UNIVERSITATEA "PETROL-GAZE" PLOIEŞTI

FACULTATEA DE INGINERIA PETROLULUI SI GAZELOR

CATEDRA DE FORAJ-EXTRACTIE

PROIECT
LA
TEHNOLOGII AVANSATE IN FORAJ II

Prof. coord :Serban Nicolescu

Student:

Specializarea: Forajul Sondelor

Anul: 1. Grupa 21102

Ploiesti 2015

1
 Capitolul I
Date genereale referitoare la forajul dirijat
Forajuldirijateste știința devierii sondelor de – a lungul unui traseu stabilit până la țintă,
a cărei poziție este dată de deplasarea laterală, înclinare și azimut la o anumită adâncime pe
verticală(fig.1).

Fig.1 Schița de principiu al unei sonde dirijate.

Sondele se sapă dirijat din următoarele motive:

 considerente de suprafață
 considerente de adâncime
 considerente speciale.

Dintre considerentele de suprafață fac parte:

 obstacole de suprafață(probleme de poziționare a sondei sau a instalației-fig.2)

 restricții legate de securitate, sanătate sau mediu
 considerente economice

Fig.2 Obstacole de suprafață.

2
Problemele de poziționare se referă la:

- teren nepotrivit(terenuri înclinate, mlaștini, păduri, dune de nisip etc.)

- apropierea de alte sonde, rețele de conducte, rețele de înaltă tensiune
- zone populate
- aeroporturi, stații radar sau radio
- dificultăți de amenajare a drumurilor de acces sau a locației.

Considerentele de adâncime se referă la:

- riscul coliziunii cu alte sonde existente în zonă(fig.3)

- necesitatea forării mai multor sonde de pe aceeași locație

- necesitatea drenajului orizontal

- reintrări

- dificultățide ordin geologic precum: falii, domuri de sare(fig.4)

- existența tendințelor naturale de deviere confirmată de sondele de corelare

- necesitatea frezarii coloanelor pentru un nou traseu al sondei etc.

Fig.3 Riscuri de coliziune a sondelor dirijate.

Fig.4 Forajul dirijat printr-o falie.

3
Considerentele economice se referă la:

- posibilitatea forării mai multor sonde de pe aceeași locație(fig.5)

Fig.5 Forarea mai multor sonde de pea aceeași locație.

- posibilitatea forării sondelor orizontale care asigură o suprafața de filtrare mai mare
și respectiv un factur de recuperare mărit(fig.6)

Fig.6 Sondă orizontală și elementele cheie.

- posibilitatea reintrării în sondele orizontale pentru luarea unui nou traiect)-Side-

Track (fig.7).

4
 Fig.7 Sidetracking.

Deasemenea, una din aplicațiile importante ale forajului dirijat, care de fapt a propulsat
dezvoltarea acestuia incă din anii 30 ai secolului al XX-lea a fost săparea sondelor de salvare(fig.8).

Fig.8 Săparea unei sonde de salvare.

5
 Capitolul 2
Prezentarea generală a sondei și alegerea profilului
acesteia.
Sonda 1782 Tasbuga

1.Să se proiecteze o sondă dirijată cu profil in J, in următoarele condiţii:

-adâncimea sondei, H=2075m;

-deplasarea orizontală a ţintei faţă de gura sondei, A=300 m;

-orientarea ţinte faţă de gura sondei, T  327  ;

Se impune unul din următoarele elemente ale profilului:

-adâncimea de iniţiere a dirijării, ℎ1 = 800 m;

-intensitatea de deviere pe intervalul curbiliniu i  ... grade/10m;

-înclinarea sondei la atingerea ţintei, 𝛼 𝑇 = …

Se va indica într-un tabel, înclinarea sondei proiectate, de-a lungul ei, la fiecare 100m.

Se vor figura, la scară, proiecţia sondei în plan orizontal şi proiecţia sondei în plan vertical cu
azimutul ţintei T . În plan orizontal se va indica şi domeniul se va indica şi domeniul de toleranţă al
ţintei, definit ca:

-un cerc centrat pe ţintă cu R=… m:

-un sector circular cu :

-deplasarea minimă 𝐴𝑚𝑖𝑛 = 240 m și deplasarea maximă 𝐴𝑚𝑎𝑥 = 360 m

-azimutul minim 𝜔T𝑚𝑖𝑛 = 320° și azimutul maxim 𝜔T𝑚𝑎𝑥 = 335°

Sistemul de coordonate carteziene, va fi ONEV, unde O este gura sondei, N -direcţia nordului, E –
direcţia estului şi V –verticala.

2.Să se calculeze traseul spaţial al sondei dirijate reale cu datele de deviere din tabela anexată în
sistemul cartezian ONEV. Se va folosi metoda elicei (curburii constante).

6
 Se vor trasa proiecţiile sondei realizate în cele două plane, orizontal şi cel vertical cu azimutul
T , pe aceleaşi desene cu sonda proiectată, cu linii distincte (culori diferite).

3.Să se calculeze poziţia deviatorului în diverse puncte ale sondei realizate ca acesta să atingă
ţinta sondei proiectate

1. CALCULUL SONDEI PROIECTATE CU PROFIL în J

Fig 1. Sondă cu profil in J

7
Tinand cont de datele din tema de proiect se calculeaza urmatoarele:

 înclinarea maximă , la atingerea țintei , rezultă din relația :

𝐴 300
𝛼 𝑇 = 2arctg = 2artcg = 25.90° ;
𝐻−ℎ1 2075−800

 raza de curbură pe porţiunea curbilinie:

𝐻− ℎ1 2075 − 800
𝑅= sin𝛼𝑇
= sin 25.90
= 2923 m ;

 intensitatea de deviere pe intervalul curbiliniu :

𝜋 10 𝜋 10
𝑖= ∙ = ∙ = 0.019°/m;
180 𝑅 180 2923

 lungimea segmentului, AB :

𝑙1 = ℎ1 = 800 m;

 lungilea arcului de cerc BT :

𝜋 ∙𝑅 ∙𝛼𝑇 𝜋 ∙2923 ∙ 25.90
𝑙2 = 180
= 180
= 1321.09 m;

 lungimea totala a sondei:

