Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs CN
Curs CN
CONSTRUCIA NAVEI
Titular disciplin,
S.l.dr.ing. Eugen GVAN
CUPRINS
CAP. 1
1.1. Modul cum iau natere sarcinile longitudinale la care este supus corpul
navei n ap calm
1.2. Curba greutilor
1.3. Curba mpingerilor n ap calm
1.4. Curba de ncrcare n ap calm. Fore tietoare i momente
ncovoietoare n ap calm
1.5. Sarcini suplimentare ce acioneaz asupra corpului navei la aezarea
static a navei pe val
1.6. Fore tietoare i momente ncovoietoare verticale datorit aciunii statice
a valului. nsumarea forelor tietoare i momentelor ncovoietoare
1.7. Corectarea forelor tietoare i a momentelor ncovoietoare prin
deplasarea curbei de mpingeri
1.8. Evaluarea momentelor de ncovoiere maxime i a forelor tietoare maxime
1.9. Variaia momentului ncovoietor n cuplul maestru n cazul ambarcrii sau
debarcrii de mase
1.10. Stabilirea celui mai nefavorabil val i a celei mai periculoase poziii a navei la
aezarea static a navei pe val
1.11. Fore tietoare i momente ncovoietoare verticale i orizontale, momente
de torsiune, la aezarea static a navei pe val, pe un drum nclinat fa de
direcia de propagare a valurilor
1.12. Liniile de influen ale forelor tietoare i momentelor ncovoietoare
n ap calm
CAP. 2
DISTRIBUIA TENSIUNILOR NORMALE I TANGENIALE N
GRINDA NAV
2.1. Clasificarea elementelor de structur ale corpului
2.2. Determinarea tensiunilor datorate ncovoierii longitudinale totale n
prima aproximaie. Grinda echivalent
2.3. Determinarea tensiunilor tangeniale
2.4. Influena pereilor longitudinali i a bordajului dublu asupra tensiunilor
tangeniale
2.5. Determinarea tensiunilor normale provenite din ncovoierea longitudinal total
n a doua aproximaie
2.6. Stabilitatea planeelor ortotrope
2.7. Determinarea momentelor de ncovoiere limit pentru seciunile transversale ale
corpului navei
2.8. Factorii care au influen asupra grinzii echivalente
CAP. 3
LINIA ELASTIC A CORPULUI NAVEI
3.1. Linia elastic a corpului navei datorit ncovoierii longitudinale
3.2. Influena forelor tietoare
3.3. Influena liniei elastice a corpului navei asupra solicitrilor generale n ap
calm
BIBLIOGRAFIE
2
2
3
7
9
12
14
15
17
18
20
24
29
34
34
35
38
39
41
44
55
56
60
60
60
62
64
1
L/2
L / 2
k g Atx dx =
L/2
L / 2
a cx dx
(1.1.4)
2
unde:
Greutatea Pj se nlocuiete prin dou greuti ajL i bjL, repartizate uniform pe toat
lungimea compartimentelor teoretice 0-1 i 1-2 (i-1 i i i i+1) (fig.1.2.1). Necunoscutele aj i bj
rezult din urmtoarele relaii:
L (aj + bj) = Pj
(L )2 (a - b ) = P d
(1.2.1)
j
j
j
j
2
Greutile situate n afara lungimii de calcul a navei se repartizeaz uniform pe primele
dou cuple prin greutile acL i bcL (fig. 1.2.1), ordonatele ac i bc rezultnd din relaiile:
L (ac bc) = Pc
(L )2 (3b - a ) = P d
(1.2.2)
c
c
c
c
2
nsumnd toate greutile uniform repartizate ce revin fiecrui compartiment teoretic n
parte, se deduc ordonatele gx ale curbei de greuti, a crei form n trepte este artat n (fig.1.2.2).
Curba de greuti sub forma final trebuie sa ndeplineasc urmtoarele condiii:
aria limitat de curba innd cont de scara desenului trebuie s fie egal cu greutatea total a navei;
abscisa centrului de greutate al acestei arii trebuie s coincid cu poziia real a centrului de
greutate al navei.
0
2
1
Pj
Pc
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0
dc
1 2 3
dj
4 5 6 7 8 9 10 11 12
L = L/n
bc b j
a j ac
10
L
12
14
16
18
20
II. n prima faz de proiectare, cnd nu dispunem de calculele i planurile necesare pentru
determinarea curbei de greuti n modul prezentat anterior. Etape:
- se determin separat pe grupe i subgrupe, toate greutile maselor ce compun
deplasamentul navei, folosind metodele statistice existente n literatura de specialitate i informaii
despre navele construite, cu caracteristici apropiate. Se stabilete apoi poriunea din lungimea navei
pe care se repartizeaz diferitele greuti i modul cum trebuie repartizat fiecare greutate n parte;
- greutile ce nu se extind pe toat lungimea navei vor fi repartizate prin realizarea
echivalenei mecanice dat de relaiile (1.2.1) i (1.2.2);
- greutatea corpului gol pn la puntea superioar continu la care cunoatem poziia
centrului de greutate, se va repartiza cu suficient aproximaie prin una din urmtoarele metode.
A. Diagrama n trepte a greutilor corpului gol, utilizat la navele cu partea cilindric
extins pe 0,3L (fig.1.2.4) i 0,4L (fig.1.2.3).
Notaii:
g = (mPcg)/L, ordonata diagramei de greuti a corpului gol pe poriunea cilindric;
g0 = (m0Pcg)/L, ordonata diagramei la extremitatea prova;
g1 = (m1Pcg)/L, ordonata diagramei la extremitatea pupa;
Pcg, greutatea corpului gol pn la puntea superioar continu;
m, m0 i m1, coeficieni;
t0 i t1, nlimile treptelor prova i pupa.
L g j = Pc
j=1
(L )
2
unde:
20
k j g j = Pcg xcg
(1.2.3)
j=1
Tip nav
Pentru nave cu forme fine
Pentru nave cu finee medie
Pentru nave cu forme pline
k1
0,653
0,680
0,706
k2
1,195
1,185
1,174
k3
0,566
0,580
0,596
Dac poziia real a centrului de greutate pentru corpul gol difer de al diagramei din
(fig.1.2.5), se admite corecia ordonatelor extreme a i c cu mrimea y determinat din
condiia:
1
L 7
54 Pcg x cg
y L = Pcg x cg y =
2
3 9
7
L2
unde: xcg, diferena ntre abscisa real a centrului de greutate a corpului gol i abscisa diagramei
trapezoidale n raport cu mijlocul lungimii de calcul a navei.
C. Diagrama parabolic, este utilizat n cazul navelor fr parte cilindric (fig.1.2.6).
Se compune dintr-un dreptunghi i un sector de parabol a cror arii sunt egale ntre ele i
egale cu Pcg/2. Poziia centrului de greutate al ntregii arii se afl la (L/2).
Pentru a ine cont de poziia real a centrului de greutate se face corecia ordonatelor
extreme cu mrimea y determinat din condiia:
Pcg x cg
1
L 2
y L = Pcg x cg y = 6
2
2 3
L2
Diagramele care reprezint modul de distribuie al greutii corpului gol, determinate prin a
doua i a treia metod, se transform de obicei n curbe echivalente n trepte. Dup nsumarea
ordonatelor curbei de greuti a corpului gol cu a celorlalte grupe de greuti, se verific dac la
scara desenului, aria limitat de curba de greuti este egal cu greutatea navei i dac centrul de
greutate al acestei arii se afl pe aceeai vertical cu centrul de greutate al navei. Curba de greuti
se determin pentru cele mai defavorabile cazuri de ncrcare prescrise de normele de rezisten n
vigoare.
L
x xB
(1.3.1)
d 'pp = d m + x F G
R
2
V' = L c A 'ti
(1.3.2)
i =0
unde:
i =0
n
i =0
i =0
k i A 'ti
(1.3.3)
i =0
'
ti
(1.3.4)
'
V V' L
x xB
+ x F G
(1.3.5)
A WL 2
R
d 'pp' = d 'pp +
V = L c A 'ti'
i =0
n
x 'B' = L
i =0
k i A 'ti'
(1.3.7)
i =0
Dac
(1.3.6)
''
ti
V V ''
< 0,004V i
x G x 'B'
T=
dx .
(1.4.2)
L / 2
(1.4.3)
2
(1.4.4)
M=
Tdx .
