculului Gu = Vu×r×g = 4,5×2200×9,81 = 100062 N
Greutatea totală a autovehiculului Ga = Gu+G0+(n+1)(Gp+Gb) = 175991.4 N
Coeficientul de utilizare a greutăţii h G = Gu/G0 = 1.36
Distanţa a = 0,6×L = 0,6×3500 = 3000 mm
Distanţa b = 0,4×L = 0,4×3500 = 2000 mm
Greutatea pe puntea faţă G1 =b×Ga/L = 1400×183839/3500 = 70396.56 N
Greutatea pe puntea spate G2 = a×Ga/L = 2100×183839/3500 = 105594.8 N
Se adoptă: greutatea pe puntea faţă G1= 75000 N
greutatea pe puntea spate G2= 110000 N

Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 75000/2 = 37500 N

Repartiţia pe o roată a punţii spate Gr2 = G2/4 = 110000/4 = 27500 N

Se aleg anvelope de construcţie radială tip 12,00-20 18 PR, cu următoarele caracteristici:

Tabelul 2

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 3

Mărimea Pliuri Simbolul Lăţimea Diametrul Raza Mărimea Presiunea

anvelopei echivalente jantei secţiunii exterior statică camerei pneului
[mm] max. [mm] [mm] [bar]
12,00 R 20 18 8,5-20 313 1122 520 12,00-20 7.25

2.3. Calculul vitezei maxime a autovehiculului.

Se adoptă: ecartamentul B = 2000 mm

înălţimea totală H = 3000 mm
coeficientul de rezistenţă la rulare pentru
drum de asfalt bun f = 0.018
coeficientul de rezistenţă a aerului cx = 0.6
densitatea aerului r = 1.226 kg/m³
randamentul transmisiei h tr = 0.92
Coeficientul aerodinamic k =r×cx/2= 1,226×0,65/2 = 0.3678
Suprafaţa frontală maximă care se opune înaintării S = H×B = 3×2 = 6 m²
Termenul A = Ga×f/(k×S) = 169124,4×0,018/(0,39845×6) = 1435.493
Termenul B = htr×Pvmax/(k×S) = 0,9×123×10³/(0,39845×6) = 77959.04
Viteza maximă a autobetonierei vmax = 31.8342 m/s
114.6031 km/h

2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze.

Se adoptă: coeficientul de deformare a roţii l = 0.95

unghiul maxim al pantei a max = 12 °
coeficientul schimbării dinamice a reacţiunilor
la puntea motoare m2 = 1.3
coeficientul de aderenţă j = 0.8
Raza de lucru a roţii r = l×Dr/2 = 0,95×1122/2 = 532.95 mm
Raportul de transmitere al transmisiei principale
i0 = p×r×nvmax/(30×ikvmax×iCDN×vmax) = 3,14×494×10-3×3200/(30×1×1×25,31) = 4.330302
Coeficientul rezistenţei totale
a drumului Y max = f×cosamax+sinamax = 0,018×cos15+sin15 = 0.225518
Viteza critică în treapta întâi la urcarea rampei maxime
vcrI = htr×PM/(Ga×Ymax) = 0,9×88,56×10³/169124,4×0,309585) = #REF! m/s
#REF! km/h
Raportul de transmitere al treptei întâi
ikI =p×r×nM/(30×i0×vcrI) = 3,14×494×10-3×2040/(30×7,141188×5,480197) = #REF!
Verificare: Ga×Ymax×r/(Mmax×htr×i0) < ikI < m2×G2×j×r/(Mmax×htr×i0)
6.615807 <7,3139 19.069333
, în care G2 reprezintă greutatea repartizată pe puntea motoare.

Se alege o cutie de viteze cu şase rapoarte.

Valoarea raţiei geometrice q = ikI1/(n-1) = #REF!

Raportul de transmitere al treptei a doua ikII = ikI×q -(2-1)
= #REF!

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 4

Raportul de transmitere al treptei a treia ikIII = ikI×q-(3-1) = #REF!