𝐿 = 𝑙1 + 𝑙2 = 800 + 1321.09 = 2121.09 m;

8
In tabelul urmator este indicata inclinarea sondei de-a lungul ei la fiecare 100 m :

Lungimea totala a Inclinarea Deplasarea Adancimea

sondei verticala
orizontala

[m] [%] [m] [m]

0 0 0 0

800 0 0 0

900 1.9 1.6 896.94

1000 3.8 6.4 993.78

1100 5.7 14.45 1090.41

1200 7.6 25.68 1186.71

1300 9.5 40.10 1282.59

1400 11.4 57.68 1377.95

1500 13.3 78.42 1472.66

1600 15.2 102.29 1566.64

1700 17.1 129.26 1659.64

1800 19 159.30 1751.95

1900 20.9 192.38 1843.10

2000 22.8 228.47 1933.09

2121.09 25.1 276.11 2040.35

9
Fig 2. Profilul sondei proiectate

10
2. DETERMINAREA PROFILULUI SONDEI REALIZATE

Se calculează traiectul spaţial al sondei dirijate reale cu datele de deviere din tabelul anexat,în
sistemul cartezian ONEV. Se va folosi metoda metoda elice (curburii constante.

Formulele de calcul folosite pentru aceasta metoda sunt următoarele :

 Unghiul total de deviere:

 k  arccoscos k 1   cos k   sin  k 1   sin  k   cosk  k 1  ;

 Deplasarea spre nord:

sin  k   sin  k 1  cos k   cos k 1 

N k  Lk  Lk 1    ;
k  k 1  k   k 1

Dacă  k   k 1 relatia devine:

sin  k   sin  k 1 
N k  Lk  Lk 1    sin  k 1  ;
k  k 1

Dacă  k   k 1 relatia devine:

cos k   cos k 1 
N k  Lk  Lk 1    cos k 1  ;
 k   k 1

Dacă  k   k 1 şi  k   k 1 relatia devine:

N k  Lk  Lk 1   sin  k 1   cos k 1 

11
 Deplasarea spre est:

cos k   cos k 1  cosk   cosk 1 

Ek  Lk  Lk 1    ;
 k   k 1 k  k 1

Dacă  k   k 1 relatia devine:

cosk   cosk 1 
Ek  Lk  Lk 1    sin  k 1  ;
k  k 1

Dacă  k   k 1 relatia devine:

cos k   cos k 1 
Ek  Lk  Lk 1    sin  k 1  ;
 k   k 1

Dacă  k   k 1 şi  k   k 1 relatia devine:

Ek  Lk  Lk 1   sin k 1   sin  k 1 

 Deplasarea pe verticală:

sin  k   sin  k 1 
Vk  Lk  Lk 1   ;
 k   k 1

Dacă  k   k 1 relatia devine:

Vk  Lk  Lk 1   cos k 1  ;

12
 Depasarile totale pe fiecare directie in parte:

Vk   Vk ; N k   N k ; Ek   Ek ;

 Deplasarea orizontală totală:

Ak   N k   E k 

 Azimutul punctului curent:

180 E 
 Mk  a   arctg k  ;
  Nk 

unde:

a = 0 grade pentru N k  0 şi E k  0 ;

a = 180 grade pentru N k  0 şi E k  0 ;

a = 180 grade pentru N k  0 şi E k  0 ;

a = 360 grade pentru N k  0 şi E k  0 ;

 Deplasarea totală pe orizontală, pe azimut 207 grade:

H k  AK  cosŢ   Mk  ;

 Intensitatea de deviere între doua puncte succesive:

k
ik  ;
Lk  Lk 1

13
Model de calcul:

Punctul 1:

1  0 grade; 1  0 grade;

 2  0,25 grade; 2  280 grade;

L  80 m;

sin  2   sin 1  cos 2   cos1 

N  L  
 2  1  2  1

sin 280   sin 0  cos0,25   cos0  

N  25    0,033 m;
280  0  0,25  0 

cos 2   cos1  cos 2   cos1 

E  L  
 2  1 2  1

cos0,25   cos0   cos280    cos0  

E  25    0.028 m;
0,25  0  280   0 

E  E  0,028 m;

V  L 
sin  2   sin  1 
 25 
 
sin 0,75  sin 0  
 20 m;
 2  1 0,75  0 

V  V1  20 m;

14
Punctul 2:

1  0.25 grade 1  280 grade;

 2  0,75 grade; 2  280 grade;

L  40 m;

sin 2   sin 1  cos 2   cos1 

N 2  L  
2  1  2  1

sin 280    sin 280  cos0,75   cos0.25 

N 2  25    0.03 m;
280   280  0,75  0.25

N 2  N1  N 2  0.33  0,03  0.063 m;

cos 2   cos1  cos 2   cos1 

E2  L  
 2  1  2  1

cos0,75   cos0.25 cos280    cos280  

E2  25    0,172 m;
0,75  0  160   0 

E2  E1  E2  0.28  0,172  0,108 m;

V2  L 
sin  2   sin  1 
 25 
 
sin 0,75  sin 0.25
 19,99 m;
 2  1 0,75  0.25

V2  V1  V2  20  19,99  39,99 m;

15
Datele sunt centralizate în tabelul urmator:

Date măsurate Adâncime Deplasare orizontală Azimutul Deplasar Intensitate

verticală deplasării ea spre a de
Nr. țintă deviere
Adâncime Înclinare Azimut Nord Est Totală
Statie

m gr gr m m m m gr m gr/10m

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 0.00 0.00 280.00 0.00 - 0.00 0.00 280.00 0.00 0.00

