Elemente Elastice Şi de Amortizare

ORGANE DE MAINI
7. ELEMENTE ELASTICE I DE
AMORTIZARE
7.1. Generaliti
Arcurile sunt organe de maini care, datorit formei corespunztoare i materialului din care
sunt executate, sufer deformaii elastice importante sub aciunea sarcinilor (fore, momente).
Deformarea elastic mare a arcurilor (spre deosebire de alte organe de maini) este o condiie
esenial pentru ndeplinirea funciilor acestora, transformnd lucrul mecanic (al sarcinilor
exterioare) n energie potenial, pe care o pot ceda parial sau integral la revenire (n funcie de
existena sau inexistena frecrilor interioare).
Arcurile se folosesc n cele mai variate scopuri, precum: exercitarea unei fore elastice
permanente (cuplaje de siguran prin friciune, ambreiaje cu friciune etc.); acumulatoare de
energie (arcurile de ceasornic, arcurile motoare ale unor mecanisme jucrii, arcurile supapelor
de sens unic fig. 7.1); amortizarea ocurilor i vibraiilor (suspensiile autovehiculelor,
reazemele elastice ale motoarelor, tampoane, limitatoare de curs, crligele de macara, fundaii
de maini unelte etc.); limitarea valorilor maxime ale sarcinilor (arcurile utilizate n
construcia cuplajelor de siguran, la prese etc.); msurarea forelor i momentelor (chei
dinamometrice, dinamometre, cntare, aparate de msur, standuri de ncercri etc.);
modificarea frecvenei proprii a unor organe de maini sau a unor sisteme mecanice, n scopul
mbuntirii funcionrii i al evitrii fenomenului de rezonan; reglarea funcionrii unor
dispozitive n funcie de variaia caracteristicilor agentului motor (robinete, supape de reglare
etc.).
Fig. 7.1
Pentru definirea unui arc trebuie s se stabileasc tipul de arc, forma constructiv i
materialul. Pentru proiectarea asamblrilor elastice trebuie s se in seama de factorii care
condiioneaz funcionarea arcurilor: comportarea elastic, spaiul disponibil, modul de aciune
al forei exterioare, natura acesteia, condiiile de lucru (temperatur, umiditate, praf, mediu
coroziv), sigurana funcionrii.
Criteriile de clasificare i terminologia pentru diferite tipuri de arcuri sunt stabilite prin STAS
6916, dup cum urmeaz: criteriul formei: arcuri elicoidale, arcuri bar de torsiune, arcuri
spirale plane, arcuri n foi, arcuri inelare, arcuri disc, arcuri bloc; criteriul modului de aciune a
sarcinilor exterioare: arcuri de compresiune (arcuri elicoidale, arcuri inelare i arcuri disc),
arcuri de traciune (arcuri elicoidale), arcuri de ncovoiere (arcuri n foi), arcuri de torsiune
229
ORGANE DE MAINI
(arcuri bar de torsiune, arcuri elicoidale i arcuri spirale plane); criteriul solicitrii principale a
materialului: traciune compresiune (arcuri inelare), torsiune (arcuri bar de torsiune, arcuri
elicoidale de traciune compresiune), ncovoiere (arcuri n foi, arcuri disc, arcuri elicoidale de
traciune compresiune); criteriul rigiditii: rigiditate constant (arcuri bar de torsiune, arcuri
elicoidale), rigiditate variabil (progresiv sau regresiv arcuri disc); criteriul naturii
materialului: materiale metalice (feroase sau neferoase), materiale nemetalice (cauciuc, plut,
mase plastice, aer); criteriul formei seciunii semifabricatului: rotund (arcuri bar de torsiune,
arcuri elicoidale), inelar (arcuri inelare, arcuri bar de torsiune), dreptunghiular sau ptrat
(arcuri n foi, arcuri spirale plane i arcuri elicoidale), profilat.
Amortizoarele sunt folosite, n cele mai multe cazuri n construcia suspensiilor.
Suspensia este un ansamblu de elemente montate ntre main i fundaie cu rolul de a reduce
fie amplitudinea micrii transmise de la fundaia vibrant la main, fie fora transmis de la
main la fundaie. n cazul vehiculelor, suspensiile se monteaz ntre sistemul de rulare i asiu
cu rolul de a reduce efectul ocurilor preluate de la sistemul de rulare (produs de denivelrile
suprafeei de rulare) sau de a reduce influena vibraiilor asiului (n special datorit funcionrii
motoarelor cu ardere intern la autovehicule) asupra sistemului de rulare.
Studiul suspensiilor se efectueaz prin asimilarea acestora cu un sistem cu un grad de libertate
(fig. 7.2), n care: c este coeficientul de amortizare (al amortizorului); k - rigiditatea arcului; m masa care execut micarea vibratorie; F - fora excitatoare (perturbatoare F F0 sin t ,
unde este pulsaia forei excitatoare, t timpul, iar F0 fora excitatoare maxim).
Fig. 7.2
Prile componente principale ale unei suspensii sunt: elementele elastice (arcurile), cu rolul
de susinere a sarcinii i elementele de disipare a energiei vibraiilor (amortizoarele). Exist
situaii n care arcul, datorit pierderilor mari prin frecare intern, cumuleaz i funcia de
disipare a energiei. Dar, n cele mai multe cazuri pentru disiparea rapid a energiei vibraiilor se
folosesc amortizoarele, care sunt construite cu destinaie specific: pentru suspensii de vehicule
rutiere, feroviare, suspensii pentru maini-unelte etc.
Clasificarea amortizoarelor se poate face dup principiul de funcionare:
- amortizoare cu frecare n strat de fluid (amortizorul vscos);
- amortizoare cu frecare coulombian;
- amortizoare cu pierderi prin cureni turbionari.
Materiale i tehnologii folosite n construcia arcurilor

Principalele caliti impuse materialelor pentru arcuri sunt: rezisten la rupere ridicat;
proprieti elastice deosebite; rezisten la oboseal ridicat. n anumite condiii de funcionare,
sunt impuse i caliti speciale, precum: rezisten la temperaturi ridicate; rezisten la
230
ORGANE DE MAINI
coroziune; lipsa proprietilor magnetice; dilatare termic redus; independena comportrii

elastice fa de temperatur.
Materialele feroase folosite n construcia arcurilor sunt oelurile carbon de calitate i oelurile
aliate (tabelul 7.1). Elementele de aliere contribuie la mbuntirea calitilor arcurilor i a
comportrii lor n funcionare: Si crete rezistena i tenacitatea; V crete rezistena la
oboseal; Mn, Cr mresc clibilitatea i rezistena la rupere; W mrete temperatura de
funcionare.
Tabelul 7.1
Marca
oelului
OLC 55A
OLC 65A
OLC 70A
OLC 75A
OLC 85A
OLC 90A
40Si 17A
51Si 17A
56Si 17A
60Si 15A
51VCr 11A
60CrMnSi12
A
65WSi 18A
Limit de
curgere (
c 02 )
Rp0,2, N/mm2
880
780
790
880
980
980
980
1080
1080
1270
1180
1230
Rezistena de
rupere la traciune
( r ) Rm N/mm2
Alungire la
rupere
%
Duritate Brinell
HB
laminat
recopt
1080
980
1080
1080
1130
1130
1180
1180
1270
1470
1320
1370
6
10
9
9
8
7
6
6
6
6
6
7
285
285
321
321
363
363
285
321
321
363
363
400
229
229
235
235
235
235
245
235
235
235
235
235
1668
1864
363
285
Materialele neferoase (tabelul 7.2) se folosesc n construcia arcurilor care lucreaz n cmpuri
electrice sau magnetice i din aceast categorie fac parte: bronzul, alama, aliajele speciale
Monel (65% Ni, 35% Cu), Monel K (66% Ni, 31% Cu, 3% Al), Inconel (76% Ni, 16% Cr, 8%
Fe) sau Inconel X (70% Ni, 20% Cu, 2% Ti, 8% Fe).
Tabelul 7.2
Denumire
Alam pt. arcuri

