1

Matematici speciale. Probleme

Capitolul I ECUAII DIFERENIALE

1. S de integreze ecuaia diferenial de ordinul nti liniar

y' y tgx =

1 , y( 0 ) = 0 cos x
dy = tgx dx cu y

Soluie: Ecuaia omogen ataat este: y'-y tgx = 0 sau soluia ln y = - ln cos x + ln C sau y = neomogene
y' =
C . cos x

Pentru rezolvarea ecuaiei forma

y= C(x) ; cos x

considerm

pe

sub

avem

C'(x) cos x + C(x) sin x . cos 2 x

nlocuind n ecuaie obinem:

C'(x) cos x + C(x) sin x C(x) 1 tgx = cos 2 x cos x cos x

De unde: C'(x) = 1 i C(x) = x + C . Soluia general a ecuaiei date va fi:

x+C . cos x Soluia problemei Cauchy y(0)=0 este C=0. Deci soluia particular y=

a ecuaiei difereniale y =

x . cos x

2. S se integreze ecuaia diferenial omogen:

x2 + y 2 y' = , y(1 ) = 0 xy Soluie:

Folosind substituia y = xt, y' = t + xt' obinem succesiv:

1 1 dx t 2 xt' + t = t + , xt' = , t dt = , = ln x + C t t x 2

Matematici speciale. Probleme de unde

y2 = ln x + C. Punnd condiia iniial y(1) = 0 obinem C = 0 i 2x2

soluia particular cerut este y2 = 2x2 ln|x|. 3. S se integreze ecuaia diferenial omogen generalizat:

( 3x-7 y-3 )y' + 7 x-3 y-7 = 0 .

Soluie: Observm c =
3 7 3 x 7 y 3 = 0 = 40 0. Sistemul are 7 3 7 x 3 y 7 = 0
dy dv = i ecuaia dat dx du

soluia x=1, y=0. Substituia x = 1+u, y = v implic devine (3u 7v) v + 7u 3v = 0.

Facem substituia v = u z(u), ceea ce conduce la soluia general

(z 1)2 (z + 1)5 u 7 = C sau ( y x + 1)2 ( y + x + 1)5 = C .

4. S se integreze ecuaia diferenial a lui Bernoulli:
y'1 y = -2 xy 2 , y(1 ) = 1. x

Soluie: = 2 (y' + P(x)y = Q(x)y ). Facem substituia u = y 1- sau u=y-1.

Obinem

u' =

y' y2

sau

y' =

u' . Ecuaia u2

dat

devine:

2x 2 C u' 1 1 u u = + . Soluia sau cu solu ia general = 2 x u' + = 2 x 3 x u 2 xu u2 x

1 2x C + 3 x
2

general a ecuaiei este y =

. Din condiia iniial deducem C = ,

3x . 2x3 + 1

1 3

astfel c soluia particular cutat este y =

5. S se integreze ecuaia diferenial a lui Riccati:

y' + y 2 sin x =

2 sin x 1 , yP = 2 cos x cos x 1 1 1 sau y = conduce la ecuaia + u cos x u

Soluie: Substituia y = y P + liniar

u'- 2 tgx u = sin x.

Matematici speciale. Probleme Soluia general a acestei ecuaii difereniale este u =

cos x C . 2 cos x 3

1 3 cos 2 x + . Din condiia Deci soluia general a ecuaiei date este y = cos x 3C cos3 x

Cauchy y(0)=-2 rezult C = 0 i deci soluia particular cutat este

y=

2 . cos x

6. S se integreze ecuaia diferenial de tip Clairaut:

y = xy' + y' 2

Soluie: Notnd y= p ecuaia devine y = xp + p2. Derivnd n raport cu x i innd seama de notaia fcut, obinem p = p + x
dp dp sau + 2p dx dx

dp 2 (x + 2 p) = 0. Soluia general este y = Cx + C , iar soluia singular este dx

x=-2p, y = -p2 sau y =

x2 . 4

7. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior cu coeficieni constani omogene:

a) y' ' y = 0, y( 0 ) = 2, y ' ( 0 ) = 0 b) y ( 4) 5 y ' '+4 y = 0 c) y (3) -6 y ' '+11y '6 y = 0 d) y (3) 3 y ' '+3 y ' y = 0 e) y ( 4 ) y = 0 f) y ( 5 ) + 4 y ( 3 ) = 0