2 80.00 0.25 280.00 80.00 0.03 -0.17 0.17 280.00 0.12 0.03

3 120.00 0.75 320.00 120.00 0.20 -0.47 0.52 293.36 0.43 0.15

4 160.00 0.75 340.00 159.99 0.66 -0.74 0.99 311.81 0.95 0.07

5 200.00 1.00 360.00 199.99 1.26 -0.84 1.52 326.24 1.51 0.10

6 230.00 1.00 340.00 229.99 1.78 -0.93 2.01 332.28 1.99 0.12

7 260.00 1.00 325.00 259.98 2.24 -1.17 2.53 332.32 2.52 0.09

8 280.00 1.25 330.00 279.98 2.57 -1.39 2.92 331.68 2.91 0.13

9 300.00 1.75 290.00 299.97 2.91 -1.79 3.41 328.43 3.41 0.56

10 320.00 1.50 290.00 319.96 3.10 -2.33 3.86 322.90 3.84 0.12

11 340.00 1.50 280.00 339.96 3.24 -2.84 4.27 318.35 4.22 0.13

12 360.00 2.25 360.00 359.94 3.74 -3.26 4.93 318.57 4.87 1.24

13 380.00 1.75 275.00 379.93 4.25 -3.73 5.62 318.43 5.56 1.36

14 400.00 2.75 345.00 399.92 4.76 -4.33 6.40 317.40 6.31 1.35

15 420.00 2.25 330.00 419.90 5.56 -4.67 7.23 319.78 7.17 0.41

16 440.00 1.75 330.00 439.89 6.17 -5.02 7.91 320.68 7.87 0.25

17 460.00 2.25 325.00 459.87 6.76 -5.39 8.61 321.23 8.56 0.26

18 480.00 2.75 320.00 479.85 7.45 -5.92 9.48 321.35 9.43 0.27

19 500.00 2.50 325.00 499.83 8.18 -6.48 10.40 321.45 10.35 0.17

20 530.00 1.75 325.00 529.81 9.09 -7.12 11.51 321.79 11.46 0.25

21 560.00 0.75 340.00 559.81 9.67 -7.42 12.15 322.36 12.11 0.35

22 580.00 1.00 350.00 579.80 9.96 -7.50 12.43 322.91 12.40 0.15

16
23 600.00 0.75 315.00 599.80 10.23 -7.64 12.73 323.14 12.70 0.29

24 620.00 0.75 225.00 619.80 10.23 -7.90 12.89 322.20 12.85 0.53

25 640.00 0.50 260.00 639.80 10.13 -8.09 12.93 321.25 12.87 0.22

26 660.00 1.50 235.00 659.80 10.00 -8.42 13.04 319.78 12.93 0.53

27 669.00 1.50 260.00 668.79 9.91 -8.63 13.11 318.80 12.97 0.72

28 678.00 2.50 275.00 677.79 9.90 -8.95 13.31 317.74 13.13 1.24

29 688.00 3.00 290.00 687.78 10.00 -9.42 13.70 316.59 13.48 0.87

30 695.00 4.25 295.00 692.77 10.17 -9.71 13.99 316.06 13.74 1.84

31 704.00 5.50 300.00 703.73 10.52 -10.54 14.88 314.91 14.55 1.47

32 714.00 6.50 300.00 713.67 11.04 -11.44 15.89 313.94 15.48 1.00

33 724.00 7.75 300.00 723.59 11.66 -12.52 17.10 312.94 16.59 1.25

34 742.00 10.75 300.00 741.36 13.11 -15.02 19.93 311.08 19.17 1.67

35 758.00 14.00 300.00 756.99 14.83 -17.99 23.30 309.46 22.22 2.03

36 762.00 15.00 305.00 760.86 15.36 -18.84 24.30 309.17 23.13 4.00

37 772.00 15.50 310.00 770.51 16.96 -20.92 26.93 309.01 25.61 1.41

38 782.00 16.00 315.00 780.13 18.80 -22.93 29.64 309.33 28.24 1.45

39 794.00 16.00 318.00 791.67 21.20 -25.20 32.92 310.05 31.49 0.69

40 804.00 16.50 318.00 801.27 23.28 -27.07 35.70 310.67 34.26 0.50

41 813.00 17.50 323.00 809.88 25.31 -28.75 38.29 311.34 36.87 1.97

42 825.00 17.50 327.00 821.32 28.26 -30.82 41.81 312.51 40.48 1.00

43 834.00 17.50 328.00 829.90 30.55 -32.27 44.43 313.41 43.18 0.33

44 843.00 17.50 328.00 838.49 32.84 -33.71 47.05 314.24 45.89 0.00

45 863.00 17.50 329.00 857.56 37.97 -36.85 52.90 315.85 51.90 0.15

46 880.00 17.50 329.00 873.77 42.35 -39.48 57.89 317.00 57.01 0.00

47 890.00 17.50 329.00 883.31 44.93 -41.03 60.83 317.59 60.01 0.00

48 899.00 17.50 329.00 891.89 47.25 -43.66 63.11 316.23 61.99 0.00

49 908.00 17.50 329.00 900.48 49.57 -45.98 63.76 313.85 62.09 0.00

17
50 927.00 17.50 329.00 918.60 54.47 -50.87 65.48 309.02 62.29 0.00

51 936.00 17.50 329.00 927.18 56.79 -53.19 66.46 306.83 62.38 0.00

52 965.00 17.50 329.00 954.84 64.26 -60.67 70.21 300.23 62.69 0.00

53 984.00 17.50 329.00 972.96 69.16 -65.57 73.14 296.30 62.89 0.00

54 1002.00 17.50 329.00 990.13 73.80 -70.21 76.20 292.87 63.07 0.00

55 1020.00 17.50 329.00 1007.29 78.44 -74.84 79.51 289.72 63.26 0.00

56 1040.00 17.50 329.00 1026.37 83.59 -80.00 83.45 286.52 63.47 0.00

57 1056.00 17.00 329.00 1041.65 87.66 -84.07 86.72 284.21 63.64 0.31

58 1065.00 16.75 330.00 1050.26 89.91 -86.60 89.33 284.22 65.56 0.43

59 1075.00 16.25 330.00 1059.85 92.37 -88.02 91.34 285.49 68.40 0.50

60 1083.00 16.00 330.00 1067.54 94.29 -89.13 92.93 286.46 70.62 0.31

61 1101.00 15.75 330.00 1084.85 98.56 -91.59 96.56 288.47 75.54 0.14

