Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
4
Determinarea elementelor geometrice şi mecanice
ale planului de forme
41
Fig.4.1. Axele de coordonate ale navei. Suprafaţa plutirii
yn
- ordonata cuplului maestru ;
2
- ordonatele din prova cuplului maestru y n …yn
1
2
42
n
S oy Ax i i
xF = i 0
n
(4.2)
A
Aw
i
i 0
n
Soy = Ax
i 0
i i
y n x n y 0 x0
… y 0 x0 (4.3)
2
Abscisele xi pentru jumătatea din pupa secţiunii maestre sunt
negative. Abscisele xi pot fi exprimate prin L astfel:
n
x0 = L
2
x1= -(n/2 –1) L
.
.
.
xn/2-1 = - 1L
xn/2 = 0L
.
43
.
xn-1 = (n/2 –1) L
xn = n/2L
Înlocuind abscisele relaţia de mai sus devine:
n
n n
Ax i i 2L2 y n y 0 1 y n 1 y1 ...
i 0 2 2
n y y0
…+1 y n y n 0 y n n (4.4)
2 1 1
2 2
2 2
n yn y0
factorul b= reprezintă corecţia.
2 2
Abscisa centrului de greutate al ariei plutirii se determină prin
relaţia:
n
L k y n
2
y n b
k 0
k k
2 2
xF = n
(4.6)
y i 0
i a
Practic calculul ariei plutirii şi al coordonatelor centrelor de
greutate se face sub formă de tabel conform schemei din tabelul
4.1
44
Tabelul 4.1. Calculul ariei plutirii şi al centrului de greutate
45
2. Calculul secţiunilor transversale
Fig.4.2.Cupla maestră
46
m
AM = 2T y j e (4.7)
j 0
y0 ym
în care corecţia e =
2
Practic calculele secţiunilor transversale se execută tabelar
conform schemei din tabelul 4.2.
Tabel 4.2.
Liniile de apă Ordonatele
yi
I II
0 y0
1 y1
2 y2
. .
. .
. .
m-1 ym-1
m ym
Sume e m
y
j 0
j
Corecţiile y0 ym
e=
2
Sumele corectate m
y
j 0
j
jxx =
2 y 3 x 2 y 3x (4.8)
12 3
Pentru toată suprafaţa plutirii a cărei lungime L a fost
împărţită în n intervale egale şi aplicând metoda trapezelor, se
obţine relaţia:
y 3 y 03
Jxx =
2
3
L y n3 y n31 ... y 3n y 3n ... y13 y 03 n
1 2
2 2
n
2
Jxx = L y i3 (4.9)
3 i 1
y n3 y 03
unde termenul reprezintă corecţia.
2
Momentul de inerţie J y1 y1 al suprafeţei plutirii Aw faţă de axa
48
Jyy = J y1 y1 Aw x F2 (4.10)
J y1 y1 J yy Aw x F2 (4.11)
y n y 0
2
x02 y 0 x n (4.13)
2 2
Exprimându-se abscisele x0, x1, … xn în funcţie de distanţa
L
dintre ordonate L = relaţia de mai sus devine:
n
2
n
2
n
Jyy = 2L y n 1 y n 1 ... 0 y n 12 y n ...
3
2 2 2 2
1
n
2
n
2
n n
2 2
y n y 0
…+ 2 y 2 1 y1 y 0
2 2 2 2 2
n
Jyy = 2L3 k 2 yi u (4.14)
i 0
49
n y y0
2
2 y0
2 2
n
1 y1 y13 n
2
n
2
2 1 y1 1
. . 2 2
.
. . .
. . .
. . .
yn (yn/2-1)3 . 2
1 yn
1 1
1
2
3 12 2
yn (yn/2) 0 yn
0 2
0 2
yn (yn/2+1)3 2
1 1 yn
1 2 . 12 2
1
. . . . .