Soluie : a) Ecuaia caracteristic r2 1=0 are rdcinile reale i distincte r1= -1, r2=1. Soluia general este y = C1e-x +C2ex. Din condiiile iniiale obinem C1= C2 =1 i deci soluia particular este y = e-x + ex. b) Ecuaia caracteristic r4 5r2 + 4= 0 are rdcinile reale distincte r1=-2, r2= -1, r3=1, r4=2. Soluia general a ecuaiei difereniale este y= C1e-2x + C2e-x + C3ex + C4e2x.

Matematici speciale. Probleme

c) Ecuaia caracteristic r3-6r2 +11r 6 = 0 are rdcinile reale distincte r1=1, r2=2, r3=3. Soluia general a ecuaiei difereniale este y = C1ex + C2e2x + C3e3x. d) Ecuaia caracteristic r3- 3r2 +3r 1 = 0 are rdcinile reale multiple: r1=r2=r3=1. Soluia general a ecuaiei difereniale este y = (C1 + C2x + C3x2)ex. e) Ecuaia caracteristic r4-1=0 are rdcinile r1= -1, r2= 1, r3= -i, r4=i. Soluia general a ecuaiei difereniale este y = C1e-x + C2ex + C4cosx + C5sinx. f) Ecuaia caracteristic r5 + 4r3= 0 are rdcinile r1= r2= r3= 0, r4=-2i, r5= 2i. Soluia general a ecuaiei difereniale este y = C1 + C2x + C3x2 +C4cos2x + C5sin2x. 8. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior cu coeficieni constani neomogene:

a) y' '5 y '+6 y = 6 x 2 10 x + 2 b) y ( 4) y (3) y '+ y = e x

Soluie: a) Ecuaia caracteristic a ecuaiei omogene este r2 -5r + 6=0 cu rdcinile r1= 2, r2= 3. Soluia general a ecuaiei omogene este yh = C1e2x + C2e3x. Deoarece r=0 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice cutm soluia particular sub forma yp = Ax2 +Bx + C. nlocuind yp n ecuaia neomogen obinem: 2A - 10Ax - 5B + 6Ax2 + 6Bx + 6C 6x2 10x + 2 de unde rezult A=1, B=C=0 i deci yp=x2. Soluia general (y = yh+yp) este: y = C1ex + C2e3x + x2. b) Ecuaia caracteristic r4-r3-r+1=0 are rdcinile
r1 = r2 = 1,r3 ,4 = 1 3 i i deci 2 2

5
y h = C1e x + C 2 xe x + e 2 (C3 cos
x

Matematici speciale. Probleme

3 3 x + C 4 sin x) . 2 2

Deoarece r=1 este rdcin dubl a ecuaiei caracteristice soluia particular va avea forma yp = Ax2ex. Rezult A = general a ecuaiei neomogene (y = yh+yp) este:
y = C1e + C 2 xe + e (C3 cos
x x x 2

1 1 i y p = x 2 e x iar soluia 6 6

3 3 1 x + C 4 sin x) + x 2 e x . 2 2 6

9. S se integreze ecuaia de tip Euler:

x 2 y'' 2 xy' + 2 y = x

Soluie:
y ' ' = e 2t (

Folosim

substituia

x=et.

