După o perioadă, Renașterea, în care prim-planul vieții artistice a fost deținut
de muzica vocală, la începutul secolului al XVII-lea, când primele semne ale noului stil baroc își făceau simțită prezența, muzica instrumentală câștigă tot mai mult teren. Acest lucru a fost posibil în muzica savantă (în muzica de sorginte populară instrumentele erau deja prezente) și datorită avântului artei construcției instrumentelor ce a avut ca efect perfecționarea celor deja existente și apariția altora noi ce au condus inclusiv la cristalizarea unui repertoriu de muzică instrumentală. Plecând de la componența orchestrelor din epoca Barocului putem remarca preponderența anumitor instrumente muzicale. Astfel, dintre instrumentele de suflat din lemn, remarcăm prezența tot mai constantă a flautului. Acesta este semnalat în istoria muzicii europene în secolele XI-XIII, apoi în jurul anului 1470 și prin 1500, când începe să fie utilizat în muzica de curte și în cea de teatru. Un secol mai târziu, în jurul anului 1600, flautul în versiunea sa transversală este folosit în diferite variante de diverse dimensiuni determinând ceea ce astăzi numim un consort (grup de instrumente de același tip). Pe fondul acestor prezențe în viața muzicală, flautul suferă mici modificări de construcție în perioada barocă, când începe să fie utilizat în partituri de operă, de balet, de muzică de cameră și chiar în lucrări destinate special acestuia. Un alt instrument întâlnit în secolele XVII-XVIII era oboiul. Cu origini neclare, oboiul în versiunea sa barocă era construit din lemn de cişmir şi avea trei taste (clapete): una "mare" şi două laterale (tasta laterală a fost dublată de multe ori pentru a facilita utilizarea fie a mâinii dreapte fie a celei stângi pe gaurile de jos). O altă caracteristică a oboiului baroc era aceea că pentru a produce înălțimi mai acute, interpretul trebuia să crească fluxul de aer pentru a ajunge la armonica următoare. Din punct de vedere al construcţiei instrumentului, cele mai importante contribuţii din epoca barocului le-au avut germanii Denner şi Eichentopf, precum şi englezii Stanesby Sr. si Jr. care au determinat un registru confortabil pentru oboi cuprins între do1şi re3. Dintre instrumentele cu coarde, unul dintre cele mai răspândite în epoca Barocului era clavecinul. Instrument considerat precursor al pianului, clavecinul, intrase deja în practica muzicală a vremii datorită sonorității sale special. Cu mici modificări de construcție, clavecinul a devenit unul dintre instrumentele simbol ale Barocului muzical fiind preferat de mulți compozitori ai vremii. Datorită contextului social-cultural, la fel de popular printer creatori a fost și orga de biserică a cărei sonoritate impune o anumită sobrietate și a determinat pe mulți să considere acest instrument ca fiind poate cel mai profund în legătura dintre om și divinitate. Deși apărută la sfârșitul secolului al XVI-lea (după 1550 este atestată existența primei viori propriu-zise), vioara câștigă repede popularitate în rândul muzicienilor vremii, datorită posibilităților tehnice deosebite și a expresivității sale aparte. Avându-și originea în Italia, vioara s-a impus datorită activității marilor lutieri de la Brescia și Cremona, începute de Gasparo da Salo și Andrea Amati (cca. 1535-cca 1612) și desăvârșite de Nicolo Amati (1596-1684), Antonio Stradivarius (cca. 1644-1737) și Giuseppe Guarneri (1687-cca.1742). Tot din familia instrumentelor cu coarde și arcuș, continuau să existe în practica muzicală a epocii Barocului cele două instrumente predecesoare ale viorii: viola da braccio (strămoșul violei) și viola da gamba (strămoșul violoncelului).