C.C.A.

Cutii de viteze

4.3. Calculul schimbtoarelor de viteze mecanice

n trepte avnd arbori cu axe fixe
Calculul schimbtorelor de viteze mecanice (cutiilor de viteze) urmrete determinarea
parametrilor acestora pentru obinerea, din faza de proiectare, a unor caliti dinamice i
economice optime pentru autovehiculul respectiv.
Calculul schimbtorelor de viteze cuprinde urmtoarele etape de calcul: determinarea
mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei, alegerea schemei de organizare,
dimensionarea i verificarea angrenajelor, calculul arborilor, calculul pentru alegerea
rulmenilor.
4.3.1. Determinarea mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei
Rezistenele la naintare ale autovehiculului sunt diferite pe parcursul deplasrii
autovehiculului, ele depinznd de o multitudine de factori, cum sunt: viteza de deplasare,
starea de ncrcare, calitaile i geometria cii de rulare. Toate acestea conduc la modificarea
rezistenelor la naintare ntr-o plaj foarte larg de valori, rezistene care trebuie nvinse de
fora de traciune dezvoltat la roile motoare ale autovehiculului.
n funcie de soluia constructiv adoptat pentru autovehiculul de proiectat, transmisia
este format din urmtoarele subansambluri cu raport de transmitere:
- schimbtorul de viteze C.V - cu raportul de transmitere al unei trepte icvk;
- reductorul-distribuitor R.D (la autovehicule cu traciune integral, la autobuze,
autocamioane avnd reductor distribuitor) - cu raportul iR;
- transmisia principal T.P - cu raportul i0;
Determinarea mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei, se efectueaz la
calculul dinamic al autovehiculului i anume la calculul de traciune, iar n tabelul 4.7 sunt
redate sintetic etapele de calcul pentru acestea, cu recomandrile aferente.

C.C.A. Cutii de viteze

Tabelul 4.7
Elementul de calcul

Relaii de calcul. Recomandri.

Se determin din condiia ca autovehiculul s ating viteza

maxim la turaia maxim a motorului,
presupunnd c schimbtorul de viteze este
cuplat n treapta de raport 1, i se determin cu
Determinarea raportului
nmax rd
transmisiei

relaia: i0
, n care:
30
v max
principale i0
nmax-turaia maxim a motorulu rot/min];
rd - raza dinamic a roii m];
vmax-viteza maxim de deplasare a autovehiculului, m/s].
Aceasta se determin punnd condiia ca fora la roat n
treapta I, s depeasc fora rezistent la
urcarea pantei maxime max, cu sarcin
maxim, dar s nu depeasc fora de
aderen:
rd Ga
r G
iCV 1 d ad
,
i0 tr M max
Determinarea raportului de i0 tr M max
transmitere n n care:
treapta I, iCV1.
Ga-este greutatea total a autovehiculului;
-coeficientul rezistenei specifice a cii de rulare;
i0 - raportul transmisiei principale;
tr-randamentul transmisiei;
Mmax-momentul maxim al motorului;
Gad-greutatea aderent;
-coeficientul de aderen al roior.
nmax
rd

Determinarea raportului de iCVk

,
30
i0 vmax
transmitere pentru ultima
treapt a schimbtorului de n care:
nmax - este turaia puterii maxime, n rot/min], (pentru MACviteze, iCVk
uri se ia n calcul turaia de regulator, nr);
Pentru cutiile de viteze etajate n progresie geometric
calculul numrului minim de trepte se face cu relaia:
i
lg CV 1
iCVk
k min 1
,
nP
lg
Determinarea numrului
nM
minim de trepte ale
n care:
schimbtorului de viteze,
nP - este turaia de putere maxim;
kmin.
nM - turaia momentului maxim;
iCV1 - raportul de transmitere n treapta I a CV;
iCVk - raportul de transmitere n ultima treapt a CV.
Valoarea rezultat din calcul se rotunjete la un numr ntreg,
k, imediat apropiat, care va reprezenta numrul treptelor de
viteze adoptat (minim necesar).
2

C.C.A. Cutii de viteze

Tabelul 4.7 (continuare)

1
Determinarea raiei de
etajare
Determinarea rapoartelor de
transmitere intermediare ale
schimbtorului de viteze

Determinarea raportului de
transmitere pentru mersul
napoi

2
Pentru etajare n progresie geometric, raia se determin cu
i
relaia: r k 1 CV 1 .
iCVk
Se face cu relaiile:

iCV 2

iCV 1
i
i
i
i 1
; i CV3 CV 2 CV21 ; ... ; i CVk -1 CVk 2 CV
;
r
r
r
r
r k 2

Pentru obinerea unei fore de traciune suficient de mare i a

unei viteze reduse de deplasare pentru mersul napoi, cu
posibilitatea unei manevrri n siguran a autovehiculului se
recomand:
IMI=(0,8 ... 1,3)iCV1
Verificarea etajrii cutiei de viteze se face prin trasarea
diagramei ferstru teoretice, adic a dependenei dintre
turaie i vitez, determinat cu relaia:
vk n

Verificarea etajrii
schimbtorului de viteze

n rd

, n care:
30 i0 icvk

rd - este raza dinamic a roii, m];

n - turaia motorului, rot/min];
iCVk - raportul de transmitere al CV n treapta k;
i0 - raportul transmisiei principale.
Observaie: zona de funcionare stabil a motorului
corespunde intervalului de turaii nM, nP] pentru MAS-uri, i
nM, nR], pentru MAC-uri (motoare prevzute cu regulator);

Adoptarea unor rapoarte

suplimentare

Din considerente economice, la unele autovehicule se

folosesc schimbtoare de viteze la care 12 treapte sunt cu
raport subunitar (trepte de supravitez), iar la acestea priza
direct este realizat n treapta imediat inferioar acestora.
Pentru treptele de supravitez se adopt o valoare cuprins
ntre 0,7 i 0,8.

