Proiect de An

Proiectarea Dispozitivelor

Dorn cu pene si plunjere

Page 1 10.01.2011
 Memoriu Tehnic

n tehnologia construciei de maini dispozitivele sunt ntlnite n mai multe locuri

fiind, incluse n sisteme corespunztoare i ndeplinesc dup locul pe care-l
ocup, funciile de orientare i fixare a semifabricatelor, pieselor sau sculelor la
prelucrarea pe maini-unelte, asamblare, control, etc...
n sistemul tehnologic al mainilor-unelte pentru prelucrri prin achiere,
dispozitivele au 2 mari roluri, si anume ca:

Dispozitive de orientare i fixare a semifabricatului: aici dispozitivul leag

semifabricatul de maina-unealt avnd rolul de orientare i fixare a
semifabricatului fa de traiectoria descris de tiul principal al sculei

Dispozitive de orientare i fixare a sculei: cu rol de a leag scula de

maina-unealt avnd rolul de orientare i fixare a acesteia pe maina-
unealt.

Dispozitivul prezentat n acest proiect este un mecanism de centrare i de

centrare. La aceste tipuri de mecanisme centrarea i fixarea se face cu ajutorul unor
flci i plunjere ghidate precis, care se deplaseaz pe diecie radial, spre exterior
(dornuri extensibile), spre interior (mandrine) sau n ambele sensuri (mandrine
universale). Flcile au ghidajele constituite din diverse combinaii de suprafee
plane, n timp ce la plunjere ghidajele sunt cilindrice, ultimele fiind, evident, mai
tehnologice i mai ieftine. Plunjerele ghideaz semifabricatul direct, n timp ce flcile
sunt prevzute, de cele mai multe ori, cu nite piese schimbabile, pe care le vom
numi bacuri, avnd suprafeele active de orientare cu forme corespunztoare
bazelor de centrare. Deplasarea pe direcie radial a flcilor i plunjerelor se
realizeaz cu; uruburi simple manipulate individual (platourile mainilor-unelte),
uruburi stnga-dreapta, pene multiple, spirale plane etc.
Semifabricatul 1 fig. 2. este centrat i fixat cu ajutorul flcilor 2, de tip
lamel, deplasate axial de buca 8, fixat cu piulia 6 i contrapiulia 5 pe tija 9, care
face legtura cu sistemul de acionare. Lamelele 2 sunt deplasate radial i ghidate
de pana multipl 4. Centrarea i fixarea semifabricatului se face prin deplasarea
spre stnga, iar desfacerea prin deplasarea spre dreapta a asamblului tij 9
lamele 2. Concomitent cu forele de fixare radiale F iau natere i fore frontale, care

Page 2 10.01.2011
asigur o bun orientare axial i un cuplu de frecare suplimentar, mbuntind
funcionalitatea mecanismului.
Mecanismele cu lamele prezint avantujul unei precizii ridicate de centrare
(pn la 5 m) n cadrul unor tolerane mai largi ale dimensiunilor bazelor de
centrare, permit centrarea pieselor mai lungi i cu perei subiri, accesul pentru
prelucrarea ambelor suprafee frontale, mecanizarea acionrii, fiabilitate sporit
datorit unor presiuni de contact relativ reduse, posibilitatea realizrii unor fore mari
de fixare etc. Dezavantajul esenial este complexitatea ridicat a tehnologiei de
execuie, n special a operaiilor legate de realizarea ajustajelor lamele-corp,
rectificrile interioare etc. O explicaie recent, binecunoscut, a acestor mecanisme
de centrare se poate vedea la mandrinele universale cu lamele, fr cheie, pentru
prinderea burghielor pe mainile de gurit.

Memoriu Justificativ de Calcul

Dispozitivul prezentat n acest proiect este un dispozitiv de orientare i fixare a

semifabricatului, i este utilizat pe strungul SN 400 x 1000, reprezentat in figura, si nu
numai.

Page 3 10.01.2011
 Cu ajutorul strungului SN 400 x 1000 vom prelucra bucse. Materialul din care
se confectioneaza bucsa este OLC 20m, iar operatia folosita se numeste strunjire de
finisare.
Caracteristici principale ale strungului:

Puterea P = 5 kW

Turatia minima mn = 12 rot/min

Turatia maxima mm = 1200 rot/min.