62 1120.00 15.00 329.00 1103.17 102.90 -94.15 100.42 290.36 80.57 0.42

63 1129.00 14.50 329.00 1111.87 104.86 -95.33 102.22 291.16 82.86 0.56

64 1149.00 14.00 328.00 1131.26 109.06 -97.90 106.17 292.77 87.78 0.28

65 1158.00 14.00 328.00 1139.99 110.91 -99.05 107.96 293.44 89.96 0.00

66 1165.00 14.00 328.00 1146.78 112.34 -99.95 109.36 293.94 91.65 0.00

67 1177.00 14.00 328.00 1158.42 114.80 -101.49 111.77 294.77 94.55 0.00

68 1192.00 14.00 328.00 1172.98 117.88 -103.41 114.83 295.77 98.18 0.00

69 1210.00 14.00 327.00 1190.44 121.55 -105.75 118.55 296.87 102.54 0.13

70 1220.00 14.00 327.00 1200.15 123.58 -107.07 120.65 297.45 104.96 0.00

71 1229.00 14.00 327.00 1208.88 125.41 -108.25 122.55 297.95 107.13 0.00

72 1238.00 14.00 326.00 1217.61 127.23 -109.46 124.47 298.43 109.31 0.27

73 1247.00 14.00 326.00 1226.35 129.03 -110.67 126.40 298.89 111.49 0.00

74 1256.00 14.00 326.00 1235.08 130.84 -111.89 128.34 299.33 113.66 0.00

75 1266.00 14.00 326.00 1244.78 132.84 -113.24 130.51 299.81 116.08 0.00

76 1279.00 14.00 326.00 1257.40 135.45 -115.00 133.34 300.40 119.23 0.00

18
77 1289.00 14.00 326.00 1267.10 137.45 -116.36 135.52 300.84 121.65 0.00

78 1299.00 14.00 326.00 1276.80 139.46 -117.71 137.72 301.27 124.07 0.00

79 1309.00 14.00 326.00 1286.50 141.47 -119.06 139.92 301.69 126.48 0.00

80 1319.00 14.25 326.00 1296.20 143.49 -120.43 142.15 302.09 128.92 0.25

81 1329.00 14.25 326.00 1305.89 145.53 -121.80 144.40 302.49 131.39 0.00

82 1339.00 14.25 326.00 1315.59 147.57 -123.18 146.66 302.87 133.85 0.00

83 1349.00 14.25 326.00 1325.28 149.61 -124.55 148.93 303.24 136.31 0.00

84 1359.00 14.25 326.00 1334.97 151.65 -125.93 151.20 303.60 138.77 0.00

85 1379.00 14.00 326.00 1354.37 155.70 -128.66 155.72 304.29 143.65 0.12

86 1393.00 14.00 326.00 1367.95 158.51 -130.55 158.88 304.74 147.04 0.00

87 1398.00 14.00 326.00 1372.80 159.51 -131.23 160.00 304.90 148.24 0.00

88 1402.00 14.00 326.00 1376.68 160.31 -131.77 160.91 305.02 149.21 0.00

89 1413.00 14.00 325.00 1387.36 162.50 -133.28 163.40 305.35 151.87 0.22

90 1416.00 14.00 325.00 1390.27 163.10 -133.70 164.09 305.43 152.60 0.00

91 1425.00 14.00 325.00 1399.00 164.88 -134.94 166.14 305.68 154.77 0.00

92 1432.00 13.75 325.00 1405.80 166.26 -135.91 167.72 305.87 156.45 0.36

93 1443.00 13.75 325.00 1416.48 168.40 -137.41 170.20 306.16 159.06 0.00

94 1452.00 13.75 325.00 1425.22 170.15 -138.63 172.22 306.39 161.20 0.00

95 1460.00 13.75 325.00 1432.99 171.71 -139.72 174.03 306.59 163.10 0.00

96 1469.00 13.50 325.00 1441.74 173.44 -140.94 176.04 306.81 165.22 0.28

97 1479.00 13.50 325.00 1451.46 175.36 -142.28 178.26 307.04 167.55 0.00

98 1489.00 13.50 325.00 1461.19 177.27 -143.62 180.48 307.27 169.89 0.00

99 1500.00 13.00 325.00 1471.89 179.33 -145.06 182.88 307.51 172.41 0.45

100 1504.00 13.00 325.00 1475.79 180.07 -145.58 183.74 307.60 173.31 0.00

101 1513.00 13.00 326.00 1484.56 181.74 -146.73 185.67 307.79 175.33 0.25

102 1522.00 13.00 326.00 1493.33 183.42 -147.86 187.59 307.98 177.35 0.00

103 1537.00 13.00 326.00 1507.95 186.22 -149.75 190.80 308.30 180.73 0.00

19
104 1546.00 12.75 325.00 1516.72 187.87 -150.88 192.72 308.47 182.73 0.37

105 1555.00 12.75 325.00 1525.50 189.50 -152.02 194.63 308.64 184.72 0.00

106 1564.00 12.75 325.00 1534.28 191.12 -153.16 196.53 308.80 186.70 0.00

107 1570.00 13.50 325.00 1540.12 192.24 -153.94 197.84 308.91 188.06 1.25

108 1580.00 14.00 325.00 1549.83 194.19 -155.31 200.13 309.10 190.44 0.50

109 1590.00 14.50 325.00 1559.52 196.20 -156.72 202.50 309.29 192.90 0.50

110 1600.00 14.75 325.00 1569.20 198.27 -158.17 204.93 309.48 195.42 0.25

111 1610.00 15.00 324.00 1578.87 200.36 -159.66 207.41 309.67 197.99 0.36

112 1620.00 15.00 323.00 1588.53 202.44 -161.20 209.92 309.84 200.57 0.26

113 1636.00 14.00 323.00 1604.02 205.64 -163.61 213.82 310.08 204.57 0.62

114 1654.00 13.25 323.00 1621.51 209.03 -166.16 217.96 310.33 208.80 0.42