Avem

y ' = e t

dy dt

d 2 y dy ). Ecuaia dat devine: dt 2 dt

d2y dy 3 + 2 y = e t . Ecuaia 2 dt dt

omogen ataat acestei ecuaii are soluia general yh = C1e t + C2 e 2t , iar

t soluia particular y p = te . Deci soluia general a ecuaiei neomogene

este y = C1e t + C 2 e 2t te t sau y = C1 x + C2 x 2 x ln x .

10. S se integreze ecuaia diferenial prin metoda variaiei constantelor

y ' '+ y = tgx

Soluie: Ecuaia caracteristic a ecuaiei omogene este r2+1=0 cu rdcinile r1= -i i r2 = i. Soluia yh= C1cosx + C2sinx. Considerm soluia sub forma y=C1(x)cosx + C2(x)sinx (variaia constantelor sau a lui Lagrange). Constantele C1(x) i C2(x) verific sistemul:
C'1(x) cos x + C' 2(x) sin x = 0 -C'1(x) sin x + C' 2(x) cos x = tgx

Matematici speciale. Probleme

x Soluia sistemului este: C1(x) = sin x ln tg + i C2(x) = -cosx. 2 4

Soluia general a ecuaiei neomogene dat va fi:

x y = C1 cos x + C2 sin x cos x ln tg + . 2 4

11. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale:

x' = 3 x y , x = x(t) (t) y = y(t) y' = x y

Soluie: Sin ecuaia a doua x = y' + y, x' = y''+ y'. nlocuind n prima ecuaie obinem y'' + 4y' + 4y = 0. Ecuaia caracteristic r2 + 4r +4= 0 are rdcinile r1= r2= -2. Soluia general este x(t) = (C1+C2-C2t)e-2t i y(t) = (C1 + C2t) e-2t. 12. S se integreze sistemul simetric de ecuaii difereniale:
dx3 dx1 dx2 = = x3 x2 x1 x3 x2 x1

Soluie: Sistemul dat poate fi scris sub forma:

dx3 dx + dx2 + dx3 x1dx1 + x2 dx2 + x3 dx3 dx1 dx2 = = = 1 = . x3 x2 x1 x3 x2 x1 0 0

De aici rezult c d(x1+x2+x3) = 0 i x1dx1+ x2dx2 + x3dx3= 0. Soluia general va fi format din dou integrale prime: x1+x2+x3 = C1 i
2 2 x12 + x2 + x3 = C2 .

13. S se integreze ecuaia diferenial cu derivate pariale de ordinul nti liniare:

x1 u u u = 0, + x3 + x2 x3 x2 x1 u
x3 = 1

= x1 x2 .

Soluie: Sistemul caracteristic distincte:

x1 x3 = C1 i

dx dx1 dx = 2 = 3 are integralele prime x1 x2 x3

x2 x3 = C2 .

Matematici speciale. Probleme

Soluia general a ecuaiei este:

u = ( x1 x3 , x 2 x3 ).

Pentru x3=1 obinem

x1 1 = C1,

x2 1 = C2 , de unde x1 = (1+C1) ,

x2= (1+C2)2. Cu ajutorul condiiei Cauchy obinem u = (1+C1)2 (1-C2)2. nlocuind pe C1 i C2 gsim soluia ecuaiei date:
u = (1 + x1 x3 ) 2 ( 1 + x2 x3 ) 2 .

14. S se integreze ecuaia diferenial cu derivate pariale cvasiliniar:

2 x1u u u 2 = u 2 -x12 -x2 , + 2 x2 u x2 x1 u
x2 = 1

= x1.

