1

Capitolul I

ECUAII DIFERENIALE

1. S de integreze ecuaia diferenial de ordinul nti liniar
0 0
cos
1
= = ) , y(
x
y tgx y'

Soluie: Ecuaia omogen ataat este: 0 = y'-y tgx sau tgx dx
y
dy
=
cu soluia
x
C
C sau y x - y
cos
ln cos ln ln = + = . Pentru rezolvarea ecuaiei
neomogene considerm pe y sub forma
x
C(x)
y
cos
=
; avem
.
x
x C(x) x C'(x)
y'
2
cos
sin cos +
=

nlocuind n ecuaie obinem:
x
tgx
x
C(x)
x
x C(x) x C'(x)
cos
1
cos cos
sin cos
2
=
+

De unde: 1 = C'(x) i C x C(x) + = . Soluia general a ecuaiei date
va fi:
.
x
C x
y
cos
+
=

Soluia problemei Cauchy y(0)=0 este C=0. Deci soluia
particular a ecuaiei difereniale
x
x
y
cos
=
.

2. S se integreze ecuaia diferenial omogen:
0 1
2 2
=
+
= ) , y(
xy
y x
y'

Soluie:
Folosind substituia
xt' t xt, y' y + = =
obinem succesiv:

C x
t
,
x
dx
, t dt
t
, xt'
t
t t xt' + = = = + = + ln
2
1 1
2

Matematici speciale. Probleme
2
de unde C. x
x
y
+ = ln
2
2
2
Punnd condiia iniial y(1) = 0 obinem C = 0 i
soluia particular cerut este y
2
= 2x
2
ln|x|.

3. S se integreze ecuaia diferenial omogen generalizat:
0 7 3 7 3 7 3 y- x- )y' y- x- ( = + .
Soluie: Observm c
. 0 40
3 7
7 3
=

=
Sistemul

=
=
0 7 3 7
0 3 7 3
y x
y x
are
soluia x=1, y=0. Substituia x = 1+u, y = v implic
du
dv
dx
dy
= i ecuaia
dat devine (3u 7v) v + 7u 3v = 0.
Facem substituia v = uz(u), ceea ce conduce la soluia general
( ) ( ) C u z z = +
7 5 2
1 1 sau ( ) ( ) C x y x y = + + +
5 2
1 1 .
4. S se integreze ecuaia diferenial a lui Bernoulli:
. ) , y( xy - y
x
y'- 1 1 2
1
2
= =
Soluie: ). Q(x)y P(x)y (y'

= + = 2 Facem substituia u = y
1-
sau
u=y
-1
. Obinem
2
y
y'
u' = sau .
u
u'
y'
2
= Ecuaia dat devine:
2 2
1
2
1
u
x
xu u
u'
= sau x
x
u
u' 2 = + cu soluia general .
x
C x
u + =
3
2
2
Soluia
general a ecuaiei este
x
C x
y
+
=
3
2
1
2
. Din condiia iniial deducem , C
3
1
=
astfel c soluia particular cutat este
1 2
3
3
+
=
x
x
y .
5. S se integreze ecuaia diferenial a lui Riccati:
x
, y
x
x
x y y'
P
cos
1
cos
sin 2
sin
2
2
= = + , 2 ) 0 ( = y .
Soluie: Substituia
u
y y
P
1
+ = sau
u x
y
1
cos
1
+ = conduce la ecuaia
liniar
Matematici speciale. Probleme
x. u tgx u'- sin 2 =
3
Soluia general a acestei ecuaii difereniale este .
x
x
C
u
3
cos
cos
2
=
Deci soluia general a ecuaiei date este .
x C
x
x
y
3
2
cos 3
cos 3
cos
1

+ = Din
condiia Cauchy y(0)=-2 rezult C = 0 i deci soluia particular cutat
este .
cos
2
x
y =
6. S se integreze ecuaia diferenial de tip Clairaut:
2
y' xy' y + =
Soluie: Notnd y= p ecuaia devine y = xp + p
2
. Derivnd n
raport cu x i innd seama de notaia fcut, obinem
dx
dp
p
dx
dp
x p p 2 + + =
sau . p) (x
dx
dp
0 2 = + Soluia general este y = Cx + C
2
, iar soluia singular
este x=-2p, y = -p
2
sau .
x
y
4
2
=
7. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior
cu coeficieni constani omogene:
0 4
0
0 ' 3 ' ' 3
0 6 ' 11 ' ' 6
0 4 ' ' 5
0 0 ' 2 0 0 ' '
3 5
4
) 3 (
) 3 (
) 4 (
= +
=
= +
= +
= +
= = =
) ( ) (
) (
y f) y
y e) y
y y y d) y
y y y - c) y
y y b) y
) ( , y ) , y( y a) y