Bronz cu staniu
Bronz cu siliciu
Bronz cu beriliu
Monel K
Inconel
Inconel K
Limita de
curgere
c 02 ,
N/mm2
280 420
420 770
420 770
770 1050
770 1050
770 1050
770 - 1050
Rezistena la
Rupere ( r )
Rm, N/mm2
Modul de
elasticitate
longitudinal
E, N/mm2
700 900
700 1050
700 1050
1120 - 1400
1120 - 1400
1120 - 1400
1120 - 1400
1,05105
1,05105
1,05105
1,34105
1,83105
2,18105
2,18105
Modul de
elasticitate
transversal
G, N/mm2
0,39105
0,46105
0,46105
0,49105
0,67105
0,77105
0,77105
Arcurile executate din materiale metalice folosesc semifabricate sub form de srme, bare,
benzi, table. n principiu tehnologia de execuie presupune nfurarea semifabricatului la rece
sau la cald i aplicarea unui tratament termic, termochimic sau mecanic. La semifabricatele cu
seciune mic, tratamentul se poate aplica nainte de a executa arcul n forma dorit. La arcurile
231
ORGANE DE MAINI
mari tratamentul se aplic ulterior execuiei formei constructive. Ca urmare, la acestea din urm
apare posibilitatea decarburrii stratului superficial n timpul tratamentului, a formrii de cruste
i fisuri pe suprafaa materialului ceea ce influeneaz negativ calitatea arcului. Pentru arcurile
supuse la oboseal este important s se obin suprafee fr concentratori de tensiuni, ceea ce
impune o curare de oxizi prin rectificare sau sablare, urmat de aplicarea unei protecii
anticoroziune.
Dintre materialele nemetalice, cel mai utilizat este cauciucul natural sau sintetic, nearmat sau
armat cu plci metalice, fire metalice sau textile. Arcurile pe baz de cauciuc natural au
caracteristici elastice bune, iar cele pe baz de cauciuc sintetic au o rezisten mecanic bun,
comportndu-se satisfctor i la aciunea unor ageni ca uleiuri i benzine. Folosirea arcurilor
din cauciuc este redus din cauza limitelor de temperatur n care pot funciona.
Arcurile executate din materiale plastice se folosesc n cazuri speciale, cnd alte materiale nu
rezist atacului acizilor oxidani.
Caracteristicile arcurilor
Caracteristica unui arc este principala mrime care determin comportarea n funcionare i
reprezint dependena dintre sarcina care acioneaz asupra arcului (for sau moment) i
deformaia elastic produs de aceasta, pe direcia de aciune a sarcinii (sgeat sau unghi).
Aceast dependen poate fi exprimat prin relaiile:
F F sau M t M t ,
(7.1)
unde reprezint deformaia liniar (sgeata arcului), iar - deformaia unghiular (unghiul
de torsiune).
Graficul caracteristicii arcului (fig. 7.3) prezint imaginea variaiei rigiditii k a unui arc
definit prin panta curbei care exprim dependena sarcin deformaie, cnd sarcina este o
for (fig. 7.3, a) sau un moment (fig. 7.3, b):
M
F
k tg sau k ' tg t .
(7.2)
Fig. 7.3
Caracteristica liniar (fig. 7.3) este ntlnit la arcuri fr frecare (sau cu frecri neglijabile),
executate din materiale care respect legea lui Hooke. Aceste arcuri au rigiditatea constant.
Deoarece lucrul mecanic elementar este determinat de relaia dL F d , suprafaa cuprins
ntre caracteristica arcului i abscis reprezint lucrul mecanic de deformaie al arcului,
nmagazinat prin deformaia sa. Astfel, n figura 4.1 a, suprafaa haurat este echivalent cu
lucrul mecanic de deformaie al arcului supus aciunii forei F 3. Rezult c, n ipoteza
caracteristicii liniare, expresia lucrului mecanic de deformaie este
232
ORGANE DE MAINI
1
1
L F k 2.
(7.3)
2
2
Lucrul mecanic de deformaie n cazul arcurilor cu caracteristic liniar solicitate de un
moment de torsiune (fig. 7.3 b) se obine cu relaia
1
1
2
L M t k'
.
(7.4)
2
2
Caracteristica arcurilor cu rigiditate variabil este o curb (fig. 7.4). n acest caz, rigiditatea
este exprimat de relaiile:
dM t
dF
k
tg ct. sau k
tg ct.
(7.5)
d
d
Fig. 7.4
La arcurile cu rigiditate progresiv (arcuri tari), panta curbei care reprezint caracteristica este
cresctoare, iar la arcurile cu rigiditate regresiv (arcuri moi), aceast pant este descresctoare
(fig. 7.4).
Lucrul mecanic nmagazinat la deformarea unor asemenea arcuri se exprim prin relaiile:
- pentru arcuri cu deformaii liniare
n
L F d ;
(7.6)
- pentru arcuri cu deformaii unghiulare

n
L M t d .
(7.7)
Dac nu exist frecri ntre elementele componente ale arcului sau frecri interioare ale
materialului, caracteristica arcului la descrcare va coincide cu cea de la ncrcare. La arcurile
compuse din elemente suprapuse (arcuri n foi, arcuri inelare), la ncrcare trebuie nvins, n
primul rnd, frecarea dintre elementele componente i numai dup aceea fora produce
deformaia arcului (fig. 7.5). Ca urmare, caracteristica de ncrcare se situeaz deasupra
caracteristicii teoretice. La descrcare, n primul moment, frecarea se opune revenirii arcului,
fora scznd pn la valoarea F, fr ca sgeata s se modifice. Cnd fora exterioar scade
sub valoarea F, denumit for de destindere, arcul ncepe s-i reduc sgeata, caracteristica de
descrcare situndu-se sub caracteristica teoretic.
Raportul dintre lucrul mecanic cedat de arc Lc (suprafaa de sub caracteristica de descrcare,
haurat orizontal n figura 7.5) i lucrul mecanic L, absorbit de arc sub aciunea forei
exterioare (suprafaa de sub caracteristica de ncrcare, haurat vertical n figura 7.5), definete
randamentul arcului
L
c .
(7.8)
L
Suprafaa nchis de bucla histerezis reprezint lucrul mecanic consumat prin frecare.
233
ORGANE DE MAINI
Coeficientul de amortizare se exprim prin raportul

L Lc
ca
.
L Lc
(7.9)
Fig. 7.5
Dac un arc este folosit pentru amortizarea unei sarcini variabile sau de oc, se urmrete
realizarea unui ca ct mai mare, adic a unui lucru mecanic cedat Lc ct mai mic.
Montajul n grup se folosete cnd se impun condiii de gabarit sau cnd se urmrete
obinerea unei anumite caracteristici care nu se poate realiza cu un arc simplu.
Montarea n paralel a dou arcuri conduce la realizarea unor caracteristici simple (fig. 7.6), iar
rigiditatea se obine cu relaia
F1 F2
k1 k 2
sau pentru n arcuri
k1,2
(7.10)
Fi
n
Ftot i 1
(7.11)
ki ,
i 1
unde Fi este fora preluat de un arc, iar - sgeata arcurilor (egal pentru toate arcurile).
kT
Fig. 7.6
Montarea n serie a dou arcuri cu rigiditile k 1 i k2, conduce la obinerea unei rigiditi
exprimat prin relaia
k1,2
F
1
.
1
1
1 2
k1 k 2
(7.12)
234
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.7
Montarea n serie permite obinerea unor caracteristici simple sau compuse, liniare sau
neliniare, n funcie de modul de variaie al rigiditii arcurilor componente.
n cazul a n arcuri legate n serie, rigiditatea total se obine cu relaia
F
F
1
kT
n n
.
1
tot
(7.13)
i
i 1
i 1 k i
unde i reprezint sgeile celor n arcuri, iar k i rigiditile arcurilor.
Rigiditatea unui montaj mixt (serie i paralel fig. 7.8) se obine cu relaia [3]
1
k1,3
.
1
1
(7.14)
k 2 k 3 k1
Fig. 7.8
Rigiditatea unui montaj mixt, serie i paralel, care rezult din combinarea unui sistem format
din p arcuri montate n paralel cu un sistem format din n - p arcuri montate n serie, se obine cu
relaia
1
kT
.
n 1
1
(7.15)
p
p 1 k i
ki
i 1
235
ORGANE DE MAINI
7.4. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune

7.4.1. Elemente constructive
Arcul elicoidal cilindric de compresiune cu seciunea spirei rotund are urmtoarele elemente
constructive (fig. 7.9): 0 - unghiul de nclinare al spirei ( 0 = 6...9); i D m d - indicele
arcului ( i 4,16 pentru arcurile nfurate la rece i i 4,10 pentru arcurile nfurate la cald;
conform STAS 7067); H0 - lungimea arcului n stare liber; d diametrul seciunii spirei; t
pasul; D diametrul exterior; Dm diametrul mediu de nfurare; Di diametrul interior.
Fig. 7.9
Arcurile elicoidale (compresiune, traciune sau torsiune) se execut din srm sau bare de
diferite seciuni, nfurate n elice, pe o anumit suprafa directoare, srma fiind standardizat
prin STAS 892-89 i STAS 893-89 (tabelul 7.3). Dac diametrul spirei are valori de pn la
8...10mm, nfurarea se execut la rece, iar pentru diametre mai mari nfurarea se face la
cald. Majoritatea arcurilor nfurate la rece se execut din srm care a fost supus
tratamentului termic nainte de nfurare, iar dup nfurare se supun operaiei de revenire.
Arcurile nfurate la cald i cele nfurate la rece, dar mai puternic solicitate se clesc dup
nfurare. Arcurile supuse coroziunii se vor proteja prin acoperiri.
Pentru a avea o dispunere centric a sarcinii i o ncrcare uniform a spirelor, suprafaa de
aezare a arcului se prelucreaz. n urma prelucrrii se asigur i perpendicularitatea suprafeei
de aezare fa de axa de simetrie a arcului, dar spirele prelucrate, numite spire de reazem nu se
deformeaz elastic i nu se iau n considerare n calculul deformaiilor arcului. n funcie de
numrul spirelor active ns, se stabilete numrul spirelor de reazem nr, dup cum urmeaz:
n r 1,5 pentru n s 7 i n r 1,5...3,5 pentru n 7 . Numrul total de spire este
n t ns n r .
(7.16)
236
Otel aliat
bonOtel car-
oeluluiTipul
237
1,5
3,0
2,5
2,0
4,0
3,2
7,0
3,0
3,2
1,6
0,25
3,0
1,5
0,2
0,5
2,0
4,5
3,6
3,5
1,8
0,3
1,0
1,0
4,0
3,6
2,0
0,35
1,5
1,5
4,5
4,0
2,2
0,4
2,0
2,0
5,0
4,5
2,4
0,45
2,5
2,5
5,5
5,0
2,5
0,5
3,0
8,0
3,0
5,0
6,0
5,5
2,8
0,55
1,0
0,5
7,0
5,6
3,0
0,6
1,5
1,0
8,0
6,0
3,5
0,7
10
2,0 2,5
1,5 2,0
9,0
6,5 7,0
4,0 4,5
0,8 0,9
3,0
2,5
8,0
5,0
1,0
1,5
9,0
3,0
6,0
9,0
5,5
1,1
2,0
1,0
10
6,0
1,2
3,0
10
2,0
7,0
12,5
1,4
Observaii :
2,5
1,5
11
7,0
1,3
Dimensiunile seciunii transversale a semifabricatului, mm
ORGANE DE MAINI
Tabelul 7.3 Semifabricate pentru arcuri elicoidale [24]
238
sczut RS; cu rezisten medie