Raportul de transmitere al treptei a patra ikIV = ikI×q -(4-1)
= #REF!
Raportul de transmitere al treptei a cincea ikV = ikI×q -(5-1)
= #REF!
Raportul de transmitere al treptei a şasea ikVI = ikI×q -(6-1)
= #REF!

Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:

Tabelul 3
Treapta ikI ikII ikIII ikIV ikV ikVI
Valoarea 7.313 4.915 3.303 2.22 1.492 1.003

2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare treptelor de viteză.

Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nn×ikII/ikI = 1660.064 rot/min

Se adoptă turaţia limită inferioară de

schimbare a treptelor de viteză n1 = 2150 rot/min

Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = p×r×ni/(30×i0×iki)

Tabelul 4
n vI vII vIII vIV vV vVI
2150 3.789133 5.637828 8.389321 12.481949 18.57234 27.62705 min
2200 3.877252 5.768941 8.584421 12.772227 19.00425 28.26954
2400 4.229729 6.29339 9.364823 13.933339 20.73191 30.83949
2600 4.582207 6.817839 10.14523 15.09445 22.45957 33.40945
2800 4.934684 7.342288 10.92563 16.255562 24.18723 35.97941
3000 5.287162 7.866737 11.70603 17.416673 25.91489 38.54937
3200 5.639639 8.391187 12.48643 18.577785 27.64255 41.11932 max

2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristica dinamică.

FR = Me×h tr×i0×ik/r D = (FR-k×S×va²)/Ga a = g×(D-Y)/d

Tabelul 5
n [rot/min] Pe [N] Me [Nm] va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]
1000 #REF! #REF! 1.762387 #REF! #REF! #REF! #REF!
1200 #REF! #REF! 2.114865 #REF! #REF! #REF! #REF!
1400 #REF! #REF! 2.467342 #REF! #REF! #REF! #REF!
1600 #REF! #REF! 2.81982 #REF! #REF! #REF! #REF!
1800 #REF! #REF! 3.172297 #REF! #REF! #REF! #REF!
2000 #REF! #REF! 3.524775 #REF! #REF! #REF! #REF!
2200 #REF! #REF! 3.877252 #REF! #REF! #REF! #REF!
2400 #REF! #REF! 4.229729 #REF! #REF! #REF! #REF!
2600 #REF! #REF! 4.582207 #REF! #REF! #REF! #REF!
2800 #REF! #REF! 4.934684 #REF! #REF! #REF! #REF!
3000 #REF! #REF! 5.287162 #REF! #REF! #REF! #REF!

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 5

3200 #REF! #REF! 5.639639 #REF! #REF! #REF! #REF!

1000 #REF! #REF! 2.622246 #REF! #REF! #REF! #REF!

1200 #REF! #REF! 3.146695 #REF! #REF! #REF! #REF!
1400 #REF! #REF! 3.671144 #REF! #REF! #REF! #REF!
1600 #REF! #REF! 4.195593 #REF! #REF! #REF! #REF!
1800 #REF! #REF! 4.720042 #REF! #REF! #REF! #REF!
2000 #REF! #REF! 5.244492 #REF! #REF! #REF! #REF!
2200 #REF! #REF! 5.768941 #REF! #REF! #REF! #REF!
2400 #REF! #REF! 6.29339 #REF! #REF! #REF! #REF!
2600 #REF! #REF! 6.817839 #REF! #REF! #REF! #REF!
2800 #REF! #REF! 7.342288 #REF! #REF! #REF! #REF!
3000 #REF! #REF! 7.866737 #REF! #REF! #REF! #REF!
3200 #REF! #REF! 8.391187 #REF! #REF! #REF! #REF!

1000 #REF! #REF! 3.90201 #REF! #REF! #REF! #REF!

