1 Motorul Wankel

2.
Motorul Wankel
Conf.dr.ing. Dnu Gabriel Marinescu
1
MOTOARE I TRANSMISII NECONVENIONALE
PENTRU AUTOMOBILE
SISTEME NECONVENIONALE
DE
PROPULSIE I TRANSPORT
2. MOTORUL WANKEL
2
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Cuprins
2.1. Introducere
2.2. Construcia generala a motorului Wankel
2.3. Funcionarea motorului Wankel
2.4. Construcia componentelor motorului Wankel
2.5. Parametri specifici i performane
2.6. Variante constructive realizate
3
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
2.1. Introducere
Motorul cu piston rotativ aplicabil n propulsia automobilelor a fost inventat de
Felix Wankel (1) n Germania i a fost brevetat n anul 1954.
El reprezint una din soluiile remarcabile in domeniul motoarelor pentru
automobile si a constituit obiectul unor ample cercetri ale unor firme de
prestigiu din Germania (NSU, Mercedes), Frana (Citroen) i Japonia
(Mazda) n anii 60-70.
Acest motor este o variant de motor termic neconvenional, la care
mecanismul motor este nlocuit de un mecanism excentric cu piston
triunghiular echilateral, cu laturi curbilinii, n care sunt practicate camerele de
ardere.
El aparine familiei de motoare termice rotative, motoare la care elementele
mobile ale mecanismului motor au numai micare de rotaie sau roto-
translaie n jurul unor axe fixe.
Felix Wankel,
inventatorul variantei de motor
rotativ fabricat n serie
1. Felix Wankel a inventat ansamblul format din mantaua- stator de form epitrohoidal i rotorul triunghiular curbiliniu. Ulterior firma
german NSU condus de Walter G. Frobe a adus perfecionri motorului propus de Wankel prin introducerea micrii de roto-translaie
a pistonului-rotor, impus acestuia de un excentric de pe arborele motor i un mecanism de roi dinate cu angrenare interioar.
4
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
2.1. Introducere
Deoarece axele de rotaie ale organului de putere
(pistonul-rotor) i ale elementului de nchidere dup
direcie radial (mantaua-stator) nu sunt concentrice,
la micarea pistonului se creeaz spaii de lucru cu
volum variabil.
Dei micarea rotativ este preferabil micrii alternative a pistonului, motoarele rotative nu
s-au afirmat cu o larg aplicabilitate astzi n domeniul automobilelor.
Apariia lor pe scar larg s-a fcut ntr-un moment de cumpn pentru automobil, criza
energetic de la nceputul anilor 70 cnd au devenit prioritare nu performanele dinamice, ci:
economia de combustibil;
depoluarea.
5
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
2.2. Construcia generala a motorului
Wankel
Construcia motorului Wankel i schema cinematic sunt
prezentate n figura alaturata.
Motorul este construit din trei pri principale:
-arborele motor 1 cu excentricul 6, n jurul cruia rotorul
execut o micare complex (n jurul axei sale i n jurul
axei arborelui);
- rotorul 2, care ntr-o sectiune transversala este de
form triunghiular, cu laturi curbilinii n care sunt
practicate degajrile 8, corespunztoare camerelor de
ardere;
- statorul carterul sau blocul motorului 3, n interiorul
creia este prelucrat suprafaa interioar, al crei profil
geometric se realizeaz dup o epitrohoid (o form
particular a cicloidelor).
Schema de principiu (a) i prile constructive principale ale motorului
Wankel (b) : 1-arborele motor; 2-rotorul triunghiular; 3-carcasa; 4-
coroana dinat fix; 5-dantura interioar a rotorului; 6-excentric; 7-
manta de rcire; 8-camera de ardere din rotor; 9-bujii; 10-garnitur de
etanare de vrf; 11-orificiu de admisie; 12-orificiu de evacuare.