; RM; cu rezisten ridicat RR. n cazuri speciale, la simbolurile calitii se adaug litera s (supap, ventile etc). Simbolul
etrul srmei, grupa de abateri limit (A sau B) i numrul standardului. Exemplu: srm RM -2B 8STAS 893-89.
Srm lat
tratSrm p-
tundSrm ro-
fabricatuluiTipul semi-
ORGANE DE MAINI
ORGANE DE MAINI
Caracteristica elastic a unui arc elicoidal cilindric de compresiune este reprezentat n figura
7.10, folosindu-se pe lng notaiile din figura 7.9 i urmtoarele notaii: F 1 sarcina axial de
precomprimare (sarcina iniial sau sarcina de montaj); 1 , H1 sgeata, respectiv lungimea
arcului corespunztoare sarcinii de montaj; max , Hm sgeata, respectiv lungimea arcului,
corespunztoare sarcinii maxime de funcionare Fmax; b , Hb sgeata, respectiv lungimea
arcului blocat (arcul comprimat spir pe spir), corespunztoare sarcinii de blocare Fb, sarcina
limit a arcului; h cursa de lucru a arcului. Ca urmare a neuniformitii pasului spirelor t,
poriunea final a caracteristicii, la sarcini apropiate de Fb, poate deveni neliniar. Pentru a
asigura arcului o caracteristic liniar se recomand ca
Fmax 0,8....0,9 Fb .
(7.17)
Fig. 7.10
innd seama de toleranele diametrului srmei de arc, pentru a se evita contactul ntre spirele
active, jocul dintre spire, corespunztor sarcinii maxime de funcionare, trebuie s fie cel puin
0,1d.
Caracteristici elastice neliniare (progresive) ale arcurilor elicoidale se obin n cazul arcurilor
elicoidale conice, arcurilor elicoidale cilindrice cu pas variabil, arcurilor elicoidale cilindrice cu
pas constant i diametrul srmei variabil etc.
7.4.2. Elemente de calcul

A. Calculul de rezisten
Spira arcurilor elicoidale de compresiune (sau de traciune) este o bar curb, solicitat de
fora F, orientat dup axa arcului (fig. 7.11). Axa spirei este cuprins n planul 1 , nclinat fa
de planul perpendicular pe axa arcului 2 cu unghiul .
Fora axial F se reduce, n centrul unei seciuni normale pe axa spirei, la torsorul format din
vectorul for F , paralel cu axa arcului i vectorul M , perpendicular pe acesta. Componentele
239
ORGANE DE MAINI
acestor vectori, cuprinse n planul seciunii normale i cele orientate dup axa perpendicular pe
aceast seciune, sunt:
- momentul de torsiune
F Dm
Mt
cos ;
(7.18)
2
- momentul de ncovoiere
F Dm
Mi
sin ;
(7.19)
2
- fora normal
N F sin .
(7.20)
Fig. 7.11
Deoarece unghiul de nfurare are valori mici ( = 6...9), iar tensiunea produs de fora
tietoare T este neglijabil, n calcule se poate considera spira ca fiind solicitat doar de
momentul de torsiune
F Dm
Mt
.
(7.21)
2
Neglijarea influenei unghiului de nfurare echivaleaz cu tratarea arcului elicoidal ca pe
o bar dreapt obinut prin desfurarea arcului (fig. 7.12, b) i supus aciunii momentului M t,
care determin tensiunea
Dm
F
M
2 8F Dm .
t t
(7.22)
Wp
d 3
d3
16
Datorit curburii spirei, tensiunea tangenial t nu este uniform distribuit pe ntreaga
periferie a seciunii acesteia; valoarea maxim t max apare n partea interioar a spirei (fig.
7.12, c) i se determin cu relaia
t max cf t ,
(7.23)
n care cf reprezint coeficientul de form al arcului, definit n funcie de indicele i al arcului,
prin expresia
1, 6
cf 1
.
(7.24)
i
innd seama de relaia (7.22), relaia (7.23) devine
8 cf F D
m 8 cf F i
t max
at .
(7.25)
3
d
d 2
240
ORGANE DE MAINI
Prin explicitarea mrimii d, relaia (7.25) devine

8 cf F Dm
8 cf F i
d3
,
(7.26)
at
at
servind la dimensionarea srmei pentru arc.
Valorile rezistenei admisibile at se stabilesc n conformitate cu STAS 7067 (tabelul 7.4).
Pentru arcuri nfurate la rece i supuse la solicitri oscilante, rezistena admisibil la torsiune
at t max se alege din diagrame de oboseal stabilite de productorul de semifabricate sau de
arcuri.
Rezistenele admisibile pentru arcurile de compresiune nfurate la cald, executate din oel i
supuse la solicitri oscilante se stabilesc conform recomandrilor din STAS 7067:
80...120
at
MPa - pentru arcuri executate din bare trase i fr defecte de suprafa;
1 Rs
200...300
at
MPa - pentru arcuri executate din bare cojite sau rectificate, protejate
1 Rs
mpotriva decarburrilor.
Coeficientul de asimetrie al ciclului de solicitare Rs se determin cu relaia R s Fmin Fmax , n
care Fmin i Fmax reprezint valorile minim i maxim ale sarcinii care ncarc arcul.
Tabelul 7.4
Rezistene admisibile pentru oelurile de arc [23]
Materialul Tensiunea admisibila la torsiune
Indicatii de folosire
at , MPa
d<8mm
d>8mm
OLC 55A
620
600
Arcuri supuse la solicitari mici, spirale
sau lamelare
OLC 65A
650
600
Arcuri spirale, elicoidale sau n foi supuse
la solicitari moderate, statice sau oscilante,
de lung durat, la o temperatura de
max.150C
OLC 75A
680
650
la solicitri moderate, statice sau oscilante,
la temperaturi de max. 200C
OLC 85A
700
650
la solicitari mari, statice sau oscilante, la o
temperatura de max. 200C
51VCr 11A
680
650
Arcuri in foi, elicoidale sau spirale supuse
la sarcini foarte mari, la temperaturi de
max. 150C
60Si 15A
680
600
Arcuri elicoidale, spirale sau lamelare,
solicitate mediu, durat medie, temperatura
de max. 180C
56Si 17A
630
500
Arcuri n foi, elicoidale i lamelare,
solicitri medii, durat medie, temperatura
max. 180C
Observaii:
1. Arcurile cu d>20mm se executa numai din 51VCr 11A, 60Si 15A, 56 Si 17A, iar pentru
arcurile cu d>30mm se recomanda 60Si 15A.
2. Pentru arcurile de nalt precizie se recomand alegerea rezistenei admisibile la torsiune
at cu 25% mai mica decat valoarea din tabel.
241
ORGANE DE MAINI
B. Calculul deformaiilor
Sub aciunea forei F arcul se comprim cu sgeata (fig. 7.12, a)
Dm
F D
m n
s
8 F D3m n
Dm
D m M t l D m 2
s
,
(7.27)
2
2 G Ip
2
d 4
G d 4
G
32
n care: G reprezint modulul de elasticitate transversal; I p momentul de inerie polar al
seciunii spirei; - unghiul de torsiune; l lungimea barei care reprezint arcul desfurat (
l D m n s - fig. 7.12, b); ns numrul de spire active.
innd seama de relaia (7.22), relaia (7.27) poate fi scris i sub forma
D2
(7.28)
n s m t .
d G
Fig. 7.12
Cu ajutorul relaiei (7.27) se poate determina numrul de spire active ale unui arc, n cazul n
care sgeata este impus. De asemenea, sgeata poate fi exprimat n funcie de indicele
arcului i
3
8 F n s i
(7.29)
,
G d
unde i D m d .
C. Lucrul mecanic de deformaie
Caracteristica arcului fiind liniar, lucrul mecanic se exprim prin relaia
F 4 n s D3m 2 4 ns i3 2
L
F
F ,
2
G d
G d 4
unde se obine cu ajutorul relaiei (7.27).
(7.30)
D. Flambajul arcurilor de compresiune

Dac lungimea liber a unui arc de compresiune depete de patru ori diametrul arcului,
stabilitatea sub sarcin devine critic, arcul putnd flamba.
Exist mai multe moduri de fixare ale capetelor arcului, dar cele mai des utilizate sunt cele
prezentate n figura 7.13: ambele capete fixe (arcul fiind comprimat ntre dou plci paralele
fig. 7.13, a) sau un capt fix i unul condus (arc folosit pentru amortizoare, n fundaii fig.
7.13, b).
Sgeata critic cr este dependent de nlimea critic a arcului nencrcat H0, de coeficientul
de zveltee x H 0 D m i de modul n care este fixat arcul la capete. Folosind curbele din figura
242
ORGANE DE MAINI
7.14 (arcul nu va flamba dac punctul se afl sub curba a-pentru arcuri cu suprafeele de reazem
rectificate i perpendiculare pe axa arcului sau sub curba b- pentru alte arcuri) se poate
determina sgeata critic cr sau cu ajutorul rigiditii arcului k, se determin fora critic de
flambaj
Fcr k cr .
(7.31)
Fig. 7.13
Fig. 7.14
Dac n urma calculelor rezult riscul apariiei flambajului, se pot utiliza urmtoarele msuri:
recalcularea arcului prin adoptarea diametrului mediu de nfurare D m majorat sau alegerea
unui alt indice i; ghidarea arcului pe un dorn, cep sau montat ntr-o buc (nu se recomand
deoarece cresc frecrile i uzurile); nlocuirea arcului cu un pachet de arcuri montate n serie.
7.4.3. Metodologia de calcul

Metodologia de calcul i proiectare a arcurilor elicoidale de compresiune, cu seciunea spirei
rotund, cuprinde urmtoarele etape:
I. Date de proiectare
I.1. Sarcina maxim Fmax N ;
I.2. Sgeata maxim max mm , numrul spirelor active ns sau rigiditatea impus k N mm ;
I.3. Condiii de funcionare (caracterul sarcinii, mediul de funcionare etc.);
II. Alegerea materialului i a rezistenei admisibile at MPa (se alege materialul, modulul
de elasticitate transversal G i rezistena la torsiune at );
III. Calculul de rezisten
III.1. Indicele arcului i ( i 4,16 pentru arcuri cu rigiditate mare, iar pentru arcuri cu
rigiditate mic i are valori mai mari);
III.2. Coeficientul de form cf
1,6
cf 1
;
i
III.3. Diamentrul spirei (srmei) d mm :
8 c f Fmax i
8 c f Fmax D m
sau d 3
at
at
(valoarea lui d se adopt la cea mai apropiat valoare standardizat);
III.4. Diametrul de nfurare D m mm
Dm i d ;
d
243
ORGANE DE MAINI
IV. Calculul la deformaii