C.C.A. Cutii de viteze

4.3.2. Alegerea schemei de organizare a schimbtorului de viteze

Alegerea schemei de organizare se face pe baza rezultatelor obinute la calculul de

traciune n cadrul cruia s-a efectuat etajarea schimbtorului de viteze. Cunoscndu-se
numrul de trepte, trebuie aleas soluia de cuplare pentru fiecare treapt, innd seama de
tipul autovehiculului pentru care se proiecteaz schimbtorul de viteze. n prezent, sunt
rspndite la autocamioane i autobuze schimbtoarele de viteze care utilizeaz pentru
treptele inferioare soluia cu roi dinate cu deplasare axial sau cu roi dinate permanent
angrenate i mufe de cuplare, iar pentru treptele superioare soluia de cuplare a treptelor cu
mufe de cuplare sau cu sincronizatoare. La autoturismele moderne, se utilizeaz soluia de
cuplare cu sincronizatoare la toate treptele pentru mersul nainte, iar pentru treapta de mers
napoi M.I. i uneori pentru prima treap, se utilizeaz varianta de cuplare cu roi dinate cu
deplasare axial, impus de preul de cost sczut i de timpul de utilizare al acestora.
Pentru definitivarea schemei de organizare, tot n aceast faz se face alegerea poziiei
roilor dinate fa de lagrele arborilor (figura 4.17), motiv pentru care este necesar s se
adopte, iniial prin comparaie cu realizri similare existente, urmtoarele elemente: limea
roilor dinate b, limea sincronizatoarelor ls, limea lagrelor B, distanele dintre roile
dinate i jocul dintre roile dinate j. Relaiile i recomandrile pentru calculul elementelor
necesare la definitivarea schemei de organizare sunt indicate n tabelul 4.8.

Figura 4.17
Tabelul 4.8
Elementele de
calcul

Relaiile de calcul. Recomandri

Pentru autoturisme: A 263 M M

Distana dintre
axele arborilor C

Distanele dintre
carter i roile
dinate i dintre roi
l1 ... l5

mm

Pentru autocamioane i autobuze: A 403 M M mm , n care:

MM-este momentul motor maxim, n daNm
Observaie: Distana A se definitiveaz la calculul roilor dinate
l1

b
b
b
b
b
B
j1 1, 2 ; l2 1, 2 j2 j3 3, 4 ; l3 3, 4 j4 5, 6 ;
2
2
2
2
2
2

l4

b
b5,6
b
B
j5 b5,6 j6 b7 ,8 j7 3, 4 ; l5 7 ,8 j8 .
2
2
2
2

Limea lagrelor (B), jocurile dintre roile dinate i carter sau dintre roi (j 1 ... j7),
limea perechilor de roi dinate (b1,2 ... b7,8) i limea sincronizatoarelor (ls) se adopt
constructiv.
4

C.C.A. Cutii de viteze

GCV a A 3 [N], n care:

A-distana dintre arbori; a - coeficient ce ine seama de tipul cutiei de

viteze).
Se consider:
Greutatea
- pentru autoturisme a=0,064X10-2 N/mm3, n cazul cutiilor de viteze cu
schimbtorului de
trei arbori i a=0,084x10-2 N/mm3, n cazul cutiilor cu doi arbori;
viteze GCV
- pentru autocamioane a=0,040 x10-2 N/mm3 pentru cutiile de viteze cu
patru trepte i a=0,045 x10-2 N/mm3 n cazul cutiilor cu cinci trepte.
Observaie: n general, cutiilor de viteze (mpreun cu carterul
ambreiajului) reprezint 2-3% din greutatea autoturismului i 2,5-5%
din greutatea asiului autocamionului cu motorul nealimentat.