1200 #REF! #REF! 4.682412 #REF! #REF! #REF! #REF!
1400 #REF! #REF! 5.462814 #REF! #REF! #REF! #REF!
1600 #REF! #REF! 6.243216 #REF! #REF! #REF! #REF!
1800 #REF! #REF! 7.023618 #REF! #REF! #REF! #REF!
2000 #REF! #REF! 7.804019 #REF! #REF! #REF! #REF!
2200 #REF! #REF! 8.584421 #REF! #REF! #REF! #REF!
2400 #REF! #REF! 9.364823 #REF! #REF! #REF! #REF!
2600 #REF! #REF! 10.14523 #REF! #REF! #REF! #REF!
2800 #REF! #REF! 10.92563 #REF! #REF! #REF! #REF!
3000 #REF! #REF! 11.70603 #REF! #REF! #REF! #REF!
3200 #REF! #REF! 12.48643 #REF! #REF! #REF! #REF!

1000 #REF! #REF! 5.805558 #REF! #REF! #REF! #REF!

1200 #REF! #REF! 6.966669 #REF! #REF! #REF! #REF!
1400 #REF! #REF! 8.127781 #REF! #REF! #REF! #REF!
1600 #REF! #REF! 9.288892 #REF! #REF! #REF! #REF!
1800 #REF! #REF! 10.45 #REF! #REF! #REF! #REF!
2000 #REF! #REF! 11.61112 #REF! #REF! #REF! #REF!
2200 #REF! #REF! 12.77223 #REF! #REF! #REF! #REF!
2400 #REF! #REF! 13.93334 #REF! #REF! #REF! #REF!
2600 #REF! #REF! 15.09445 #REF! #REF! #REF! #REF!
2800 #REF! #REF! 16.25556 #REF! #REF! #REF! #REF!
3000 #REF! #REF! 17.41667 #REF! #REF! #REF! #REF!
3200 #REF! #REF! 18.57778 #REF! #REF! #REF! #REF!

1000 #REF! #REF! 8.638296 #REF! #REF! #REF! #REF!

1200 #REF! #REF! 10.36596 #REF! #REF! #REF! #REF!
1400 #REF! #REF! 12.09361 #REF! #REF! #REF! #REF!
1600 #REF! #REF! 13.82127 #REF! #REF! #REF! #REF!
1800 #REF! #REF! 15.54893 #REF! #REF! #REF! #REF!
2000 #REF! #REF! 17.27659 #REF! #REF! #REF! #REF!
2200 #REF! #REF! 19.00425 #REF! #REF! #REF! #REF!
2400 #REF! #REF! 20.73191 #REF! #REF! #REF! #REF!

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 6

2600 #REF! #REF! 22.45957 #REF! #REF! #REF! #REF!

2800 #REF! #REF! 24.18723 #REF! #REF! #REF! #REF!
3000 #REF! #REF! 25.91489 #REF! #REF! #REF! #REF!
3200 #REF! #REF! 27.64255 #REF! #REF! #REF! #REF!

1000 #REF! #REF! 12.84979 #REF! #REF! #REF! #REF!

1200 #REF! #REF! 15.41975 #REF! #REF! #REF! #REF!
1400 #REF! #REF! 17.9897 #REF! #REF! #REF! #REF!
1600 #REF! #REF! 20.55966 #REF! #REF! #REF! #REF!
1800 #REF! #REF! 23.12962 #REF! #REF! #REF! #REF!
2000 #REF! #REF! 25.69958 #REF! #REF! #REF! #REF!
2200 #REF! #REF! 28.26954 #REF! #REF! #REF! #REF!
2400 #REF! #REF! 30.83949 #REF! #REF! #REF! #REF!
2600 #REF! #REF! 33.40945 #REF! #REF! #REF! #REF!
2800 #REF! #REF! 35.97941 #REF! #REF! #REF! #REF!
3000 #REF! #REF! 38.54937 #REF! #REF! #REF! #REF!
3200 #REF! #REF! 41.11932 #REF! #REF! #REF!

8
Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, di = 1+0,06×iki²

Tabelul 6
dI d II d III d IV dV d VI
4.208798 2.449434 1.654589 1.295704 1.133564 1.060361

2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarare.

tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)×(vi-vi-1)/2 Sdi = Sdi-1 + (tdi-tdi-1)×vi - (tdi-tdi-1)×(vi-vi-1)/2

Calculul timpului şi spaţiului de demarare se face până la atingerea vitezei de 0,9×vmax, care
este de aproximativ 23 m/s.