6
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Wankel
Geometria suprafeei interioare i micarea complex a
rotorului sunt astfel corelate, nct vrfurile rotorului
triunghiular s etaneze trei spaii de lucru distincte n
timpul funcionrii.
Motorul funcioneaz dup ciclul convenional n patru
timpi. Cei patru timpi se realizeaz prin micarea
complex a rotorului, astfel nct volumul spaiului de
lucru se modific periodic, crescnd i descrescnd
pentru a asigura:
admisia;
compresia;
arderea-destinderea;
evacuarea.
Pentru a obine micarea complex a rotorului arborelui
motor este prevzut cu un excentric circular 6 cu
centrul uor deviat de la axa arborelui.
7
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Wankel
n centrul rotorului, n partea lateral a acestuia (vezi
seciunea longitudinal), este practicat un alezaj prin
intermediul cruia rotorul se adapteaz la excentricul de
pe arbore.
ntre rotor i excentric este inserat un rulment cu ace.
Prin urmare, cnd arborele se rotete, rotorul va efectua
o micare pe orbit relativ fa de axa arborelui motor
n conformitate cu poziia excentricului.
Pentru a asigura transmiterea micrii de la rotor la
arborele motor, pe unul din carcasele laterale n jurul
lagrului arborelui motor este fixat o coroan dinat cu
dantur exterioar 4 .
n interiorul rotorului este montat o coroan dinat cu
dantur interioar 5 , n aa fel nct alezajul din
interiorul rotorului s se adapteze perfect la excentricul
de pe arborele motor.
8
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Wankel
Pentru a sincroniza micarea excentricului cu micarea
rotorului, astfel nct cele trei coluri ale acestuia s fie
permanent n contact cu pereii carcasei, raportul de
transmitere este de 2/3, ceea ce nseamn c dantura
rotorului trebuie s aib trei dini la fiecare doi pe
coroana fix.
Acest raport va determina ca la rotirea complet a
rotorului arborele motor s fac trei rotaii.
Orificiul de admisie 11 este practicat deasupra zonei
mediane a carcasei n capacele laterale, iar orificiul de
evacuare 12 sub zona median n peretele carcasei.
Bujiile se introduc n orificii filetate pe partea opus a
orificiilor de admisie i evacuare a gazelor 9.
9
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Wankel
1 - carter lateral
2 - carterul rotorului (stator)
3 - rotor
4 - arbre motor (excentric)
5 - pinion fix
6 - volant motor
7 - segmenti axiali si laterali
8 galerie de admisie
9 colector de evacuare
10 suruburi de fixare a carterelor
11 - turbocompresor
Componentele motorului Mazda RX-7
10
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Fazele ciclului n patru timpi la motorul Wankel: a) admisia 1-2-3-4; b)
compresia i aprinderea 5-6-7; c) arderea i destinderea 8-9-10; d) evacuarea
11-12 (Doc. Daimler Chrysler)
a b
c
d
Fenomenele gazodinamice i termodinamice ce
nsoesc desfurarea ciclului la motorul Wankel
prezint unele particulariti fa de cele de la motorul
cu piston convenional dei ciclul de funcionare este
ciclul motorului n patru timpi, cu aprindere prin
scanteie.
Diagrama indicata a motorului Wankel
1
2
3
4
11
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
a b
c
d
Fazele realizrii ciclului motorului Wankel sunt
prezentate n figura alaturata n care se consider c
rotorul are o micare n sens orar.
12
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Admisia
Procesul admisiei este este marcat pe diagrama
indicat prin evolutia 1-2
1
2
3
4
13
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Admisia
a b
c
d
Procesul ncepe cu volumul minim ntre flancurile
rotorului i peretele carcasei cu segmentul de etanare
A la o mic distan dincolo de orificiul de admisie
(fig.a).
La miscarea rotorului volumul camerei de lucru se
mrete (evoluia 1-2-3-4).
Admisia se ncheie dup ce segmentul urmtor, care
etaneaz camera de lucru, a depit orificiul de
admisie (fig.d).