(1.4.5)
L / 2
Tcx =
cx
dx
(1.4.6)
L / 2
x
M cx =
cx
dx
(1.4.7)
L / 2
10
c(max),
forele tietoare i
momentele ncovoietoare n ap calm se corecteaz liniar (fig. 1.4.4) i (fig. 1.4.5). Coreciile n
corespondena fiecrei cuple teoretice vor fi:
i
Tci = - Tr , i = 0, n
(1.4.8)
n
i
Mci = - Mr , i = 0, n ,
(1.4.9)
n
Momentul de ncovoiere n ap calm la mijlocul lungimii navei poate fi determinat n mod
aproximativ cu relaia:
gL
Mc =
, [kN/m]
(1.4.10)
m
unde: m, coeficient ce se determin prin interpolare liniar din (Tab.1.4.1) pentru nave de
transportat mrfuri uscate i din (Tab.1.4.2) pentru petroliere;
g = 9,81m/s2, acceleraia gravitaional;
CB, coeficientul de finee bloc.
Tab.1.4.1
CB
m
0,60
55
0,65
61
0,70
70
Tab.1.4.2
CB
0,75
0,80
0,75
85
0,80
110
L, [m]
100
105
75
140
120
90
180
140
100
200
160
110
250
180
120
300
200
130
11
x=
+ sin
2
2
h
(1.5.1)
y = (1 cos )
2
unde: , lungimea valului; [0,2] ; h = 2r, nlimea valului.
Practic, profilul valului se construiete ca n (fig.1.5.1), sau folosind ordonatele relative ale
trohoidei (v/r) din (Tab.1.5.1).
Lungimea valului se consider ntotdeauna egal cu lungimea navei L (cazul cel mai
defavorabil - Van der Fleet).
12
2b
L c k i (A ti A t 0i ) = V
(1.5.3)
L c A t 0i + 0 L c (A ti A t 0i ) +
n
i =0
i =0
i =0
n
n
n
(L )2 c k i A t 0i + 0 (L )2 c k i (A ti A t 0i ) + 2b (L )2 c (k i )2 (A ti A t 0i ) = V x B
n
i =0
i =0
i =0
unde: ki = i - (n/2), i = 0, n , (n = 20);
prin rezolvarea sistemului, rezult 0 i b;
13
Tsvx =
svx
(1.6.1)
dx
L / 2
sau
Tsvi =
unde
L i
int p svi
2 i =0
i
int
i =0
(1.6.2)
M svx =
svx
dx =
L / 2
svx
dx dx
(1.6.3)
L / 2 L / 2
sau,
i
(L ) i
L i
M svi =
int Tsvi =
int
int p svi
2 i =0
4
i =0
i =0
2
unde,
i =0
int
i =0
int
(1.6.4)
14
(1.6.8)
(1.7.1)
forele tietoare i momentele ncovoietoare pe mare agitat pot fi corectate liniar, aa cum s-a
artat pentru forele tietoare i momentele ncovoietoare n ap calm. n cazul cnd Tr i Mr
depesc limitele menionate mai sus, se pot determina coreciile forelor tietoare i momentelor
ncovoietoare prin deplasarea curbei de mpingeri.
A. Cazul navei n ap calm i pe creast de val
S presupunem c ne aflm n situaia:
Tr > 0,02 Tmax ,
(1.7.2)
(1.7.3)
motiv pentru care vom apela la metoda deplasrii curbei de mpingeri (fig.1.7.1). n figur, ax este
curba mpingerilor nainte de deplasare iar a'x este curba mpingerilor dup deplasare.
15
Tx =
(1.7.4)
dx
L / 2
a x da
da
=
sau a x = e x
ex
dx
dx
Dac nlocuim pe ex cu o valoare medie constant e, vom putea scrie:
x
(1.7.5)
da
(1.7.6)
Tx = e x
dx = e da = e a x
dx
L / 2
L / 2
Aproximaia este admis pentru e < L/30.
Corecia momentelor de ncovoiere rezult prin integrarea coreciei forelor tietoare:
x
M x =
Tx dx = e
L / 2
dx
(1.7.7)
L / 2
M x
x =L / 2
= e
dx = e g = M r
(1.7.8)
L / 2
2 x
Tx = q 1 + cos
M x = Tx dx = q 1 + cos
dx
L
L / 2
L / 2
L/2
M x
x =L / 2
= q
L / 2
q=
M r
L
2 x
1 + cos
dx = q L = M r
L
(1.7.10)
(1.7.11)
(1.7.12)
(1.7.13)
16
unde q are semnificaia unei valori medii pentru coreciile forelor tietoare. Coreciile pentru
forele tietoare i pentru momentele ncovoietoare vor fi respectiv date de relaiile (1.7.11) i
(1.7.12), unde q este calculat cu relaia (1.7.13).
17
0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0.95
0,333 0,343 0,355 0,370 0,385 0,400 0,415 0,435 0,455 0,475
Notaii:
Cwpv = Cw + 2,23(xf /L), coeficientul de finee al suprafeei plutirii situat n prova cuplului
maestru;
Cwpp = Cw 2,23(xf /L), coeficientul de finee al suprafeei plutirii situat n pupa cuplului maestru;
Cw, coeficientul de finee al suprafeei plutirii.
Considerm zona pupa a navei ncastrat n cuplul maestru i scriem variaia momentului
ncovoietor n ncastrare:
M = Px (P)/2
(1.9.2)
Considerm partea prova a navei ncastrat n cuplul maestru i scriem variaia momentului
n ncastrare:
M = - (P )/2
(1.9.3)
Adunam expresia (1.9.2) cu (1.9.3) i mprim la doi. Vom obine relaia cutat.
P
M = (x - 1)
(1.9.4)
2
18
B. Masa ambarcat (debarcat) este distribuit de ambele pri ale cuplului maestru (fig.1.9.2).
P1 =
(1.9.5)
x
L1 2
P L1
(1.9.6)
+ x .
L1 2
Pentru fiecare din cele dou greuti, P1 i P2 vom aplica relaia (1.9.4).
P 1 L
P 1 L
(1.9.7)
M = 1 1 x l 1 + 2 1 + x l 1 .
2 2 2
2 2 2
Dup introducerea relaiilor (1.9.5), (1.9.6) n (1.9.7) i efectuarea calculelor algebrice
corespunztoare, vom obine:
P L
x2
(1.9.8)
M = 1 +
l 1 .
2 4
L1
Dac sarcina P nu este distribuit uniform ci dup o lege oarecare, ea poate fi desprit
n dou sarcini P1 i P2 pentru a putea aplica urmtoarea relaie, derivat din (1.9.8)
P
P
M = 1 (x 1 l 1 ) + 2 (x 2 l 1 )
(1.9.9)
2
2
unde: x1, distana de la cuplul maestru la centrul de greutate al greutii P1;
x2, distana de la cuplul maestru la centrul de greutate al greutii P2.
P2 =
19
1.10 Stabilirea celui mai nefavorabil val i a celei mai periculoase poziii a navei
la aezarea static a navei pe val
Se consider o nav (simetric n raport cu planul cuplului maestru i cu bordaje verticale
n zona liniei de plutire) n echilibru static pe un val cu profil cosinusoidal, a crui lungime este
diferit de lungimea L a navei (fig. 1.10.1).
Se admit dou sisteme de axe de coordonate, unul raportat la nava (Oxyz) i altul raportat
la val (O), i anume: Oxy, coincide cu planul plutirii n ap calm; Oxz i O, coincid cu
planul diametral; Oyz, coincide cu planul cuplului maestru; O, este perpendicular pe O i O
i trece prin talpa valului; O, planul median al valului; a, este distana dintre proieciile orizontale
a celor dou sisteme de axe de coordonate.
_L/2
q(x ) dx = 0 ,
L/2
q(x ) x dx = 0 .
(1.10.5)
_L/2
20
2 (x a )
2 x
2 a
2 x
2 a
+ sin
= cos
cos
sin
,
q
x
dx
r
cos
b
x
cos
dx
r
sin
b(x ) sin
dx
L / 2
L / 2
_L/2
Dup dezvoltarea funciei: cos
0
L/2
L/2
L/2
L / 2
L / 2
b(x ) dx
b(x ) x dx
q(x ) x dx = r cos
_L/2
L/2
(1.10.6)
L/2
L/2
2 a
2 x
2 a
2 x
b(x ) x cos
dx + r sin
b(x ) x sin
dx
L / 2
L / 2
L/2
b(x ) x dx b(x ) x
L / 2
dx
L / 2
b(x ) x dx = 0
(1.10.7a)
L / 2
L/2
b(x ) sin
L / 2
L/2
2 x
dx = 0
(1.10.7b)
2 x
dx = 0
Considernd notaiile:
b(x ) x cos
L / 2
(1.10.7c)
L/2
A w1 =
(1.10.8a)
L / 2
L/2
Iy =
b(x ) x
(1.10.8b)
L / 2
L/2
A1 =
b(x ) cos
L / 2
2 x
dx ,
(1.10.8c)
L/2
2 x
(1.10.8d)
dx .
L / 2
nlocuim relaiile (1.10.7) i (1.10.8) n (1.10.6) i obinem:
A1
A
2 a
2 a
, = r 2 sin
.