Soluie :
a) Ecuaia caracteristic r
2
1=0 are rdcinile reale i distincte r
1
=
-1, r
2
=1. Soluia general este y = C
1
e
-x
+C
2
e
x
.
Din condiiile iniiale obinem C
1
= C
2
=1 i deci soluia particular
este y = e
-x
+ e
x
.
b) Ecuaia caracteristic r
4
5r
2
+ 4= 0 are rdcinile reale
distincte r
1
=-2, r
2
= -1, r
3
=1, r
4
=2. Soluia general a ecuaiei difereniale
est
Matematici speciale. Probleme

4
y= C
1
e
-2x
+ C
2
e
-x
+ C
3
e
x
+ C
4
e
2x
.
c) Ecuaia caracteristic r
3
-6r
2
+11r 6 = 0 are rdcinile reale
distincte r
1
=1, r
2
=2, r
3
=3. Soluia general a ecuaiei difereniale este
y = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
+ C
3
e
3x
.
d) Ecuaia caracteristic r
3
- 3r
2
+3r 1 = 0 are rdcinile reale
multiple: r
1
=r
2
=r
3
=1. Soluia general a ecuaiei difereniale este
y = (C
1

+ C
2
x + C
3
x
2
)e
x
.
e) Ecuaia caracteristic r
4
-1=0 are rdcinile r
1
= -1, r
2
= 1, r
3
= -i,
r
4
=i. Soluia general a ecuaiei difereniale este
y = C
1
e
-x

+ C
2
e
x
+ C
4
cosx + C
5
sinx.
f) Ecuaia caracteristic r
5
+ 4r
3
= 0 are rdcinile r
1
= r
2
= r
3
= 0,
r
4
=-2i, r
5
= 2i. Soluia general a ecuaiei difereniale este
y = C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
+C
4
cos2x + C
5
sin2x.

8. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior
cu coeficieni constani neomogene:
x
e y y y b) y
x x y y a) y
= +
+ = +
'
2 10 6 6 ' 5 ' '
) 3 ( ) 4 (
2

Soluie: a) Ecuaia caracteristic a ecuaiei omogene este r
2
-5r +
6=0 cu rdcinile r
1
= 2, r
2
= 3. Soluia general a ecuaiei omogene este
y
h
= C
1
e
2x
+ C
2
e
3x
.
Deoarece r=0 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice cutm
soluia particular sub forma y
p
= Ax
2
+Bx + C. nlocuind y
p
n ecuaia
neomogen obinem:
2A - 10Ax - 5B + 6Ax
2
+ 6Bx + 6C 6x
2
10x + 2 de unde rezult
A=1, B=C=0 i deci y
p
=x
2
. Soluia general (y = y
h
+y
p
) este:
y = C
1
e
x
+ C
2
e
3x
+ x
2

b) Ecuaia caracteristic r
4
-r
3
-r+1=0 are rdcinile
i deci
Matematici speciale.Probleme


5
x) C x (C e xe C e C y
x
x x
h
2
3
sin
2
3
cos
4 3
2
2 1
+ + + =

.
Deoarece r=1 este rdcin dubl a ecuaiei caracteristice soluia
particular va avea forma y
p
= Ax
2
e
x
. Rezult
6
1
= A i
x
p
e x y
2
6
1
= iar
soluia general a ecuaiei neomogene (y = y
h
+y
p
) este:
. e x x) C x (C e xe C e C y
x
x
x x 2
4 3
2
2 1
6
1
2
3
sin
2
3
cos + + + + =

9. S se integreze ecuaia de tip Euler:
x y xy' y'' x = + 2 2
2

Soluie: Folosim substituia x=e
t
. Avem
dt
dy
e y
t
= ' i
).
dt
dy
dt
y d
( e y
t
=

2
2
2
' ' Ecuaia dat devine:
t
e y
dt
dy
dt
y d
= + 2 3
2
2
. Ecuaia
omogen ataat acestei ecuaii are soluia general
t t
h
e C e C y
2
2 1
+ = , iar
soluia particular
. te y
t
p
=
Deci soluia general a ecuaiei neomogene
este
t t t
te e C e C y + =
2
2 1
sau . x x x C x C y ln
2
2 1
+ =