IV.1. Sgeata maxim (cnd nu este impus) max mm
max
8 Fmax D 3m
ns
G d4
(n cazul n care rigiditatea k nu este impus, numrul spirelor active ns se adopt);
F
max max
k
(n cazul n care rigiditatea k este impus, urmnd s se calculeze numrul spirelor active ns);
IV.2. Numrul de spire active ns
G d4
ns
max
8 Fmax D 3m
(n cazul n care sgeata max este impus);
ns
G d4
8 k D 3m
(n cazul n care rigiditatea k este impus);
IV.3. Numrul total de spire nt
n t ns n r ,
unde n r 1,5...3,5 ;
IV.4. Rigiditatea arcului (cnd nu este impus) k N mm
k
Fmax
G d4
k
sau
;
max
8 n s D 3m
IV.5. Sgeata de montaj 1 mm

F
1 max 1 ,
Fmax
unde F1 este sarcina iniial i se alege n funcie de destinaia arcului;
V. Calculul elementelor geometrice
V.1. Lungimea arcului blocat H b mm
Hb n t d ;
V.2. Pasul arcului n stare liber t mm
t d max ,
ns
unde 0,1d ;
V.3. Lungimea arcului n stare liber H 0 mm
H0 H b ns t d ;
V.4. Lungimea arcului montat H1 mm
H1 H 0 1 ;
V.5. Lungimea arcului la sarcin maxim H m mm
H m H 0 max ;
V.6. Diametrul exterior D mm
D Dm d ;
V.7. Diametrul interior D i mm
Di D m d ;
244
ORGANE DE MAINI
V.8. Unghiul de nclinare al spirei, n stare liber a arcului 0 grade

t
0 arctg
;
Dm
V.9. Lungimea semifabricatului (srmei) pentru arc l s mm
Dm n t
ls
;
cos 0
V.10. Sgeata i sarcina de blocare b mm , Fb N :
b max n s ;
Fb Fmax b 1,1....1, 25 Fmax

max
(dac condiia nu este ndeplinit se mrete );
VI. ntocmirea desenului de execuie i trasarea caracteristicii elastice a arcului (fig. 7.15).
Fig. 7.15
245
ORGANE DE MAINI
7.4.4. Vibraiile arcurilor elicoidale

Pentru studiul vibraiilor arcurilor se folosete un model matematic obinut prin neglijarea
tuturor factorilor perturbatori, n care sunt studiate vibraiile longitudinale (micarea se execut
paralel cu axa arcului).
Unul din obiectivele studiului vibraiilor unui arc este acela de a determina pulsaiile proprii
ale arcului i compararea acestora cu pulsaiile forei excitatoare (n vederea evitrii
rezonanei).
Pulsaiile proprii ale arcului se determin considerndu-l pe acesta un sistem cu mas
distribuit. Arcul elicoidal cilindric este echivalent cu o bar dreapta cu lungimea lb, seciunea
Ab, densitatea b i modul de elasticitate Eb. Masa i rigiditatea barei vor fi egale cu mrimile
corespunztoare arcului.
Studiul vibraiilor libere
Ecuaia de micare se obine prin izolarea din bar a unui element de lungime dx (fig. 7.16),
aplicndu-i forele de legtur F, F F x dx i inerie
2u
dFi b A b 2 dx,
t
unde u este deplasarea longitudinal a elementului, iar t timpul.
(7.32)
Fig. 7.16
Aplicnd principiul lui DAlambert elementului dx, se obine ecuaia
2u
F
b A b 2 dx
dx 0,
x
t
unde fora F n funcie de deplasare este
u
F A b E b .
x
nlocuind fora F din relaia (7.34) n relaia (7.33), se obine ecuaia
Eb 2u 2u
,
b x 2 t 2
a crei soluie este o funcie u de forma
246
(7.33)
(7.34)
(7.35)
ORGANE DE MAINI
u x, t X x T t ,
n care X x este o funcie numai de x, iar T t este o funcie numai de t.

nlocuind i separnd variabilele, se obine:
ppj
ppj
X B sin
x C cos
x;
Eb
Eb
b
b
T D cos p p j t
j .
(7.36)
(7.37)
(7.38)
Sistemul fiind cu mas distribuit are un numr infinit de pulsaii proprii j , iar soluia
complet a ecuaiei (7.35), este
j
ppj
p p j
u B j sin
x C j cos
x cos p p j t j.
(7.39)
Eb
Eb
j1
b
b
Pentru a determina constantele relaiei (7.39) se pun condiiile la limit ale barei i condiiile
iniiale ale micrii vibratorii. n cazul unui arc fixat rigid (fig. 7.16), echivalent cu o bar
ncastrat, condiiile la limit sunt: pentru x 0 , u 0 0 i pentru x l b , u l b 0 , care
nlocuite n ecuaia (7.37), conduc la:
ppj
sin
l b 0,
Eb
C 0 i
(7.40)
b
de unde se determin pulsaiile proprii

Eb
b ; j = 1, 2, 3,
p pj j
lb
(7.41)
Introducnd ipoteza simplificatoare prin care se egaleaz rigiditatea k b i masa mb ale barei
echivalente cu mrimile similare ale arcului elicoidal, m i k, se pot determina modulul de
elasticitate Eb i densitatea b :
kH
E b A b
k ; Eb
;
(7.42)
Ab
H
m
,
A b H
b m ; b
A b H
unde H este lungimea liber a arcului, considerat egal cu lungimea barei echivalente.
nlocuind mrimile E b i b din relaia (7.41), rezult
k
; j = 1, 2, 3, .........
(7.43)
m
n cazul unui arc liber la un capt, efectund calculele, se obin pulsaiile proprii sub forma
relaiei
Eb
(7.44)
k ; j = 1, 2, 3, ...
p p j 2 j 1 b 2 j 1
2
lb
2
m
Studiul vibraiilor forate
Dac asupra arcului acioneaz o for exterioar care ntreine micarea, vibraiile devin
forate (ntreinute).
p pj j
247
ORGANE DE MAINI
Studiul vibraiilor forate urmrete determinarea pulsaiilor la care apare fenomenul de

rezonan mecanic, n vederea evitrii acestui regim de funcionare al arcului.
Pentru exemplificare se prezint arcurile supapelor de la motoarele cu ardere intern, care au
un capt fixat rigid, iar cellalt este acionat de o cam care execut o micare periodic T (fig.
7.17).
Deplasarea u H se poate scrie ca o sum de micri armonice
u H C0 Cq sin q t q .
q 1
(7.45)
Fig. 7.17
nlocuind arcul cu o bar dreapt echivalent (ca n cazul vibraiilor libere), se obine ecuaia
diferenial a micrii (relaia(7.35)), a crei soluie poate fi adus la forma
n
q
u D0 Dq sin
x sin
q t q.
(7.46)
E
q 1
b
Lund x = H i identificnd relaiile (7.45) i (7.46), rezult:

Cq
Cq
Dq
q H
m
sin
;
D0 C0 ;
sin q
Eb
k
b
Cq
u C0
q m
x
q
sin
H
k
t q.
(7.48)
m
sin q
k
Funcionarea arcului n regim de rezonan are loc cnd pulsaia q , a componentei

armonice a excitaiei, are valoarea
k
; j = 1, 2, 3, ...
(7.49)
q j
m
Pentru evitarea funcionrii n regim de rezonan, care poate produce deteriorarea sau chiar
distrugerea asamblrii, se recomand modificarea parametrilor constructivi ai arcului sau
schimbarea pulsaiei forei excitatoare (n cazul motoarelor cu ardere intern se modific
valorile turaiei axei cu came i implicit cele ale arborelui cotit).
q 1
sin
(7.47)
248
ORGANE DE MAINI
Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune cu seciunea

spirei dreptunghiular
nfurarea arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune cu seciunea spirei dreptunghiular
poate fi fcut, pe o suprafa directoare, fie cu latura mic paralel cu axa arcului (fig. 7.18, a),
fie cu latura mare paralel cu axa arcului (fig. 7.18, b).
Fig. 7.18
Execuia acestor arcuri prezint dezavantajul deformrii seciunii barei care capt form
trapezoidal; mai mult, chiar ntr-o seciune nedeformat, tensiunile se distribuie neuniform pe
periferie, cu un maxim pe mijlocul laturii mai mari i cu valori nule la coluri, ceea ce conduce
la o utilizare ineficient a materialului.
Ca avantaje se pot meniona posibilitatea de a prelua sarcini exterioare mai mari i de a
nmagazina o cantitate mai mare de energie, la aceleai dimensiuni de gabarit, n comparaie cu
arcurile elicoidale cu seciune rotund.
Arcurile elicoidale cilindrice de compresiune cu seciunea spirei dreptunghiular pot avea
caracteristici elastice apropiate de cea liniar, dac se nfoar avnd latura mare paralel cu
axa arcului (fig. 7.18, b).
Metodologia de calcul (i proiectare) a arcurilor elicoidale de compresiune cu seciunea spirei
dreptunghiular, cuprinde urmtoarele etape:
I.1. Sarcina maxim Fmax N ;
I.2. Sgeata maxim max mm sau numrul spirelor active ns;
I.3. Condiii de funcionare (caracterul sarcinii, condiii de funcionare etc.);
II. Alegerea materialului (simbol i STAS) i a rezistenei admisibile la torsiune at MPa
(tabelul 7.4);
III.1. Indicele arcului i
D
i *m cu i 4 ;
b
III.2. Suprafaa seciunii transversale b* h * mm 2
2
F Dm 3
b*h* max
,
at
unde se stabilete cu ajutorul indicaiilor din figura 7.19;
249
ORGANE DE MAINI
III.3. Diamentrul de nfurare D m mm