. . . . 2
(yn-1)3 n
n
1
yn-1 2 yn-1 1
n 2
2
2 2
n n
yn yn 3 2 yn
2 n 2
1
2
Sumele n n
yi3
i 0
k
i 0
2
yi
50
Corecţiile y n3 y 03 u=
n yn y0
2
2
2 2
Sumele n n
corectate yi3
i 0
k
i 0
2
yi u
Tabel 4.4
Nr. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ord.
ai 0 0,35 0,67 0,90 0,97 1 0,99 0,95 0,82 0,52 0
yi = 0 1,855 3,55 4,77 5,14 5,3 5,247 5,035 4,346 2,756 0
B/2
51
Tabel 4.5
Coeficientul Semilăţimi y prova - y Produsul
k prova pupa pupa I III
I II III IV
0 5,3
1 5,141 -0,106 -0,106
2 5,247 -0,265 -0,530
3 4,77 -0,795 -2,385
4 5,035 -0,901 -3,604
5 3,551 0 0
4,346
1,855
2,756
0 0
Corecţiile a=0 b=0
Sumele 10
y
i 0
i a 38,001
k y n
k
y n b 6,625
k
2 2
yi
38,001
i 0
52
Tabel 4.6.
Coeficientul Ordonatele Produsul
3 2
k yi yi k II IV
I II III IV V
5 0 25
4 1,855 6,33 16 29,680
3 3,555 44,738 9 31,959
2 4,77 108,531 4 19,08
1 5,141 135,796 1 5,141
0 5,3 148,877 0 0
1 5,247 143,877 1 5,247
2 5,035 127,263 4 20,140
3 4,346 81,746 8 39,111
4 2,756 20,796 16 44,096
5 0 0 25
10
Sumele y
i 1
3
i 817,955 k 2
yi 194,454
J yi yi I yy Aw x F2
Jyy = 2L3 k 2 yi n 2 83 194,454 199116,80m 4
J yi yi 199116,80 1173,44 197943,36m 4
53
4.2.2. Determinarea volumului carenei şi al coordonatelor
centrelor de carenă
n
deci: L Ai (4.15)
i 0
m
în care: Ai = 2T y j s
j 0
An A0
2
Volumul carenei poate fi reprezentat şi de suprafaţa cuprinsă
între curba plutirilor, axa ordonatelor şi linia de apă ce delimitează
carena de volumul căutat, astfel:
54
T Aw0 Aw1 Aw2 ... Awm
1
2
Aw0 Awm (4.16)
Aw0 Awm
unde: u = este corecţia.
2
m
deci: T Awj u (4.17)
j 0
n
unde: Awj = 2L yi a reprezintă aria plutirii.
i 0
S yoz F x i i
xc = i 0 (4.18)
n
F
i 0
i
unde:
Fi - reprezintă aria elementară a suprafeţei curbei ordonatelor;
xi – distanţele de la centrele de greutate ale ariilor elementare
la axa ordonatelor;
n
Fi - suprafaţa delimitată de curba ordonatelor şi axa
i 0
absciselor;
55
n
Syoz = F x
i 0
i i - reprezintă momentul static al volumului
A
i 0
i
56
Tabel 4.7.
Coeficienţi Suprafeţele Ai Diferenţa Produsul
k prova II-III I IV
pupa
I II III IV V
0 AM n 0 0
2
1 An An - An 1( A n - A n )
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
. An . .
1
. 2 . .
. . . .
n . An-1 – A1 n
1 ( 1 )(An-1–
2 . 2
n An-1 A1)
A1 An – A1 n
2 (An – A1)
2
An
A1
Sumele n
n
Ai
2
i 0
k A An
k
n
k
k 0 2
2
Corecţiile An A0
= =
1n
An A0
2 22
n
Sumele n 2
corectate A i - k A n
k
An -
k
i 0 k 0 2 2
n
2
k A n
k
An
k
xc= L
k 0 2 2
n
A
i 0
i
57
Aplicând regula trapezelor, ordonata zc va fi:
m
S xoy F z j j
zc = k 0
(4.22)
m
F
j 0
j
de planul xOy
m m
F j T Awj u (4.23)
j 0 j 0
Awm Aw0
unde: u= reprezintă corecţia
2
m m
Sxoy = F j z j = T jAwj s (4.24)
j 0 j 0
A 0 Aw0
unde: s = wm reprezintă corecţia
2
Ordonata centrului de carenă va fi:
m
T jAwj s
z c= j 0 (4.25)
m
Awj u
j 0
58
Tabel 4.8.