14
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Admisia
a b
c
d
Deschiderea complet a orificiilor de admisie Ia
motorul Wankel se realizeaz foarte rapid (pe o
durat de 20 30 RAC) dup care se pstreaz un
timp ndelungat aceeai seciune de trecere i n final
se nchid la fel de rapid.
La motorul clasic cu piston n micare alternativ
seciunea maxim de trecere prin supape se atinge
pentru scurt timp abia dup 120 ... 150 RAC de la
nceperea deschiderii admisie.
Din aceste motive vitezele ncrcturii proaspete din
orificiile de admisie ale motorul Wankel sunt mult mai
mici dect la trecerea pe sub supape cu motorul cu
piston convenional, umplerea fiind mult mai bun.
+ -
15
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Admisia
a b
c
d
Umplerea mai este favorizat n plus de faptul c n
conducta de admisie a motorului, Ia sarcin i turaie
determinat, se stabilete un curent continuu
deoarece amestecul (sau aerul in cazul injectie
directe de benzina) este admis printr-un singur orificiu
de admisie.
La motorul convenional cu mai muli cilindri se
stabilete un astfel de curent numai pe primul tronson
al conductei de admisie, respectiv de la carburator
(corpul clapetei) pn la ramificarea conductei.
+ -
16
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Admisia
a b
c
d
Datorit continuitii curentului n conducta de
admisie i a vitezei relativ ridicate acesteia, trecerea
amestecului n spaiul de lucru al motorului la
nceputul deschiderii orificiului de admisie se face
foarte rapid, favoriznd umplerea.
Pentru intensificarea acestui fenomen se deschide
orificiul de admisie mai trziu dect la motorul
convenional.
ntrzierea la nchiderea admisiei este mai mic dect
la motorul convenional, deoarece postumplerea la
motorul Wankel este mult mai dificil, curentul de
amestec fiind puternic deviat de de etanare de pe
vrfurile rotorului.
+ -
17
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Comprimarea
Procesul comprimarii este este marcat pe diagrama
1
2
3
4
18
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Comprimarea
a b
c
d
Dup ce segmentul posterior al camerei de lucru
depete orificiul de admisie, ncrctura proaspt
este reinut ntre flancul rotorului, elementele de
etanare i peretele carcasei.
In spaiul de lucru urmtor prin orificiul de admisie
care este deschis ptrunde ncrctura proaspt
pentru umplere.
In continuare, prin micarea rotorului se reduce
uniform spaiul de lucru nchis realizndu-se
progresiv procesul comprimrii (evolutia 5-6-7).
19
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Comprimarea
a b
c
d
Comprimarea amestecului are loc n condiiile unui
contact al ncrcturii cu pereii carcasei mult mai reci
dect pereii motorului convenional.
De aceea, temperatura amestecului crete mai puin
n timpul comprimrii, iar raportul de comprimare
poate fi mai mare dect la motorul convenional
(pentru acelai combustibil).
+ -
20
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Comprimarea
a b
c
d
Pe de alt parte raportul de comprimare poate fi mrit
deoarece amestecul comprimat nu mai primete
cldura de la organele de evacuare puternic nclzite
ca la motorul convenional. Valoarea acestuia este de
ordinul 8 ... 11.
Se ajunge la finalul procesului de comprimare la
temperaturi de ordinul 500 ... 600K .
n timpul comprimrii presiunea crete de la 2 ... 3
bar, la 8 ... 14 bar la sarcina totala.