D m i b* ;
III.4. Sarcina maxim (n cazul n care nu este indicat prin tem) Fmax N
Fmax
b h
3
* * 2
at ;
Dm
III.5. Tensiunea maxim t max MPa

D m Fmax
t max
at
3
;
b *h * 2
IV.1. Sgeata maxim (n cazul cnd nu este impus prin tem) max mm
max
Fmax D3m ns
* * 2
G b h
unde se alege din figura 7.19, iar G este modulul de elasticitate transversal; numrul
spirelor active ns se adopt;
IV.2. Numrul de spire active (cnd sgeata max este impus prin tem) ns
ns
G b*h * max
D 3m Fmax
IV.3. Numrul total de spire nt

n t ns n r ,
unde n r 1,5...3,5 ;
IV.4. Rigiditatea arcului k N mm
* *
F
k max sau k b h G ;
max
n s D 3m
V.1. Lungimea arcului blocat H b mm
H b n t h* ;
V.2. Pasul arcului n stare liber t mm
t h * max ,
ns
unde 0,1h * ;
H0 H b ns t h* ;
V.4. Lungimea arcului montat H1 mm :

H1 H 0 1 ;
F1
1 max
,
Fmax
unde F1 se adopt n funcie de destinaia arcului;
V.5. Lungimea arcului la sarcin maxim H m mm
250
ORGANE DE MAINI
H m H 0 max ;
V.6. Sgeata la blocarea arcului b mm

b max n s H 0 H b ;
D D m b* ;
V.8. Diametrul interior D i mm
D i D m b* ;
V.9. Unghiul de nclinare al spirei arcului, n stare liber 0 grade

t
0 arctg
;
Dm
V.10. Lungimea semifabricatului pentru arc ls mm
Dm n t
ls
;
cos 0
VI. Lucrul mecanic nmagazinat la deformare L J
1 2t max
V ,
2 2 G
unde V este volumul de material supus solicitrii;
VII. ntocmirea desenului de execuie i trasarea caracteristicii elastice a arcului.
L
Fig. 7.19
251
ORGANE DE MAINI
7.4.6. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune compuse

Arcurile elicoidale cilindrice de compresiune compuse (multiple) se utilizeaz n cazul
sarcinilor mari, cnd spaiul disponibil nu permite montarea unui arc de dimensiuni mari.
Aceste arcuri se obin prin montarea coaxial a dou sau mai multe arcuri, unul n interiorul
celuilalt, sensul nfurrii alternnd (pentru a asigura centrarea reciproc fig. 7.20).
Fig. 7.20
Pentru funcionarea corect a arcurilor compuse, trebuie ndeplinite urmtoarele condiii [16]
[42]: toate arcurile se vor executa din acelai material; n limitele cursei de lucru h (a arcurilor),
sgeile acestora, sub aciunea forei F, s fie egale; toate arcurile s fie caracterizate prin acelai
raport i D m d ; tensiunile tangeniale din spire s fie egale.
Se consider o asamblare elastic compus din p arcuri, avnd diametrele srmelor din care
sunt confecionate d1, d2, ..., dp, numrul spirelor active ns1, ns2, ..., nsp i diametrele medii de
nfurare Dm1, Dm2, ..., Dmp. Pentru a ndeplini condiia egalitii sgeilor se folosete relaia
(7.28), de unde rezult
D 2mp n sp
D 2m1 n s1 D 2m 2 n s 2
...
(7.50)
d1
d2
dp
sau utiliznd relaia (7.29)
F1 n s1 F2 n s2
Fp nsp
...
.
d1
d2
dp
(7.51)
nlocuind relaia (7.50) n relaia (7.51) se obine raportul forelor care solicit dou arcuri
consecutive
2
D mq 1
(7.52)
, q = 2 ... p.
Dmq
Fq
Dac n relaia (7.52) se folosete raportul i D m d (cnd este cunoscut i i este constant,
dup cum cere una din condiiile de funcionare corect), se obine
Fq 1
Fq 1
Fq
d q 1
, q = 2 p.
dq
(7.53)
252
ORGANE DE MAINI
Fora preluat de un arc compus (multiplu) este

p d 3q
F t
.
8
q 1 D mq
(7.54)
7.4.7. Arcuri elicoidale cu caracteristic neliniar

Arcurile elicoidale cilindrice de compresiune cu caracteristic elastic neliniar, pot fi [10]
[24]:
- cilindrice cu pas variabil;
- cilindrice cu pas constant i diametrul srmei variabil;
- cilindrice cu pas variabil i diametrul srmei variabil.
Arcurile cilindrice cu pas variabil sunt executate (n cele mai multe cazuri) din srm cu
diametrul constant.
Arcurile cu diametrul srmei variabil sunt executate din srme cu diametrul care poate varia
liniar sau parabolic: ctre una din extremitile (srm conic fig. 7.21, a); ctre ambele
extremiti (srm dublu conic fig. 7.21, b).
Tehnologia complicat de obinere a arcurilor executate din srm conic i paraboloidal este
compensat de dimensiunile de gabarit pe nlime mai mici dect arcurile elicoidale cilindrice
obinuite, asigurnd i o important economie de material.
b
Fig. 7.21
7.5. Arcuri elicoidale cilindrice de traciune

Arcurile elicoidale cilindrice de traciune, cu seciunea spirei rotund (seciune exclusiv
folosit), preiau sarcina prin intermediul unor crlige (realizate din srma arcului fig. 7.22, a,
b, c, d) sau prin intermediul unor piese separate ataate acestor arcuri (fig. 7.22, e, f).
Dimensiunile recomandate pentru crligele de prindere realizate din srma arcului H c (fig.
7.23) sunt: H c 0,55...0,8 D i - pentru arcul din figura 7.22, a (Di este diametrul interior al
arcului fig. 7.9); H c D i - pentru arcurile din figurile 7.22, b i 7.22, c; H c 1,1D i pentru
253
ORGANE DE MAINI
arcul din figura 7.22, d. Pentru arcurile prezentate n figurile 7.22, a, b, c i d se recomand ca
diametrul srmei s nu depeasc valoarea de 3 mm. n cazul arcurilor cu plcue metalice (fig.
7.22, f) se recomand d 4mm. Dopurile filetate (fig. 7.22, e) se folosesc pentru arcurile
puternic solicitate (d>5mm); aceste dopuri cuprind 1,5 ... 4 spire i prin ptrunderea lor n
corpul arcului, modific numrul de spire active (modific i caracteristica arcului).
Caracteristica elastic a arcului elicoidal cilindric de traciune pretensionat (fig. 7.23), difer
de caracteristica arcului nepretensionat (fig. 7.24).
Fig. 7.22
Fig. 7.23
254
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.24
Arcurile elicoidale cilindrice de traciune pretensionate se obin prin nfurarea strns a
spirelor (acestea venind n contact printr-o apsare reciproc, caz n care pasul t = d), iar cele
nepretensionate au spirele nfurate la un pas t 1,25d .
Pentru arcurile de traciune pretensionate (fig. 7.23) este necesar s se stabileasc fora de
pretensionare F0; cunoscnd sau adoptnd fora de montaj F1, fora de pretensionare se
determin cu relaia
G d 4 1
(7.55)
F0 F1
8 D m n s
sau n funcie de fora limit Flim (la care tensiunile din arc se apropie de limita de curgere a
materialului), prin relaiile:
Flim
(7.56)
F0
,
3
pentru arcuri cu d 5mm ;
F
F0 lim ,
(7.57)
4
pentru arcuri cu d 5mm.
Pentru fora maxim se recomand
Fmax 0,8....0,95 Flim .
(7.58)
Lungimea arcului nesolicitat se obine cu relaia
H 0 H 2 Hc n s 1 d 2 Hc ,
(7.59)
unde H este lungimea activ a arcului, iar Hc este lungimea crligelor de prindere (fig. 7.23).
Sgeata arcului pretensionat, solicitat de fora maxim Fmax, pentru un numr ns de spire active
adoptat sau cunoscut, este
8 n s D3m
(7.60)
max
Fmax F0 .
G d 4
Lungimea srmei necesar executrii arcului este
Dm n s
ls
2 lc ,
(7.61)
cos 0
255
ORGANE DE MAINI
unde lc reprezint lungimea desfurat a crligului de prindere.

Arcurile elicoidale cilindrice de traciune se pot folosi pentru mecanismele de divizare (fig.
7.25), cuplajele centrifugale (fig. 7.26) etc.
Fig. 7.25
Fig. 7.26
7.6. Arcuri elicoidale cilindrice de torsiune

Arcurile elicoidale cilindrice de torsiune (sau arcuri flexionale) sunt asemntoare arcurilor de
compresiune sau traciune, diferind de acestea prin forma spirelor de capt, care permit
ncrcarea cu momente de torsiune (fig. 7.27).
n cele mai multe cazuri un capt al arcului este fix (este prins de carcas), iar cellalt capt
este prins de piesa prin intermediul creia este aplicat momentul de torsiune.
Aceste arcuri sunt folosite n construcia: mecanismelor cu clichet (fig. 7.28), mecanismelor
de divizare (fig. 7.29), demaroarelor autovehiculelor, unor tipuri de cuplaje elastice etc.
Arcurile elicoidale cilindrice de torsiune se pot executa din srm cu seciunea circular sau
dreptunghiular. Momentul de torsiune M t F R (fig. 7.30), care solicit arcul, are o
component n planul spirei i o component ntr-un plan normal pe planul spirei; aceste
componente solicit spira la ncovoiere i torsiune, solicitarea principal fiind ncovoierea. Sub
aciunea momentului Mt captul activ (al arcului) se deplaseaz cu unghiul , arcul avnd
tendina de micorare a diametrului de nfurare. Deoarece, sub aciunea momentului maxim,
spirele arcului nu trebuie s realizeze contactul cu axul pe care sunt nfurate (fig. 7.29), se fac
urmtoarele recomandri constructive [23]: jocul dintre spire trebuie s fie 0,25d, dar mai mare
sau egal cu 0,5mm; jocul ntre spirele arcului n stare strns i ax trebuie s fie 0,3d; dac arcul
este introdus ntr-o carcas, jocul dintre acesta i spirele arcului n stare liber trebuie s fie
0,3d.
256
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.27
Fig. 7.28
257
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.29
Fig. 7.30
Metodologia de calcul (i proiectare) a arcurilor elicoidale cilindrice de torsiune, cuprinde
urmtoarele etape:
I.1. Fora de montaj F1 N ;
I.2. Fora maxim Fmax N ;
I.3. Raza de aciune a forei R mm ;
I.4. Unghiul de funcionare f grade ( f max 1 - fig. 7.30);
258
ORGANE DE MAINI
I.5. Condiii de funcionare (caracterul sarcinii, mediul de funcionare);