Desen de executie a semifabricatului bucsa

Page 4 10.01.2011
 Determinarea fortei de aschiere

P - forta rezultanta de aschiere

Pz - componenta principala

Fora rezultant de achiere P ce
P x - componenta
apare n cazul procesuluide avans
de strunjire, se

poateP descompune dup direciile unui
y - componenta pasiva
sistem tridimensional, avnd originea

Page 5 P Pz Px Py 10.01.2011

P Pz2 Px2 Py2

ntr-un punct considerat pe muchia de achiere a sculei i axele orientate dup
direcia micrii de achiere, a micrii de avans, i respectiv direcia normal la
suprafaa generat. Componentele forei P orientate dup aceste direcii sunt:
Componenta principal Pz reprezint fora necesar nvingerii rezistenei
de achiere ntmpinat de scul pe direcia micrii de achiere. Aceast
component constituie fora cu care adaosul de material apas pe faa de
degajare a sculei, determinnd astfel momentul rezistent la axul principal
al strungului.
Componenta de avans Px este fora necesar nvingerii rezistenei de
achiere ntmpinat de scul pe direcia micrii de avans, rezisten ce
se opune ptrunderii sculei n adaosul de prelucrare. Aceast component
va solicita cu precdere elementele mecanismului de avans al mainii-
unelte.
Componenta pasiv (de respingere) Py reprezint fora necesar
nvingerii rezistenei de achiere pe direcia normal la suprafaa generat,
tendina ei fiind de a respinge tiul sculei din stratul de material ce
urmeaz a fi achiat, constituind astfel o important surs de abateri
dimensionale.
Componentele Pz, Px, Py, sunt utilizate att pentru calculele de
dimensionare a sculelor achietoare i a principalelor elemente ale dispozitivelor
de fixare a sculelor i pieselor, ct i pentru dimensionarea mecanismelor i
acionrii mainii-unelte.

HB Z K PZ
X PZ YPZ
Pz CPZ t s

HB Y K PY
X PY YPY
PY CPY t s

PX 0,1; ; 0,4 PZ

Page 6 10.01.2011
 K PZ K mZ K Z K rZ K Z K hZ

K PY K mY K Y K rY K Y K hY

K PZ i K PY sunt factori de corecie innd cont de condiiile achierii.

K mZ K mY 1 - coef. ce ine cont de proprietile mecanice ale materialului

piesei;

K 1,03 - coef. ce ine seama de influena unghiului de atac principal;

Z

K 0,54 ; 75o
Y

K rZ 0,933 - coeficient innd seama de influena razei de rotunjire;

K rY 0,812 ; r 1 mm

K Z 0,95 - coeficient n legtur cu influena unghiului de degajare;

K Y 0,85 ; 4o

K hZ 0,93 - coeficient corelat cu uzura sculei;

K hY 0,52 ; h 0,5 mm

K PZ K mZ K Z K rZ K Z K hZ 1 1,03 0,933 0,95 0,93 0,849

K PY K mY K Y K rY K Y K hY 1 0,54 0,812 0,85 0,52 0,193

K PZ 0,849 ; K PY 0,193

HB Z K PZ
X PZ YPZ
Pz CPZ t s

C PZ 27,9 - coeficient ales ce ine cont de material i condiii de

prelucrare;

t 1 mm - adncimea nominal de achiere;

s 0,1 mm / rot - avansul ales n funcie de tipul de operaiei;

X PZ 1 - exponent;

Page 7 10.01.2011
 YPZ 0,75 - exponent;

HB 150 - duritatea piesei;

Z 0,35 - coeficient ales n funcie de duritatea piesei.