(1.10.9)
0 = r
cos
A w1
Iy
innd cont de relaia (1.10.9) i ordonnd dup cos 2 a / respectiv sin 2 a / , sarcina
suplimentar (1.10.2) devine:
A
A
2 x
2 a
2 x
2 a
x 2 sin
=
q(x ) = r b(x ) cos
1 cos
dx + r b(x ) sin
A
I
w1
y
2 a
2 a
, unde:
(1.10.10)
= q 1 (x ) cos
+ q 2 (x ) sin
A
2 x
(1.10.11a)
1
q 1 (x ) = r b(x ) cos
A w1
A2 =
b(x ) x cos
A
2 x
x 2
q 2 (x ) = r b(x ) sin
Iy
(1.10.11b)
21
2 a
2 a
+ T2 (x ) sin
(1.10.12)
unde:
T1 (x ) = r
b(x ) cos
L / 2
A
2 x
dx r 1
A w1
b(x )dx
(1.10.13a)
L / 2
A2 x
2 x
T2 (x ) = r b(x ) sin
dx r
b(x ) x dx
I y L/ 2
L / 2
Momentele ncovoietoare suplimentare se vor calcula n urmtorul mod:
x
x
x
2 a
2 a
M (x ) = T(x ) dx = cos
T1 (x ) dx + sin
T2 (x ) dx =
L/ 2
L/ 2
L / 2
2 a
2 a
= M 1 (x ) cos
+ M 2 (x ) sin
unde:
x
x
A x x
2 x
M 1 (x ) = r b(x ) cos
dx dx r 1 b(x ) dx dx
A w1 L / 2 L / 2
L / 2 L / 2
x
A2 x x
2 x
M 2 (x ) = r b(x ) sin
dx dx r
b(x ) x dx dx .
I y L/ 2 L/ 2
L / 2 L / 2
Expresia (1.10.14) se mai poate scrie sub forma:
2 a
M(x ) = M a (x ) cos
M (x )
unde:
x
(1.10.13b)
(1.10.14)
(1.10.15a)
(1.10.15b)
(1.10.16)
M a (x ) = M 12 (x ) + M 22 (x )
(1.10.17)
este amplitudinea momentului ncovoietor n seciunea de abscis x,
M (x )
M (x ) = arctg 2
.
(1.10.18)
M 1 (x )
Din (1.10.14) rezult urmtoarele:
dac nava se afl cu cuplul maestru pe gol de val (a = 0), atunci:
M(x) = M1(x)
(1.10.19a)
dac nava se afl cu cuplu maestru pe creast de val (a = /2), atunci:
M(x) = - M1(x)
(1.10.19b)
Momentul de ncovoiere suplimentar (care depinde de a) n seciunea de abscis x
devine maxim pentru o valoare a lui a care se determin egalnd cu zero derivata expresiei
(1.10.14) n raport cu a:
2 a
2 a
M(x )
2
2
=
sin
M 1 (x ) +
cos
M 2 (x )
(1.10.20)
x
de unde deducem:
2 a M 2 (x )
=
,
(1.10.21)
tg
M 1 (x )
a=
M (x )
arctg 2
+ k , k = 0, 1 .
2
M 1 (x )
(1.10.22)
22
Pentru seciunea maestr (x = 0), unde momentul ncovoietor este maxim, relaia (1.10.22),
devine:
M (0 )
(1.10.23)
a=
arctg 2
+ k
2
M 1 (0 )
A 0 x
2 x
M 1 (0) = r b(x ) cos
dx dx 1 b(x ) dx dx =
A w1 L / 2 L / 2
L / 2 L / 2
0
x
x
0
A
2 x
2 x
= r x b(x ) cos
1 x b(x ) dx 0 L / 2 b(x ) x cos
dx
dx +
L
/
2
A w1
L / 2
L / 2
L / 2
0
0
A
A1
2 x
x b(x ) dx 0
+
b(x ) x dx = r 1 cos
A w1
A w1 L / 2
L / 2
0 x
A
2 x
M 2 (0) = r b(x ) sin
dx dx 2
Iy
L / 2 L / 2
(1.10.24)
(
)
b
x
x
dx
=
L / 2 L / 2
x
x
0
A2
2 x
2 x
dx
b(x ) x sin
dx +
= r x b(x ) sin
x b(x ) x dx
Iy
L / 2
L / 2
L / 2 L / 2
(1.10.25)
I
A
A
A
y
+ 2 b(x ) x 2 dx = 2 + 2 = 0
Iy
2
Iy 2
(1.10.26)
a=
[arctg 0 + k ] a = 0 sau a = /2.
2
Din relaia (1.10.26) se observ c cele mai nefavorabile poziii ale navei fa de val sunt
dou: nava cu cuplul maestru pe gol de val (a = 0) i nava cu cuplul maestru pe creast de val (a =
/2). S examinm acum care este lungimea de val pentru care momentul de ncovoiere suplimentar
la cuplul maestru, n cazul aezrii statice a navei simetrice, pe gol sau creast de val este maxim.
Conform (1.10.19):
M(0) = M1(0)
(1.10.27)
n vederea examinrii mai sus menionate, Van der Fleet a studiat expresia (1.10.24)
acceptnd o nav simetric, cu linia de plutire parabolic, reprezentat prin funcia:
2 x C w / (1 C w )
, x [ L / 2 , L / 2]
(1.10.28)
b(x ) = B 1
23
x
(1.10.31)
K (x ) = 1 + 1,40 .
L
Pentru nava nesimetric, dar tot cu contururi parabolice ale prii din prova i din pupa,
concluziile la care a ajuns Ekimov sunt urmtoarele:
punctul zero al funciei M2 este deplasat de la cuplul maestru, spre extremitatea cu forme mai
ascuite a liniei de plutire (de obicei spre prova), ns aceast deplasare nu este mare;
factorul de rectificare K(x) poate fi determinat n mod aproximativ cu formula:
2
x C wpv C wpp
.
K (x ) = 1 + 1,40
(1.10.32)
L
3
C
xpv
Valorile pentru Cwpv i Cwpp sunt calculate n paragraful 1.9.1. Valorile lui K(x) date de
formula (1.10.32) se refer la nave cu bordajele verticale. Pentru nave reale (ale cror bordaje nu
sunt verticale) se recomand pentru calculul aproximativ al factorului de rectificare K(x) formula:
2
x C wpv C wpp
(1.10.33)
K (x ) = 1 + 2
L
3
C
xpp
Cnd x = L/2 i Cwpv = Cwpp, formula de mai sus ne d valoarea limit K(x) = 1,5.
1.11. Fore tietoare i momente ncovoietoare verticale i orizontale, momente
de torsiune, la aezarea static a navei pe val, pe un drum nclinat fa de
direcia de propagare a valurilor
1.11.1.Fore tietoare i momente ncovoietoare verticale la aezarea static a navei pe val, pe un
drum nclinat fa de direcia de propagare a valurilor
24
2 (x a )
2 y sin
2 (x a )
2 y sin
v = r cos
cos
+ r sin
sin
.
(1.11.2)
1
Ordonatele valului raportate la sistemul de axe de coordonate Oxyz vor fi date de:
(1.11.3)
z v = v 0 x y ,
unde reprezint unghiul de nclinare transversal al navei, considerat pozitiv la nclinarea n
tribord. Presiunea suplimentar dat de val, raportat la unitatea de suprafa a ariei plutirii se
determin cu relaia:
p(x , y ) = z v = ( v 0 x y ) .
(1.11.4)
Sarcina suplimentar vertical raportat la unitatea de lungime a navei devine:
q v (x ) =
b(x ) / 2
( )p(x, y)dy .
(1.11.5)
b x / 2
b(x ) / 2
b(x ) / 2
( 0 + x )
b(x ) / 2
b(x ) / 2
b(x ) / 2
dy
y dy .
(1.11.6)
b(x ) / 2
innd cont c nava este simetric i efectund integrarea, relaia (1.11.6) devine:
2 (x a )
(1.11.7)
q v (x ) = b(x ) (x ) r cos
( 0 + x )
1
unde:
25
(x ) =
sin (x )
(x )
(1.11.8)
b(x ) sin
.
(1.11.9)
Tv (x ) =
q (x )dx ,
v
(1.11.10)
L / 2
M v (x ) =
T (x )dx .
v
(1.11.11)
L / 2
26
2
2
q H 0 (x ) = (d + z v 2 (x )) (d + z v1 (x )) = z(x ) d + z v1 (x ) + z(x ) .
(1.11.17)
2
2
2 x
2 x
(1.11.18)
q H 0 (x ) = 2 r sin
sin (x ) d + r cos
cos (x ) ( 0 + x ) .
1
1
Sarcina determinat cu relaia (1.11.18) va cuta s roteasc nava n jurul unui ax vertical,
ceea ce nu se ntmpl, ntruct intervine rezistena la naintare a apei. Aceasta din urm nu este
cunoscut, dar pentru nevoile practice, vom accepta pentru rezistena la naintare ce se opune rotirii
navei o variaie liniar. n acest caz, sarcina orizontal corectat va avea forma:
2x
q H (x ) = q H 0 (x ) + q 1 + q 2
.
(1.11.19)
L
Factorii q1 i q2 se determin din condiiile de echilibru pe orizontal:
L/2
q (x )dx = 0 ,
H
(1.11.20)
L / 2
L/2
q (x ) x dx = 0 .
H
(1.11.21)
L / 2
1
q1 =
q H 0 (x ) dx = 0 ,
L L/ 2
(1.11.22)
L/2
q2 =
6
(1.11.23)
q H 0 (x ) x dx = 0 .
L2 L/ 2
Forele tietoare i momentele ncovoietoare orizontale se vor determina cu relaiile:
TH (x ) =
q (x )dx = 0 ,
H
(1.11.24)
L / 2
M H (x ) =
T (x )dx = 0 .
H
(1.11.25)
L / 2
27
m TH (x ) dx = e
L / 2
q (x )dx = e T (x ) .
H
(1.11.28)
L / 2
L/2
p(x, y ) y dy .
(1.11.29)
L / 2
b(x ) / 2
2 (x a )
2 y sin
y sin
dy ( 0 + x ) y dy y 2 dy .
b(x ) / 2
b(x ) / 2
b(x ) / 2
b(x ) / 2
+ r sin
b(x ) / 2
b(x ) / 2
(1.11.30)
(1.11.31)
L/2
m (x ) dx = 0 .
TV
(1.11.32)
L / 2
(1.11.33)
b 3 (x )
dx .
12
L / 2
Dac a = 0 i nava este simetric n raport cu planul Oyz (se poate demonstra c acesta este
cazul cnd momentul de torsiune la cuplul maestru este maxim), atunci = 0. n acest caz
momentul de torsiune dat de presiunea vertical va fi egal cu:
x
x
2 (x a )
1
b 2 (x )
[sin (x ) (x ) cos (x )] sin
M TV (x ) = m TV (x ) dx = r 2
dx .
1
2
L / 2
L / 2 (x )
(1.11.34)
L/2
Ix =
28
(1.11.35)
( x G 0 ) =
(x F x B 0 ) = x F ,
(1.12.6)
+ G
+ G
ceea ce justific faptul c dac G este aplicat iniial n F (pe aceiai vertical) atunci nava execut
doar o imersare suplimentar pe vertical, d1.
Punctul de aplicaie a lui G este x F . Prin deplasarea longitudinal a lui G din xF n
se produce o nclinare longitudinal a navei (n jurul lui F) de unghi . Nava plutete pe linia de ap
1-1.
n concluzie se poate spune c prin ambarcarea masei G are loc o deplasare vertical a
corpului navei d1 = ct. i o nclinare longitudinal . Variaia deplasrii d2 este liniar n raport cu
x, ntre pupa i prova se obine o diferen de pescaj t
d 2 = x tg .
(1.12.7)
Pentru efectuarea analizei se determin liniile de influen pe trei zone:
zona dinaintea masei G,
I. 0 x xppp
II. xpp x xpv zona pe lungimea de distribuie a lui G,
III. xpv x L zona dup masa G.
Pentru determinarea variaiei eforturilor se utilizeaz metoda suprapunerii efectelor.
1) T1, M1, variaia forei tietoare respectiv a momentului ncovoietor datorit modificrii curbei
de greuti (G);
2) T2, M2, variaia forei tietoare respectiv a momentului ncovoietor datorit creterii pescajului
cu mrimea d1 (are loc o modificare a mpingerii cnd nava trece de pe plutirea 0-0 pe 1-1);
3) T3, M3, variaia forei tietoare respectiv a momentului ncovoietor datorit nclinrii
longitudinale (are loc o modificare a mpingerii cnd nava trece de pe plutirea 1-1 pe 1-1).
3
Fig.1.12.2 Grupa 1
Pe fiecare din cele trei zone variaia forei tietoare i a coeficientului de influen este dat
de relaia (1.12.9).
I. T1 = 0 T1 = 0
II. T1 (x ) =
x x pp
G
(x x pp ) T1 (x ) =
x pv x pp
x pv x pp
T1 (x pp ) =
(1.12.9)
G
G
(x pp x pv ) = 0 i T1 (x pv ) =
(x pv x pp ) = G
x pv x pp
x pv x pp
III. T1 = G = ct. T1 = 1
Pe fiecare din cele trei zone variaia momentului ncovoietor i a coeficientului de influen
este dat de relaia (1.12.10).
I. M 1 = 0 M1 = 0
II. M 1 (x ) =
(x x pp )
(x x pp ) 4
G
M1 (x ) =
x pv x pp
2
2 (x pv x pp ) L
2
(x pv x pp )
x pv x pp
G
= G
M 1 (x pp ) = 0 i M 1 (x pv ) =
x pv x pp
2
2
2
= x pp +
x pv x pp
2
x pv + x pp
2
III. M 1 (x ) = G (x ) M1 (x )
M 1 (x pv ) = G (x pv )
(1.12.10)
4
=1
L
Fig.1.12.3 Grupa 2
n prima etap trebuie s determinm variaia pescajului d1 n ipoteza bordurilor verticale:
31
G
G
= A WL d 1 d 1 =
.
k g
k g A WL
Sarcina corespunztoare creterii pescajului este:
G
G
p( ) = k g b( ) d 1 = k g b( )
p( ) =
b( ) .
k g A WL
A WL
Fora tietoare se calculeaz cu relaia (1.4.1)
x
dT
= p T(x ) = p( ) d
dx
0
v=
(1.12.11)
(1.12.12)
1
G
(1.12.13)
T2 (x ) = p( ) d =
b( ) d T2 (x ) =
b( ) d .
A WL 0
A WL 0
0
Momentul ncovoietor se calculeaz cu relaia (1.4.4)
x
x
x
x
dM
dT
x
(
)
(
)
(
)
= T M = T dx = x T 0 x
dx = x T x x p x dx = x T x p( ) d
dx
dx
0
0
0
0
x
M(x ) = x p( ) d p( ) d =
x
(x ) p() d
0
4
G
M 2 (x ) = (x ) p( ) d =
(x ) b( ) d M 2 (x ) =
(x ) b( ) d
A WL 0
L A WL 0
0
(1.12.14)
Fig.1.12.4 Grupa 3
If
If
If
= k
M r = g ( + G ) k
= k g If
V
+ G
+ G
G ( x F )
tg
M i = M r G ( x F ) = k g I f =
k g If
R=
32
G ( x F ) (x x F )
; t = L tg ;
k g If
G ( x F ) ( x F )
p( ) = k g b( ) d 2 ( ) = k g b( )
k g If
G ( x F )
p( ) =
b( ) ( x F )
If
d 2 (x ) (x x F ) d 2 (x ) =
T3 (x ) = p( ) d =
o
T3 (x ) =
x
G ( x F ) x
b( ) ( x F ) d
If
0
( x F )
If
b( ) ( x F ) d
0
M 3 (x ) = p( ) (x ) d =
o
(1.12.15)
G ( x F ) x
b( ) ( x F ) (x )d
If
0
(1.12.16)
(1.12.17)
4 ( x F ) x
(1.12.18)
M 3 (x ) =
b( ) ( x F ) (x ) d
L If
0
Avem acum pe fiecare zon (I, II, III), coeficienii liniilor de influen, folosind relaiile
(1.12.9), ( 1.12.10), (1.12.13), (1.12.14), (1.12.16) i (1.12.18).
T = T1 + T2 + T3 I, II, III
1.12.19)
M = M1 + M 2 + M 3 I, II, III
forme.
1.12.20)
Mrimile xF, If, AWL se obin din diagrama de carene drepte, iar limea b(x) din planul de
Toate integralele se rezolv numeric prin metoda trapezelor i apoi se traseaz graficele
T(x), M(x) pentru mai multe pescaje dm. Aceste curbe nsoesc diagrama de carene drepte.
33
34
mijlocul deschiderii sau lng reazeme) i de sensul lor. Tensiunile nsumate trebuie calculate
pentru poziia navei pe creast de val i pe gol de val.
2.2. Determinarea tensiunilor datorate ncovoierii longitudinale totale
n prima aproximaie. Grinda echivalent
Corpul navei reprezint o grind complex cu perei subiri, ntruct grosimile nveliurilor
sunt foarte mici n raport cu dimensiunile navei. n seciunea transversal a corpului rezistent la
ncovoierea longitudinal total, trebuie s fie incluse toate acele elemente longitudinale de
structur care se extind pe o poriune destul de mare din lungimea navei. Astfel, dup normele de
rezisten n vigoare, n seciunea rezistent se includ toate elementele longitudinale de structur ale
corpului a cror lungime este mai mare dect nlimea de construcie, precum i elementele
longitudinale ale suprastructurilor i ale rufurilor, dac lungimea lor este mai mare de 0,15L i de
ase ori nlimea suprastructurii sau a rufului. Rufurile se introduc n calcul numai n cazul cnd se
sprijin pe cel puin trei perei transversali.
Osatura transversal a corpului nu particip n mod direct la rezistena longitudinal total,
ea asigur ns stabilitatea nveliurilor prin mrirea tensiunilor critice de flambaj, contribuind prin
aceasta n mod indirect la rezistena longitudinal a navei.
Osatura longitudinal, pe lng faptul c particip n mod direct la asigurarea rezistenei
longitudinale totale, contribuie i indirect la mrirea tensiunilor critice de flambaj a nveliurilor.
Dac concentrm lng planul diametral suprafeele seciunilor transversale ale tuturor
elementelor longitudinale care particip la asigurarea rezistenei longitudinale totale a corpului
pstrnd mrimea i poziia pe nlime a suprafeelor, obinem o grind plin, denumit grinda
echivalent (fig. 2.2.1).
Determinarea tensiunilor ce se produc n seciunile rezistente ale unei grinzi pline supus la
ncovoiere, se face aplicnd formula lui Navier:
M
1i = z i
(2.2.1)
I
unde: M, momentul de ncovoiere care acioneaz n seciunea transversal considerat;
I, momentul de inerie n raport cu axa neutr a seciunii transversale considerate;
1i, tensiunea normal n fibrele situate la distana zi de axa neutr.
n cazul grinzilor cu perei subiri, cum este corpul navei, determinarea tensiunilor
provocate de ncovoierea longitudinal total este mai complicat deoarece sub aciunea tensiunilor
de compresiune provocate de ncovoierea longitudinal total, tablele ce formeaz nveliurile i
pot pierde stabilitatea iar elementele longitudinale de structur asupra crora acioneaz i sarcini
normale, precum i acele elemente care au o curbur iniial, nu particip la ncovoierea
longitudinal total n aceeai msur ca celelalte elemente de structur.
Din motivele artate mai sus, determinarea tensiunilor provocate de ncovoierea total a
corpului se face prin metoda aproximrilor succesive. n prima aproximaie se consider c toate
elementele de structur incluse n grinda echivalent preiau n aceeai msur att tensiunile de
ntindere ct i acelea de compresiune. n acest caz, tensiunile n fiecare element de structur inclus
n grinda echivalent se vor determina aplicnd relaia (2.2.1). Dup cum se tie, n valoare absolut
tensiunile normale maxime apar n elementele longitudinale de structur cele mai ndeprtate de axa
neutr. In ceea ce privete semnele, tensiunile normale de ntindere se consider pozitive n timp ce
cele de compresiune se consider negative.
35
Folosind notaiile din (fig. 2.2.1), modulul de rezisten pentru muchia superioar a grinzii
echivalente, adic pentru puntea superioar, va fi dat de relaia:
I
,
(2.2.2)
Wp =
zp
iar pentru muchia inferioar a grinzii echivalente, adic pentru fund
I
Wf =
.
(2.2.3)
zf
Valoarea absolut a tensiunilor normale maxime n seciunea transversal considerat se
vor calcula cu relaiile:
M
M
.
(2.2.4)
i 1f =
1p =
Wf
Wp
Calculul rezistenei longitudinale totale a corpului se face pentru cel puin trei seciuni
transversale i anume pentru acelea n care este posibil apariia celor mai mari tensiuni normale,
aceste seciuni se aleg de obicei astfel: una ctre mijlocul lungimii navei n dreptul celor mai mari
deschideri n puni, alta la captul unei suprastructuri i a treia n regiunea de trecere de la structura
cu osatur de tip longitudinal la structura cu osatur de tip transversal.
Calculul momentelor de inerie ale seciunilor se face n modul indicat n (Tab. 2.2.1), n
care:
bi [cm], limea elementului longitudinal de structur;
hi [cm], nlimea elementului;
fi [cm2], aria seciunii transversale a elementului;
n [buc], numrul elementelor identice aflate la aceeai cot;
Fi = n f i [cm2], aria total a elementelor identice aflate la aceeai cot;
di [m], distana de la centrul de greutate al seciunii elementului pn la axa de referin
OO, care se alege de obicei la 0,5D deasupra liniei de baz (pozitiv deasupra liniei de referin
OO);
Ii [cm2m2], momentul de inerie propriu al elementului fa de axa ce trece prin centrul de
greutate al seciunii sale i este paralel cu axa de referin.
Momentele de inerie proprii Ii pentru tablele dispuse orizontal se neglijeaz deoarece sunt
foarte mici n comparaie cu cele ale tablelor dispuse vertical sau cu produsul Fi d i2 .
Distana dintre axa de referin OO i axa neutr rezult din raportul:
Fi d i = B .
(2.2.5)
e=
Fi A
Momentul de inerie total al unei jumti de seciune (calculele se fac pentru o jumtate de
seciune i apoi se dubleaz) ntruct seciunea transversal rezistent este simetric fa de planul
diametral este dat de relaia:
1
I = Fi d i2 + I i e 2 Fi .
(2.2.6)
2
Momentul de inerie total al ntregii seciuni este:
I = 2 (C + D e 2 A ) .
(2.2.7)
Completarea coloanelor 11, 12, 13 din (Tab.2.2.1) se face n felul urmtor :
n coloana 11 se trec tensiunile normale pentru cazul aezrii statice a navei pe creast de val;
n coloana 12 se trec tensiunile normale pentru cazul aezrii statice a navei pe gol de val;
n coloana 13 se trec tensiunile normale critice, n vederea calculului n a doua aproximaie.
37
Tab. 2.2.1
Denumirea
di
n
bi h i fi
Fi
elementelor
longitudinale
de structur cm cm cm2 buc. cm2 m
1
2
3
4
5
6
7
1.
2.
3.
Fi d i
Fi d i2
Ii
1(icv )
1(igv )
ki
38
(2.4.2)
39
(2.4.4)
(2.4.5)
q
=
,
G Gt
unde: , alunecarea specific;
G, modulul de elasticitate transversal.
nlocuim (2.4.3) n (2.4.5) i obinem:
q0
ds
c G t ds + q c G t = 0 .
Pentru G = constant, vom avea:
q0
c t ds
q=
ds
c t
(2.4.6)
(2.4.7)
2.4.2 Corpul navei ca o bar cu perei subiri avnd profil nchis de mai multe ori
n fiecare celul efectum cte o tietur, astfel nct profilul nchis de mai multe ori s
devin deschis, apoi calculm fluxul tangenial q0 cu formula (2.4.1). n continuare, vom pune
condiia deplasrii nule a muchiilor tieturilor din fiecare celul. Pentru celula j condiia de mai
sus, innd cont de influena fluxurilor tangeniale din celulele vecine, apare sub forma:
k
q0
ds
ds
ds
+
q
(2.4.8)
cj
j
cj
Gt
G t k =1 q k cj,k G t = 0
sau (pentru G = constant):
k
q
ds
ds
q k cj,k
= cj 0 ds
(2.4.9)
q j cj
t
t
t
k =1
unde prin k am neles toate celulele vecine (adiacente) cu celula j, q j , q k sunt constante pe
conturul celulei respective, dar diferite de la o celul la alta.
40
(2.5.1)
i = ki
1i
unde:
ki, este tensiunea critic de flambaj pentru elementul elastic i din grinda echivalent
(poate fi determinat conform metodologiei RNR privind Verificarea stabilitii la compresiune a
elementelor de structur ale corpului navei);
1i, este tensiunea normal n prima aproximaie.
41
(2.5.1a)
i = ki
1i
unde este factor ce depinde de raza de curbur i sgeata maxim.
pentru elementele care particip la ncovoierea total precum i la ncovoierea local a osaturii
longitudinale, ca fie adiional (tablele nveliului de fund i dublu fund):
2i
(2.5.2)
i = ki
1i
unde 2i este tensiunea datorit ncovoierii planeului sub efectul sarcini normale i avem + cnd
2i este de ntindere i - cnd 2i este de compresiune.
Dac valoarea coeficientului de reducere, calculat cu relaia (2.5.1), rezult supraunitar
( i > 1), se va lua i = 1.
pentru elementele cu curbur iniial, supuse la sarcini normale:
eqi
i =
(2.5.3)
1i
unde eqi, tensiunea critic echivalent a elementului i (poate fi determinat conform
metodologiei RNR, mai sus menionat).
Efectiv, calculul n a doua aproximaie const n corectarea coloanelor (6), (8) i (9) din
(Tab. 2.2.1) (cu consecinele corespunztoare) n urmtorul mod:
se continu (Tab. 2.2.1) numai cu elementele elastice;
n coloana (6) se introduc elementele elastice cu ariile negative, ( i 1) Fi sau dac n prima
aproximaie s-a acceptat anticipat, pentru unele elemente aria nmulit cu coeficientul de reducere
0 , atunci, ( i 0 ) Fi ;
se opereaz calculele corespunztoare din coloanele (8) i (9);
se efectueaz sumele elementelor noi introduse A, B i C, cu ajutorul crora corectm vechile
sume calculate n prima aproximaie,
A1 = A + A ; B1 = B + B ; C1 = C + C ; D1 = D + D ,
(2.5.4)
i se determin noua poziie a axei neutre:
B
(2.5.5)
e1 = 1 ;
A1
se determin momentul de inerie al grinzii echivalente n a doua aproximaie;
I1 = 2(C1 + D1 e12 A 1 ) ;
(2.5.6)
se determin noile tensiuni normale cu ajutorul formulei lui Navier.
Dac diferena dintre tensiunile determinate n prima aproximaie i cele determinate n
aproximaia a doua nu depete 5%, atunci se consider c rezultatele obinute n a doua
aproximaie sunt aproape de realitate i n consecin acceptabile. n caz contrar, calculele pot fi
continuate pn cnd diferena dintre tensiunile obinute la ultima i penultima aproximaie nu vor
depi 5%. Necesitatea executrii calculelor n a treia aproximaie ne dovedete c stabilitatea
nveliurilor navei este insuficient asigurat. Din acest motiv, de obicei se modific rigiditatea
acestor nveliuri i nu se recurge la a treia aproximaie.
Calculul grinzii echivalente i a tensiunilor n a doua aproximaie se face separat pentru
nava pe creast de val i pentru nava pe gol de val.
Studiile asupra deformaiilor plcilor dup pierderea stabilitii lor au artat c valoarea
limii reduse a plcilor, se determin n felul urmtor:
pentru plcile comprimate paralel cu laturile scurte ale conturului de reazem (fig.2.5.1):
b r = (b 0,44a ) + 0,44a
(2.5.7)
sau
42
b r + 0,5 (1 ) b ;
b
(2.5.8)
dy = m b = i b e
(2.5.11)
b / 2
de unde
m b 1 b / 2
=
y dy
be =
i
i b/ 2
(2.5.12)
43
44
IT =
1 n
b i t 3i
3 i =1
E Iy
I 'Ty =
G Iy
= 0 sau
.
(2.6.4)
=
w m w m
w m
Prin analogie cu flambajul barelor,
2
A l b w (x, y )
1
Le = x t + x
dx dy
(2.6.5)
0 0 x
2
a
y
45
unde:
t+
Ax
= t m , grosimea medie (uniformizat) a nveliului i longitudinalelor.
Ay
L i = L ip + L il + L it + L iTx + L iTy
unde:
(2.6.6)
l b
2 w (x, y ) 2 w (x, y )
1
L ip = D
+
dx dy , energia intern de deformaie aferent
2 0 0 x 2
y 2
ncovoierii nveliului,
2
l b
2 w (x , y )
1
L il = D x
dx dy , energia intern de deformaie aferent ncovoierii
2
2
x
0 0
longitudinalelor,
2
l b
2 w (x , y )
1
L it = D y
dx dy , energia intern de deformaie aferent ncovoierii
2
y 2
0 0
traverselor,
2
l b
2 w (x , y )
1
L iTx = I 'Tx
dx dy , energia intern de deformaie aferent torsiunii
x y
2
0 0
longitudinalelor,
2
l b
2 w (x , y )
1 '
= I Ty
dx dy , energia intern de deformaie aferent torsiunii
x y
2
0 0
2
L iTy
traverselor.
y
1
mx
L e = x t m m w m cos
dy
dx sin 2
l
2
b
l 0 m
0
l
(2.6.7)
Le =
1
lb
x t m m 2 w 2m
2
l 4 m
(2.6.8)
L e
m lb
= x t m
wm
w m
l 4
(2.6.9)
= sin
m 2 w m sin
2
l
b m
x
l
y
m x
2 w (x , y )
= sin
w m sin
2
b m
l
y
b
2
y
m x
2 w (x , y ) 2
=
cos
m w m cos
lb
l
x y
b m
46
(2.6.10)
(2.6.11)
b1) Energia intern de deformaie pentru ncovoierea longitudinalelor:
(2.6.12)
(2.6.13)
(2.6.14)
b2) Energia intern de deformaie pentru rsucirea longitudinalelor:
(2.6.15)
(2.6.16)
(2.6.17)
c1) Energia intern de deformaie pentru ncovoierea traverselor:
(2.6.18)
(2.6.19)
(2.6.20)
c2) Energia intern de deformaie pentru rsucirea traverselor:
(2.6.21)
47
(2.6.22)
L e
Li
=
w m w m
(2.6.23)
Simplificnd prin
lb
w m , mprind la
4
obinem:
l
(2.6.24)
Din expresia (2.6.24) rezult:
(2.6.24a)
nlocuim expresia lui m din relaia (2.6.24a) n relaia x t m i obinem:
(2.6.25)
Mrimea
I 'Tx + I 'Ty
48
Cazuri particulare
D=0
ki =
2
tm
Dx Dy
1
b
b
Relaia poate fi utilizat pentru plci ortotrope la care D << Dx i D << Dy.
(2.6.27)
0
l
2 Plac cu nervuri numai pe direcia y 1 (fig.2.6.3)
b
(2.6.30)
(2.6.31)
l
1 (fig.2.6.5)
b
Se introduce condiia (2.6.30) n expresia lui m (2.6.24) i se obine:
l
1
1 , deci m = 1
m=
b 1 + Dx
D
b)
(2.6.32)
(2.6.33)
49
l2
Mrimea 1 + 2 , este neglijabil n comparaie cu raportul cu Dx/D.
b
(2.6.34)
4 Placa izotrop
l
a) 1 (fig.2.6.6)
b
n expresia tensiunii critice (2.6.31) considerm rigiditate Dx nul i obinem expresia
tensiunii critice pentru placa izotrop.
Dx = 0, tm t (2.6.35)
(2.6.36)
l
b) 1 (fig.2.6.7)
b
n expresia (2.6.33) considerm rigiditatea Dx nul i obinem tensiunea critic.
Dx = 0 i tm t
(2.6.37)
(2.6.38)
2.6.2 Stabilitatea n domeniul plastic
Pentru calculul stabilitii n domeniul plastic se consider variaia tensiunii dup parabola
lui Johnson-Ostenfeld (2.6.39).
50
(2.6.39)
unde:
;
,
I, momentul de inerie; A, aria.
Parametrii a, b, c se determin din urmtoarele condiii:
1) n vrful parabolei (tensiunea critic este egal cu limita de curgere;
KR = C ( = 0)
(2.6.40)
2) Panta tangentei n acest punct este nul (tangenta e orizontal);
d
(2.6.41)
3) KR = b + c = 0 a = c , b = 0
d
4) n punctul de contact al parabolei Johnson-Ostenfeld cu hiperbola lui Euler tensiunea este
jumtate din limita de curgere.
(2.6.42)
5) n punctul de contact, tangenta la parabol coincide cu tangenta la hiperbol;
(2.6.43)
Din condiia (2.6.43)
(2.6.44)
Introducnd valorile parametrilor a, b, c n expresia tensiunii (2.6.39) se obine:
(2.6.45)
51
Aplicaii
I. S se determine momentul de inerie necesar traverselor ntrite, astfel nct ntregul planeu de
punte s nu-i piard stabilitatea naintea zonei dintre dou traverse succesive.
t a y
1) KE
3
2,06 10 5 N / mm 2 12 3 mm 3
Et
=
D=
= 3,26 107 [N mm]
12 (1 2 )
12 (1 0,3 2 )
KE
KE
= 152 N / mm 2
3
0,84 10
> (1 / 2) c , c = 235 N / mm 2
4 3,26 10 7
=
12
KR = c 1 0,25 c
KE
2)
235
2
= 235 1 0,25
= 144 N / mm
152
ax
<1
b
2
KE
D x
ax
A
20,1 10 2
t m = t + x = 12 +
= 14,4 [mm]
ay
0,84 10 3
1
=
tm
E I x 2,06 10 5 N / mm 2 1085 10 4 mm 4
Dx =
=
= 266 10 7 [N mm]
3
ay
0,84 10 [mm]
KE
KE
266 10 7
=
14,4
> (1 / 2) c
= 226 N / mm 2
3
2,84 10
KR = c 1 0,25 c
KE
235
2
= 235 1 0,25
= 174 N / mm
226
]
52
3) Deoarece D<<Dx, D<<Dy, pentru ntreg planeul de punte vom folosi relaia de la reelele de
bare, pe care o vom egala cu relaia folosit la punctul 2).