10. S se integreze ecuaia diferenial prin metoda variaiei
constantelor
tgx y y = + ' '
Soluie: Ecuaia caracteristic a ecuaiei omogene este r
2
+1=0 cu
rdcinile r
1
= -i i r
2
= i. Soluia y
h
= C
1
cosx + C
2
sinx. Considerm
soluia sub forma y=C
1
(x)cosx + C
2
(x)sinx (variaia constantelor sau a lui
Lagrange). Constantele C
1
(x) i C
2
(x) verific sistemul:

= +
= +
tgx x (x) C' x (x) -C'
x (x) C' x (x) C'
cos sin
0 sin cos
2 1
2 1

Matematici speciale. Probleme
6
Soluia sistemului este: |

\
|
+ =
4 2
ln sin
1
x
tg x (x) C
1
C + i
C
2
(x)= -cosx
2
C + . Soluia general a ecuaiei neomogene dat va fi:
.
4 2
ln cos sin cos
2 1
|

\
|
+ + =
x
tg x x C x C y
11. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale:
y(t) y x(t) x
y x y
y x x
= =

=
=
, ,
'
3 '
.
Soluie: Sin ecuaia a doua x = y' + y, x' = y''+ y'. nlocuind n
prima ecuaie obinem y'' + 4y' + 4y = 0. Ecuaia caracteristic r
2
+ 4r
+4= 0 are rdcinile r
1
= r
2
= -2. Soluia general este x(t) = (C
1
+C
2
-
C
2
t)e
-2t
i y(t) = (C
1
+ C
2
t) e
-2t
.
12. S se integreze sistemul simetric de ecuaii difereniale:
1 2
3
3 1
2
2 3
1
x x
dx
x x
dx
x x
dx

Soluie:
Sistemul dat poate fi scris sub forma:
0 0
3 3 2 2 1 1 3 2 1
1 2
3
3 1
2
2 3
1
dx x dx x dx x dx dx dx
x x
dx
x x
dx
x x
dx + +
=
+ +
=

.
De aici rezult c d(x
1
+x
2
+x
3
) = 0 i x
1
dx
1
+ x
2
dx
2
+ x
3
dx
3
= 0.
Soluia general va fi format din dou integrale prime: x
1
+x
2
+x
3
= C
1
i
. C x x x
2
2
3
2
2
2
1
= + +
13. S se integreze ecuaia diferenial cu derivate pariale de
ordinul nti liniare:
. x x , u
x
u
x
x
u
x
x
u
x
x
2 1
3
3
2
2
1
1
1
3
0 = =

=

Soluie: Sistemul caracteristic
3
3
2
2
1
1
x
dx
x
dx
x
dx
= = are integralele
prime distincte:
1 3 1
C x x = i
2 3 2
C x x = .
Matematici speciale. Probleme
7

Soluia general a ecuaiei este:
). x x , x x ( u
3 2 3 1
=
Pentru x
3
=1 obinem , C x , C x
2 2 1 1
1 1 = = de unde x
1
= (1+C
1
)
2
,
x
2
= (1+C
2
)
2
. Cu ajutorul condiiei Cauchy obinem u = (1+C
1
)
2
(1-C
2
)
2
.
nlocuind pe C
1
i C
2
gsim soluia ecuaiei date:
. ) x x ( ) x x ( u
2
3 2
2
3 1
1 1 + + =
14. S se integreze ecuaia diferenial cu derivate pariale
cvasiliniar:
. x , u -x -x u
x
u
u x
x
u
u x
x
1
2
2
2
2
1
2
2
2
1
1
1
2 2 = =

=

Soluie: Sistemul caracteristic este:
2
2
2
1
2
2
2
1
1
2 2 x x u
du
u x
dx
u x
dx

= =
Din primele dou ecuaii gsim urmtoarea integral prim:
. C
x
x
1
2
1
= Scriem sistemul caracteristic sub forma:
2
2
2
1
2
2
2
1
1
2
x x u
u du
x
dx
x
dx