HB Z K PZ
X PZ YPZ
Pz CPZ t s

PZ 27.9 11 0,10,75 1500,35 0.849 24,33 daN

HB Y K PY
X PY YPY
PY CPY t s

CPY 0,0027 ; X PY 0,9 ; YPY 0,75 ; Y 2

PY 0,0027 10,9 0,10,75 1502 0,193 2,08 daN

PX 0,1 0,4 PZ 0,25 2,08 0,52 daN

PZ 24,33 daN

PY 2,08 daN
P 0,52 daN
X

PR PZ2 PY2 PX2

PR Fe 24,332 2,082 0,522 24,42 daN

Condiii de stabilitate, ecuaii de echilibru, fore de frecare.

Semifabricatul rezemat frontal s nu se roteasc datorit momentului M e .

D
z t F Mr K Me
2
unde:
K 1,2 1,4 - coeficient de corecie;
t 0,1 - coeficient de frecare pe direcie tangenial.

Page 8 10.01.2011
 1 D3 d 3
K M e a Fe 2
FS 3 D d2
D D3 d 3
z t a r 2
2 D d2

S - fora de strngere;
a 0,1 - coeficient de frecare pe direcie axial;
r 0,1 - coeficient de frecare pe suprafaa frontal de reazem;
z 2 - numrul plunjerelor.

De 100
M e Fe 24,42 1221 daN mm
2 2

1 100 3 783
1,2 1221 0,1 24,42
S 3 100 2 78 2 156.58 daN
100 100 3 783
2 0,1 0,1 0,1
2 100 2 78 2

M r - momentul de frecare pe reazemul frontal.

1 D3 d 3
M r Fe z a S r 2
3 D d2

1 1003 783
Mr 24,42 2 0,1 156.58 0,1 30.84 daN mm
3 100 2 78 2

Verificare la stabilitate (echilibru).

D
z t S Mr K Me
2

100
2 0,1 156.58 30.84 1,25 1221
2

1534.96 = 1534.96

Calculul, forei de strngere.

Q - fora de acionare.

Page 9 10.01.2011
 Q
S Q S tg 1 tg2
tg 1 tg 2

1 - unghiul de frecare dintre pies i buc;

2 - unghiul de frecare dintre pan i corp;

- unghiul de nclinare a faetelor penei, pentru condiia de

autofrnare.

1 2 5o 40 ; 30o

Q S tg 1 tg 2 156.58 tg 30o 5o 40 tg 5 o 40

Q 127.9 daN

Consideraii economice privind exploatarea dispozitivului.

Utilizarea dispozitivelor de prelucrare, precum i la asamblare, control etc;

prezint o serie de avantaje (timpul cost bani):
duc la creterea productivitii muncii prin aceea c timpii consumai cu
orientarea i fixarea semifabricatelor sunt mici, ca urmare a faptului c
orientarea corect a semifabricatului fa de o scul reglat la cot se
realizeaz prin simpla aezare a acestuia n contact cu elementele de
orientare din dispozitiv, iar fixarea semifabricatului se face cu elemente
care necesit timpi mici pentru manevrare, se elimin n acest caz timpii
necesar poziionrii dup trasaj, sau controlului poziiei semifabricatului,
precum i reglarea sculei la cote pentru fiecare semifabricat.
permit obinerea cerut a preciziei de prelucrare impuse piesei, ca urmare
a faptului c se lucreaz cu scule reglate la cot i toate semifabricatele
au aceeai poziie fa de scul, ntruct sunt orientate pe elementele de
orientare ale dispozitivului.
necesit o calificare mai sczut a muncitorilor dect la prelucrarea fr
dispozitive, deoarece activitile desfurate de muncitori la prelucrarea
cu dispozitive sunt mult mai simple, constnd n simpla aezare a
semifabricatului pe elementele de orientare i strngerea acestuia prin
manevrarea unui singur mecanism de fixare.
reduc efortul fizic al muncitorilor i mbuntesc condiiile de munc ale
acestora, mai ales n cazul acionrilor mecanice, caz n care muncitorul

Page 10 10.01.2011
 nu mai consum energie pentru realizarea lucrului mecanic necesar
strngerii.
mbuntesc esenial condiiile de protecia muncii, prin eliminarea
riscului de desprindere a semifabricatului de pe maina-unealt la
prelucrare.

Aceste avantaje sunt realizate integral de dispozitivele speciale i n mai

mic msur de cele specializate i mai ales de cele universale.