4.3.3. Calculul de dimensionare i verificare a angrenajelor de roi dinate

Calculul de dimensionare i verificare a angrenajelor de roi dinate presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
- dimensionara geometrico - cinematic a angrenajelor;
- calculul de rezisten al danturii.
Dimensionarea geometrico - cinematic a angrenajelor.
Aceast etap cuprinde: predimensionarea modulului danturii i determinarea distanei
ntre axe, determinarea numrului de dini ai roilor i definitivarea rapoartelor de transmitere
ale angrenajele ce compun cutia de viteze, determinarea elementelor geometrice ale roilor.
Pentru alegerea modulului se utilizeaz fie calculul acestuia cu relaia m=25,4/DP, fie
determinarea prealabil cu ajutorul graficului prezentat n figura 4.18. n primul caz DP
reprezint diametrul pitch, care se determin cu ajutorul tabelului 4.15, n funcie de tipul
autovehiculului i valoarea momentului motor.
Tabelul 4.18
Diametrul pitch (DP)
Tipul
Momentul motor N m
Dantur
Dantur
autovehiculului
dreapt
nclinat*
- pn la 166
10
12
Autoturismului
- 173...276
8
12
- peste 276
8
10
- pn la 276
7
8
- 276...246
6
7
Autocamioane
- 346...415
6
6
- peste 415
5
6
n cazul utilizrii graficului din figura 4.18, modulul normal se determin cunoscnd
valoarea momentului maxim al arborelui secundar Ms determinat cu relaia:
(Ms=Mmax.iCV1.CV), n care: iCV1- este raportul de transmitere n treapta nti; CV randamentul transmisiei de la ambreiaj pn la aborele secundar, CV=0,950,97.
Pentru o valoare a momentului de calcul determinat, diagrama ofer un ir de valori
posibile ale modulului normal. Valorile spre limita inferioar se vor alege la cutiile de viteze
de autoturisme, unde se impun dimensiuni de gabarit ct mai mici i funcionare ct mai
silenioas, iar valorile superioare (datorit capacitii mrite de ncrcare a dinilor) se vor
alege pentru automobilele ce funcioneaz n condiii grele de exploatare.
5

C.C.A. Cutii de viteze

Figura 4.18
Valoarea aleas pentru modulul normal trebuie s se regseasc n irul de valori
normalizate n STAS 821-82 pentru modulele normale ale roilor cilindrice. Valoarea
definitiv a modulului se va stabili pe baza unui calcul de verificare a danturii.
Determinarea distanei dintre axe i a numrului de dini ai roilor dinate se face
innd seama de:
- realizarea, pe ct posibil, a rapoartelor de transmitere determinate din condiiile de
conlucrare motor-transmisie, avnd n vedere faptul c roile dinate au un numr ntreg de
dini;
- obinerea dimensiunilor minime de gabarit prin alegerea, pentru roata cu cel mai mic
diametru, a numrului minim de dini admisibil.
La roile dinate cu profil n evolvent i unghiul de angrenare =20o, se recomand:
- zmin=14 dini pentru dantur corectat;
- zmin=17 dini pentru dantur necorectat.
Pentru determinarea distanei dintre
Zp
Z/ k
Z/ 1
axe i a numrului de dini, n figura 4.19 se
prezint o schem cinematic simplificat a
ss
unei cutii de viteze cu trei arbori.
ap
Un raport de transmitere al cutiei iCVk
este alctuit din dou rapoarte de
transmitere iCVk = ip x ik, unde ik este raportul
de transmitere al angrenajului de roi zk, zk,
ai
dispuse pe arborii intermediar ai i secundar
as, pentru realizarea treptei k, iar ip raportul
Z1
de transmitere al angenajului permanent
format din roile dinate zp, i z`p dintre
Zk
Z/ p
arborele primar ap i arborele intermediar ai;.
Figura 4.19
Constructiv,
obinerea
distanei
minime dintre axe este posibil cnd pentru raportul de transmitere al angrenajului permanent
se adopt valoarea i p iCV 1 , unde iCV1 este raportul de transmitere al cutiei de viteze n
prima treapt.
n aceste condiii, cea mai mic roat este pinionul conductor al angrenajului
permanent, zp. Pentru roata zp valoarea minim a numrului de dini este:
z p min 17 cos 3 14

Cunoscnd raportul de transmitere al angrenajului permanent se poate determina

numrul de dini z`p ai roii conduse de pe arborele intermediar:
6

C.C.A. Cutii de viteze

z'p z p i p

Distana ntre axe A se stabilete innd cont de numrul de dini al roilor pentru
angrenajul permanent i de modul cu relaia:
m z p z'p
m z p 1 i p
A
, sau A
unde: m 2 cos p
2 cos p
este modulul normal; p- unghiul de nclinare al danturii angrenajului permanent.
innd seama de faptul c distana ntre arbori este egal pentru toate angrenajele
cutiei de viteze se poate scrie:

m z p 1 ip
2 cos p

m z 1 i ... m z 1 i
1

2 cos 1

2 cos k

de unde: zp, z1,,zk reprezint numrul de dini al roilor de pe arborele intermediar.

Din relaia anterioar se obine:
2 A cos 1
2 A cos k
z1
;...; zk
m 1 i1
m 1 ik
n care: 1k reprezint unghiurile de nclinare ale dinilor roilor dinate ale
angrenajelor succesive 1...k dintre arborii intermediar i secundar pentru realizarea treptelor
de vitez.
Avnd determinat numrul de dini al roilor de pe arborele intermediar cunoscnd
rapoartele de transmitere, se determin numrul de dini al roilor de pe arborele secundar:
2 A cos 1
i
2 A cos k
i
z1
1 ;...; zk
k
1 i1
1 ik
m
m
innd seama de faptul c numerele de dini trebuie s fie ntregi, valorile date de
aceste relaii se rotunjesc la numere ntregi, astfel nct rapoartele de transmitere s se apropie
ct mai mult de valorile determinate prin calculul de traciune. Ca urmare a rotunjirii la
numere ntregi a numerelor de dini ai roilor ce formeaz angrenajele schimbtorului de
viteze, distana ntre axe se modific pentru fiecare angrenaj.
Pstrarea neschimbat a distanei ntre axe n urma rotunjirii numrului de dini se face
prin dou metode i anume: prin deplasarea profilului, sau prin corijarea unghiului de
nclinare al danturii.
Prin deplasarea profilului se obine, n afara realizrii distanei ntre axe impuse, o
sporire a capacitii portante la ncovoiere a danturii i la presiunea de contact a flancurilor,
respectiv creterea gradului de acoperire al angrenajului.
Corijarea unghiului de nclinare al danturii se face cu relaia:
z z/
cos kr kr m
2A
La alegerea nclinrii danturii roilor, pentru obinerea unor ncrcri ct mai mici
tg p rp