115 1664.00 12.25 323.00 1631.26 210.79 -167.49 220.11 310.46 211.00 1.00

116 1682.00 12.00 321.00 1648.86 213.77 -169.81 223.82 310.65 214.77 0.27

117 1700.00 11.00 318.00 1666.50 216.50 -172.15 227.36 310.79 218.32 0.65

118 1718.00 10.50 318.00 1684.18 218.99 -174.39 230.70 310.89 221.64 0.28

119 1736.00 10.50 317.00 1701.88 221.41 -176.61 233.95 310.99 224.88 0.10

120 1746.00 10.75 317.00 1711.71 222.76 -177.87 235.79 311.03 226.69 0.25

121 1757.00 11.25 317.00 1722.51 224.29 -179.30 237.88 311.08 228.76 0.45

122 1766.00 11.75 317.00 1731.33 225.61 -180.52 239.66 311.13 230.52 0.56

123 1779.00 11.75 317.00 1744.06 227.54 -182.33 242.29 311.19 233.13 0.00

124 1788.00 11.50 317.00 1752.87 228.87 -183.56 244.10 311.24 234.92 0.28

125 1797.00 11.25 317.00 1761.69 230.17 -184.77 245.87 311.28 236.67 0.28

126 1806.00 11.00 317.00 1770.52 231.44 -185.96 247.59 311.32 238.38 0.28

127 1815.00 10.75 316.00 1779.36 232.67 -187.13 249.28 311.35 240.05 0.35

128 1833.00 10.50 315.00 1797.05 235.04 -189.45 252.59 311.41 243.30 0.17

129 1842.00 10.50 315.00 1805.90 236.20 -190.61 254.23 311.43 244.90 0.00

130 1851.00 10.50 315.00 1814.75 237.36 -191.77 255.87 311.45 246.51 0.00

20
131 1859.00 10.50 313.00 1822.62 238.37 -192.82 257.32 311.47 247.93 0.46

132 1868.00 10.50 309.00 1831.47 239.44 -194.06 258.96 311.46 249.50 0.81

133 1877.00 10.50 307.00 1840.32 240.45 -195.35 260.60 311.44 251.05 0.40

134 1894.00 9.75 302.00 1857.05 242.15 -197.81 263.57 311.36 253.82 0.68

135 1907.00 9.50 300.00 1869.87 243.27 -199.68 265.71 311.28 255.77 0.32

136 1915.00 9.25 298.00 1877.76 243.90 -200.82 266.98 311.22 256.92 0.51

137 1925.00 9.00 297.00 1887.64 244.63 -202.22 268.52 311.14 258.30 0.30

138 1930.00 9.00 299.00 1892.58 245.00 -202.91 269.28 311.10 258.98 0.63

139 1940.00 9.00 305.00 1902.45 245.83 -204.24 270.83 311.05 260.40 0.94

140 1950.00 8.25 307.00 1912.33 246.71 -205.49 272.37 311.02 261.84 0.81

141 1959.00 8.25 305.00 1921.23 247.47 -206.57 273.69 311.00 263.08 0.32

142 1968.00 8.00 303.00 1930.14 248.18 -207.62 274.95 310.96 264.26 0.42

143 1977.00 7.75 303.00 1939.06 248.85 -208.65 276.17 310.93 265.38 0.28

144 1986.00 7.75 303.00 1947.98 249.51 -209.67 277.38 310.89 266.49 0.00

145 2000.00 7.25 304.00 1961.86 250.52 -211.20 279.19 310.85 268.17 0.37

146 2008.00 6.75 303.00 1969.80 251.06 -212.01 280.16 310.82 269.06 0.64

147 2019.00 6.25 303.00 1980.73 251.74 -213.05 281.39 310.79 270.20 0.45

148 2028.00 6.25 303.00 1989.67 252.27 -213.88 282.36 310.76 271.09 0.00

149 2035.00 7.25 305.00 1996.62 252.73 -214.56 283.18 310.74 271.85 1.47

150 2048.00 8.25 303.00 2009.51 253.71 -216.01 284.92 310.70 273.46 0.80

21
 350.00
Inclinograma

300.00

250.00

200.00

150.00

100.00

50.00

0.00
-300.00 -250.00 -200.00 -150.00 -100.00 -50.00 0.00 50.00

-50.00

Traseul calculat Traseul proiectat 1

22
Fig. 3 Profilul sondei în planul orizontal

23
 Deplasarea orinzontală , m
-100.00 0.00 100.00 200.00 300.00 400.00
0.000
80.00

379.93

500.00

A
639.80
d
700
â
750
n 800 801.27
c 828.964
i 900
m 972.96
1000.00
e
a

v 1208.88
e 1300.0
r
t Scara 1:10000
i
1500.00
c
a
l
a
, 1797.05

2000.00 2009.51
2075.0

•2223,95

2500.00

Traseul calculat Traseul proiectat

Fig. 4 Profilul sondei în planul vertical

24
 3. CALCULUL POZITIEI DEVIATORULUI

Se impune inclinarea α T si azimutul ωT la sfarsitul operatiei, cu alte cuvinte directia de

interceptare a tintei. Se cer: orientarea deviatorului ωd si unghiul total de deviere θ. In functie de
marimea acestuia si de intensitatea de deviere realizabila id se determina lungimea intervalului
necesara pentru schimbarea dorita Δ L. Practic, trebuie rezolvat un triunghi sferic in care se cunosc
doua laturi, α T si α 21 si unghiul dintre ele, Δ ω
Talpa sondei se afla in punctul 21 din tabel si dorim sa aflam pozitia deviatorului si cat il
mentinem pentru a ajunge in puntul in care sonda trebuie sa mentina o inclinare constanta (inceputul
palierului de inclinare constanta).