Utilizarea unui dispozitiv de prelucrare, asamblare sau control, precum i

gradul de complexitate al acestuia sunt determinate de seria de fabricaie a
semifabricatelor de prelucrat i respectiv a pieselor de asamblat sau controlat. Cu
ct aceast serie de fabricaie este mai mare cu att se pot utiliza dispozitive mai
complexe cu grad mai ridicat de mecanizare, ntruct costul lor se amortizeaz pe
un numr mare de piese i utilizarea lor devine economic. Oportunitatea utilizrii
unui dispozitiv, precum i gradul de complexitate al acestuia se stabilete n urma
unui calcul economic innd seam de seria de fabricaie i de ali factori.

Protecia muncii pentru dispozitive de prindere, blocare i

siguran.

Dispozitivele de prindere trebuie s asigure o fixare rigid a pieselor.

Page 11 10.01.2011
 n cazul folosirii dispozitelor de fixare pneumatice, hidraulice,
electromagnetice i combinate, acestea se vor prevedea cu mecanisme care
s mpiedice desfacerea accidental a dispozitivului i blocaje care s previn
aruncarea piesei cnd se produce desfacerea sau cnd se ntrerupe
alimentarea cu aer, lichid sau curent electric. n cazul ntreruperii alimentrii
dispozituvulu, se va opri automat maina
Mainile unelte cu comand numeric i cu schimbarea automat a
sculei, care sunt dotate cu magazie de scule, trebuie prevzute cu
dispozitive corespunztoare care s asigure respectarea urmtoarelor
condiii:
schimbarea automat a sculei numai cnd arborele principal se afl n poziie
corect i nu se rotete.
n timpul schimbrii automate a sculei, zona n care se desfoar aceast
operaie trebuie s fie prevzut cu elemente de protecie care s nu admit
accesul muncitorului n zona respectiv.
La mainile care nu sunt prevzute cu dispozitive de mutare a curelei n
mers, aceast operaie se va face numai dup oprirea completr a
mainii.
Mainile unelte trebuie s fie prevzute cu dispopzitive de siguran care
s previn pornirea accidental a arborilor principali, a consolelor,
capetelor, ppuilor, traverselor i a altor subansamble mobile.
Subansamblele mainilor unelte care se deplaseaz mecanizat trebuie s
fie prevzute cu dispozitive de siguran care s nu permit depirea
cursei acestora dincolo de limitele stabilite prin documentaia tehnic.
Mnerele, prghiile sistemelor de prindere a dispozitivelor trebuie
amplasate astfel nct manevrarea acestora s nu fie periclitat de
micarea sculei, achiile proiectate i lichidul de rcire-ungere.
Pe conductele hidraulice sau pneumatice trebuie s fie montate
manometre pentru a se putea urmri presiunea. Pe manometru se va
indica, cu semn distinctiv, presiunea maxim admis.

Protecia mediului.

Poluarea i protecia mediului sunt considerate la ora actual probleme de

mare importan, cu care se confrunt umanitatea n general. Transformrile care
au loc la nivel global n ceea ce privete mediul nconjurtor impun gsirea unor
soluii fundamentate teoretic i conceptual, pentru meninerea echilibrului ecologic al
planetei.
Revoluia tehnico-tiinific desfurat concomitent cu explozia demografic,
a dus inevitabil la creterea necesitilor de materii prime, energie, alimente, ap
etc. Acest fapt a accentuat conflictul dintre om i natur, a dus n foarte multe cazuri
la apariia unor dezechilibre n natur ca urmri deosebit de grave asupra mediului
n care trim.

Page 12 10.01.2011
 Se poate afirma cu certitudine c, dezvoltarea industrial neraional,
urbanizarea excesiv, explozia demografic, distrugerea masiv a pdurilor,
constituie permanent un potenial de presiune cu efecte negative asupra mediului.
Sub aspectul evoluiei istorice, managmentul mediului nconjurtor la nivelul
ntreprinderii s-a impus rapid n ultimii 10-15 ani, condiionat de legislaia de mediu
din ce n ce mai restrictiv, de faptul c performanele ecologice au devenit criteriu
de concuren pe pia, dar i de faptul c potenialul poluant al platformelor
industriale a stat n centrul ateniei organizaiilor ecologiste i mai ales a mass-
mediei.