Tabelul 7
ikI va [m/s] 1/a [s²/m] td [s] Sd [m]
1000 1.762387 #REF! 0 0
1200 2.114865 #REF! #REF! #REF!
1400 2.467342 #REF! #REF! #REF!
1600 2.81982 #REF! #REF! #REF!
1800 3.172297 #REF! #REF! #REF!
2000 3.524775 #REF! #REF! #REF!
2200 3.877252 #REF! #REF! #REF!
2400 4.229729 #REF! #REF! #REF!
2600 4.582207 #REF! #REF! #REF!
2800 4.934684 #REF! #REF! #REF!
3000 5.287162 #REF! #REF! #REF!
3200 5.639639 #REF! #REF! #REF!
ikII 6.29339 #REF! #REF! #REF!
6.817839 #REF! #REF! #REF!
7.342288 #REF! #REF! #REF!
7.866737 #REF! #REF! #REF!

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 7

8.391187 #REF! #REF! #REF!

ikIII 9.364823 #REF! #REF! #REF!
10.14523 #REF! #REF! #REF!
10.92563 #REF! #REF! #REF!
11.70603 #REF! #REF! #REF!
12.48643 #REF! #REF! #REF!
ikIV 13.93334 #REF! #REF! #REF!
15.09445 #REF! #REF! #REF!
16.25556 #REF! #REF! #REF!
17.41667 #REF! #REF! #REF!
18.57778 #REF! #REF! #REF!
ikV 20.73191 #REF! #REF! #REF!
22.45957 #REF! #REF! #REF!
24.18723 #REF! #REF! #REF!
25.91489 #REF! #REF! #REF!
27.64255 #REF! #REF! #REF!
ikVI 30.83949 #REF! #REF! #REF!
33.40945 #REF! #REF! #REF!
35.97941 #REF! #REF! #REF!
38.54937 #REF! #REF! #REF!

2.8. Bilanţul de putere.

PRi = FRi×va Pr = f×Ga×va×cosa Pa = k×S×va³ Pp=Ga×va×sina

Tabelul 8
a 0 5 10 12
Pr [N] Pa [N] va [m/s] PR [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N]
5582.97 12.08 1.762387 #REF! 5595.0501 32606.47 59369.82 69959.98
6699.564 20.87424 2.114865 #REF! 6720.4383 39134.14 71250.16 83958.35
7816.158 33.14753 2.467342 #REF! 7849.3056 45665.29 83133.98 97960.21
8932.752 49.47969 2.81982 #REF! 8982.2318 52200.5 95021.86 111966.1
10049.35 70.45057 3.172297 #REF! 10119.797 58740.35 106914.4 125976.7
11165.94 96.64002 3.524775 #REF! 11262.58 65285.41 118812.1 139992.4
12282.53 128.6279 3.877252 #REF! 12411.162 71836.28 130715.7 154014
13399.13 166.994 4.229729 #REF! 13566.122 78393.52 142625.6 168042
14515.72 212.3181 4.582207 #REF! 14728.04 84957.72 154542.4 182076.9
15632.32 265.1802 4.934684 #REF! 15897.496 91529.46 166466.9 196119.3
16748.91 326.1601 5.287162 #REF! 17075.07 98109.32 178399.4 210169.9
17865.5 395.8375 5.639639 #REF! 18261.342 104697.9 190340.6 224229.1

8306.869 39.79085 2.622246 #REF! 8346.6596 48536.79 88357.83 104114.9

9968.243 68.75858 3.146695 #REF! 10037.001 58265.16 106050.4 124958.8
11629.62 109.1861 3.671144 #REF! 11738.802 68004.98 123754.4 145814.3
13290.99 162.9833 4.195593 #REF! 13453.973 77758.18 141471.8 166683.1
14952.36 232.0602 4.720042 #REF! 15184.424 87526.66 159204.5 187567.2
16613.74 318.3268 5.244492 #REF! 16932.064 97312.32 176954.4 208468.5
18275.11 423.6929 5.768941 #REF! 18698.804 107117.1 194723.4 229388.9
19936.49 550.0687 6.29339 #REF! 20486.554 116942.9 212513.4 250330.2
21597.86 699.3639 6.817839 #REF! 22297.223 126791.6 230326.3 271294.6
23259.23 873.4887 7.342288 #REF! 24132.721 136665.1 248164 292283.7