Nr. linii de apă Suprafaţa plutirii Produsul
j Aw IxII
I II III
0 Aw0 0Aw0
1 Aw1 1Aw1
2 Aw2 2Aw2
. . .
. . .
. . .
m-1 Awm-1 (m-1)Awm-1
m Aw mAw
Sumele m m
Ai 0
wj jA
j 0
wj
corectate A
i 0
wj u
j 0
jA wj -s
-
m
T jAwj s
z c= j 0
m
Awj u
j 0
59
Aplicaţii
1. Curba suprafeţelor liniilor de plutire este dată de egalitatea
Aw= 60+170 z . Să se calculeze volumul carenei şi coordonata zc
a centrului de carenă după regula trapezelor la n= 6 şi pescaj
T=3,60 m.
Rezolvare:
Se determină suprafeţele liniilor de plutire pentru zc= 0.6;
1.2; 1,6; 2,4; 3; 3,6, date se trec în tabelul de mai jos:
Linia de apă Ordonatele Produsul
I II III
0 60 0
1 190 190
2 246 492
3 286 858
4 322 1288
5 355 1795
6 381 2286
6 6
Sumele Awj =1840 jA wj =6889
j 0 j 0
Corecţiile
A Aw6 60 381
u = w0 220,5
2 2
0 Aw0 6 Aw6 0 60 6 381
s= = 1143
2 2
Sume corectate
6 6
Awj -u = 1840-220,5=1619,
j 0
jA
j 0
wj -s =6889-1143 = 5746
60
Volumul carenei la linia de apă 6 adică la T = 3,60m:
6
T A wj u 0,6 1619 ,7 971,7m 3
j 0
A
1619,5 1619,5
wj u
j 0
Rezolvare
Pentru n=5 abscisele corespunzătoare ordonatelor se
determină cu ajutorul coeficienţilor Cebîşev.
L
xi= ii
2
x1 = 0,3745 L/2 = 12,243 m
x2 = 0,8395 L/2 = 27,452 m
61
În figura de mai jos s-a trasat curba secţiunilor transversale
imerse de unde se citesc ordonatele corespunzătoare absciselor
Cebîşev.
Volumul carenei este dat de suprafaţa delimitată de curba
ordonatelor, abscisă şi curba ordonatelor Cebîşev.
L 5
Ai Ax 2 Ax1 Ax10 Ax1 Ax 2
L
2 i 1 5
65,4
4 10 12,2 9,70 3,2 510m 3
5
L
i A 1 1
L i1 Ax1 i2 Ax 2 0 A10 i1 Ax1 i2 Ax 2
x c= i 1
0,05
5
Ax1 Ax 2 A10 Ax1 Ax 2
A
2 2
i
i 1
xc = 0,05 m
62
Seminar Nr. 5
Reprezentarea grafică a curbelor elementelor
planului de forme
63
Fig. 5.1.Curba ariilor plutirilor ale deplasamentului volumetric
.
.
.
m = T/2 [((Aw0 + Aw1) + … + (Awm-1 + Awm)]
64
De exemplu, cunoscând deplasamentul 1, se cere să se
calculeze pescajul corespunzător. Pentru aceasta în curba
deplasamentelor din fig. 5.1 b se ia pe axa absciselor la scara
corespunzătoare volumului 1 egal cu segmentul oa şi se citeşte
pe axa ordonatelor pescajul T1, egal cu segmentul Aa.