axiale pentru arborele intermediar se va avea n vedere i relaia:

, referitoare la
tg k
rk
descrcarea arborelui intermediar de fore axiale.

Pentru roile dinate ale cutiilor de viteze cu doi arbori, procednd dup metodologia
de mai nainte numerele de dini ale roilor de pe arborele primar sunt date de relaia:
2 A cos k
zk
m 1 iCVk ,
7

C.C.A. Cutii de viteze

iar, pentru arborele secundar:

2 A cos k iCVk
z k
m 1 iCVk
unde: iCVk este raportul de transmitere al treptei k de vitez.
La cutiile de viteze cu trei arbori i treapt de suprapriz, cea mai mic roat este roata
de pe arborele secundar, a angrenajului treptei de suprapriz. n acest caz, determinarea
distanei dintre axe se face prin adoptarea pentru aceast roat a numrului minim de dini.
Cunoscnd modulul normal, unghiul de nclinare a danturii i numrul de dini, se pot
determina elementele geometrice ale roilor dinate i ale angrenajelor.
Calculul geometric i cinematic al agrenajelor cilindrice exterioare cu axe paralele,
avnd danturi nclinate cu profil n evolvent, se efectueaz conform STAS 12223-84.
4.3.4. Calculul arborilor schimbtoarelor de viteze
Arborii schimbtoarelor de viteze sunt solicitai la ncovoiere i rsucire, rezultnd
deformaii elastice de ncovoiere i rsucire, care, dac depesc limitele admisibile, conduc la
o angrenare necorespunztoare (modific legile angrenrii i reduc gradul de acoperire). De
aceea, n majoritatea cazurilor, dimensionarea arborilor se face dup considerente de rigiditate
i nu de rezisten. Trebuie artat c, n exploatarea autovehiculelor, nu se constat
deteriorarea arborilor datorit oboselii materialului.
Calculul arborilor schimbtoarelor de viteze cuprinde: determinarea schemei de
ncrcare a arborilor, calculul reaciunilor din lagre, calculul momentelor ncovoietoare i de
torsiune, determinarea diametrului i verificarea la rigiditate.
Determinarea schemei de ncrcare a arborilor i calculul reaciunilor din lagre
ncrcrile arborilor schimbtoarelor de viteze sunt determinate de forele din
angrenajele roilor dinate. Aceste fore dau natere la reaciuni corespunztoare n lagrele
arborilor, a cror determinare este necesar att pentru calculul de rezisten al arborilor ct i
pentru calculul de alegere al rulmenilor.
n fiecare angrenaj acioneaz o for tangenial
Ft, una radial Fr i una axial Fa (n cazul roilor cu dini drepi =0 i Fa=0), ale cror valori
M M ii
tg
; Fr Ft
; Fa Ft tg
sunt date de relaiile: Ft
rd
cos
n care: ii - este raportul de transmitere de la motor la roata pentru care se determin for ele;
- unghiul de angrenare; - unghiul de nclinare a danturii; rd - raza cercului de divizare al
roii.

C.C.A. Cutii de viteze

Fap
REV F/rp

Ftp

Fti
F/ai

REH

R
Frp CH

F ri

RDV

RDA

Fri

Fai
F/t
Ri

Fa
RFV
F

FH

E
l6

l7

RAH R
AV
A

Fr

Fai
RCH

Fri

RCV

F/ri

Fti

F/ai

RBV

B
RDH
RDA

RDV
D

C
l4

l8

RBA
F/ti

Ft

RBH

rdi

F tp

RDH

l2

r/di

l1

rdm

A R
BA

RCV
C

RBV R
CH

rdi

RAH

RBH

L1

l5

l4

rdp

RAV

L2

l3

r/dp

l1

L1

/
di

l2

i/

l5

l6

L2

L3

Figura 4.20
n figura 4.20 se reprezint schemele de ncrcare pentru arborii schimbtoarelor de
viteze cu trei arbori i cu doi arbori n cazul obinerii treptei de viteze i. innd seama
de faptul c asupra arborilor acioneaz fore n plane diferite, pentru uurarea calculelor,
aceste fore se descompun n componente coninute n planul format din axele arborilor
secundar (respectiv primar) i intermediar i n componente perpendiculare pe acest plan. n
mod obinuit, planul format din axele arborilor schimbtorului de viteze este un plan vertical,
motiv pentru care forele se descompun n componente verticale i orizontale.
La stabilirea reaciunilor, se consider arborele n echilibru static sub aciunea forelor
Ft, Fr, i Fa. Sensul forei axiale Fa depinde de unghiul de nclinare al din ilor ro ii i deci, n
unele cazuri, poate fi invers sensului din figur. Pentru roile dinate cu dini drepi Fa=0.
Datorit faptului c la schimbarea treptelor de viteze se modific att forele, ct i
poziia roilor active n raport cu reazemele, se schimb i reaciunile n lagre, ceea ce
impune ca determinarea lor s se fac pentru fiecare caz n parte, funcie de particularit ile
constructive ale schimbtorului de viteze.
n cazul schimbtorului de viteze cu trei arbori, arborele secundar este solicitat de
forele care iau natere ntr-un singur angrenaj, datorit faptului c n timpul ct schimbtorul
de viteze se afl ntr-o treapt oarecare, momentul este transmis numai unei roi dinate de pe
acest arbore. n schimb, arborele intermediar este solicitat n acelai timp de forele care iau
natere n angrenajul permanent (care rmn neschimbate, indiferent de treapt) i de forele
care apar n angrenajul dintre una din roile arborelui intermediar cu roata corespunztoare de
pe arborele secundar. Arborele primar este solicitat de forele din angrenajul permanent (care
nu depind de treapta de vitez) i de reaciunea Rc a lagrului anterior al arborelui secundar
(care difer de la o treapt de vitez la alta).
La cutia de viteze cu doi arbori, arborele primar este solicitat de forele care apar ntrun singur angrenaj, iar arborele secundar de forele care apar n angrenajul cu roata de pe
arborele primar i de forele din pinionul transmisiei principale.
n tabelul 4.19 i 4.20 sunt date schemele de ncrcare a arborilor i relaiile pentru
calculul reaciunilor pentru schimbtoarele de viteze cu trei, respectiv cu doi arbori.

C.C.A. Cutii de viteze

Arborele

Schema de ncrcare a arborelui

Secundar
de la cutiile
de viteze cu
trei arbori

Tabelul 4.19
Relaii pentru calculul reaciunilor
RCH

Fti l5
L2

RCV

Fri l5 Fai rdi

L2
2
2
RCH
RCV

RC

RDH

Fti l4
L2

Fri l 4 Fai rdi

L2
Fai

RDV
RDA

2
2
2
RDH
RDV
RDA

RD

R AH
R AV

Primar de
la cutiile de
viteze cu
trei arbori

RA

RBH
RBV

RCH L1 Ftp l2
l1
Frpl2 Fap rdp RCV L1
l1
2
R AH

2
R AV

RCH L1 l1 Ftp l1 l2
l1

Frp l1 l2 Fap rdp RCV L1 l1

l1

RBA Fap
RB

REH
REV

Intermediar
de la cutiile
de viteze cu
trei arbori

RE

RFH
RFV
RFA
RF

10

2
2
2
RBH
RBV
RBA

Ftp' l7 l8 Fti' l8
L3

' '
Frp' l7 l8 Fap
rdp Fri' l8 Fai' rdi'

L3
2
2
REH
REV

Fti' l6 l7 Ftp' l8
L3

Fri'

l6 l7 Fai' rdi' Fap' rdp' Frp' l6

L3

Fai'

'
Fap

2
2
2
RFH
RFV
RFA

C.C.A. Cutii de viteze

Arborele

Tabelul 4.20
Relaii pentru calculul
reaciunilor

Schema de ncrcare a arborelui

Primar de la
cutia de
viteze cu
doi arbori

R AH

Fti l 2
L1

R AV

Fri l 2 Fai rdi

L1

RA

2
2
R AH
R AV

R BH

Fti l1
L1

Fri l1 Fai rdi

L1
Fai

R BV
R BA
RB

2
2
2
R BH
R BV
R BA

RCH

Fti' l 5 Ft L 2 l 3
L2

RCV

Secundar de
la cutia de
viteze cu
doi arbori

Fri' l 5 Fr L2 l 3 Fa rdm Fai' rdi'

L2

RC

2
2
RCH
RCV

R DH

Fti' l 4 Ft l 3
L2

R DV

Fri' l 4 Fai' rdi' Ft l 3 Fa rdm

L2

R DA Fa Fai'
RD

2
2
2
R DH
R DV
R DA

Calculul arborilor la ncovoiere i torsiune

Cunoscnd reaciunile din lagre Rv i Rh i distanele dintre roile dinate i lagre, se
2
determin momentele de ncovoiere MiV, MiH i M i M iV2 M IH
, ntr-o seciune oarecare.
n general, pentru arborii schimbtorului de viteze, solicitai la ncovoiere i torsiune,
tensiunea echivalent se determin dup ipoteza a III-a de rupere (a tensiunii tangeniale
maxime) cu relaia:
ech i2 4 t2

n care: i - este tensiunea de ncovoiere i M i / Wi ; t - este tensiunea de torsiune:

2
t M t / Wt ; Mi- momentul ncovoietor rezultant: M i M iV2 M IH
; Wi - modulul de
rezisten la ncovoiere; Mt- momentul de torsiune: M t M M ii ; ii - raportul de transmitere
dintre motor i arborele care se calculeaz; Wt- modulul de rezisten la torsiune.
Dac n relaia tensiunii echivalente se nlocuiesc tensiunile i i t i dac se ine
seama de faptul c: Wt=2 Wi, rezult:
ech

M i2 M t2
ai
Wt
11

C.C.A. Cutii de viteze

n cazul n care calculul se efectueaz pe baza ipotezei a doua de rupere (ipoteza

deformaiei maxime de ntindere), dimensionarea arborilor se face cu formula:
M
Wnec id 0 ,1d 3
ai
n care: Mid (momentul ideal) este un moment fictiv ce ine seama att de momentul
ncovoietor Mi ct i de momentul de torsiune Mt, fiind dat de relaia:
M id 0 ,35 M i 0 ,65 M i2 M t2

La calculul arborilor se stabilesc momentele Mi i Mt pentru fiecare treapt a

schimbtorului de viteze, lundu-se n consideraie situaia cea mai dezavantajoas.
Predimensionarea arborilor schimbtorului de viteze se face din condiia de rezisten
pentru care:
Wnec

M i2 M t2

ai

n scopul asigurrii unei rigiditi suficiente, tensiunea admisibil se alege dup cum
urmeaz:
- pentru arborele primar: e/ai= 7...10;
- pentru arborele intermediar i arborele secundar: e/ai=5...7, n care e este
tensiunea corespunztoare limitei de elasticitate.
Valorile mai ridicate se adopt la arborii cu lungime mai mare.
innd seama de faptul c arborele secundar este canelat, se alege un arbore care s
aibe diametrul interior mai mare sau egal cu cel rezultat din calculul diametrului minim,
folosid relaiile i recomandrile de mai sus. Apoi, din STAS se aleg celelalte dimensiuni ale
canelurilor, dup care se face calculul de verificare la strivire i forfecare a acestora.
Verificarea rigiditii la ncovoiere a arborilor.
Dup cum s-a artat, solicitrile la ncovoiere i rsucire ale arborilor dau natere la
deformaii elastice. Aceste deformaii, n special cele datorate ncovoierii, dac depesc
anumite valori admisibile, conduc la angrenare necorespunztoare, iar solicitrile danturii
cresc. De asemenea, datorit deformaiei arborilor, polul de angrenare, oscilnd n jurul
poziiei teoretice, determin o micare neuniform a arborelui condus, fapt ce contribuie la o
funcionare zgomotoas.

Figura 4.21
n figura 4.21,a se reprezint schematic angrenarea a dou roi dinate n situaia n
care nu se transmite un moment de torsiune. Dac prin angrenaj se transmite un moment de
torsiune, sub aciunea forelor care iau natere arborii se deformeaz, iar angrenarea nu mai
este corespunztoare (figura 4.21,b). n cazul n care roile dinate nu sunt dispuse la mijlocul
arborilor, fiind deplasate spre unul din capetele (figura 4.21,c), cu toate c sgeata arborilor se
va micora (pentru aceleai solicitri), angrenarea nu este corespunztoare din cauza
deformrii seciunii arborilor.
12

C.C.A. Cutii de viteze

Durata de funcionare i lipsa zgomotului n angrenajele cu roi dinate ale

schimbtoarelor de viteze depind de mrimea sgeilor arborilor din planul de dispunere a
roilor dinate i de mrimea rsucirii seciunilor respective.
Calculul deformaiilor arborilor solicitai la ncovoiere se face cu relaiile din tabelul
4.21.
Tabelul 4.21
Formula fibrei medii
Numrul
Schema de ncrcare a grinzii
deformate.
Poriunea
formulei
Sgeata n dreptul sarcinii.
y
y

F b
x3 l 2 x b2 x
6 E l
F
6 E l

bx
x a3
l

F a 2 b2
3l E l

F
6 E l

De la A la 1

De la 1 la
B

II

n punctul 1

III

bx 2

l b2
l

a x3
alx
l

De la A la 1

a l x l 3 l 2 b 2

F a l x 3
x
2

6 E l l

F l a a

E l
3
3
M
x3 x l
y

lx

6 E l
l
l

y1

M
x 3
lx
6 E l
l

M x 3
2
a 2
y
2a l
x

2 E l 3l
3
l
x3
M
x a2

2 E l 3l

2
a2
2a l
3
l

n punctul 1
De la A la 1
De la A la B

M
y
2 x 3a
6 E l

De la A la B

n punctul 1
De la A la 1
De la 1 la B

M
a
y

2a 2 l 2 3al
3 E l
l

n punctul 1

Sgeata total a arborelui, n locul de dispunere a roii dinate, se determin cu relaia:

f

f v2 f H2

n cazul schimbtoarelor de viteze, sgeata total admisibil a arborelui (n planul de

dispunere a roilor), considernd ncrcarea corespunztoare momentului motor maxim, este:
f=0,13-0,15 mm pentru treptele superioare;
13

C.C.A. Cutii de viteze

f=0,15-0,25 mm pentru treptele inferioare.