II. Alegerea materialului (simbol i STAS) i a rezistenei admisibile la ncovoiere ai MPa
( ai 1,25 at , unde at se alege din tabelul 7.4);
sin ; ncovoiere M i F R cos ; solicitarea
III.1. Solicitrile sunt: torsiune M t F R
principal este ncovoierea;
III.2. Calculul la ncovoiere:
Mi F R ;
M
32 F R
i k i i k i
ai
Wz
d 3
sau
M
6FR
i k i i k i * * 2 ai ,
Wz
b h
unde ki este un coeficient de corecie al tensiunii de ncovoiere care se dezvolt pe suprafaa
interioar a spirei (coeficientul este dat n funcie de seciune, rotund sau dreptunghiular fig.
7.31);
III.3. Calculul unghiului de torsiune pentru spira rotund i spira dreptunghiular rad :
m n
64 F R D m n s 64 F R i ns
M l F R D
s
i
;
E I z
d 4
E d 4
E d3
E
64
M l W l i 2 l i
i z
,
E I z k i E Iz k i E h*
unde: i D m d ; E modul de elasticitate longitudinal al materialului; h * - cota seciunii
dreptunghiulare (fig. 7.18);
III.4. Rigiditatea arcului
E d4
E d3
k
;
64 D m n s 64 i n s
pentru arcul cu seciune dreptunghiular, rigiditatea se calculeaz conform celor prezentate n
subcapitolul 7.4.5.;
III.5. Indicele arcului i
D
i m 4...15 (se recomand valori mici pentru arcuri rigide i valori mari pentru arcuri
d
elastice);
III.6. Coeficientul de corecie ki
4i 1
ki
4 i 1
sau se poate alege din figura 7.31;
III.7. Diametrul spirei d mm
32 k i Fmax R
;
ai
III.8. Alegerea srmei standardizate se alege srm din oel aliat pentru arcuri STAS 892-89
sau srm din oel carbon de calitate pentru arcuri STAS 893-89 (tabelul 7.3);
III.9. Diametrul mediu al arcului D m mm
Dm i d ;
d3
259
ORGANE DE MAINI
IV.1. Rigiditatea impus k N mm rad

F F R
k max 1
; f exprimat n radiani;
f
IV.2. Numrul de spire (active) ns
E d 4
ns
, E 2,1...2,15 105 MPa ;
64 D m k
IV.3. Unghiul maxim de torsiune max grade
Fmax R 180 0
;
IV.4. Unghiul de montaj 1 grade

F1
1 max
;
Fmax
IV.5. Verificarea stabilitii arcului
max lim ,
unde
lim 123,14 n s ;
V.1. Pasul arcului nesolicitat t mm
t d ; 0,5mm (distana dintre sprirele arcului jocul);
V.2. Lungimea arcului nesolicitat H 0 mm
max
H 0 n s t H c ,
unde Hc este lungimea capetelor de prindere (care se deformeaz sub sarcin);
D Dm d ;
V.4. Diametrul interior Di mm
Di D m d ;
V.5. Unghiul de nclinare al spirei 0 grade

t
0 arctg
;
D m
V.6. Lungimea semifabricatului l s mm
Dm n s
ls
lc ,
cos 0
unde lc este lungimea srmei capetelor de prindere;
V.7. Diametrul dornului de montaj d d mm
d d 0,8...0,9 Di ;
VI. Calculul lucrului mecanic de deformaie pentru arcurile cu spire circulare, respectiv
dreptunghiulare
1
1 2
1
2
1
L M i max max
i max 2 d 2 l i max
2 d2 l ;
2
8 E
4 ki
32 E
ki
L
1
1 2
1
M i max max
i max 2 b* h* l ,
2
6 E
ki
260
ORGANE DE MAINI
unde Mimax este momentul corespunztor unghiului maxim de torsiune, iar l lungimea
desfurat a spirelor active ( l D m n s );
VII. ntocmirea desenului de execuie. Desenul se execut conform SR EN ISO 2162-1:
1997 (fig. 7.32).
Fig. 7.31
Fig. 7.32
261
ORGANE DE MAINI
7.7. Arcuri elicoidale profilate

Arcurile elicoidale profilate, cele mai des folosite, sunt cele conice i paraboloidale; acestea
au o caracteristic elastic neliniar. Dup modul de funcionare pot fi cu funcionare liber
(F < F1 fig. 7.33), cnd arcul rezemat pe spirele de capt funcioneaz fr a se realiza
contactul ntre spire sau pot fi cu funcionare limitat (F > F 1 fig. 7.33), cnd spirele ncep
treptat s se decupleze, venind n contact cu suprafaa de reazem (fig. 7.34, a) sau cu spirele
vecine (domeniul AB fig. 7.33; fig. 7.34).
Fig. 7.33
b
Fig. 7.34
La arcurile conice i paraboloidale, momentul de torsiune n spir variaz continuu cu raza

spirei, iar blocarea se produce progresiv ncepnd cu spira cu diametrul cel mai mare.
Clasificarea acestor arcuri se face n funcie de forma seciunii srmei (barei), care poate fi
262
ORGANE DE MAINI
rotund (fig. 7.35, a) sau dreptunghiular (7.35, b, c) i n funcie de pas, care poate fi constant
(fig. 7.35, a, b) sau variabil (fig. 7.35, c).
Fig. 7.35
Mrimile folosite n calculul arcurilor elicoidale profilate sunt prezentate n figura 7.36 (fig.
7.36, a arc conic cu pasul t = constant; fig. 7.36, b arc conic cu unghiul de nclinare a spirei
0 = constant; fig. 7.36, c arc paraboloidal cu unghiul de nclinare a spirei 0 = constant)
[24].
Fig. 7.36
Relaiile principale pentru calculul i proiectarea arcurilor paraboloidale, sunt [16] [24]:
A. cazul R m 2 R m1 n s d
o fora la care ncepe decuplarea spirelor
263
ORGANE DE MAINI
G I p H 0
F1
;
2
n s R m2 R m1 Rm2
o
fora coprespunztoare arcului complet comprimat
F1
F2 2 ,
unde R m1 R m2 , Rm1 i Rm2 fiind raze (fig. 7.36);

o
sgeata arcului la fora F ( 0 F F1 )
2
R 2m2 R m1
R m2 R m1
;
n s F
2
G I p
sgeata arcului la fora F = F1
1 0,5 1 2 H 0 ;
sgeata arcului la fora F ( F1 F F2 )
F1 F 4
0,5H 0
F F1
1 2
o
raza de contact Rcont
F1
R cont R m2
; F1 F F2 ;
F
o
forma arcului n plan spiral arhimedic
R R m1
r R m1 m2
;
2 n s
o
nlimea arcului n stare liber
H 0 R m2 R m1 n s tg
0;
o
pasul arcului
R R m1
t 2 r m2
tg 0 ;
2n s
o
lungimea semifabricatului
ls n s R m2 R m1 ;
cazul R m2 R m1 n s d
fora la care ncepe decuplarea spirelor
G Ip
H0

F1
,
2 R
n s R m2 m2 R m1 2R m2
unde
B.
o
ns d 2 R m2
2
R m1 ;
fora corespunztoare arcului complet comprimat

G I p
H0

F2
;
2 R
n s R m1 m2 R m1 2R m1
o
o
2
R 2m2 R m1
R m2 R m1
;
n s F
2
G I p
264
ORGANE DE MAINI
sgeata arcului la fora F = F1:
o
1
F1 n s R 2m2 R 2m1
2G Ip
R m2
Rm1

1 H
F F 4
0 2
2 ;
2 1
F F
G I p H 0
2
n s R m2 R m1 Rm2
raza de contact Rcont

F
R cont R m2 3 ;
F
o
R R m1
r R m1 m2
;
2n s
o
H 0 R m2 R m1 n s tg
0;
o
pasul arcului
R R m1
t 2 r m2
tg 0 ;
2n s
o
ls n s R m2 R m1 .
Relaiile principale pentru calculul i proiectarea arcurilor conice sunt [16] [24]:
arcul conic cu t = constant
A. cazul R m 2 R m1 n s d
o
G I p H 0
F1
;
2
2 n s Rm2
o
F1
F2 3 ,
unde R m1 R m2 , Rm1 i Rm2 fiind raze (fig. 7.36);

o
o
2
R 2m2 R m1
R m2 R m1
;
n s F
2
G I p

1 2
1
1 H 0 ;
4
o
o
F1 F 4
0, 25H 0
4 3 3
;
1
F F1
265
ORGANE DE MAINI
raza de contact
F1
R cont R m2 3 ;
F
o
R R m1
r R m1 m2
;
2 n s
o
H 0 R m 2 R m1 ctg ;
2
o
pasul arcului
R R m1
t m2
ctg ;
ns
2
o
ls n s R m2 R m1 ;
B. cazul R m 2 R m1 n s d
o
G I p H 0
F1
,
2 n s R 3m2
o
unde:
n s d 2 R m2
2
R m1 ;