+ -
21
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Arderea i destinderea
Procesul arderii si destinderii este este marcat pe
diagrama indicat prin evolutia 3-4
1
2
3
4
22
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
a b
c
d
Spre sfritul procesului comprimrii, volumul minim
al spaiului de lucru (volumul camerei de ardere) se
realizeaz atunci cnd segmentul A a trecut de bujie
i poziia medie a flancului rotorului i este adiacent
poriunii de mijloc a peretelui carcasei (fig. 2.4,c).
n acest moment se declaneaz scnteia si are loc o
cretere rapid a presiunii determinnd procesul
destinderii cu micarea rotorului, mrirea spaiului de
lucru i scderea presiunii
Ca rezultat se aplic rotorului i danturii interioare o
for de apsare n sensul de rotaie, care prin lobul
excentric i reaciunea danturii exterioare fixe
foreaz arborele excentric s se roteasc cu o vitez
tripl fa de viteza rotorului.
23
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
a b
c
d
Dup cum se poate observa camera de ardere a
motorului Wankel are o form alungit i nu se poate
modifica dect n limite restrnse deoarece este
delimitat de pereii rotorului i carcasei.
n zona de ardere a amestecului temperatura
amestecului este mai ridicat, ns datorit lungimii
camerei de ardere durata arderii se mrete.
Bujia nu este splat de ncrctura proaspt n
timpul admisiei i comprimrii, deci temperatura sa
este mai mare dect la motorul convenional.
+ -
24
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
a b
c
d
Procesul de ardere poate fi mbuntit, n general,
prin montarea a dou bujii: una n zona anterioar
camerei de ardere i a doua n zona posterioara a
acesteia.
Poziionarea unei bujii n zona posterioar de
presiune ridicat a camerei de ardere tinde s
mreasc lucrul mecanic indicat i s contribuie la
reducerea consumului de combustibil, n timp ce dac
bujia este plasat n zona anterioar a camerei de
ardere se obine o pornire mai uoar i o mai bun
funcionare la mers n gol.
+ -
25
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Evacuarea
Procesul evacuarii este este marcat pe diagrama
1
2
3
4
26
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Evacuarea
a b
c
d
n continuarea rotirii rotorului segmentul deschide
orificiul de evacuare, permind golirea spaiului de
lucru 10 (fig.b) de gazele de ardere sub influena
propriei energii cinetice i a modificrii volumului
spaiului de lucru, evolutia 11-12 (fig. c,d).
Presiunea scade de la 3 4 bar pn la presiunea
atmosferic. Se asigur evacuarea complet a
spaiului de lucru de gazele de ardere.
Procesul de evacuare se caracterizeaz prin viteza
mare de curgere a gazelor n conducta de evacuare
de Ia nceputul pn la sfritul acestui proces.
+ -
27
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Evacuarea
a b
c
d
Din aceast cauz la sfritul evacurii dintr-o spatiu
de lucru, cnd debitul de gaze evacuate scade, n
aval de orificiu de evacuare se creeaz o depresiune
de scurt durat care favorizeaz eliminarea gazelor
arse de la spatiul de lucru ce vine succesiv n
comunicaie cu orificiul de evacuare.
De un astfel de fenomen nu beneficiaz motorul
convenional.
+ -
28
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Evacuarea
a b
c
d
Descriind principiul de funcionare, se constat c
motorul realizeaz trei cicluri de funcionare n patru
timpi la o rotaie a rotorului i trei rotaii ale arborelui
motor.
29
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Evacuarea
a b
c
d
Temperaturile pereilor cilindrului la motorul
convenional sunt mult diferite de temperaturile
pereilor interiori ai carterului motorului Wankel, ceea
ce se explic prin condiiile diferite de funcionare.
La motorul Wankel pereii interiori indiferent de
puncte sunt splai cu gaze ale cror temperaturi sunt
specifice proceselor ce se desfoar n spaiile de
lucru respective.
Spre exemplu la spaiul n care se produce admisia
i nceputul compresiei pereii interiori ai carcasei au
cele mai sczute temperaturi (sub 100 C), valori
confirmate de datele experimentale.
Diferenele de temperaturi influeneaz asupra strii
termodinamice a gazelor i prin urmare asupra
caracterului desfurrii proceselor de lucru n
aceste motoare.