Normele de protecie a mediului, din ce n ce mai pretenioase, sunt stabilite

de ctre instituii guvernamentale. Tot aceste instituii asigur i cadrul colectiv de
aplicare. Cele dou poziii, ale unitii poluatoare i ale instituiilor i organizaiilor
guvernamentale penalizatoare se pare la prima vedere c sunt ireconciliabile. n
realitate ns s-au dezvoltat forme de colaborare n interesul calitii mediului, dar i
n interesul industriei naionale. Asemenea forme de colaborare se pot ntlni n
cazul sistemelor de monitoring comune, obinerii de subvenii pentru realizarea de
investiii cu finalitate ecologic.

Fiecare ntreprindere, n funcie de profilul, mrimea segmentului de pia pe

care l ocup, specificul proceselor tehnologice i de calitatea managementului
propriu trebuie s-i dezvolte structuri manageriale cu profil de protecie a mediului.
Managementul minimal de protecie a mediului se adreseaz intreprinderilor
ce se gsesc n stadiul iniial de organizare a activitii de protecie a mediului.

Etapele principale pentru reducerea cantitii de deeuri sunt:

inventarierea deeurilor proprii;

organizarea gestiunii deeurilor: depozitate, reciclare, tratare,
neutralizare, comercializare;
reducerea cantitilor de deeuri prin perfecionarea ethnologiei,
managementului total al calitii produselor, reciclare produselor i a
deeurilor etc;
analiza ciclului de via economic a produselor i identificarea etapelor
generatoare de deeuri.

Pentru nceput, n fiecare ntreprindere trebuie s se fac o inventariere a

tuturor poluanilor i s se studieze efectele poluanilor emii asupra mediului
nconjurtor. Este necesar s se pun la punct ansamblul de norme i standarde de
calitate a factorilor de mediu, a regurilor de gestionare a substanelor poluante, s
se ia la cunotin reglementrile internaionale privind protecia mediului.

Bibliografie
S. Crian, I. Stnescu, Al. Vaida, V. Killmann, I. Bcioiu - Maini unelte, vol II,
Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1963;

Page 13 10.01.2011
Gherghel N. ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol III, Proiectarea
elementelor de orientare ale dispozitivelor, Instit. Politeh., Iai, 1992;
S.V. Rocule, N. Gojinechi, N. Gherghel, . a., - Proiecatarea dispozitivelor,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982;
Simionescu Cristian, Simionescu M., Prejban Cornel Album de dispozitive de
precizie pentru prelucrri mecanice, Ed.Tehn., Bucureti, 1992;
Druu Silvia Construcia i exploatarea dispozitivelor, Instit. Politeh., Iai,
1978;
Tache Voicu .a. Construcia i exploatarea dispozitivelor, Ed. Did. i Ped.,
Bucureti , 1982;
Remus Olteanu, Valasa Ioan Atlas de dispozitive de precizie pentru strunjire,
gurire, frezare Ed. Tehn., Bucureti, 1992;
Gherghel N. ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol I, Analiza temelor de
proiectare. Informarea iniial. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea soluiilor de
ansamblu ale dispozitivelor, Instit. Politehn., Iai, 1992
Institutul romn de standardizare Scule achietoare i portscule pentru
prelucrri metalice, vol I, (Colecie STAS), Ed. Tehn.
Pico Constantin . a. Calculul adaosului de prelucrare i ale regimurilor de
achiere, Ed. Tehn., Bucureti, 1974;
Cozmnc Mircea Scule achietoare- ndrumar de proiectare, Institutul
Politehnic Iai, 1972;
Pico C . a. Normarea tehnic pentru prelucrri prin achiere (2), Ed. Tehn.,
Bucureti, 1982;
Gherghel N. ndrumar de proiectare a dispozitivelor, vol II, Elaborarea schemelor
optime de orientare n dispozitive, Instit. Politeh., Iai, 1992.

Page 14 10.01.2011