F1
F2 3 ;
o sgeata arcului la fora F ( 0 F F1 )

o
2
R 2m2 R m1
R m2 R m1
;
n s F
2
G I p

1
1 1 2
1 H0 ;
4
o sgeata arcului la fora F ( F1 F F2 )
o
F1
1 H0
4 3 3
4 1
F
raza de contact:
R cont R m2 3
F1
4
;
F1
;
F
o forma arcului n plan spiral arhimedic
R R m1
r R m1 m2
;
2 n s
o nlimea arcului n stare liber
H 0 R m2 R m1 ctg ;
2
o pasul arcului
266
ORGANE DE MAINI
R m2 R m1
ctg ;
ns
2
o lungimea semifabricatului
ls n s R m2 R m1 ;
arcul conic cu = constant.
I.
arcul conic cu = constant i R m1 R K
R
ln m2
d
R
R m1 ;
unde K
2 1
,iar
2 n s
o
G I p H 0
F1 2
;
R m2 R m2 R m1
o
F1
F2 2 ;
o
t
1
F
2
R 2m2 R m1
;
3 G I p

1 1 3
1
H 0 ;
3 1
o
o
F1
1 H
0 3 2
3 1
F
o
raza de contact
R cont R m2
o
F1
3
;
F1
;
F
forma arcului n plan spiral logaritmic
r R m1 e;
o
H 0 R m2 R m1 ctg ;
2
o
pasul arcului
t R m1 e e 2
1 ctg
;
2
o
2 n s R m2 R m1
ls
R
;
ln m2
R m1
II.
arcul conic cu = constant i R m1 R K :
A.
o
267
ORGANE DE MAINI
G I p H 0
F1 2
;
R m2 R m2 R m1
o
2
G Ip
H0
d
F2 2
1 ;

R
2
R m1
m1
m1
m2
o
1
F
2
R 2m2 R m1
;
3 G I p

1 1 3
1
H 0 ;
3 1
o
o
F1
3 2
raza de contact
1 H
0
3 1
R cont R m2
o
F1
3
;
F1
;
F
r R m1 e;
o
H 0 R m2 R m1 ctg ;
2
o
pasul arcului
t R m1 e e 2
1 ctg
;
2
o
2 n s R m2 R m1
ls
R
;
ln m2
R m1
G Ip H 0
F1 2
;
R m2 R m2 R m1
o
2
G I p
H0
d
F2 2
1 ;

R m1 R m2 R m1
2 Rm1
o
B.
o
1
F
2
R 2m2 R m1
;
3 G I p
268
ORGANE DE MAINI
1 1 3
1
H 0 ;
3 1
o
r R m1 e;
o
H 0 R m2 R m1 ctg ;
2
o pasul arcului
t R m1 e e 2
1 ctg
;
2
2 n s R m2 R m1
ls
R
;
ln m2
R m1
III. arcul conic cu = const. i R m 2 R K
o fora la care ncepe decuplarea spirelor
2
G I p
H0
d
F1 2
1 ;

R
2
R m2
m1
m2
m2
o fora corespunztoare arcului complet comprimat

2
G Ip
H0
d
F2 2
1 ;

R m1 R m2 R m1
m1
o sgeata arcului la fora F ( 0 F F1 )
1
F
2
R 2m2 R m1
;
3 G I p

F1
1
R 3m2 R 3m1 ;
3 G Ip
1 H
0
3 1
F
3 2
F
unde
G I p
H
F 2 0
;
R m2 R m2 R m1
o raza de contact
F
;
R cont R m2
F
o forma arcului n plan spiral logaritmic
r R m1 e;
o nlimea arcului n stare liber
H 0 R m2 R m1 ctg ;
2
269
ORGANE DE MAINI
pasul arcului
;
2
2 n s R m2 R m1
ls
R
.
ln m2
R m1
Desenul de execuie pentru un arc elicoidal profilat conic este prezentat n figura 7.37.
t R m1 e e 2
1 ctg
Fig. 7.37
7.8. Arcuri inelare

Arcurile inelare se compun dintr-o serie de inele dublu tronconice, exterioare i interioare,
dispuse alternativ i montate ntr-o carcas telescopic. Sarcina exterioar axial supune arcul la
compresiune i produce alunecarea reciproc a inelelor pe suprafeele tronconice de contact,
conducnd la solicitri de traciune n inelele exterioare i compresiune n inelele interioare (fig.
7.38).
270
ORGANE DE MAINI
Aceste arcuri sunt utilizate numai ca arcuri de compresiune, n care deplasarea relativ a
inelelor interioare i exterioare conduce la dezvoltarea unor importante fore de frecare. Lucrul
mecanic efectuat de fora exterioar este transformat n lucru mecanic de deformaie
nmagazinat n arc i cldur prin lucru mecanic efectuat de forele de frecare. Pentru valori
normale ale unghiului de nclinare a suprafeelor tronconice, energia de oc primit din
exterior se transform n proporie de 2/3 n lucru mecanic consumat prin frecare i 1/3 se
regsete sub form de lucru mecanic de deformaie a inelelor, pe care arcul l restituie la
destindere. Deoarece arcurile inelare pot prelua o mare cantitate de energie i au un gabarit
redus, se folosesc n construcia amortizoarelor de vibraii ale ciocanelor mecanice,
amortizoarelor tampon ale macaralelor mari, tampoanelor vehiculelor feroviare (fig. 7.39),
reazemelor elastice metalice folosite la nave maritime i fluviale (fig. 7.40) etc. Nu sunt
recomandate pentru realizarea unor legturi elastice n ambele sensuri ntre subansamblele unei
maini sau pentru nmagazinarea lucrului mecanic de deformaie elastic.
Fig. 7.38
271
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.39
Fig. 7.40
Inelele se execut cu o suprafa lateral cilindric i una dublu tronconic (inele grele fig.
7.38) sau cu ambele suprafee laterale dublu tronconice care mresc elasticitatea (inele uoare
fig. 7.41).
272
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.41
n funcionarea arcurilor inelare trebuie evitat atingerea inelelor pe suprafeele lor frontale,
deoarece reprezint o suprasolicitare. Sgeata arcului este relativ mic i se obine prin
nsumarea deformaiilor inelelor n direcie axial.
Caracteristica elastic a arcurilor inelare (fig. 7.42), are la ncrcare o form liniar, dar la
descrcare se observ abateri de la liniaritate, prezentnd un histerezis mare (amortizare 66%),
iar fora de destindere F este mult inferioar forei de compresiune F a arcului ( F F 3 ).
Bucla histerezis (suprafaa haurat) reprezint lucrul mecanic consumat prin frecare.
Din punctul de vedere al tehnologiei de execuie, inelele arcurilor se forjeaz sau se
matrieaz, iar suprafeele active, de contact, se prelucreaz prin achiere (strunjire, rectificare).
Fig. 7.42
n figura 7.43 sunt prezentate elementele geometrice ale arcurilor inelare.
273
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.43
Calculul arcurilor inelare se efectueaz considernd inelele de acelai fel n contact pe
suprafeele lor frontale (cazul solicitrii la limit) i admind c fora F se distribuie uniform pe
suprafaa de contact (fig. 7.44, a faza de ncrcare a arcului cu fora F; fig. 7.44, b faza de
descrcare a arcului la fora de destindere F ). Tensiunile care apar n inele se determin pe
baza relaiilor de calcul pentru vase cu perei subiri [23].
Fig. 7.44
274
ORGANE DE MAINI
Metodologia de calcul (i proiectare) a arcurilor inelare, cuprinde urmtoarele etape [24]:

I.1. Fora maxim F N ;
I.2. Diametrul mediu al arcului D m mm ;
I.3. Condiii de funcionare (durata de funcionare, modul de obinere a inelelor etc.);
II. Alegerea materialului (simbol i STAS tabelul 7.4), a rezistenelor admisibile ( at i ac
- tabelul 7.5) i a presiunii admisibile dintre inele pa MPa ( pa 0,1...0, 2 at );

III.1. Unghiul de nclinare a suprafeelor conice grade
= 14 .... 17;
min = 12 - pentru suprafee prelucrate;
min = 14 - pentru suprafee neprelucrate;
III.2. Unghiul de frecare grade
= 9 - pentru inele grele, neprelucrate ( 0,16 );
= 8,5 - pentru inele grele, prelucrate ( 0,15 );
= 7 - pentru inele uoare, prelucrate ( 0,12 );
- pentru evitarea blocrii;
2
III.3. Aria transversal a inelului exterior, respectiv interior A e , Ai mm
F
at tg
;
F
Ai
ac tg
;
Ae
1...1,3 ;
Ai
Ae
III.4. Grosimea medie a inelului exterior, respectiv interior s me , s mi mm

p
D
s me m a ;
2 at
p
D
s mi m a ;
2 ac
III.5. nlimea inelelor h mm
A
h e ;
s me
1
h Dm 2s me ;
6
se recomand
1
h D m 2s me ;
5
III.6. Fora de destindere F N
tg
F F
;
tg
275
ORGANE DE MAINI
III.7. Diametrele medii ale inelului exterior, respectiv interior D me , D mi mm

D me Dm s me ;
D mi D m s mi ;
III.8. Verificarea inelelor la traciune, respectiv compresiune t , c MPa

F
t
A e tg
at ;
F
c
Ai tg
ac ;
IV.1. Sgeata unui singur inel 0 mm
D D mi
ac
0 me at
,
2 E tg
unde E 2,1...2,15 105 MPa ;
se recomand h 0 4,6....9 ;
IV.2. Sgeata total a arcului inelar mm
z 1 0 ,
unde s-a introdus (z-1), deoarece inelele de capt funcioneaz numai cu o suprafa conic
(de obicei, la capete se monteaz semiinele fig. 7.38 i fig. 7.43);
N
IV.3. Rigiditatea arcului inelar la ncrcare k
mm
2 E tg
tg
k
D
D ;
z 1 me mi
Ai
Ae
N
IV.4. Rigiditatea arcului inelar la destindere k
mm
tg
tg
F F 2 E tg
k
D
;
D
z 1 me mi
Ai
Ae
V.1. Diametrul exterior, respectiv interior al inelelor De , Di mm :
De D m 2s me ;
Di Dm 2s mi ;
V.2. Jocul dintre feele frontale, la arcul complet comprimat e mm :
e 0, 005 De Di - inele neprelucrate;

e 0, 0025 D e D i - inele prelucrate;
V.3. Grosimea efectiv a inelelor la capete (c), respectiv la mijloc sce , sci , se , si mm :
h
sce s me tg ;
4
276
ORGANE DE MAINI
h
sci s mi tg ;
4
h
se s me tg ;
4
h
si s mi tg ;
4
V.4. Lungimea arcului complet comprimat (sub sarcina F) H mm :
1
H z 1 h e - capete cu semiinele;
2
h
e
H z 1 z 1 - capete cu inele ntregi;
2
2
H 0 H ;
VI. Lucrul mecanic de deformaie
z 1 F2
D me Dmi
1
1
L F
.
2
4 E tg
tg A e Ai
Tabelul 7.5
Valorile rezistenelor admisibile at i ac pentru arcurile inelare
Tipul inelului
Durata normal de
Durata redus de funcionare
funcionare
Inele neprelucrate
Inele prelucrate
800
1000
1200
Inel exterior, at
MPa
1200
1300
1500
Inel interior, ac
MPa
7.9. Arcuri disc