Soluie: Sistemul caracteristic este:

dx1 dx 2 du = = 2 2 2 x1u 2 x2 u u x12 x2

Din primele dou ecuaii gsim urmtoarea integral prim: Scriem sistemul caracteristic sub forma:
dx1 dx2 2u du = = 2 2 x1 x2 u x12 x2

x1 = C1. x2

Alegnd combinaia integrabil 2x1, 2x2, 1 sistemul de mai sus poate fi scris astfel:
2 x1dx1 2 x2 dx2 2u du 2 x dx + 2 x dx + 2u du = = 2 = 1 1 2 22 2 2 2 2 2 2 2 x1 2 x2 u x1 x2 x1 + x2 + u

sau (prima i ultima):

2 dx1 d(x12 + x2 + u2 ) , = 2 2 x1 x1 + x2 + u2
2 x12 + x2 + u2 = C2 . x1

i integrala prim:

Soluia general a ecuaiei date este:

2 x1 x12 + x2 + u2 u = , . x x1 2

Matematici speciale. Probleme Pentru x2=1, u

= x 1 obinem: x1 = C1 i

8
2 x12 + 1 = C2 x1

x2 = 1

nlocuind x1 cu C1 obinem ntre C1 i C2 relaia:

2C12 + 1 = C2 C1

Revenind la valorile lui C1 i C2 din cele dou integrale prime obinem:

2 2 x12 + 1 x12 + x2 + u2 = x1 x1

de unde soluia general a ecuaiei cvasiliniare date:

2 u 2 = x12 x2 + 1.

Probleme propuse. S se integreze ecuaiile difereniale:

1. y '+ 2 y = 2 x + 2 , y( 0 ) = 3 x 1 2 2. y '+ y = x 3 x 3. ydx + ( 2 xy x) dy
2

4. 2 x 2 y ' = 4 xy y 2 , y( 1 ) = 1 5. y ' = 3x 4 y + 7 4 x 5 y + 11 6. ( 3 x + 3 y-1 )dx + (x + y + 1 )dy = 0 7. xy '+ y = x 2 y 2 , y( 1 ) = 1 8. y '+ y 2 + a 4 2 y + 2 = 0, y p = x x x

9.

y = xy'+

1 y'

10. y = ( 1 + y ' )x + y '2 11. a) y ' '+2 y '+ y = 0, y( 0 ) = 0, y ' ( 0 ) = 1 b) y ( 3) y ' '+ y ' y = 0 c) y ( 4 ) + 2 y ( 3) + 3 y ' '+2 y '+ y = 0 d) y ( 5 ) + y ' ' = 0

Matematici speciale. Probleme

12. a) y'' y' 2 y = 2 x + 3 b) y ( 3 ) y'' = x, y( 1 ) = 1,y'( 1 ) = 0 ,y'( 1 ) = 1 c) y'' 7 y' + 6 y = sin x + 3 cos x d) y'' 2 y' + 2 y = 2e x cos x e) y ( 4 ) 16 y = 6e 2 x + e -x + 3 cos 2 x + 2 sin 3 x
13. a) x 2 y'' xy' + y = 2 x, y( 1 ) = 0 , y'( 1 ) = 1 b) x 3 y ( 3 ) + 3 x 2 y'' + xy' y = x, y( 1 ) = y'( 1 ) = y''( 1 ) = 0
14. a) y' ' y = 1 cos x 1 b) y' '2 y '+ y = e x x

x' = 2 x y + sin t , x = x(t) , y = y(t). 15. a) y' = 4 x + 2 y + cos t x' = y + z x = x(t), y = y(t), z = z(t) b) y' = z + x , . x( 0 ) = 1, y( 0 ) = 1, z( 0 ) = 0 z' = x + y
16. a) b) c) dx 3 dx 1 dx 2 = = x 1 ( x2 x3 ) x 2 ( x3 x1 ) x 3 ( x1 x2 ) dx 3 dx 1 dx 2 = = 2 2 x x2 x3 2 x1 x2 2 x1 x3
2 1

dx 1 dx 2 dx 2 = = 2 2 x1 x2 + x3 x2 x12 + x2

17. x1(x2 x3 )
18. a) x1

u u u + x2(x3 x1 ) + x3(x1 x2 ) =0 x1 x2 x3

u u x2 = u, u = x13 x x = x1 x2 1 2 u u + x2 u = x1 x2 , u x2 x1 x2
= 2

b) x1u

= x1