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 8

24920.61 1074.353 7.866737 #REF! 25994.959 146565.3 266028.5 313299.6

26581.98 1303.866 8.391187 #REF! 27885.847 156494.3 283921.6 334344.1

12360.96 131.1076 3.90201 #REF! 12492.07 72296.64 131552 154999.1

14833.16 226.554 4.682412 #REF! 15059.709 86825.19 157931.6 186068.1
17305.35 359.7594 5.462814 #REF! 17665.107 101391.5 184349 217175
19777.54 537.0169 6.243216 #REF! 20314.557 116001.9 210810.4 248325.8
22249.73 764.6198 7.023618 #REF! 23014.353 130662.6 237322.2 279527
24721.93 1048.861 7.804019 #REF! 25770.787 145379.9 263890.6 310784.9
27194.12 1396.034 8.584421 #REF! 28590.152 160160.2 290522 342105.6
29666.31 1812.432 9.364823 #REF! 31478.743 175009.7 317222.5 373495.6
32138.5 2304.348 10.14523 #REF! 34442.851 189934.7 343998.6 404961.1
34610.7 2878.075 10.92563 #REF! 37488.771 204941.6 370856.5 436508.5
37082.89 3539.906 11.70603 #REF! 40622.795 220036.5 397802.5 468143.9
39555.08 4296.135 12.48643 #REF! 43851.216 235225.8 424842.9 499873.7

18391.11 431.8121 5.805558 #REF! 18822.92 107802.4 195964.8 230850.3

22069.33 746.1713 6.966669 #REF! 22815.501 129590.9 235385.7 277248.3
25747.55 1184.892 8.127781 #REF! 26932.444 151503.7 274931 323770.7
29425.77 1768.702 9.288892 #REF! 31194.475 173561.7 314621.4 370438.2
33103.99 2518.328 10.45 #REF! 35622.323 195785.4 354477.6 417271.6
36782.22 3454.497 11.61112 #REF! 40236.713 218195.7 394520.4 464291.4
40460.44 4597.935 12.77223 #REF! 45058.373 240813.3 434770.4 511518.6
44138.66 5969.371 13.93334 #REF! 50108.03 263658.8 475248.5 558973.7
47816.88 7589.53 15.09445 #REF! 55406.411 286753.1 515975.2 606677.5
51495.1 9479.139 16.25556 #REF! 60974.242 310116.8 556971.4 654650.8
55173.32 11658.93 17.41667 #REF! 66832.251 333770.7 598257.8 702914.3
58851.55 14149.62 18.57778 #REF! 73001.165 357735.6 639855.1 751488.7

27364.79 1422.484 8.638296 #REF! 28787.269 161183 292362.9 344270.3

32837.74 2458.052 10.36596 #REF! 35295.794 194170.7 351586.6 413875.5

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 9

38310.7 3903.295 12.09361 #REF! 42213.995 227568.1 411219.9 483890.3

43783.66 5826.493 13.82127 #REF! 49610.15 261443.4 471331.2 554383
49256.61 8295.924 15.54893 #REF! 57552.538 295864.9 531988.7 625422
54729.57 11379.87 17.27659 #REF! 66109.44 330901 593260.8 697075.6
60202.53 15146.61 19.00425 #REF! 75349.134 366619.8 655215.6 769411.9
65675.49 19664.41 20.73191 #REF! 85339.899 403089.7 717921.5 842499.2
71148.44 25001.57 22.45957 #REF! 96150.014 440379 781446.7 916406
76621.4 31226.36 24.18723 #REF! 107847.76 478555.9 845859.6 991200.3
82094.36 38407.06 25.91489 #REF! 120501.41 517688.7 911228.4 1066951
87567.31 46611.94 27.64255 #REF! 134179.26 557845.7 977621.4 1143725