Figura 5. Situatia de dirijare a sondei

Datele punctului 39:

Adancimea pe verticala:
V : 791.67m
39

Deplasarea pe orizontala spre nord:

N : 21.20m
39

Deplasarea pe orizontala spre est:

E : 25.20m
39

Inclinarea:
α : 16deg
39

Azimutul:
ω : 318deg
39

25
26
 Pentru tinta T se cunosc:

Adancimea pe verticala:
HT : 2075  m

Inclinarea:
α T : 25.90  deg

Azimutul:
ωT : 327deg

Deplasarea totala pe azimut ωT  327  deg :

AT : 310.05  m

Daca nu se intervine si presupunem ca sonda isi mentine directia se cer coordonatele tintei
virtuale T'
NT' : N
39 
 HT  V
39   tanα39  cosω39 NT'  294.67 m

ET' : E
39 
 HT  V
39   tanα39  sinω39 ET'  271.43 m

Se calculeaza coordonatele tintei reale:

NT : AT  cos ωT NT  260.03 m

ET : AT  sin ωT ET  168.87 m

Se calculeaza distanta dintre tinta proiectata si cea realizata d(T,T') :

d TT' : NT  NT'2  ET  ET'2 d TT'  108.26 m

Se calculeaza unghiul total de deviere:

Δ ω : ωT  ω Δ ω  9  deg
39
θ : acos cos α   39  cosαT  sinα39  sinαT  cos(Δ ω) θ  10.382  deg

Se calculeaza cat mentinem deviatorul la talpa: i 1 : 0.976

θ
Δ L : Δ L  0.19
i1

Din teorema sinusurilor rezulta:

sin α  39 = sinαT = sin( θ)
sin( ω') sin( ω'') sin( Δ ω)

 sin α T 
ω'' : asin  sin( Δ ω)  ω''  22.28  deg
 sin( θ) 

Solutia care ne intereseaza este:

ω'' : 251.56  deg
ωd : 180deg  ω'' ωd  71.56  deg

27
 Talpa sondei se afla in punctul 56 din tabel si dorim sa aflam pozitia deviatorului si cat il
mentinem

Datele punctului 56:

Adancimea pe verticala:
V : 1206.37m
56

Deplasarea pe orizontala spre nord:

N : 83.59m
56

Deplasarea pe orizontala spre est:

E : 80m
56

Inclinarea:
α : 17.5deg
56

Azimutul:
ω : 329deg
56

Pentru tinta T se cunosc:

Adancimea pe verticala:
HT : 2075  m

Inclinarea:
α T : 25.90  deg

Azimutul:
ωT : 327deg

Deplasarea totala pe azimut :

AT : 286.52  m

Daca nu se intervine si presupunem ca sonda isi mentine directia se cer coordonatele tintei
virtuale T'
NT' : N
56 
 HT  V
56   tanα56  cosω56 NT'  318.35 m

ET' : E
56 
 HT  V
56  tanα56  sinω56 ET'  221.06 m

Se calculeaza coordonatele tintei reale:

NT : AT  cos ωT NT  240.3 m

ET : AT  sin ωT ET  156.05 m

Se calculeaza distanta dintre tinta proiectata si cea realizata d(T,T') :

d TT' : NT  NT'2  ET  ET'2 d TT'  101.58 m

Se calculeaza unghiul total de deviere:

Δ ω : ωT  ω Δ ω  2  deg
56
  56  cosαT  sinα56  sinαT  cos(Δ ω)
θ : acos cos α θ  8.431  deg
28
 Se calculeaza cat mentinem deviatorul la talpa:
θ
Δ L : Δ L  0.15
i1

Din teorema sinusurilor rezulta:

 56 = sinαT =
sin α
sin( θ)
sin( ω') sin( ω'') sin( Δ ω)

 sin α T 
ω'' : asin  sin( Δ ω)  ω''  5.97  deg
 sin( θ) 

Solutia care ne intereseaza este:

ω''  5.968  deg
ωd : 180deg  ω'' ωd  185.968  deg

Talpa sondei se afla in punctul 120 din tabel si dorim sa aflam pozitia deviatorului si cat il
mentinem .

Datele punctului 120:

Adancimea pe verticala:
V : 1711.71m
120

Deplasarea pe orizontala spre nord:

N : 222.76m
120

Deplasarea pe orizontala spre est:

E : 177.87 m
120

Inclinarea:
α : 10.75deg
120

Azimutul:
ω : 317deg
120

Pentru tinta T se cunosc:

Adancimea pe verticala:
HT : 2075  m

Inclinarea:
α T : 25.90  deg

Azimutul:
ωT : 327deg

29
 Deplasarea totala pe azimut :
AT : 311.03  m

Daca nu se intervine si presupunem ca sonda isi mentine directia se cer coordonatele tintei
virtuale T'
NT' : N
120 
 HT  V
120   tanα120  cosω120 NT'  273.2 m

ET' : E
120 
 HT  V
120   tanα120  sinω120 ET'  224.91 m

Se calculeaza coordonatele tintei reale:

NT : AT  cos ωT NT  260.85 m

ET : AT  sin ωT ET  169.4 m

Se calculeaza distanta dintre tinta proiectata si cea realizata d(T,T') :

d TT' : NT  NT'2  ET  ET'2 d TT'  56.87 m

Se calculeaza unghiul total de deviere:

Δ ω : ωT  ω Δ ω  10  deg
120
θ : acos cos α   120   cosαT  sinα120  sinαT  cos(Δ ω) θ  15.419  deg

Se calculeaza cat mentinem deviatorul la talpa:

θ
Δ L : Δ L  0.28
i1

Din teorema sinusurilor rezulta:


sin α
120  = sinαT = sin( θ)
sin( ω') sin( ω'') sin( Δ ω)

 sin α T 
ω'' : asin  sin( Δ ω)  ω''  16.58  deg
 sin( θ) 

Solutia care ne intereseaza este:

ω''  16.576  deg
ωd : 180deg  ω'' ωd  163.424  deg

30
 Capitolul III
Prezentarea mijloacelor de dirijare a sondei.
Pentru dirijarea sondei proiectate se va folosi sistemul RSS(Rotary Steerable System)de la
compania Halliburton. Acest tip de motor, care va fi prezentat în continuare, face parte dintr – a II –
a generație a sistemelor RSS Halliburton. El permite realizarea unor traiecte mai line și mult mai
precise decât alte sisteme și chiar decât alte sisteme RSS. Deasemenea el poate fora traiecte mult
mai lungi și poate ‘conduce’ gaura de sonda pri mai multe ținte ceea ce duce inevitabil la creșterea
factorului de recuperare.
Unul dintre cele mai mari avantajuri ale acestui sistem este viteza crescută de foraj, cu el
obținându – se ROP – uri mult mai mari datorita:
 eliminării sapării în regim slide și a frecărilor ce rezultă în urma acesteia
 timpului redus necesar pentru marșurile scurte și corectare
 reducerii numarului de prinderi ale garniturii de foraj/

Alt avantaj este faptul ca cu ajutorul acestui sistem se poate săpa mai adânc decât cu alte
sisteme de dirijare doarece:

 tendința de prindere a sapei este mult redusă dat fiind faptul ca garnitura se rotește tot
timpul;
 arborele de antrenare este dirijat în centru între tulmenții cu came excentrice
duble(fig.9);
 rezelta înclinarea sapei în direcție opusă.