Rsucirea planurilor roilor dinate la ncovoierea arborelui trebuie s nu depeasc
0,001-0,002 rad.
Trebuie subliniat faptul c roile dinate cu dini nclinai sunt mai sensibile la
deformaiile arborilor, dect cele cu dini drepi.
n cazul n care asupra arborelui acioneaz dou sau mai multe fore, sgeile totale,
n fiecare plan, se calculeaz ca suma algebric (ntr-o anumit seciune) a sgeilor rezultate
sub aciunea forelor luate individual. n figura 4.22 se consider cazul a dou fore. n
practic, intereseaz n mod deosebit sgeile n dreptul forelor (roilor).

Figura 4.22
n dreptul forei F1 sgeata arborelui va fi y1=yF1+ yF2 (yF1 este sgeata datorit
forei F1, iar yF2 este sgeata datorit forei F2 i se determin cu relaia III din tabelul 4.21).
4.3.5. Calculul pentru alegerea rulmenilor
n general, arborii transmisiei automobilului se sprijin pe rulmeni, cei mai rspndii
fiind rulmenii radiali cu bile ce pot prelua i o anumit sarcin axial. Aceti rulmeni sunt
mai ieftini au un randament ridicat, se monteaz uor i nu necesit reglaje n procesul
exploatrii.
Rulmenii cu role cilindrice se utilizeaz n cazul n care distana dintre axe este
redus, iar rulmenii radiali cu bile, de aceleai dimensiuni, nu pot prelua sarcinile respective.
Rulmenii cu role conice pot prelua sarcini radiale i axiale mari, dar sunt mai scumpi i
necesit reglaje n timpul exploatrii.
Rulmenii se aleg din cataloage n funcie de capacitatea de ncrcare dinamic.
Dependena dintre capacitatea de ncrcare dinamic i durata de funcionare a rulmenilor
este dat de relaia:
p

C Q D

n care: D-este durata de funcionare, n milioane de rotaii; Q-sarcina echivalent, n N; Ccapacitatea de ncrcare dinamic, n N; p-exponent ce depinde de tipul rulmentului (p=3
pentru rulmeni cu bile; p=10/3=3,33 pentru rulmeni cu role).
Durabilitatea D, n milioane de rotaii, se poate exprima cu relaia:

60 nDh
10 6

n care: Dh este durata de funcionare, n ore; n-turaia inelului rulmentului, n rot/min.

Relaiile de mai sus sunt valabile pentru rulmenii care lucreaz la sarcin i turaie
constante.
n cazul transmisiei automobilului, deci i al schimbtorului de viteze, rulmenii
funcioneaz ntr-un regim nestaionar, cu sarcini i turaii variabile, i anume: cu sarcina
echivalent Q1 [N], la turaia n1 [rot/min] i durata Dh1 [h]; cu sarcina echivalent Q2 [N], la
turaia n2 [rot/min] i durata Dh2 [h]; ; cu sarcina echivalent Q n [N], la turaia nn [rot/min]
i durata Dhn [h].
Capacitatea de ncrcare, n acest caz, se determin cu relaia:
p

C Qem D
14

C.C.A. Cutii de viteze

n care: Qem- este sarcina echivalent medie; D Dh nech

60
10 6

Prin sarcin echivalent medie se nelege ncrcarea, care acionnd asupra

rulmentului Dh=h1+ h2+...+hn la turaia echivalent nech, are acelai efect asupra lui, ca i
exploatarea n regimul staionar.
Astfel, considernd condiia:
n

p
Qem
nech hi
i 1

Qip ni hi ,

rezult valoarea sarcinii echivalente medii:

1/ p
.... n nQnp

1/ p

i 1

n care: i - este raportul dintre timpul hi de funcionare a rulmentului n treapta de

ordinul i, i timpul total de funcionare Dh:
n
h
h
h
h
1 1 , 2 1 ,..., i i ,..., n n iar i 1
(4.104)
Dh
Dh
Dh
Dh
i 1
i - raportul ntre turaia n, corespunztoare unui anumit regim i turaia echivalent
Qem

1 1Q1p

2 2Q2p

i i Qip

nech:
n
n
n1
n
, 2 2 ,..., i i ,..., n1 n
(4.105)
nech
nech
nech
nech
Qi-sarcina echivalent, corespunztoare unei anumite trepte a schimbtorului de

viteze.
Coeficienii i [%] pentru anumite tipuri de cutii de viteze sunt dai n tabelul 4.22.
Numrul
treptelor
de viteze
3 trepte

4 trepte
4 trepte
(cu supravitez )

5 trepte

5 trepte
(cu supravitez)

Treapt
I
II
III*
I
II
III
IV*
I
II
III*
IV
I
II
III
IV
V*
I
II
III
IV*
V

Autoturisme
Mici

1
30
69
0,5
3
20
76,5
1
8
23
68
-

Mijlocii

1
22
77
0,5
2
10,5
87
0,5
3
20
76,5
0,5
2
4
18,5
75
0,5
2
15
57,5
25

Tabelul 4.22
Autobuze

Autocamioane
Obinuite

Mari

Autotrenuri

Urbane

Intereurbane

1
3
21
75
1
4
35
60
1
3
5
16
75
1
3
12
64
20

5
35
40
20

5
15
55
25

3
15
25
40
17

3
12
30
40
15

1
5
25
69
1
8
40
51
1
4
10
20
65
1
4
15
60
20

1
3
21
75
1
4
35
60
1
3
5
16
75
1
3
12
64
20

15

C.C.A. Cutii de viteze

I
II
III
IV
V
VI*
I
II
III
IV
V*
VI
I
II
III
IV
V
VI
VII*
VIII

6 trepte

6 trepte
(cu supravitez)

8 trepte
(cu supravitez)

1
2
4
8
15
70
1
2
4
8
70
15
0,5
1
3
5,5
10
15
45
20

3
10
20
30
25
12

3
5
20
40
20
12

3
10
15
25
25
10
7
5

1
2
4
8
15
70
1
3
6
15
60
15

3
10
20
30
25
12
1
2
4
8
70
15
3
10
15
25
25
10
7
5

Turaia echivalent nech se calculeaz cu relaia:

V
nech 2 ,66 med icv med io
rr
n care: Vmed este viteza medie de deplasare a automobilului (V med=50 km/h pentru
autoturisme, Vmed=35 km/h pentru autocamioane); i0=raportul de transmitere al transmisiei
principale; rr- raza de rulare roilor motoare; icv med- raportul de transmitere mediu al
schimbtorului de viteze.
Raportul de transmitere mediu al schimbtorului de viteze se determin cu relaia:
i 2icv 2 .... nicvn
icvmed 1 cv 1
1 2 .... n
n care: icv1,...,icvn sunt rapoartele de transmitere n diferite trepte ale schimbtorului de viteze;
1 .... n -timpul relativ de utilizare a fiecrei trepte, exprimat n procente din timpul total de
exploatare.
Sarcinile echivalente Q1, Q2 ... Qn pentru rulmenii radiali i radiali-axiali se determin
cu relaia:
Qi XVRi Y Ai Si f d

16

C.C.A. Cutii de viteze

n care: Ri - este sarcin radial, corespunztoare treptei de ordinul i a schimbtorului de

viteze, n N; Ai- sarcina axial exterioar, care acioneaz asupra rulmentului n treapta de

ordinul i, n N; X- coeficient de transformare a sarcinii locale n sarcin circumferen ial

(coeficient radial); Y- coeficient de transformare a sarcinii axiale n sarcin radial; Vcoeficient de rotaie (ia n considerare influena rotirii inelului interior sau exterior); S irezultanta forelor axiale care iau natere n rulmenii radiali-axiali sub influena sarcinilor
radiale (figura 4.22); fd-coeficient care ia n considerare caracterul dinamic al sarcinii (n
cazul transmisiei automobilului fd=1...1,5 pentru autoturisme, fd=1,3...1.8 pentru
autocamioane; limitele inferioare se iau pentru rulmenii schimbtorului de viteze).
Figura 4.22
Figura 4.23
Forele axiale S, datorate forelor radiale R (figura 4.73), se determin cu relaia:
S 1,2 Rtg 0 ,5

R
Y

Coeficienii X, Y i V se aleg, n funcie de tipul rulmentului, din cataloagele de

rulmeni.
Reaciunile Ri i Ai sunt variabile (la fel ca i momentul motor), de aceea
calculul lor se face considernd momentul echivalent Mech dat de relaia:
M ech M M

n care: -este coeficientul de utilizare al momentului motor i se determin din graficele

prezentate n figura 4.23, n funcie de raportul dintre greutatea total a automobilului Ga i
momentul maxim al motorului MM.
Durabilitatea rulmenilor se alege astfel nct transmisia automobilului s funcioneze
corespunztor ntre dou reparaii capitale.
n tabelul 4.23 se dau valorile orientative pentru durabilitatea rulmenilor pn la reparaia
capital.
Durata de
funcionare h

Tipul automobilului

Autoturisme

Autocamioane

- pn la 0,800 dm3
- 0,800-1449 dm3
- 1,500-1,999 dm3
- 2,000-4,000 dm3
- peste 4000 dm3
- pn la 2 10 4 N
- 2,0 4,5 10 4 N
- 4,5 10 10 4 N
- peste 10 10 4 N

1500 .. 3000

2500 4000

17

Tabel 4.23
Durabilitatea
mii km
120
150
170
240
270
130
155 175
155 280
255 305

C.C.A. Cutii de viteze

- pn la 5 10 4 N
Autobasculante - 5 12 10 4 N
- peste 12 10 4 N
- microbuze
- capacitate nominal de transport
mic (lungimea de gabarit 9,5
m)
Autobuze
- capacitatea nominal de transport
medie (lungime de gabarit 9,5
11,0 m )
- capacitatea nominal de transport
mare (lungimea de gabarit <11 m )
Remorci i semiremorci nzestrate cu instalaii
speciale (izoterme i frigorifice)

25003500

105
155175
255305

25004000

104115
115 250
200 280
225 335

3000 4000

140

Adoptnd durabilitatea D i calculnd sarcina echivalent medie Qem, se determin

capacitatea de ncrcare dinamic C, cu ajutorul creia se alege din cataloage rulmentul
corespunztor.
n calculele de verificare, durabilitatea rulmentului se determin cu relaia:
1
D

1 2

... n
D1 D2
Dn
n care: D1, D2 ... Dn sunt durabilitile rulmentului ce se verific n cazul n care ar lucra
numai sub aciunea sarcinilor Q1, Q2......Qn.

18