40706.14 4682.211 12.84979 #REF! 45388.352 242332 437467 514681.2

48847.37 8090.86 15.41975 #REF! 56938.23 293270.6 527432.6 620089.6
56988.6 12847.99 17.9897 #REF! 69836.584 345557.7 618746.7 726846.6
65129.83 19178.33 20.55966 #REF! 84308.161 399418 711634 835176.7
73271.05 27306.65 23.12962 #REF! 100577.71 455076.3 806319.3 945304.8
81412.28 37457.68 25.69958 #REF! 118869.97 512757.3 903027.3 1057456
89553.51 49856.18 28.26954 #REF! 139409.69 572685.7 1001983 1171854
97694.74 64726.88 30.83949 #REF! 162421.62 635086.4 1103410 1288724
105836 82294.53 33.40945 #REF! 188130.5 700184 1207535 1408292
113977.2 102783.9 35.97941 #REF! 216761.08 768203.3 1314581 1530781
122118.4 126419.7 38.54937 #REF! 248538.11 839369.1 1424774 1656417
130259.7 153426.7 41.11932 #REF! 283686.33 913906 1538338 1785423

3. CALCULUL PARAMETRILOR FRÂNĂRII.

3.1. Spaţiul de frânare minim.

Dacă nu se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

va²
Sfmin =
2×g×((j+f)×cosa + sina)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0°

Tabelul 9
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.9352 0.487736 0.329893 0.2492342
4 3.7408 1.950944 1.31957 0.9969369
6 8.4168 4.389623 2.969033 2.2431081
8 14.9632 7.803774 5.278281 3.9877476
10 23.38 12.1934 8.247314 6.2308557
12 33.6672 17.55849 11.87613 8.9724322
14 45.8248 23.89906 16.16474 12.212477
16 59.8528 31.2151 21.11312 15.950991
18 75.7512 39.50661 26.7213 20.187972
20 93.52 48.77359 32.98926 24.923423
22 113.1592 59.01604 39.917 30.157342
24 134.6688 70.23397 47.50453 35.889729

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 10

Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²
Sfmin = Ga/(2×g×k×S)×ln
j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina

Tabelul 10
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.935092 0.487707 0.3298792 0.249227
4 3.73908 1.950475 1.3193561 0.996815
6 8.408098 4.387254 2.9679492 2.242489
8 14.93573 7.796293 5.2748567 3.985793
10 23.31302 12.17514 8.2389582 6.226085
12 33.52854 17.52068 11.858816 8.962544
14 45.56841 23.82907 16.132678 12.19417
16 59.41641 31.09585 21.058479 15.91977
18 75.05399 39.31585 26.633847 20.138
20 92.46038 48.48328 32.856105 24.84732
22 111.6127 58.59171 39.722273 30.04602
24 132.486 69.63408 47.229078 35.73221

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 5°

Tabelul 11
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.669918 0.40486 0.290086 0.226013
4 2.679672 1.619442 1.1603439 0.904053
6 6.029262 3.643744 2.6107737 2.034119

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 10 °

Tabelul 12
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.524992 0.348325 0.2606215 0.2082
4 2.09997 1.393298 1.0424859 0.832799

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 12 °

Tabelul 13
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.48409 0.330546 0.2509501 0.202248

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 11

3.2. Acceleraţia de frânare.

af = g/Ga×(j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0°

Tabelul 14
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²]
0 2.13858 4.10058 6.06258 8.02458
2 2.139072 4.101072 6.063072 8.025072
4 2.140548 4.102548 6.0645482 8.026548
6 2.143008 4.105008 6.0670084 8.029008
8 2.146453 4.108453 6.0704526 8.032453
10 2.150881 4.112881 6.074881 8.036881
12 2.156293 4.118293 6.0802934 8.042293
14 2.16269 4.12469 6.08669 8.04869
16 2.170071 4.132071 6.0940706 8.056071
18 2.178435 4.140435 6.1024353 8.064435
20 2.187784 4.149784 6.111784 8.073784
22 2.198117 4.160117 6.1221169 8.084117
24 2.209434 4.171434 6.1334338 8.095434