Fig.9 Principiul de lucru al RSS.

Acest sistem RSS este numit generic GEO – PILOT . Conceptul de construcție al acestui
sistem implică deflecția axului motorului între sapă și garnitura de foraj. Carterul care este static

31
conține o eleganta,compactă și robustă unitate de înclinare care să împartă o deflecție controlată
axului său permițând o dirijare continuu variabilă. Cu alte cuvinte, acest concept permite(cu
garnitura aflată în rotație) o ajustare a traiectului ce trebuie urmat și a înclinării proiectate chiar de
la fundul găurii de sonda(fig.10).

Fig.10 Ilustrarea conceptului de lucru GEO – PILOT .

Fig.11 Sistemul GEO – PILOT .

32
 Descrierea sistemului(fig.12)
 Sistem ‘Point-the-Bit’ de generația a doua care permite utilizarea unuor sape elicoidale
lungi
 Lungimea dispozitivului – cca. 6 m+o porțiune flexibilă curbă de 3 m
 Îclinarea la sapă pâna la 90 cm
 6 din cele 8 panouri electronice sunt implementate de la un sistem LWD testat
 Este integrabil în totalitate într-un sistem LWD pentru transmiterea datelor în timp real
 2 instrumente de comandă de la suprafață

Fig.12 Părțile componente ale sistemului.

33
 CAPITOLUL IV
Ansambluri de fund folosite.
Generalități.
Dupa cum știm, sapa și garnitura de prăjini sunt ghidate de gaura pe care o foreaza,
astfel încât, cel puțin teoretic, ar fi de așteptat ca sondele sa-și mențina direcția neschimbată. În
realitea însă, ele (sondele) deviază, mai mult sau mai puțin de la direcția inițială.
Cauzele nemijlocite ale devierii sondelor sunt:
- apariția unei forțe laterale care împinge sapa într-o parte, perpendicular pe axa
sondei; altfel spus, direcția rezultantei forțelor cu care sapa acționează asupra
rocii face un unghi diferit de zero cu axa sondei;
- dezaxarea sapei față de axa sondei, dezaxare create prin intermediul prăjinilor
grele aflate deasupa sapei sau în cazul nostru cu un motor de fund;
- anizotropia rocilor din punct de vedere al forabilitații.

a. b. c.
Fig. 6.1 Cauzele devierii sondelor.
a – apariția unei forțe laterale; b – dezaxarea sapei; c – anizotropia rocilor. [1]
Forța laterală, ca mărime și sens, cu care sapa acționează asupra rocii și unghiul format
de axa sapei cu cea a sondei pot fi cunoscute – dacă se face absracție de efctul factorilor
geologici – studiind comportarea ansamblului aflat deasupra sapei în timpul forajului. Se
estimează că numai primii 40-50 m din acest ansamblu, alcătuit din prăjini grele și, în cazul
34
nostru, stabilizatori, motor de fund, amortizor de șocuri, determină cei doi parametri și direcția
de înaintare a sapei.
Acest ansamblu de deasupra sapei, cunoscut în șantier ca BHA (bottom hole assembly),
poate fi considerat ca o bară, cu secțiunea și rigiditatea variabile, a carei formă spațială este
determinată de: diametrul, înclinarea și curbura sondei, diametrul, greutatea unitară, rigiditatea și
jocul radial al prăjinilor (și a celorlalte echipamente), prezența punctelor de sprijin impuse de
stabilizatori, geometria motorului de fund, apăsarea pe sapă și turație, mărimea frecărilor
densitatea noroiului, rigiditatea rocilor din pereți ș.a.

Fig. 6.2. Forțele care acționează asupra ansamblului de fund (problema bidmensională ) [1]
Calculul celor două mărimi, forța laterală 𝐹𝑙 și unghiul de dezaxare 𝜉, eventual și al
forțelor de sprijin, 𝑇1 , 𝑇2 ,𝑇3 ,..., din dreptul stabilizatorilor sau din punctele de contact ale
prăjinilor cu pereții sondei, constituie o problemă static nedeterminată. În figura 7.2 sunt indicate
forțele care acționează asupra ansamblului: 𝐹𝑙 – forța laterală aplicată asupra sapei,

35
𝐺𝑠 – reacțiunea tălpii, egala cu apăsarea axială, 𝐹𝑎𝑥 – forța axială din capătul ansamblului
considerat, 𝑀î – momentul încovoietor din același punct, 𝐺, 𝐺2 ,𝐺3 -greutățile porțiunilor dintre
punctele de sprijin; la acestea se adaugă forțele de frecare dintre zonle de sprijin, forțele de
inerție, momentul de torsiune de la sapă și din capătul ansamblului când problema este
considerată spațială etc..
Aproape toate modelele de calcul utilizate consideră că ansamblul are o comportare
liniar elastică, cu deformații mici în raport cu lungimea, că sapa este centrată în gaura de sondă și
nu există încovoiere și nici joc radial la sapă, gaura de sondă este cilindrică și are pereții rigizi,
apăsarea pe sapă este constantă și are direcția pe axa sondei, stabilizatorii constituie reazime cu
pereții, cu sau fără joc radial.
Toate metodele presupun rezolvarea unor ecuații diferențiale cu anumite condiții la
limită impuse de punctele de spijin. Ecuațiile derivă fie din ecuația fibrei medii deformate, fie
din teorema energiei.
Un element important în cadrul proiectării ansamblului de fund la orice sondă îl
constituie stabilirea numărului de prăjini grele, respectiv al prăjinilor de foraj intermediare, care
să asigure necesarul de apăsare pe sapă.
În cadrul forajului vertical, se știe că apăsarea pe sapă se realizează cu circa 75 % din
greutatea prăjinilor grele, calculată în fluidul de foraj. Cu alte cuvinte, se recomandă evitarea
utilizării prăjinilor de foraj în compresiune.
În cadrul forajului dirijat, solicitarile la care este supusă ganitura (tracțiune,
compresiune, torsiune, încovoiere, oboseală) sunt datorate și formei sondei în intervalul (în cazul
nostru în intervalele) de schimbare a direcției. În acest sens trebuie remarcată solicitarea de
încovoiere provocată în porțiunile cu raze medii și mici de încovoiere. Calculele la încovoierea
simplă atestă depășirea cu ușurință a rezistenței materialului la peretele exterior la prăjinile de
foraj, fapt care conduce la apariția deformațiilor permanente ale acestora.
Iată de ce, mai ales în cazul forajului dirijat cu înclinări mari, s – a impus utilizarea unor
prăjini de foraj specializate, cum sunt prăjinile de foraj în compresiune ori prăjinile de foraj
articulate.