2
tm
Dx Dy =
tm
b
ax
D x
2
mprim relaia de mai sus la produsul ( D x
) i obinem:
tm
Dy
D
1
2
= 2 Dy = x
2
4
Dx a x
b
E Iy
ax
D
= x
4
b
ax
b
ax
D a
I y = x x
4E
b
ax
Iy =
= 9093 cm 4
2
,
84
4 2,06 10 5 N / mm 2
[ ]
II. S se studieze stabilitatea punii din figura construit n sistem transversal de osatur.
384 E I y 384 E I y
5
Ie =
Iy
5 3
5
2
n cazul nostru = , I e = I y = 7162 cm 4
3
3
1) l b < 1
[ ]
1 + a x
2
b
KE
D
=
t a y
D=
2,06 10 5 N / mm 2 16,5 3 mm 3
E t3
=
= 8,47 10 7 [N mm]
2
2
12 (1 )
12 (1 0,3 )
0,712
1
= 104,7 N / mm 2 < c
KE
+
1
2
3
2
4,95
0,71 10
2
Dy
2D
2) KE =
1 + 1+
D
t b
E I e 2,06 10 5 N / mm 2 71625 10 4 mm 4
=
= 2078 10 7 [N mm]
D yx =
3
ax
0,71 10 [mm]
8,47 10 7
=
16,5
KE
2 8,47 10 7
=
16,5
2078
1
= 69 N / mm 2 < c
1 + 1 +
3
8,47
2
4,95 10
Mrimea tensiunii critice este prea mic, nseamn c ntregul planeu i pierde stabilitatea
nainte ca placa izotrop s-i piard stabilitatea ceea ce nu este permis.
Normele de rezisten permit i urmtoarea interpretare:
(b a x ) + c a x
KE = KE
b
69 (4,95 0,71) + 235 0,71
KE =
= 92,9 N / mm 2
4,95
i n aceast interpretare planeul nu este suficient de stabil. Ne propunem s gsim un
moment de inerie Iy corespunztor.
KE 104,7 N / mm 2
b c a x
KE KE
b ax
104,7 4,95 235 0,71
KE =
4,95 0,71
1 + 1+
Dy
D
= KE
t b
2D
D
4,95 10 3
1 = 19,06 1 + y = 363,54
16,5
1+
= 82,9
D
2 8,47 10 7
Ie =
a x Dy
0,71 10 3 3070 10 7
= 1058 10 5 mm 4
5
2,06 10
E
Ie = 10580 cm4
3
I y = I e = 6348 cm 4
5
[ ]
55
z
I
A
dA
W=
=
= z max
(2.8.1)
z max
z max
z
A max
56
unde:
A, aria seciunii transversale a profilului;
I, momentul de inerie axial raportat la axa neutr al seciunii transversale a profilului;
zmax, distana de la axa neutr a seciunii la fibra cea mai ndeprtat.
Modulul de rezisten conform (2.8.1) devine maxim cnd z = zmax , atunci cnd profilul se
reduce la dou platbande egale, situate la distana h = 2 zmax una fa de alta, aria seciunii fiecrei
platbande fiind A/2.
Modulul de rezisten a unui astfel de profil, denumit profil ideal este:
1
W = z max A = h A
(2.8.2)
2
Pentru a vedea ct de raional a fost utilizat materialul n seciunea navei considerm
coeficientul din relaia:
1
(2.8.3)
W = D A
2
unde D este nlimea grinzii echivalente.
Coeficientul , denumit coeficient de utilizare, poate fi folosit la compararea unor grinzi
echivalente care au aceeai nlime i aceeai arie total. Cu ct valoarea coeficientu-lui de utilizare
se va apropia mai mult de 1 (unu), cu att va fi mai raional folosirea materialului ce compune
grinda echivalent.
2.8.2 Influena oelului de nalt rezisten
La ncovoierea longitudinal a corpului navei, elementele de structur cele mai solicitate
sunt nveliurile fundului i punii superioare de rezisten. Cu scopul de a nu se produce n aceste
nveliuri tensiuni prea mari, se tinde spre o mrire a grosimii tablelor ce formeaz nveliurile. Prin
mrirea grosimii tablelor punii superioare i a fundului ns, tensiunile din ele scad foarte puin
chiar i atunci cnd mrirea grosimii lor este destul de nsemnat. Aceasta se ntmpl deoarece
scderea tensiunilor are loc n toate elementele longitudinale de structur i nu numai n acelea
ngroate.
O alt soluie este de a ntrebuina pentru elementele de structur mult solicitate oel de
nalt rezisten n locul oelului obinuit pentru construcii de nave comerciale. ntruct modulul de
elasticitate E al oelului de nalt rezisten este n mod practic egal cu acel al oelului obinuit i
ntruct momentele de inerie i modulele de rezisten nu depind de caracteristicile fizice i
mecanice ale materialului ci numai de suprafaa seciunii sale transversale, rezult c, prin
introducerea n structura corpului a unor elemente din oel de nalt rezisten nu se schimb nici
seciunea, nici momentul de inerie i nici modulul de rezisten al grinzii echivalente. n schimb,
elementele de structur din oel de nalt rezisten pot rezista la tensiuni mult mai mari dect
elementele din oel obinuit care au aceleai dimensiuni.
n cazul folosirii la construcia corpului navei a ambelor oeluri, (oelul obinuit i de nalt
rezisten) este de remarcat c, n zonele de trecere de la elemente de structur de oel de nalt
rezisten la acelea din oel obinuit gradul de folosire al celor dou materiale va fi diferit.
Folosirea oelurilor de nalt rezisten ne d posibilitatea de a micora att grosimea
tablelor nveliului exterior i al punilor ct i dimensiunile grinzilor care formeaz osatura
longitudinal, ceea ce conduce la o reducere important a greutii corpului navei.
Micorarea grosimii nveliurilor i a dimensiunilor grinzilor longitudinale nu poate fi ns
extins dincolo de anumite limite, impuse de diferite particulariti n exploatarea navei, de
necesitatea asigurrii unei exploatri pe o durat de timp mai lung, de diferii factori tehnologici
etc. Prin luarea n considerare a tuturor acestor factori, se ajunge la concluzia c, fr a ine seama
de condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate, grosimile elementelor de structur incluse n
grinda echivalent nu pot fi totui inferioare unor anumite grosimi minime.
57
Dac rezistena la coroziune a oelurilor de nalt rezisten nu este n mod practic mai
mare dect aceea a oelului obinuit, atunci grosimile minime admisibile sunt aceleai pentru
ambele oeluri.
Grosimile minime sunt prescrise de registrele de clasificaie. Condiia de a nu depi
grosimile minime ne arat c folosirea oelurilor de nalt rezisten nu este ntotdeauna raional.
ntr-adevr s presupunem c pentru un anumit oel, grosimile stabilite prin calcul, astfel
ca s fie ndeplinite condiiile de rezisten, de stabilitate i de rigiditate sunt n mod practic egale cu
acelea minime admisibile, n acest caz nu este raional a folosi un oel cu limita de curgere mai
nalt.
innd seama de consideraiile fcute mai sus, se ajunge la concluzia c folosirea oelurilor
de nalt rezisten este raional pentru navele comerciale cu lungimi mari (petroliere i nave de
pasageri de dimensiuni mari) i n special pentru nveliul fundului i al punilor unor astfel de nave.
2.8.3 Influena deschiderilor din tablele nveliurilor
Deschiderile din tablele nveliului exterior i al punilor provoac o slbire a rezistenei i
o concentrare de tensiuni.
Prezena deschiderilor din puni cu o lime mai mare de 20% din limea punii este luat
n considerare la determinarea modulului de rezisten al grinzii echivalente.
Deschiderile din puni a cror lime nu depete 20% din limea punii nu sunt luate n
considerare la determinarea modulului de rezisten, n cazul cnd slbirea provocat de aceste
deschideri nu a fost compensat, atunci tensiunile determinate prin calcul fr a ine seama de
prezena deschiderilor se nmulesc cu raportul dintre aria brut i aria net a seciunii punii.
Deschiderile din tablele corpului a cror lime este mai mare de 20s (s fiind grosimea
tablei), trebuie compensat. Pentru micorarea concentrrilor de tensiuni, colurile deschiderilor se
rotunjesc cu o raz de curbur egal cu cel puin 10% din limea lor.
2.8.4 Influena suprastructurilor
Suprastructurile (castelele centrale) lungi pot influena pozitiv dar i negativ rezistena
general a corpului navei.
Considerm o nav fr castel central. Tensiunea normal n punte ntr-o seciune din zona
central va fi:
M
1p = z p
(2.8.4)
I
unde
M, momentul de ncovoiere din seciunea considerat;
I, momentul de inerie axial n raport cu axa neutr;
zp, distana de la axa neutr la punte.