4. CALCULUL PARAMETRILOR DE STABILITATE.

4.1. Viteza critică de răsturnare.

(g×R×(tgb r+B/2×hg))0,5
vcr =
(1-(B/2×hg)×tgb r)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b r = 0°

Tabelul 15
R [m] 50 100 150 200 250
vcr [m/s] 16.98615 24.02205 29.420881 33.97231 37.98219
vcr [km/h] 61.15015 86.47938 105.91517 122.3003 136.7359

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 12

4.2. Viteza critică de derapare.

(g×R×(j+tgb d))0,5
vcd =
(1-j×tgb d)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b d = 0°

Tabelul 16
j R [m] 50 100 150 200 250
0.2 vcd [m/s] 9.904544 14.00714 17.155174 19.80909 22.14723
0.4 vcd [m/s] 14.00714 19.80909 24.26108 28.01428 31.32092
0.6 vcd [m/s] 17.15517 24.26108 29.713633 34.31035 38.36014
0.8 vcd [m/s] 19.80909 28.01428 34.310348 39.61818 44.29447

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Ferăstrău
ni 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Pei #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!
Mei #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!

Externă
ni 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Pei #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!
Mei #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!
ci #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!
Ci #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!

Ferăstrău Externă
ni Pei Mei ni
1000 16.44376 31.47065
1200 20.04601 31.97063
1400 23.56126 32.20884
1482 24.95832 32.23084
1600 26.90746 32.18528
1800 30.00254 31.89995
2000 32.76443 31.35286
2200 35.11106 30.54399
2400 36.96037 29.47336
2593.5 38.19898 28.18838
1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400
#REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!
#REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!

1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400

#REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!
#REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!
#REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!
#REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF! #REF!

Pei Mei
2450 2450 2500 2550 2593
#REF! #REF! 13.94 6.45 0.00
#REF! #REF! 298.55 138.04 0.00

2450 2450 2500 2550 2593

#REF! #REF! 69.56 32.16 0.00
#REF! #REF! 59.70957 27.60765 0
#REF! #REF! 40.00 50.00 200.00
#REF! #REF! 50.00 40.00 15.00
 Caracteristica externă

220.00

200.00

Pe
180.00
Me

160.00

140.00
Pe, Me, ce, Ce

120.00

100.00

80.00

60.00

40.00

Ce

20.00
ce

0.00
800 950 1100 1250 1400 1550 1700 1850 2000 2150 2300 2450 2600

n [rot/min]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130 kW

 Caracteristica vitezelor

45

40

35

30
va [m/s]

25

20

15

10

0
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400
vI vII
n [rot/min]
vIII vIV vV vVI Pe
Me

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Caracteristica de tracţiune

12

FRI
10

8
FRII
FR [N]

FRIII

FRIV

FRV
2 FRVI

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Caracteristica dinamică

12

DI

10

DII
D

DIII

DIV

DV
2

DVI

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama de variaţie a acceleraţiei

12

aII

10

aIII
aI

aIV
a [m/s²]

aV

aVI

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

40 45

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

 Diagrama inversului acceleraţiei

12

10

8
1/a [s²/m]

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama timpului de demarare

0.9

0.8

0.7

0.6
td [s]

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 Diagrama spaţiului de demarare

0.9

0.8

0.7

0.6
Sd [m]

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 Bilanţul de putere

300000

a=5°
250000 a=10°

a=12°

PRI PRII PRIII PRIV PRV

PRVI
200000

a=0°
Pr, PR

150000

100000

50000

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetoniera 130KW

 Diagrama acceleraţiei de frânare

6
af [m/s²]

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de răsturnare

40

35

30

25
vcr [m/s]

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianmica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de derapare

50

45
j=0,8

40

j=0,6

35

j=0,4
30
vcd [m/s]

25

j=0,2

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW