Sunteți pe pagina 1din 36

MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi


Catedra Transportul auto

Elaborat

studentul grupei

Verificat

l. s. Sergiu CLICHICI

CHIINU 2012

Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul i trasare a graficilor caracteristicii


exterioare de turaii a motorului.
Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:
Computerul centrului de calcul;
Literatur informativ.
1. Selectarea datelor iniiale.
Tonajul (mt), kN (capacitatea de ncrcare, pasageri)
Viteza maxim (Vmax), m/s
Coeficientul de rezisten la rulare (f0)
Formula roilor
Clasa automobilului
Masa vehiculului echipat (m0), kg
Ampatamentul (L), mm
Frecvena rotaiei arborelui cotit al motorului la puterea
maximal (p), rot/min

2. Determinarea masei totale a automobilului.


Masa total a automobilului se determin cu relaia:
ma = m0 + mt + mp, kg

(1)

unde: m0 masa vehiculului echipat, ce se determin din literatura informativ, kg;


mt tonajul sau capacitatea de ncrcare a automobilului, kg;
mp masa pasagerilor mpreun cu conductorul, kg.
Greutatea pasagerilor mpreun cu oferul se determin cu relaia:
mp = 75 n, kg

(2)

unde: n numrul de pasageri mpreun cu oferul.


Tonajul pentru autoturisme i autobuze poate fi luat din considerentele:
mt = 50...70 kg pentru autoturisme;
mt = 10 n pentru autobuse suburbane i interurbane, kg. La autobuzul
urban tonajul nu se ia n consideraie.
3. Determinarea sarcinii pe axele automobilului.
Greutatea total a automobilului se determin cu relaia:
Ga = ma g, N
unde: ma masa automobilului, kg;
g acceleraia cderii libere g = 9,81 m/s2.

(3)

Sarcina G1 pe puntea din fa i G2 pe puntea din spate a automobilului se


determin cu relaiile:
G1 = Ga b/L, N

(4)

G2 = Ga a/L, N

(5)

unde: a distana de la centrul de greutate pn la axa din fa a automobilului, mm;


b distana de la centrul de greutate pn la axa din spate a automobilului, mm;
L ampatamentul automobilului, ce se determin din literatura informativ, mm,
4. Determinarea coordonatelor centrului de greutate a automobilului.
Coordonatele centrului de greutate a automobilului se determin n
dependen de valoarea ampatamentului.
Pentru camioanele cu cabina amplasat de asupra motorului i cu roi
singulare la puntea din spate:
a = (0,55...0,60) L, mm

(6)

Pentru camioanele cu cabina amplasat de asupra motorului i cu roi duble


la puntea din spate:
a = (0,65...0,70) L, mm

(7)

Pentru camioanele cu cabina amplasat n spatele motorului i cu roi duble


la puntea din spate:
a = (0,70...0,75) L, mm

(8)

Pentru autoturisme cu puntea din spate conductoare:


a = (0,50...0,55) L, mm

(9)

Pentru autobuze cu puntea din spate conductoare:


a = (0,60...0,65) L, mm

(10)

Distana de la centrul de greutate a automobilului pn la puntea din spate se


determin cu relaia:
b = L a, mm

(11)

nlimea centrului de greutate se determin din condiia:


hg = 0,7...0,8 m pentru autoturisme;
hg = 0,9...1,1 m pentru camioane i autobuze.
Pe o coal de hrtie formatul A4 se deseneaz automobilul i se indic la
scar amplasarea centrului de greutate.

5. Alegerea pneurilor i determinarea razei de rulare a roii.


Pneurile automobilului se aleg reieind din sarcina care revine pe roile celei
mai solicitate puni i sarcina admisibil a pneului, care este indicat n
caracteristica tehnic a tuturor pneurilor de diferite tipuri i dimensiuni.
Constructiv pneurile se mpart n dou grupe: diagonale i radiale. Pneurile
diagonale se marcheaz cu dou cifre corespunztor B d (B limea profilului
pneului, d diametrul jantei roii). Pneurile radiale se marcheaz cu trei cifre i
litera R. n acest caz prima cifr indic limea profilului pneului B, a doua
cifr raportul dintre nlimea profilului pneului H la limea B n %, litera
R indic c pneul este radial, a treia cifr diametrul jantei roii d. Valoarea
dimensiunilor B i d pot fi date ct n mm att i n oli.
Raza de rulare a roii poate fi determinat cu relaia:
rm = 0,0127 d + 0,00085 B, m

(12)

unde: d diametrul jantei roii, oli;


B limea profilului pneului, mm.
6. Determinarea randamentului mecanic al transmisiei automobilului.
Randamentul mecanic al transmisiei automobilului depinde de numrul i
proprietile perechilor cinematice care transmit micarea de la arborele cotit a
motorului la roile motoare. Valoarea randamentului mecanic se alege din condiia:
Tipul automobilului
Autocamioanele i autobuzele
transmisia principal simpl
Autocamioanele i autobuzele
transmisia principal dubl
Autocamioanele i autobuzele
transmisia principal dubl
Autocamioanele i autobuzele
transmisia principal dubl
Autocamioanele i autobuzele
transmisia principal dubl
Autoturismele, microbuzele

cu
cu
cu
cu
cu

Formula roilor

Randamentul transmisiei, t

4x2

0,90...0,92

4x2

0,86...0,88

4x4

0,82...0,84

6x4

0,82...0,84

6x6

0,78...0,80

4x2

0,92...0,94

7. Determinarea factorului aerodinamic al automobilului.


Factorul aerodinamic caracterizeaz rezistena aerodinamic specific a
automobilului. Cu ct factorul aerodinamic este mai mic cu att snt mai mici
pierderile de putere la nvingerea rezistenei aerului. Factorul aerodinamic poate fi
ales orientativ din condiia:

kF, Ns2/m2

Tipul automobilului
Autoturismele de clasa:
micro
mic
medie
mare
Autocamioanele cu capacitatea de ncrcare, t:
< 1,0
1,1...2,5
2,6 4,0
> 4,0
Autobuzele de clasa medie i mare

0,50...0,60
0,60...0,70
0,75...0,78
0,85...0,95
1,2...1,5
1,6...2,0
2,1...2,8
2,9...3,5
2,9...3,6

8. Determinarea puterii efective i trasarea caracteristicii exterioare de turaii


a motorului.
Pentru determinarea puterii efective necesare a motorului folosim ecuaia
bilanului de putere a automobilului.
Puterea efectiv a motorului poate fi determinat cu relaia:
1

Pe = 1000 (Ga fv Vmax + kF V3max), kW


t

(13)

unde: Pe puterea motorului corespunztoare vitezei maximale a automobilului, kW;


Vmax viteza maxim a automobilului, m/s;
fv coeficientul de rezisten la rulare la micarea cu vitez maxim.
Dac Vmax este mai mic de 20...22 m/s, valoarea coeficientului
fv = 0,025...0,035 pentru a nvinge suprasarcinile de scurt durat la micarea
automobilului pe treapta direct.
La viteze maxime mai mari de cele menionate coeficientul de rezisten la
rulare se determin cu relaia:
fv = f0 (1 + 13 V2a/20000)

(14)

unde: f0 coeficientul de rezisten la rulare la micarea cu vitez maxim mai


mic de 20...22 m/s;
Va viteza automobilului, m/s.
Folosind relaia (13), se poate de determinat puterea maxim a motorului cu
relaia:
Pe

Pmax = a max b max c max , kW




p
p
p

(15)

unde: p frecvena rotaiei arborelui cotit al motorului la putere maxim. n


calcule p se determin orientndu-ne la motorul automobilului prototip, s-1.
n literatura informativ de obicei se indic Pmax a motorului i turaiile
corespunztoare ei np a arborelui cotit;
a, b, c coeficieni experimentali, se aleg din condiia:

Tipul motorului
MAS
MAC

Coeficienii
b
1,0
1,13

a
1,0
0,87

c
1,0
1,0

Frecvena rotaiei arborelui cotit al motorului se determin cu relaia:


p =

n p

, s-1

30

(16)

Frecvena rotaiei maximal a arborelui cotit se determin din condiia:


max = (1,1...1,2) p pentru MAS, s-1
max = (0,9...1,0) p pentru MAC, s-1

(17)
(18)

Pentru trasarea caracteristicii exterioare de turaii a motorului este necesar de


determinat 5...7 valori curente a puterii efective Pe, momentului motor efectiv Me i
a consumului specific de combustibil ge n diapazonul de modificare a turaiilor
arborelui cotit al motorului de la min la max.
Frecvena rotaiei minimal a arborelui cotit se determin din condiia:
min = 70...80 pentru MAS, s-1
min = 45...50 pentru MAC, s-1
Caracteristica exterioar de turaii a motorului reprezint variaia puterii
efective Pe, momentului motor efectiv Me i a consumului specific de combustibil
ge n funcie de variaia vitezei unghiulare a arborelui cotit a motorului la
deschiderea total a clapetei de acceleraie sau la acionarea total a cremalierei
pompei de injecie.
Aceti parametri pot fi calculai cu ajutorul relaiilor:
Pe = Pmax

a e b e

p
p


c e

p
3

, kW

Pe

Me = 1000 , Nm
e
ge = gp

(19)
(20)


a1 b1 e c1 e

p
p

, g/kWh

(21)

unde: e valorile curente ale vitezei unghiulare ale arborelui cotit, s-1;
gp consumul specific de combustibil la puterea maxim, g/kWh, ce se alege
din condiia:
gp = 330...360 g/kWh pentru MAS;
gp = 220...240 g/kWh pentru MAC.
a, b, c, a1, b1, c1 coeficieni experimentali, se aleg din condiia:

Tipul motorului

Coeficienii

a1
1,2
1,55

MAS
MAC

b1
1,0
1,55

c1
0,8
1,0

Printre valorile e selectate se recomand ca unul dintre punctele de calcul


s fie p, ce corespunde Pmax.
Rezultatele calculelor se prezint n tab de mai jos.
min

max

-1

e, s
e/p
Pe, kW
Me, Nm
ge, g/kWh
Caracteristica exterioar de turaii a arborelui cotit al motorului se traseaz
pe o coal de hrtie formatul A4 i se anexeaz la lucrare (fig. 1).

Fig. 1 Caracteristica exterioar de turaii:


a MAS; b MAC.

Concluzie:
LITERATURA
1. . . , . . , .
, .: , 1989 237 .
2. . . , . . , . . , -
, . :, 1991 39 .
3. , 1994 .
4. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina
Automobile. Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 56 p.
MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi


Catedra Transportul auto

Elaborat

studentul grupei

Verificat

l. s. Sergiu CLICHICI

CHIINU 2012

Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul a rapoartelor de transmitere a


transmisiei automobilului i corectarea lor, lund n considerente
utilizarea efectiv a puterii n condiii rutiere concrete.
Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:
Computerul centrului de calcul;
Literatur informativ.
Remarc: Lucrarea de laborator nr. 2 se efectueaz n baza datelor i rezultatelor
de calcul iniiale din lucrarea de laborator nr. 1.
1. Determinarea raportului de transmitere a transmisiei principale.
Transmisia automobilului este un sistem de agregate, ansambluri i piese, ce
asigur transmiterea i modificarea momentului de rotaie i vitezei unghiulare de
la arborele cotit al motorului la roile conductoare ale automobilului.
Raportul de transmitere total al transmisie automobilului se determin cu
relaia:
ut = u0 ucx urd

(1)

unde: ut raportul de transmitere a transmisiei;


u0 raportul de transmitere a transmisiei principale;
ucx raportul de transmitere a cutiei de viteze la treapta de vitez X
corespunztoare;
urd raportul de transmitere a reductorului distribuitor (dac el la automobil
lipsete, atunci urd = 1,0).
La deplasarea automobilului cu vitez maxim, raportul de transmitere total
al transmisiei este minimal. Din aceste considerente relaia (1) capt urmtoarea
form:
ut min = u0 uc min urd min

(2)

Din relaia (2) se determin raportul de transmitere u0 a transmisiei


principale:
ut min

u0 = u * u
c min
rd min

(3)

ntre viteza liniar a automobilului i raportul de transmitere a transmisiei


automobilului exist relaia:
ut min =

max * rm
Vmax

(4)

unde: max viteza unghiular maximal a arborelui cotit al motorului, s-1, ce se ia


din lucrarea de laborator nr. 1;
rm raza cinematic de rulare a roii automobilului, m, ce se ia din lucrarea
de laborator nr. 1;
Vmax viteza maximal a automobilului, m/s, ce se ia din lucrarea de
laborator nr. 1.

nlocuind relaia (4) n relaia (3) se capt:


max * rm

u0 = V * u * u
max
c min
rd min

(5)

Pentru autocamioanele cu MAS ultima treapt a cutiei de viteze se alege


direct, uc min = 1,0; pentru autocamioanele cu MAC uc min = 0,66 1,0; dac pe
automobil se monteaz o cutie de vitez cu divizor sau demultiplicator, atunci
uc min = 0,71 0,82.
Cutiile de viteze ale autoturismelor cu puntea din spate motoare, ca regul,
au raportul de transmitere al ultimii trepte a cutiei de viteze egal uc min = 1,0.
Autoturismele cu puntea din fa motoare au raportul de transmitere al ultimii
trepte a cutiei de viteze egal uc min = 0,73 0,95.
Pentru autobuzele urbane i suburbane uc min = 1,0; autobuzele interurbane au
uc min = 0,72 0,78.
Raportul de transmitere minim la reductoarele distribuitoare a
autocamioanelor moderne tot teren este n intervalul urd min = 0,917 1,30.
Dac n urma calculului u0 8,0 este necesar de ales o transmisie principal
simpl, dac u0 > 8,0 trebuie de ales o transmisie principal dubl.
2. Determinarea rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze a automobilului.
Procesul de determinare a rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze a
automobilului ucx, include trei etape.
2.1 Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze a automobilului
la prima treapt.
Raportul de transmitere a cutiei de viteze a primei trepte uc1 se determin din
condiia asigurrii forei maximale de traciune (momentului maximal de rotaie)
pentru nvingerea rezistenei maximale a drumului max.
ut max =

max * Ga * rm
M e max *t

(6)

unde: ut max raportul de transmitere maximal al transmisie automobilului;


Raportul de transmitere maximal al transmisiei ut max poate fi determinat cu
relaia:
ut max = uc1 urd max u0

(7)

Ga greutatea total a automobilului, N, ce se ia din lucrarea de laborator


nr. 1;
rm raza cinematic de rulare a roii automobilului, m, ce se ia din lucrarea
de laborator nr. 1;
Me max momentul efectiv maximal al motorului, Nm, ce se determin din
caracteristica exterioar de turaii a motorului dup rezultatele lucrrii de
laborator nr. 1;

t randamentul transmisiei automobilului, ce se ia din lucrarea de laborator


nr. 1;
uc1 raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze;
urd max raportul de transmitere maximal al reductorului distribuitor (pentru
automobilele tot teren urd max = 1,31 2,28, dac reductorul distribuitor
lipsete urd max = 1,0);
max valoarea maximal a coeficientului de rezisten a drumului;
n calcule se iau urmtoarele valori ale max:
max = 0,30 0,35 pentru autoturisme, camioane de magistral, autobuze
interurbane i microbuze;
max = 0,35 0,45 pentru alte camioane i autobuze;
max = 0,55 0,65 pentru automobilele tot teren.
Valoarea lui ut max calculat se verific la posibilitatea realizrii forei maxime
de traciune a automobilului din condiia de aderen a roilor cu drumul:
* Gad * rm

ut max M
e max *t

(8)

unde: coeficientul de aderen a roilor cu suprafaa de contact, = 0,7;


Gad greutatea de aderen a automobilului, N.
Pentru automobilele cu traciunea pe spate cu formula roilor 4x2 greutatea
de aderen se determin cu relaia:
Gad = m2 G2, N

(9)

unde: m2 = 1,2 coeficientul de redistribuire a sarcinii pe puntea din spate


motoare;
G2 sarcina pe puntea din spate, N, ce se ia din lucrarea de laborator nr.1.
Pentru automobilele cu traciunea pe spate cu formula roilor 6x4 greutatea
de aderen se determin cu relaia:
Gad = m2 (G2 + G3), N

(10)

unde: m2 = 1,2 coeficientul de redistribuire a sarcinii pe punile din spate


motoare;
G2 sarcina pe puntea din mijloc, N, ce se ia din lucrarea de laborator nr.1.
G3 sarcina pe puntea din spate, N, ce se ia din lucrarea de laborator nr.1.
Pentru automobilele tot teren greutatea de aderen se determin cu relaia:
Gad = Ga, N

(11)

Dac condiia (8) se respect, atunci ut max calculat se folosete pentru


calculele posterioare, dac nu, atunci se corecteaz valoarea lui max pn la
ndeplinirea condiiei (8).
Folosind relaia (7) se determin raportul de transmitere a primei trepte a
cutiei de viteze:
ut max

uc1 = u * u
0
rd max

(12)

2.2 Determinarea numrului de trepte a cutiei de viteze a automobilului i


distribuirea rapoartelor de transmitere pe trepte.
Numrul de trepte a cutiei de viteze se determin reieind din faptul c
raportul de transmitere al treptelor cutiei de viteze se distribuie dup legea
progresiei geometrice:
n=

lg uc min lg uc1
lg q

(13)

unde: q raia progresiei geometrice:


M

q=
max

(14)

unde: M viteza unghiular a arborelui cotit a motorului la momentul motor


maxim Me max, ce se ia din caracteristica exterioar de turaii din lucrarea de
laborator nr. 1.
Dac ultima treapt a cutiei de vitez este direct, atunci rapoartele de
transmitere intermediare a cutiei de viteze pot fi determinate cu relaia:
ucx =

n 1

ucn1 x

(15)
unde: x numrul treptei intermediare;
n numrul total de trepte de mers nainte a cutiei de viteze.
Dac ultima treapt a cutiei de viteze este accelerat, iar penultima direct,
atunci rapoartele de transmitere intermediare a cutiei de viteze se determin cu
relaia:
ucx =

n 2

ucn1 x1

(16)

2.3 Corectarea rapoartelor de transmitere pe treptele de vitez lund n


considerare condiiile de exploatare.
Rapoartele de transmitere a cutiei de viteze calculate dup legea distribuirii
geometrice asigur o intensitate maxim a accelerrii, dar puterea realizat pentru
fiecare treapt este aceiai i nu depete 75% de la puterea nominal a motorului.
Astfel de cutie de viteze duce la un consum de combustibil sporit. Pentru a micora
consumul de combustibil, la treptele mai des utilizate, este necesar de a efectua
corectarea rapoartelor de transmitere ale treptelor intermediare ale cutiei de viteze.
Pentru corectarea rapoartelor de transmitere poate fi folosit metoda grafoanalitic. La baza acestei metode st dependena grafic a folosirii puterii
motorului (n %) de rezistena sumar specific la micarea automobilului pe
diferite trepte ale cutiei de viteze. Aceast dependen reiese din relaia:
c

Pe = K ( u )
cx

(17)
unde: K coeficient constant, ce se determin cu relaia:

Ga * e * rm

K = 1000 * u *
0
t

(18)

c rezistena sumar specific la micarea automobilului pe drum cu


coeficientul de rezisten al drumului indicat.
Pe grafic se traseaz iniial liniile Pe = f(c) pentru prima uc1 i ultima treapt
ucn, a cutiei de viteze, calculnd n prealabil valorile rezistenelor sumare specifice
pentru aceste trepte la folosirea a 100% din puterea motorului:
c1 =

M P *t * u0 * uc1
Ga * rm

(19)

cn =

M P *t * u0 * ucn
Ga * rm

(20)

unde: MP momentul motor corespunztor puterii maxime a motorului, Nm, ce se


ia din lucrarea de laborator nr. 1.
Pentru ridicarea economiei de combustibil a motorului la treptele utilizate un
timp mai ndelungat i micorarea consumului de combustibil la treptele utilizate
un timp mai scurt, este necesar de indicat % de utilizare a puterii la aceste trepte:
treapta I 30 50%; treapta II 80%; treapta III 90%; treapta IV (direct) 75%;
treapta V 95%.
Valorile numerice ale cn, la folosirea a 100% din putere se determin prin
metoda grafic.
Pe o coal de hrtie formatul A4 (fig. 1) se traseaz diagrama folosirii puterii
motorului pe fiecare treapt i prin metoda grafic se determin valorile numerice
ale cn.
Dup determinarea rezistenelor sumare specifice cn pentru fiecare treapt a
cutiei de viteze cu % stabilit de folosire a puterii motorului, se calcul rapoartele
de transmitere corectate a treptelor intermediare cu relaiile:
c2
uc2 = uc1 c1

(21)

c3
uc3 = uc1 c1

(22)

c4
uc4 = uc1 c1

(23)

c5
uc5 = uc1 c1

(24)

Rapoartele de transmitere obinute prin corectare se analizeaz i se compar


cu acele obinute dup relaiile (14) i (15), dup care se fac concluziile respective.
Dac n rezultatul corectrii rapoartelor de transmitere de la uc2 la uc4 unul din
rapoartele de transmitere este mai mic de 1,0, este necesar la aceast treapt de
micorat % utilizrii puterii motorului sau nu de efectuat corectarea rapoartelor de
transmitere, limitndu-ne la valorile cptate din relaiile (14) i (15).

Fig. 1 Diagrama folosirii puterii motorului pe fiecare treapt

Concluzie:
LITERATURA
1. . . , . . , .
, .: , 1989 237 .
2. . . , . . , . . , -
, . :, 1991 39 .
3. , 1994 .
4. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina
Automobile. Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 56 p.

MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi


Catedra Transportul auto

Elaborat

studentul grupei

Verificat

l. s. Sergiu CLICHICI

CHIINU 2012

Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul i trasare a paaportului dinamic al


automobilului.
Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:
Computerul centrului de calcul;
Literatur informativ.
Remarc: Lucrarea de laborator nr. 3 se efectueaz n baza datelor i rezultatelor
de calcul iniiale din lucrarea de laborator nr. 2.
1. Determinarea factorului dinamic al automobilului.
Caracteristica dinamic reprezint dependena modificrii factorului dinamic
n funcie de viteza automobilului la diferite trepte de vitez la deschiderea total a
clapetei de acceleraie sau la acionarea total a cremalierei pompei de injecie.
Factorul dinamic al automobilului se determin cu relaia:
D=

Fm Fw
Ga

(1)
unde: Fm fora de traciune la roile conductoare ale automobilului, N;
Fw fora de rezisten a aerului, N;
Ga greutatea total a automobilului, N.
Fora de traciune la roile motoare se determin cu relaia:
Fm =

M e * uc * urd * u0 *t
,N
rm

(2)

unde: Me momentul motor efectiv, Nm;


uc raportul de transmitere a cutiei de viteze;
urd raportul de transmitere a reductorului distribuitor;
u0 raportul de transmitere a transmisiei principale;
t randamentul transmisiei;
rm raza de rulare a roii, m.
Fora de rezisten a aerului se determin cu relaia:
Fw = kF Va2, N

(3)

unde: kF factorul aerodinamic, Ns2/m2;


Va viteza automobilului, m/s.
Viteza de deplasare a automobilului se determin cu relaia:
e * rm

Va = u * u * u , m/s
c
rd
0

(4)

unde: e viteza unghiular a arborelui cotit al motorului, s-1.


Valorile lui D, Fm i Va se calculeaz pentru fiecare treapt i fiecare valoare
a vitezei unghiulare a arborelui cotit a motorului se nscriu n tabelul de mai jos.

Treapta
Prima
treapt
Treapta
a doua
Treapta
a treia
Treapta
a patra
Treapta
a cincea

Parametrii
e, s-1
D
Fm, kN
Va, m/s
D
Fm, kN
Va, m/s
D
Fm, kN
Va, m/s
D
Fm, kN
Va, m/s
D
Fm, kN
Va, m/s

Valorile numerice

2. Paaportul dinamic al automobilului.


Pentru aprecierea capacitilor de traciune ale automobilului trebuie de
apreciat posibilitatea automobilului de a se deplasa n dependen de ncrcarea
acestuia, fa de capacitatea nominal de ncrcare i capacitatea de aderen a
roilor motoare cu drumul. Aceast posibilitate ne d desennd i utiliznd
paaportul dinamic al automobilului (fig. 1).
Paaportul dinamic al automobilului reprezint n ansamblu curbele
caracteristicii dinamice, nomograma de sarcin i graficul de control la alunecare.
La trasarea caracteristicii dinamice se consider c automobilul este ncrcat
nominal, iar factorul dinamic, ce corespunde acestei capaciti de ncrcare se
noteaz prin D100. factorul dinamic pentru automobilul descrcat se noteaz prin
D0, iar pentru automobilul suprancrcat cu 50% din capacitatea nominal de
ncrcare se noteaz prin D150.
Pentru trasarea nomogramei de sarcin este necesar de a determina scrile
a100, a0 i a150 pentru factorul dinamic egal cu 0,1 corespunztor pentru sarcina
nominal H100, automobilul descrcat H0 i automobilul suprancrcat cu
50% H150. Scara a100 se alege n dependen de desen. Pentru formatul A3 se
recomand scara a100 = 30...40 mm, iar scara vitezei automobilului egal
5 m/s 12...20 mm. Scara a0 i a150 pot fi determinate n dependen de a100 cu
relaiile:
G0
a0 = a100 Ga , mm

(5)

G150
a150 = a100 Ga , mm

(6)

unde: G0 greutatea propriu zis a automobilului, N;


Ga greutatea total a automobilului, N;

G150 greutatea automobilului suprancrcat cu 50% de la capacitatea


nominal de ncrcare, N.

Fig. 1 Paaportul dinamic al automobilului

Greutatea automobilului suprancrcat cu 50% de la capacitatea nominal de


ncrcare G150 se determin cu relaia:
G150 = G0 + 1,5 Gt, N

(7)

unde: Gt capacitatea de ncrcare nominal a automobilului, N.


Depunnd corespunztor valorile a100, a0 i a150 pe axele D100, D0 i D150 i
unindu-le cu liniile aceleiai valori ale a0-a100 i a100-a150 primim nomograma de
sarcin.
Pentru realizarea complet a factorului dinamic este necesar ca acesta s nu
depeasc factorul dinamic prin aderen, adic s se ndeplineasc condiia:
Dmax D

(8)

unde: D factorul dinamic prin aderen.


Pentru automobilele tot teren:
D =

(9)

Pentru celelalte automobile:


D = K

(10)

unde: K coeficientul de folosire a greutii de aderen a automobilului;


coeficientul de aderen a roilor automobilului cu drumul.
Coeficientul de folosire a greutii de aderen a automobilului se determin
cu relaia:
G1 2

K = G
a

(11)

unde: G1(2) greutatea care revine pe puntea motoare corespunztor fa sau spate, N.

Pentru rezolvarea grafic a inegalitii se traseaz graficele de control la


alunecare. Scara factorului dinamic dup aderen pentru coeficientul de aderen
= 0,1 se determin cu relaiile:
pentru automobilul descrcat:
G01 2
b0 = a0 G0 , mm

(12)

pentru automobilul ncrcat nominal:


G1 2
b100 = a100 Ga , mm

(13)

pentru automobilul suprancrcat cu 50% de la capacitatea nominal de


ncrcare:
G150 2
b150 = a150 G150 , mm

(14)

unde: G01(2) greutatea care revine pe puntea motoare corespunztor fa sau spate
pentru automobilul descrcat, N;
G1(2) greutatea care revine pe puntea motoare corespunztor fa sau spate
pentru automobilul ncrcat nominal, N;
G150(2) greutatea care revine pe puntea motoare corespunztor fa sau spate
pentru automobilul suprancrcat cu 50% de la capacitatea nominal de
ncrcare, N.
G150(2) = G02 + Gt

(15)

Depunnd corespunztor valorile b100, b0 i b150 pe axele D100, D0 i D150 i


unindu-le cu liniile ntrerupte aceleiai valori ale b0-b100 i b100-b150 primim graficul
de control la alunecare. Consecutiv depunnd n sus pe axele D100, D0 i D150
valorile b100, b0 i b150 i unindu-le cu linii ntrerupte obinem graficul de control la
alunecare pentru coeficienii de aderen = 0,2; 0,3;...0,7.
Concluzie:
LITERATURA
1. . . , . . , .
, .: , 1989 237 .
2. . . , . . , . . , -
, . :, 1991 39 .
3. , 1994 .
4. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina
Automobile. Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 56 p.

MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi


Catedra Transportul auto

Elaborat

studentul grupei

Verificat

l. s. Sergiu CLICHICI

CHIINU 2012
Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul i trasare a graficilor acceleraiilor,
i caracteristicii de demarare a automobilului.
Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:
Computerul centrului de calcul;
Literatur informativ.
Remarc: Lucrarea de laborator nr. 4 se efectueaz n baza datelor i rezultatelor
de calcul iniiale din lucrarea de laborator nr. 3.
1. Determinarea acceleraiei automobilului.
Acceleraia automobilului se determin cu relaia:
j=

dV
dt

= (D fv)

9,81
1,04 0,04uc

(1)
unde: D factorul dinamic al automobilului;
fv coeficientul de rezisten la rulare;
uc raportul de transmitere a cutiei de viteze la treapta respectiv.
Valorile lui j se calculeaz pentru fiecare treapt i fiecare valoare a vitezei
unghiulare a arborelui cotit a motorului se nscriu n tabelul de mai jos.
Treapta
Prima
treapt
Treapta
a doua
Treapta
a treia
Treapta
a patra
Treapta
a cincea

Parametrii
e, s-1
j, m/s2
Va, m/s
j, m/s2
Va, m/s
j, m/s2
Va, m/s
j, m/s2
Va, m/s
j, m/s2
Va, m/s

Valorile numerice

Pe o coal de hrtie formatul A4 se traseaz caracteristica acceleraiilor


automobilului (fig. 1).

Fig. 1 Caracteristica de acceleraii a automobilului

2. Caracteristica de demaraj a automobilului.


Datele iniiale pentru interpretarea grafic a caracteristicii de demarare a
automobilului pot fi obinute, prin metoda grafo-analitic din graficul acceleraiilor
automobilului. Pentru aceasta fiecare curb a graficului acceleraiilor se mparte n
5 6 intervale pe poriunea cruia curba se nlocuiete cu linie dreapt. Hotarele
intervalelor de vitez i acceleraie se marcheaz respectiv V1, j1; V2, j2;... Vn, jn.
timpul i i distana de demarare Si pentru fiecare interval se determin cu
relaiile:
Vi 1 Vi

i = 2 j j , s
i 1
i
Si = (Vi + Vi+1)

(2)

i
,m
2

(3)

Datele obinute se nscriu n tabelul de mai jos.


Indicii

Intervalele de vitez
3
4

Viteza la finele intervalului Vi+1, m/s


Acceleraia la finele intervalului ji, m/s2
Timpul de demarare pe interval i, s
Timpul sumar de demarare , s
Distana de demarare pe interval Si, m
Distana sumar de demarare S, m

Folosind tabelul de mai sus se determin distana i timpul sumar de


demarare a automobilului pn la vitezele care corespund sfritului fiecrui
interval. Totodat se ine cont de:
1 = 1; 2 = 1 + 2; 3 = 2 + 3;...n = n-1 + n

(4)

S1 = S1; S2 = S1 + S2; S3 = S2 + S3;...Sn = Sn-1 + Sn

(5)

n baza datelor obinute se construiete caracteristica de demarare a


automobilului (fig. 2).

Fig. 2 Caracteristica de demarare a automobilului

Concluzie:
LITERATURA
1. . . , . . , .
, .: , 1989 237 .
2. . . , . . , . . , -
, . :, 1991 39 .
3. , 1994 .
4. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina
Automobile. Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 56 p.

MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi


Catedra Transportul auto

Elaborat

studentul grupei

Verificat

l. s. Sergiu CLICHICI

CHIINU 2012
Scopul lucrrii: Studierea metodicii de calcul i trasare a graficilor economicitii
de combustibil a automobilului. Determinarea regimului econom
de deplasare a automobilului la una din treptele cutiei de viteze.
Determinarea consumului de combustibil la treapta de vitez
examinat.
Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:
Computerul centrului de calcul;
Literatur informativ.
1. Determinarea economicitii de combustibil a automobilului.
Economicitatea de combustibil a automobilului se apreciaz din
caracteristica de economicitate a acestuia. Pentru trasarea acestei caracteristici se
folosete relaia:
Qs =

g p * K * K b P Pw
3,6 *104 *t *

, l/100 km

(1)

unde: gp debitul specific de combustibil la puterea maxim a motorului, g/kWh;


K coeficientul ce ine cont de schimbarea debitului specific de combustibil
n dependen de gradul de folosire a puterii motorului;
Kb coeficientul ce ine cont de schimbarea debitului specific de combustibil
n dependen de turaia motorului;
densitatea combustibilului, g/cm3 (pentru benzin = 0,75 g/cm3, pentru
motorin = 0,83 g/cm3);
t randamentul transmisiei automobilului;
P puterea, consumat pentru nvingerea forelor de rezisten a drumului,
kWh;
Pw puterea, consumat pentru nvingerea forelor de rezisten a aerului,
kWh;
Puterea, consumat pentru nvingerea forelor de rezisten a drumului se
determin cu relaia:
P =

F *Va
1000

unde: F fora de rezisten rutier, N;

Ga * *Va
, kW
1000

(2)

coeficientul de rezisten rutier;


Va viteza automobilului, m/s.
Puterea, consumat pentru nvingerea forelor de rezisten a aerului se
determin cu relaia:
Pw =

kF *Va3
, kW
1000

(3)

unde: kF factorul aerodinamic, Ns2/m2.

Bi
Fig. 1 Dependena coeficientului Kb de raportul i/n i dependena coeficientului K de Bi

Datele iniiale pentru trasarea caracteristicii de economicitate a


automobilului se determin din condiia micrii la = 0,03 pe treapta superioar a
cutiei de viteze la care automobilul se poate mica la aceast valoare a
coeficientului de rezisten rutier. Valoarea coeficientului Kb se determin din
fig. 1.
Valoarea coeficientului K depinde de coeficientul de folosire a puterii Bi
care se determin cu relaia:
Pni

Bi = P
e

(4)

unde: Pni puterea dezvoltat de motorul automobilului pentru micarea


automobilului cu viteza Vi pe drum cu coeficientul de rezisten rutier :
Pni =

1
1000 *t

( Ga Vi + Pwi 103), kW

(5)

unde: Vi viteza automobilului care corespunde vitezei unghiulare a arborelui cotit i.


De determinat pentru fiecare valoare ale lui i valorile Vi i Pni, i folosind
valorile lui Pe din lucrarea de laborator nr. 1 de determinat valorile lui Bi
corespunztor pentru fiecare valoare a lui i i de gsit din fig. 1 valorile
corespunztoare ale lui K.
nlocuind valorile obinute n relaia (1) determinm consumul de
combustibil Qs pentru fiecare vitez a automobilului corespunztor valorilor lui i
i treptei cutiei de viteze pe care se poate mica automobilul. Datele calculate se
nscriu n tabelul de mai jos.
Indicii

Valoarea

Not

Vezi tabelul din


LL 1
Vezi tabelul din
LL 1
Vezi fig. 1
Vezi tabelul din
LL 4
Pwi = kF Vi2
Vezi relaia (5)
Vezi relaia (4)
Vezi fig. 1
Vezi relaia (1)

i / p
Pe
Kbi
Vi, m/s
Pwi,kW
Pni,kW
Bi
Ki
Qs, l/100km

2. Trasarea caracteristicii de economicitate a automobilului.


n baza calculelor efectuate mai sus se traseaz caracteristica de
economicitate a automobilului (fig. 2) i cu ajutorul ei poate fi determinat
consumul de control al automobilului i viteza la care automobilul va avea un
consum minim de combustibil la condiiile rutiere date.
Valorile obinute ale consumului de combustibil Qs min i vitezei Vec se
compar cu valorile analogice ale automobilelor moderne de aceeai clas i se d
o concluzie despre economicitatea de combustibil a automobilului proiectat.

Fig. 2 Caracteristica de economicitate a automobilului

Concluzie:
LITERATURA
1. . . , . . , .
, .: , 1989 237 .
2. . . , . . , . . , -
, . :, 1991 39 .
3. , 1994 .
4. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina
Automobile. Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 56 p.

MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi


Catedra Transportul auto

Elaborat

studentul grupei

Verificat

l. s. Sergiu CLICHICI

CHIINU 2012
Scopul lucrrii: Studierea metodicii de determinare a coeficientului de rezisten
la rulare a automobilului pe un sector orizontal asfalt-beton uscat.
Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:
Autoturism;
Rulet de msurat 20 m;
Jalonete de msurare.
1. Determinarea coeficientului de rezisten la rulare.
Folosirea metodei micrii prin inerie pentru determinarea coeficientului de
rezisten la rulare a automobilului se bazeaz pe utilizarea formulei bilanului de
putere. Esena metodei const n aceea, c automobilul experimentat se accelereaz
pe un sector orizontal al drumului pn la viteza iniial Va, iar mai apoi treapta de
vitez se deconecteaz i automobilul se deplaseaz pn la oprirea definitiv sub
influena forei de inerie Fj.
Formula bilanului de traciune pentru cazul micrii prin inerie a
automobilului pe un sector orizontal al drumului are urmtoarea form:
t Fj = Ff

(1)

unde: Fj fora de inerie a automobilului ce se deplaseaz cu deceleraie, N;


Ff fora de rezisten la rulare a automobilului, N;
t randamentul transmisiei automobilului.
Fora de rezisten la rulare a automobilului pe un sector orizontal al
drumului se determin cu relaia:
Ff = Ga f, N

(2)

unde: Ga masa total a automobilului, N;


f coeficientul de rezisten la rulare.
Din relaiile (1) i (2) se determin coeficientul de rezisten la rulare:
f=

t * F j
Ga

(3)

Din alt parte, utiliznd condiia echivalenei de transformare a unui tip de


energie n altele, se capt:
E=A

(4)

unde: A lucrul forelor de rezisten la rulare pentru asigurarea opririi definitive a


automobilului pe distana micrii prin inerie Smi;
E energia cinetic a automobilului n micare:
E=

Ga *Va2
2g

(5)

unde: Va viteza iniial a micrii prin inerie, m/s;


g acceleraia cderii libere.
Lund n considerare relaia (1) i condiia (4) se capt:
Ga * Va2
2g

= t Fj Smi

(6)

Lund n consideraie, c:
G

Fj = ga j, N

(7)

unde: coeficientul, ce ia n consideraie aciunea maselor automobilului, care se


rotesc, n timpul micrii prin inerie.
Din relaia (6) gsim c:
j=

Va2
2t * * S mi

(8)

Introducnd relaia (8) n relaia (3) se capt:


Va2
f=
2 g * S mi

(9)

Din relaia (9) reiese, c coeficientul de rezisten la rulare a automobilului


depinde numai de viteza iniial de micare prin inerie i lungimea ei. Relaia (9)
n continuare se utilizeaz ca relaie de calcul de baz pentru determinarea
coeficientului de rezisten la rulare a tuturor roilor automobilului.
2. Prelucrarea datelor experimentale.
Experimentul se efectueaz pentru trei viteze fixate Va1 = 30 km/h;
Va2 = 25 km/h; Va3 = 20 km/h. Viteza n timpul experimentului se fixeaz de ctre
conductor dup vitezometru. La fiecare vitez se efectueaz cel puin cte trei
ncercri. Distanele micrii prin inerie se msoar cu ajutorul ruletei de msurat.
Rezultatele experimentului se nscriu n tabelul de mai jos.
Vitezele iniiale
ale micrii prin
inerie, km/h
30
25
20

Distana parcurs la micarea prin inerie, m


Numrul de curse
I curs
II curs
III curs

Distana medie
parcurs la micarea
prin inerie, m

Valoarea coeficientului de rezisten la rulare fi la viteza iniial de micare


prin inerie Vai se determin pentru toate trei valori a vitezei iniiale. Este necesar
de asemenea de determinat dup relaia (8) valoarea medie de deceleraie la
micarea prin inerie a automobilului. n calcule trebuie de luat t = 0,96 i = 1,0.
Precizia parametrilor calculai se determin cu eroarea relativ. Eroarea
relativ a distanei mersului prin inerie a automobilului se determin cu relaia:
Smi =

S mii S mim
*100%
S mim

(10)

unde: Smii distana micrii prin inerie a automobilului la experimentul i la


viteza respectiv, m;
Smim distana medie parcurs la micarea prin inerie, m.
Valoarea Smi (%) la experimentele efectuate trebuie s se afle n limitele
Smi 5%.
Valorile parametrilor fi i ji, determinate pentru fiecare experiment, se
rotunjesc dup relaiile:
n

fi =

(11)

(12)

i 1

n
n

ji =

j
i 1

unde: n numrul de curse a automobilului cu viteza iniial a micrii prin inerie


Vai.
Rezultatele calculelor se nscriu n tabelul de mai jos.
Viteza iniiala a micrii prin
inerie Vai, km/h
30
25
20

Parametrii

fi

ji

Dup rezultatele din tabelul de mai sus se traseaz graficele dependenelor


fi = 1(Vai); ji = 2(Vai).
Concluzie:
LITERATURA
5. . . , . . , .
, .: , 1989 237 .
6. . . , . . , . . , -
, . :, 1991 39 .
7. , 1994 .

8. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina


Automobile. Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 56 p.

MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

Facultatea Inginerie Mecanic i Transporturi


Catedra Transportul auto

Elaborat

studentul grupei

Verificat

l. s. Sergiu CLICHICI

CHIINU 2012
Scopul lucrrii: Studierea metodicii de determinare a razelor roii automobilului:
liber, static, dinamic, de rulare i aprecierea deosebirii ntre
ele.
Utilajul i aparatajul utilizat la efectuarea lucrrii de laborator:
Autoturism;
Roata de msur (roata a cincea);
Rigl 1 m;
Rulet de msurat 20 m;
Contor de turaii a roilor motoare i de direcie;
Cric mecanic;
Cronometru.
1. Determinarea razei libere a roii.
Raza liber a roii r0 este raza cercului exterior al benzii de rulare a pneului
la presiunea normal, asupra cruia nu acioneaz nici o sarcin (se afl n stare de
repaus). Raza liber poate fi msurat ori calculat, dup dimensiunile anvelopei
cu relaia:
r0 = 0,5 d + H, mm

(1)

unde: d diametrul jantei roii, mm;


H nlimea profilului anvelopei, mm.
2. Determinarea razei statice a roii.
Raza static a roii rs este distana dintre centrul roii i suprafaa de sprijin,
cnd roata este ncrcat cu sarcina nominal i se afl n repaus. Mrimea razei
statice se micoreaz la creterea sarcinii u reducerea presiunii aerului n pneu.
Raza static poate fi calculat cu relaia:
rs = 0,5 d + B (1 ), mm

(2)

unde: B limea anvelopei, mm;


coeficientul de deformare a anvelopei. n calcule, pentru pneuri obinuite
i late = 0,1 0,16.
3. Determinarea razei dinamice a roii.

Raza dinamic a roii rd este distana dintre centrul roii i suprafaa de


sprijin, n timpul micrii automobilului ncrcat cu sarcin nominal. La rulare
raza dinamic a roii, variaz, fiind influenat de regimul de micare prin forele
centrifuge care provoac o cretere a diametrului exterior al pneului, precum i de
momentul de antrenare sau de frnare aplicat roii, care provoac o reducere a
diametrului exterior. Dintre cele dou influente, ultima predomin i rd < rs.
Raza dinamic a roii se calculeaz, dup distana parcurs S i numrul de
turaii ale roii cu relaia:
S

rm = 2n , mm

(3)

unde: S distana parcurs de roat, m;


n numrul de rotaii a roii.
4. Determinarea razei de rulare (cinematice) a roii.
Raza de rulare a roii rm este raza unei roi imaginare, nedeformabile, care
ruleaz fr alunecri i patinri, avnd ns aceeai vitez de rotaie i translaie cu
a roii reale.
Valoarea aproximativ a razei de rulare a roii poate fi determinat cu relaia:
rm = 0,0127 d + 0,00085 B, mm

(4)

unde: d diametrul jantei roii, oli;


B limea profilului pneului, mm.
5. Determinarea razei libere a roii prin metoda experimental.
nainte de ncercare se verific presiunea aerului n pneuri. Apoi se
suspend, cu ajutorul cricului mecanic, roata ce este supus ncercrilor aa ca ea
s se roteasc liber cu mna. Cu rigla se msoar raza liber a roii pentru patru
puncte de pe banda de rulare cu intervalul de 90 ntre ele. Valoarea medie a razei
libere a roii se determin cu relaia:
r0 =

(5)

unde: n numrul corespunztor de msurri.


Pentru compararea rezultatelor practice cu cele calculate cu relaia (1)
determinm eroarea cu relaia:
r0i r0
=
100%
r0

(6)

unde: r0 valoarea experimental, mm.


6. Determinarea razei statice a roii prin metoda experimental.
Dup determinarea razei libere a roii se coboar roata i se determin raza
static a roii. Pentru compararea rezultatelor practice cu cele calculate cu relaia
(2) determinm eroarea cu relaia:

rsi rs
100%
rs

(7)

unde: rs valoarea experimental, mm.


Cu relaia de mai jos se determin valoarea real a coeficientului de
deformare a pneului:
r = 1 +

r0 rs
B

(8)

7. Determinarea razei dinamice a roii prin metoda experimental.


Msurrile se efectueaz pentru distanele de 20, 50, 80, 100 m. Raza
dinamic se determin cu relaia:
S

rd = 2n , mm
1

(9)

unde: S distana parcurs de roat, m;


n1 numrul de rotaii a roii motoare.
8. Determinarea razei de rulare (cinematice) a roii prin metoda
experimental.
Msurrile se efectueaz pentru distanele de 20, 50, 80, 100 m. Raza de
rulare a roii se determin cu relaia:
S

rm = 2n , mm
2

(10)

unde: S distana parcurs de roat, m;


n2 numrul de rotaii a roii conduse.
Valoarea medie a razei de rulare a roii se determin cu relaia:
rm =

(11)

unde: n numrul corespunztor de msurri.


Pentru compararea rezultatelor practice cu cele calculate cu relaia (4)
determinm eroarea cu relaia:
rmi rm
=
100%
rm

(12)

unde: rm valoarea experimental, mm.


Diferena ntre valorile razelor dinamice u de rulare n general este cauzat
de alunecarea n locul de contact a anvelopei cu drumul. Dac alunecarea lipsete,
atunci razele dinamice i de rulare a roii snt aproximativ egale. n cazul alunecrii
totale a roii raza de rulare rm = 0. n cazul patinrii roii, deci cnd numrul de
turaii este egal cu zero, atunci raza de rulare a roii rm .

Pe drumurile cu acoperire asfalt-beton uscat alunecarea roilor practic


lipsete i modificarea razei este neesenial. Din aceast cauz valorile numerice a
razelor statice, dinamice i de rulare se consider egale i se noteaz cu litera r.
Concluzie:

LITERATURA
1. . . , . . , .
, .: , 1989 237 .
2. . . , . . , . . , -
, . :, 1991 39 .
3. , 1994 .
4. ndrumar metodic pentru efectuarea proiectului de an la disciplina
Automobile. Partea I. Calculul de traciune i indicii tehnici de exploatare a
automobilului proiectat, Chiinu.:U.T.M., 2007 56 p.