30
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Generarea momentului motor
Oricare ar fi tipul motorului termic, momentul motor este creat de exercitarea
presiunii gazelor arse rezultate prin arderea amestecului aer -combustibil asupra
unei suprafete a echipamentului mobil.
La motorul termic cu piston in miscare alternativa aceasta presiune se exercita
asupra partii superioare a pistonului.
Forta dezvoltata (B)este transmisa prin intermediul bielei arborelui cotit; ea are
doua componente: una (V) ce se exercita in directia palierului si o a II-a
perpendiculara pe raza manetonului (r).
Aceasta din urma creaza momentul motor.
La motorul termic cu piston rotativ aceasta presiune se exercita asupra uneia din
fetele rotorului.
Forta rezultata (B) se pate descompune si ea in doua componente: una (V) ce
se exercita in directia palierului si o a II-a perpendiculara pe raza excentricului (r).
Aceasta din urma creaza momentul motor.
Rotativ
Alternativ
31
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Comparatia functionarii motor alternativ- motor rotativ
Eliminarea elementelor cu gabarit sporit:
biela si arborele cotit la motorul rotativ
induce si alte particularitati in ciclul de
functionare.
Astfel, daca la motorul alternativ necesita 2
rotatii arbore cotit pentru a realiza un ciclu
de functionare in 4 timpi complet, motorul
rotativ are nevoie de o rotatie in plus a
arborelui de iesire.
De fapt arborele de iesire la motorul rotativ
efectueaza trei rotatii pentru o rotatie
completa a rotorului
32
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Pistonul sau are, de fapt, trei suprafete de
lucru, spre deosebire de motorul alternativ
care nu are decat una.
Ca urmare la o rotatie a rotorului au loc trei
cicluri complete.
Coroborand aceste doua aspecte
constatam ca motorul rotativ realizeaza 6
cicluri la 6 rotatii ale arborelui de iesire pe
cand motorul alternativ numai trei pentru
acelasi numar de rotatii.
Altfel spus, motorul rotativ efectueaza un
ciclu pe rotatie pe cand motorul alternativ o
jumatate de ciclu pe rotatie.
33
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Putem astfel concluziona ca un motor
rotativ birotor este echivalent unui motor
alternativ cu 4 cilindri, un trirotor cu un 6
cilindri.
Mazda precizeaza si un alt avantaj tehnic:
nivelul redus al variatiilor de moment motor
ca urmare a efectuarii a trei cicluri pe rotatie
determina restrictii mecanice mai reduse
pentru piesele motorului si transmisiei.
36
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
2.4. Constructia componentelor
motorului Wankel
Geometria suprafeei interioare a carterului
motorului Wankel
Suprafaa interioar a carcasei motorului Wankel se
realizeaz dup o curb numit epitrohoid (o form
particular a cicloidelor).
Aceast curb reprezint traiectoria descris de un
punct (P) situat pe un cerc de raza R/4 (cu centrul in
O) cand un cerc concentric cu el si de raza R/2
ruleaza fr alunecare pe un alt cerc stationar cu
raza R, numit cerc de baza.
Dupa o rostogolire completa curba generat va fi o
epitrohoid cu doi lobi. Acest profil este ales pentru
suprafata interioara a statorului in care se va afla in
miscare de roto-translatie un rotor cu trei laturi
cubilinii.
54
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Motorul Wankel NSU M35 Motorul Wankel Comotor 624
55
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Grupul motopropulsor Citroen GS birotor cu motor Wankel Comotor 624 (doc. Citroen)
(doc. Citroen)
56
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Motorul rotativ cu patru rotoare Mercedes M950
57
PENTRU AUTOMOBILE
DE
2. MOTORUL WANKEL
Motorul Wankel RENESIS RX-8
produs de Mazda (Doc. Mazda)

1 Motorul Wankel

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1 Motorul Wankel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2.

S-ar putea să vă placă și