Considerm aceeai nav cu suprastructura lung. Tensiunea normal n puntea
suprastructurii, n aceeai seciune transversal, va fi:
M
1s = (z p + h )
(2.8.5)
I1
unde
h, nlimea suprastructurii;
2
I1 I + f s (z p + z s ) , momentul de inerie axial al grinzii echivalente care a inclus
58
1p
1s
1+
fs
2
(z p + z s )
I
h
1+
zp
(2.8.6)
fs
h
2
(z p + z s ) >
spunem c suprastructura are influen pozitiv asupra
I
zp
rezistenei generale.
f
h
2
b) Dac s (z p + z s ) <
spunem c suprastructura are o influen negativ asupra
I
zp
rezistenei generale.
n acest caz trebuie luate msuri astfel nct suprastructura s nu participe la rezistena
general (s nu fac parte din grinda echivalent). O msur ar fi scurtarea rufurilor la o lungime
mai mic dect limita impus de normele de rezisten; o alt msur ar consta n fracionarea
lungimii rufurilor prin introducerea elementelor de dilatare sau alunecare n puntea i bordajele
rufurilor.
a) Dac
59
E L 0 0 I (x )
n concluzie, variaia liniei elastice a corpului wm(x), raportat la o ax aleas astfel nct s
rezulte sgei nule la extremiti, va avea forma:
x x
L x
1
M (x )
x
M (x )
(3.1.7)
w m (x ) =
dx dx
dx dx
E 0 0 I (x )
E L 0 0 I(x )
L x
C=
Influena forelor tietoare asupra liniei elastice este semnificativ la navele maritime cu
rapoarte L/D cuprinse ntre 10 i 14. La navele cu rapoarte (L/D) > 14, deformaiile produse de
forele tietoare sunt foarte mici i nu prezint importan.
60
Din (fig. 3.2.1) rezult c ntre alunecarea dwt (produs de fora tietoare) i alunecarea
specific , exist relaia:
d w t (x ) = d x
(3.2.1)
Pe de alt parte, alunecarea specific rezult din relaia:
= m
(3.2.2)
G
unde:
m, tensiunea tangenial medie din seciunea considerat;
G, modulul de elasticitate transversal.
Valoarea lui m este dat de expresia:
T (x )
m = k (x )
(3.2.3)
A f (x )
unde:
T(x), fora tietoare n seciunea considerat;
Af(x), aria rezistent la forfecare;
k(x), (coeficientul de form) ine seama de distribuia neuniform n seciune a tensiunilor
tangeniale.
nlocuim relaiile (3.2.3) i (3.1.10) n relaia (3.2.1):
k (x ) T(x )
d w t (x ) =
dx
(3.2.4)
G A f (x )
i prin integrare obinem:
x
1
T(x )
w t (x ) = k (x )
dx + Dt
(3.2.5)
G0
A f (x )
Pentru determinarea constantei de integrare Dt, vom pune condiiile (3.1.5). Linia elastic
rezultant are ecuaia:
x x
x
1
M (x )
1
T(x )
(3.2.6)
w (x ) = w m (x ) + w t (x ) =
d x d x k (x )
d x + C x + (D m + D t )
E 0 0 I (x )
G0
A f (x )
Dup punerea condiiilor limit (3.1.5) obinem:
(3.2.7)
Dm + Dt = 0
1
M (x )
1
T(x )
dx dx +
k (x )
dx
E L 0 0 I (x )
GL 0
A f (x )
L x
C=
(3.2.8)
61
1 L
1 M (x )
x
M (x )
T(x )
T (x )
w (x ) =
dx dx
d x d x + k (x )
d x k (x )
d x (3.2.9)
E 0 0 I (x )
L 0 0 I (x )
A f (x )
A f (x )
0
G 0
Determinarea valorii lui k(x) se face egalnd lucrul mecanic de deformaie al tensiunilor
tangeniale care acioneaz asupra elementului de grind cu lucrul mecanic corespunztor al forei
tietoare:
1
1
(3.2.10)
T(x ) d w t (x ) = d V
2
2V
unde:
T(x ) S y
=
, =
(3.2.11)
I(x ) t
G
d V = d A d x = t ds d x
Introducem (3.2.11) i (3.2.4) n (3.2.1) i obinem
S 2y
1
1
T(x )
1 T 2 (x )
T (x ) k (x )
dx =
d x 2 t ds ,
2
G
A f (x )
2 G I 2 (x )
t
sau dup simplificare
2
A f (x ) S y
k (x ) = 2
ds
I (x ) t
(3.2.12)
unde:
t, grosimea n seciunea considerat a unuia din elementele rezistente de structur.
Valoarea lui k (x) este ntotdeauna mai mare dect unitatea i variaz de-a lungul navei.
Linia elastic a corpului navei se determin n urmtoarele scopuri:
n vederea aprecierii rezistenei longitudinale totale prin compararea sgeii maxime efective cu
sgeata admisibil;
n vederea montrii i centrrii corecte a liniei de arbori sau a unor maini i instalaii de la bordul
navei.
3.3. Influena liniei elastice a corpului navei asupra solicitrilor generale
n ap calm
n cele analizate pn n prezent, nava a fost considerat un corp solid, adic am neglijat
deformaiile ei generale n raport cu dimensiunile ei. n realitate deformaia general elastic a
corpului conduce la o redistribuire a forelor de mpingere.
La navele maritime aceast influen este mic i nensemnat. Nu se poate afirma acelai
lucru la navele destinate navigaiei interioare, la care redistribuirea forelor de mpingere trebuie
luat n considerare la calculul forelor tietoare i momentelor ncovoietoare verticale.
Ariile imerse calculate inndu-se cont de deformaia n plan vertical a navei:
A t1 (x ) = A t (x ) + b(x ) w (x )
(3.3.1)
unde:
At(x), ariile imerse calculate prin considerarea navei drept corp solid (nedeformabil);
b(x), limea navei la plutirea n ap calm;
w(x), linia elastic a corpului navei, pozitiv la ncovoierea n contraarc.
Sarcina rezultant n ap calm:
p cx = g(x ) k g [A t (x ) + b(x ) w (x )]
(3.3.2)
Ecuaia diferenial a liniei elastice a corpului navei ajunge la forma:
E I(x ) w " (x ) " = g(x ) k g [A t (x ) + b(x ) w (x )]
(3.3.3)
sau
62
"
(3.3.5)
w (x ) = 1 + 1 0,5 + a1 sin
L
L
unde 1, 1 i a1 sunt parametrii necunoscui care se determin prin metoda Ritz. Energia potenial
de deformaie total a sistemului nav plus mediu elastic are expresia:
L
L
2
1
1
2
(3.3.6)
V = E I(x ) w " (x ) d x + K (x ) [w (x )] d x
20
20
Lucrul mecanic al forelor exterioare are expresia:
L e = [g (x ) k g A t (x )] w (x )d x
(3.3.7)
Dup introducerea lui w(x) sub forma (3.3.5) n relaiile (3.3.6) i (3.3.7), se aplic metoda
Ritz:
(Le V )
(Le V )
(L e V )
=0
=0;
=0;
(3.3.8)
a 1
1
1
Se obine un sistem de ecuaii algebrice liniar din care rezult parametrii 1, 1 i a1.
Cunoscnd linia elastic w(x) se pot determina forele tietoare i momentele ncovoietoare
x
unde T0(x) i M0(x) sunt forele tietoare i momentele ncovoietoare verticale determinate n
ipoteza corpului navei nedeformabil.
x
x x
x x
63
1. Popovici, O., Chiric, I., Ioan, A., Calculul i construcia navei, Universitatea din Galai,
1984
2. Popovici, O., Ioan, A., Domnioru, L., Construcia, amenajarea i exploatarea navei,
Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 1991
3. Popovici, O., Domnioru, L., Metode moderne de calcul n construcia navei, Editura
Evrica, 2001
4. Popovici, O., Ghid practic pentru construcii navale - Volumul I, Editura Evrica, 2001
5. Gvan, E., Popovici, O., Domnioru, L., Ghid practic pentru construcii navale - Volumul
II, Editura Evrica, 2003
6. Popovici, O., Domnioru, L., Gvan, E., Reguli pentru construcia corpului navelor
maritime (traducere Germanischer Lloyd Klassifikations und Bauvorschiriften),
Universitatea Dunrea de Jos din Galai, 2004
7. Domnioru, L., Gvan, E., Popovici, O., Analiza structurilor navale prin metoda
elementului finit, Editura Didactic i Pedagogic R.A. Bucureti, 2005
8. Germanischer Lloyd AG, Rules und Guidelines, 2002
9. IACS, Common Structural Rules for Bulk Carriers, 2006
10. IACS, Common Structural Rules for Double Hull Oil Tankers, 2006
11. Autodesk, Inc., AutoCad 2004
Bibliografia minimal de studiu pentru studeni
1. Popovici, O., Domnioru, L., Metode moderne de calcul n construcia navei, Editura
Evrica, 2001 (cap.1, 3, 4)
2. Popovici, O., Ioan, A., Domnioru, L., Construcia, amenajarea i exploatarea navei,
Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 1991 (cap.6,7,8)
64