În cazul ambarcării unei greutăţi p, căreia îi corespunde o
variaţie de volum , pentru determinarea variaţiei de pescaj se
foloseşte de asemenea curba deplasamentelor. În figura 5.1.b, ab
reprezintă variaţia de volum, iar ordonatelor aA şi bB le
65
În timpul exploatării navelor comerciale deplasamentul poate
varia de la greutatea navei goale, până la greutatea navei cu
maximă încărcătură. De aceea în locul curbei deplasamentelor se
utilizează scara de încărcare ce cuprinde pescajele medii,
deplasamentul şi numărul de tone pe un cm de pescaj
66
Rezultatele obţinute în coloana V înscrise pe liniile de apă la o
anumită scară determină punctele curbei ariei transversale Ai =
f(z) pentru cupla aleasă.
Tabel 5.2.
Linia Semilăţimea Sumele II Sumele II Ariile
de cuplei câte două adunate de transversale
apă yj sus la liniile de
j apă
Ai=2T/2
IV
0 0 0 0 A0
1 y1 y1 y1 A1
2 y2 y1 +y2 y1+y1 +y2 A2
. . . . .
. . . . .
. . . . .
m-1 ym ym+1 + ym y1 + Am
m ym+1 ym + ym+1 y1+y2+ … Am+1
+
+ym + ym+1
67
Fig. 5.2. Diagrama Bonjean
68
Fig. 5.3. Curbele deplasamentului planului de forme
Aplicaţii
1. Se dă nava petrolier cu caracteristicile: L=200m; B=26,7m;
T= 11,5m; D= 15,22m şi planul transversal prin semilăţimile la
liniile de plutire. Se dă tabelul cu semilăţimile la liniile de plutire
Anexa 2.
Să se calculeze:
- volumul carenei;
- ariile plutirilor;
- suprafeţele secţiunilor transversale imerse;
- abscisele centrelor de carenă xc;
- abscisele centrelor de plutire xf;
- ordonatele centrelor de carenă zc;
- momentele de inerţie centrale, principale ale
suprafeţelor de plutire;
- să se traseze curbele planului de forme.
69
Rezolvare
Calculul ariilor plutirii se efectuează cu relaţia:
20
Aw = 2L yi a unde: /L = 200/20 = 10m
i 0
Ariile transversale imerse se determină cu relaţia:
5
A = 2T yi unde: T = T/m = 11,5/5 = 2,3m
i 0
Valorile ariilor transversale imerse corespunzătoare volumului
carenei se calculează tabelar, tabelul 5.3.
Tabel 5.3.
Ordonata 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Aria 0 26,31 93,1 158,97 216, 258,1 284,6 296,2 298,6 299,1 299,1
imersă la 24 5 1 5 6 6
ordonată
Ordonata 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Aria imersă 299,1 298,65 295,3 286,94 267,3 235,52 185,79 124,91 58,05 0
la ordonată 6 4
Fig. 5.4.
70
Volumul carenei se poate determina folosind ariilor plutirilor:
5
T Awj u
j 0
Abscisa centrului de plutire se determină prin relaţia:
10
L ky n y
n k
k 0 k
2 2
xF= n
y
i 0
i a
Awj u
j 0
71
20
Jyy= 2L3 k 2 yi n
i 0
Momentele de inerţie faţă de axele principale centrale pentru
plutirea 5 sunt:
(Jyiyi)5 = 2631114,36 m4
(Jxx) = 206817, 1942 m4
Tabelul 5.4. cuprinde elementele planului de forme pentru cele
5 plutiri:
Tabel 5.4.
Nr
crt
Aw xF xc zc Jxx Jyiyi Jyy
0 2345,00 0 - - - - - -
1 3497,20 6718,53 4,19 2,508 1,377 161354,56 6115444,14 6176820
2 3772,80 15079,0 2,88 3,062 2,55 179337,01 7111583,49 7142860
3 3925,80 23932,42 1,828 2,796 3,745 189831,31 7558127,83 7571240
4 4061,20 33117,47 0,451 2,332 4,95 198218,32 8857467,76 8858280
5 4216,40 42636,71 -1,147 1,732 6,164 206817,19 2631114,36 0636680
Fig. 5.5.
72