36
 6.2 Sistem de forțe în BHA.
Fie un element scurt al ansamblului de fund de greutate 𝐺𝑎 ca în figura 7.3:

Fig. 6.3. Sistem de forțe în BHA.[2]

Dacă ansamblul de fund nu este în mișcare de rotație, forța de frecare dintre elementul
considerat și gaura de sondă este dată de expresia cunoscută:
F𝑓 = μ ∙ N (1)
unde:
N este reacțiunea normală dintre elementul BHA și peretele sondei;
μ – coeficientul de frecare.
Dacă reacțiunea normală N este datorată numai greutății proprii a elementului BHA,
atunci:
N = G𝑎′ ∙ sin 𝛼 (2)
G𝑎′ fiind greutatea ansamblului în fluidul de foraj:
ρ𝑓
G𝑎′ = G𝑎 ∙ (1 − ) (3)
ρ0
unde:
ρ𝑓 – densitatea fluidului de foraj;
ρ0 – densitatea materialului din care sunt constituite prăjinile grele.
37
 În aceste condiții, forța de frecare este dată de relația:
ρ𝑓
F𝑓 = μ ∙ G𝑎 ∙ (1 − ) sin 𝛼 (4)
ρ0
Contribuția netă de apăsare G𝑠 , din acest element BHA este (conform figurii):
ρ𝑓
G𝑠 = G𝑎′ ∙ cos 𝛼 − F𝑓 = G𝑎 ∙ (1 − ) ∙ (cos 𝛼 − sin 𝛼) (5)
ρ0
În cazul unui ansamblu rotary, măsurătorile apăsării pe sapă G𝑠 realizate cu ajutorul
dispozitivelor MWD confirmă faptul că, atunci când ansamblul de fund este rotit, există doar o
ușoară reducere a apăsării G𝑠 datorită unei componente a forțelor de frecare ce acționează de-a
lungul găurii. Efectul acesteia poate fi luat în considerare prin intermediul unui coeficient de
siguranță dat de relația:
c𝑠𝑚
c𝑠 = 1 + (6)
100

unde c𝑠𝑚 este așa-numitul coeficient de siguranță marginal, luat în procente:

c𝑠𝑚 = (10% − 15%).
În aceste condiții și atunci când nici o prăjină de foraj nu este în compresiune
contribuția netă de apăsare G𝑠 , devine:
ρ𝑓
c𝑠 ∙ G𝑠 = G𝑎 ∙ (1 − ) ∙ cos 𝛼, (7)
ρ0
de unde greutatea în aer a ansamblului de fund
c𝑠 ∙ G𝑠
G𝑎 = ρ𝑓 (8)
(1 − ρ ) ∙ cos 𝛼
0

Astfel, pentru intervalul 600-1300 m, pentru a determina forțele care acționează asupra
BHA avem urmatoarele date:
 diametrul găurii de sondă 12 ¼ in;
 necesarul de apăsare pe sapă G𝑠 = 10 tf;
 densitatea fluidului de foraj ρ𝑓 =1250 kg/m3 ;
 desitatea mateialului din care sunt confecționate prăjinile grele ρ𝑜 = 7850kg/m3 ;
 coeficientul de siguanță marginal c𝑠𝑚 = 12 %;
 înclinarea la 630 m 𝛼 = 3 °
 coeficientul de frecare 𝜇 = 0.85.
Coeficientul de siguranță va fi egal cu:
12
c𝑠 = 1 + = 1,12
100
38
 Greutatea în aer a ansamblului de fund:
10 ∙ 1,12
G𝑎 = 1250 = 13,3 tf ≅ 13,3 ∙ 104 N
(1 − 7850) ∙ cos 0°

Greutatea ansamblului de fund în fluidul de foraj:

1250
G𝑎′ = 13,3 ∙ (1 − ) = 11,2 tf
7850

Reacțiunea normală N din acest punct:

N = 11,2 ∙ 104 ∙ sin 0 = 0 N

Forța de frecare dintre BHA și gaura de sondă:

F𝑓 = 0 ∙ 0.5 = 0 N
Rezultatele pentru celelalte intervale în funcție de adâncime, înclinare și apăsare pe sapă
sunt sistematizate în tabelul 6.1:
Interval Adâncime Înclinare G𝑠 G𝑎 G𝑎′ N F𝑓
m m ° Tf tf tf N N
600 0 13,30 11,20 0 0
630 3 13,34 11,22 5872 2936
500 660 6 13,39 11,26 11770 5885
- 690 9 10 13,48 11,33 17724 8862
1300 720 12 13,62 11,45 23806 11903
726 12,61 13,65 11,48 25062 12531
1300 12,61 13,65 11,48 25062 12531
1500 12,61 8,25 6,88 15020 7510
1960 12,61 8,25 6,88 15020 7510
1300 2000 9,63 8,16 6,81 11392 5696
- 2075 2,88 6 8,06 6,73 3381 1690
2107 2100 0,63 8,05 6,71 738 369
2107 0 8,05 6,71 0 0

39
Schița ansamblului de fund folosit.

40
41
42
 Bibliografie

1. Macovei, N., - Foraj dirijat, Editura Universităţii din Ploieşti, 2003;

2. Macovei, N., - Notiţe Curs de Foraj, Anul IV, IPG, 2012.

43