= =
Alegnd combinaia integrabil 2x
1
, 2x
2
, 1 sistemul de mai sus
poate fi scris astfel:
2 2
2
2
1
2 2 1 1
2
2
2
1
2 2
2
2 2
2
1
1 1
2 2 2 2
2
2
2
2
u x x
u du dx x dx x
x x u
u du
x
dx x
x
dx x
+ +
+ +
=

= =
sau (prima i ultima):
,
u x x
) u x d(x
x
dx
2 2
2
2
1
2 2
2
2
1
1
1
+ +
+ +
=
i integrala prim: . C
x
u x x
2
1
2 2
2
2
1
=
+ +

Soluia general a ecuaiei date este:
.
x
u x x
,
x
x
u
|
|

\
| + +
=
1
2 2
2
2
1
2
1

Matematici speciale. Probleme
8
Pentru x
2
=1,
1
2
x u
1 x
=
=
obinem:
2
1
2
1
1 1
1 2
i C
x
x
C x =
+
=
nlocuind x
1
cu C
1
obinem ntre C
1
i C
2
relaia:
2
1
2
1
1 2
C
C
C
=
+

Revenind la valorile lui C
1
i C
2
din cele dou integrale prime
obinem:
1
2 2
2
2
1
1
2
1
1 2
x
u x x
x
x + +
=
+

de unde soluia general a ecuaiei cvasiliniare date:
. x x u 1
2
2
2
1
2
+ =
Probleme propuse.
S se integreze ecuaiile difereniale:
x
a
, y
x
y
x
y . y
) , y( y x y . xy
)dy y (x )dx y- x . (
y x
y x
. y
) , y( y xy y x .
dy x xy ( . ydx
x y
x
. y
) , y( x y
x
. y
p
= = + + +
= = +
= + + + +
+
+
=
= =
+
= +
= + =

+
0
2 4
' 8
1 1 ' 7
0 1 1 3 3 6
11 5 4
7 4 3
' 5
1 1 4 ' 2 4
) 2 3
2
' 2
3 0 2 2
1
2
' 1
2
2
2 2
2 2
3
2

0 ' '
0 ' 2 ' ' 3 2
0 ' ' '
1 0 ' 0 0 0 ' 2 ' ' 11
' ' 1 10
'
1
' 9
5
) 3 ( 4
) 3 (
2
= +
= + + + +
= +
= = = + +
+ + =
+ =
y y d)
y y y y y c)
y y y y b)
) ( y , ) y( , y y . a) y
y )x y ( . y
y
xy . y
) (
) (

Matematici speciale. Probleme
9

x x e e y e) y
x e y y' '' d) y
x x y y' '' c) y
) ,y'( ) ,y'( ) x, y( y'' b) y
x y y' . a) y''
-x x ) (
x
) (
3 sin 2 2 cos 3 6 16
cos 2 2 2
cos 3 sin 6 7
1 1 0 1 1 1
3 2 2 12
2 4
3
+ + + =
= +
+ = +
= = = =
+ =

0 1 1 1 3
1 1 0 1 2 13
2 3 3
2
= = = = + +
= = = +
) y''( ) y'( ) x, y( y xy' y'' x y b) x
) , y'( ) x, y( y xy' y'' . a) x
) (

x
e
x
y y b) y
x
y . a) y
1
' 2 ' '
cos
1
' ' 14
= +
=

.
0 0 1 0 1 0
. ,
cos 2 4
sin 2
15
= = =
= = =

+ =
+ =
+ =

= =
+ + =
+ =
) , z( ) , y( ) x(
z(t) y(t), z x(t), y x
,
y x z'
x z y'
z y x'
b)
y(t) y x(t) , x
t y x y'
t y x x'
. a)

2
3
2
2
2
1 3
3
2
2
1
1
3 1
3
2 1
2
2
3
2
2
2
1
1
2 1 3
3
1 3 2
2
3 2 1
1
dx dx dx
c)
2
dx
2
dx

dx
b)
) ( x
dx
) ( x
dx
) ( x
dx
a) . 16
x x x x
x x
x x x x x x x
x x x x x x
+ +
= =
= =

0 17
3
2 1 3
2
1 3 2
1
3 2 1
=

x
u
) x (x x
x
u
) x (x x
x
u
) x (x . x

1
2
2 1
2
2
1
1
3
1
2 1 2
2
1
1
2
18
x , u x x
x
u
u x
x
u
u b) x
x
x x
u, u
x
u
x
x
u
. a) x
x
= =

=
=
=

=




Matematici speciale. Probleme