Arcurile disc sunt realizate dintr-una sau mai multe plci elastice, de form tronconic,
inelar, fiind centrate axial prin intermediul unui bol i supuse la sarcini axiale de compresiune.
n funcie de rigiditate, arcurile disc standardizate (STAS 8215), sunt de dou tipuri: tipul A,
pentru discuri rigide ( De s 18 i h s 0,4 ) i tipul B, pentru discuri moi ( De s 28 i
h s 0,75 ), unde De este diametrul exterior, s grosimea tablei din care este confecionat
arcul, h nlimea arcului (fig. 7.45) [23]; n figura 7.45 s-a mai notat: D i diametrul interior
al discului; l0 nlimea total n stare liber ( l 0 h s ). n funcie de grosime, pentru fiecare
tip de arc (A sau B) sunt prevzute cte trei grupe de grosimi.
277
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.45
Sub aciunea sarcinii exterioare F, scade nlimea h a discului i apare sgeata . n aceste
condiii, deformarea discului produce micorarea diametrului interior Di, fapt pentru care,
pentru a evita blocarea, se recomand ca ntre diametrul bolului de ghidare i diametrul interior
(al discului) s existe un joc minim cu valori cuprinse n intervalul 0,2 ... 2 mm, n funcie de
Di.
Caracteristica elastic a unui arc disc este dependent de raportul h s (tabelul 7.6) i de
modul de combinare a discurilor.
Tabelul 7.6.
Raportul h/s
Alura
caracteristicii
0,6
aproape derapt
0,6...1,4
regresiv
~1,4
cu o zon
constant
>1,4
cu o zon cu
scdere la sarcin
Caracteristica arcului disc simplu, n valori relative, este prezentat n figura 7.46 (F h este
sarcina sub care discul devine plan) [24].
278
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.46
Modurile de combinare a discurilor sunt:
-combinare n pachete de discuri suprapuse n acelai sens, cnd se urmrete obinerea unei
caracteristici rigide; se recomand ca numrul maxim de discuri montate s fie trei; notnd cu
F1 fora preluat de un disc i cu 1 sgeata discului sub aciunea sarcinii exterioare F1, se poate
determina sarcina total Ftot n F1 i sgeata total tot 1 , unde n reprezint numrul
discurilor folosite n pachet (fig. 7.47, a);
-combinarea n coloan (fig. 7.47, b), prin aezarea alternant a discurilor, procedeu utilizat
pentru obinerea unei caracteristici mai elastice; n acest caz Ftot F1 i tot i 1 , unde i
reprezint numrul discurilor din coloan (numrul pachetelor suprapuse);
-combinarea n coloan de pachete (fig. 7.47, c), arcul formndu-se printr-o suprapunere
alternant de pachete; Ftot n F1 i tot i 1 (de exemplu pentru figura 7.47, c, rezult n = 3
i i = 4).
Fig. 7.47
279
ORGANE DE MAINI
b
Fig. 7.48
280
ORGANE DE MAINI
Discurile se execut prin tanare, urmat de o presare la cald i un tratament termic; ca

materiale se recomand tabl de oel: OLC85A pentru s < 1,5mm i 56Si17A pentru s > 1,5mm
[23].
Avantajele utilizrii arcurilor disc sunt: gabarite reduse; preiau sarcini i energii mari la sgei
relativ mici; siguran n funcionare; deteriorarea unui disc nu scoate arcul din uz (i schimb
numai caracteristica); rigiditatea arcului poate fi modificat prin alegerea corespunztoare a
discurilor i a modului de combinare. Datorit acestor avantaje, arcurile disc se gsesc n
componena: sistemelor de montare a matrielor i tanelor (fig. 7.48, a tan universal
pentru retezarea barelor laminate); tampoanelor unor vehicule; fundaiilor mainilor-unelte
grele; montajelor cu rulmeni cu pretensionare axial; ventilelor pentru presiuni mari (fig. 7.48,
b arc disc n coloan de mai multe discuri); sistemelor de asigurare a asamblrilor filetate;
cuplajelor de siguran multidisc de tip Bolenz & Schfer etc.
Pentru calculul (conform STAS 8216-68) i proiectarea arcurilor disc se consider ncrcarea
uniform repartizat pe diametrul interior (unde fibrele materialului sunt supuse la compresiune)
i pe diametrul exterior (unde fibrele materialului sunt supuse la ntindere). De asemenea, se
consider c deplasrile unghiulare sunt relativ mici i seciunile plane nainte de deformare
rmn plane i dup deformare.
Sarcina din arc, se determin cu relaia [7] [33]
4E
s4
h h
F
1
(7.62)
,
1 2 k1 De2 s s s s 2s
unde: E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului ( E 2,05...2,1 105 MPa );

- coeficientul de contracie transversal al lui Poisson ( 0,3 ); k1 coeficient adimensional
care depinde de raportul De Di
1
1 .
D
De
ln e
Di
Di
Pentru deformaia arcului cu sgeata 1 tensiunea maxim este

6
k1
max
4E
1
2
k1 De
h
k 2 s
2s
k3 ,
(7.63)
(7.64)
unde k2 i k3 sunt coeficieni adimensionali care depind de raportul De Di :

De
6
D
k2
i
1 ;
(7.65)
De
De
ln
ln
Di
Di
D
3 e 1
D
(7.66)
k3 i .
De
ln
Di
Dac sgeata devine egal cu nlimea discului, h (discul devine plan), tensiunea maxim
este
max h
4E
1
2
k1 De
1 h
,
k 2 k 3
2 s
iar fora de apsare (pentru h ) se obine cu relaia

281
(7.67)
ORGANE DE MAINI
s3 h
.
1 2 k1 D e2
Tensiunile n punctele principale, sunt (fig. 7.45):
4E
s2

h
I,II
k
k3 ;
2
2 s 2 s
2s
1 k1 Di
Fh
4E
(7.68)
(7.69)
s2
D
h
i k 2 2k
3
(7.70)
mk 3 .
2 s D
1 k1 De
s 2s
e
Pentru a putea folosi relaia (7.62) n calculul de predimensionare se renun la primul termen
din parantez, obinndu-se
4E
s4
,
(7.71)
2
2 s
1 k1 De
de unde rezult sgeata discului
1 2 De k1
(7.72)
F.
4E
s s
Dac n relaia (7.64) se renun la primul termen din parantez, aceasta se simplific, putnd
fi folosit la predimensionare
III,IV
max
4E
4E
1
2
k1 De
k3
s
(7.73)
sau innd seama de relaia (7.71), rezult

F
max k 3 2 .
(7.73)
s
Rigiditatea unui arc se obine cu relaia
2
2
4E
s3 h
h 3
k
1 .
3
(7.74)
s s 2 s
1 2 k1 De2 s
Lucrul mecanic de deformaie pentru un singur disc, n domeniul de deformaie de la starea

liber pn la aplatizare este
s h
L1

2 k D
1
1
e
sau
4E
L1
2 1 2
h2

8
s3 s

k1 De
s 2
4E s
2
1 k1
2
h h

s s
2
s h 2 s2
h

8
s D
e
2
4 .
(7.75)
(7.76)
Pentru un pachet cu n discuri, expresia lucrului mecanic devine

2
2
2
E
n s3 s
h h
L n L1

(7.77)
k1 De
s s
2 1 2
n proiectarea arcurilor disc trebuie s se in seama de urmtoarele recomandri:

Di D e 0,3...0, 66 ; De s 35 ; h 4 3 , pentru h s .
Rezistenele admisibile recomandate pentru calculul de predimensionare sunt:
a 2000...2400MPa - pentru 0,75h , n cazul solicitrilor statice; a 2600...3000MPa pentru h , n cazul solicitrilor statice [23].
282
ORGANE DE MAINI
7.10.
Arcuri bar de torsiune
Arcurile bar de torsiune au forma unor bare drepte, de seciune constant pe toat lungimea
activ i sunt solicitate de momente de torsiune produse de fore aplicate la capetele levierelor
(fig. 7.49).
Fig. 7.49
Caracterul de arc al acestor bare este asigurat de proprietile elastice ale materialelor din care
sunt executate (de obicei oel de arc), care realizeaz revenirea barei la starea iniial, dup
ncetarea aciunii momentului de torsiune.
Seciunea arcului bar de torsiune poate avea diferite forme geometrice, simple sau compuse.
Seciunea barelor simple poate fi rotund (fig. 7.50, a), dreptunghiular (fig. 7.50, b), ptrat,
inelar, hexagonal etc. Barele compuse pot fi alctuite din mai multe bare de seciune rotund
(fig. 7.50, c) sau dintr-un pachet de plci de seciune dreptunghiular (fig. 7.50, d).
Fig. 7.50
ncrcarea barelor de torsiune se realizeaz cu ajutorul unor leviere (prghii), dispuse la unul
din capete (fig. 7.49, a) sau la ambele capete (fig. 7.49, b) i asupra crora acioneaz sarcina
exterioar.
Forma capetelor barelor de torsiune poate fi cilindric cu aplatisare (fig. 7.51, a), hexagonal
(fig. 7.51, b), ptrat (fig. 7.51, c) sau canelat (fig. 7.51, d). Dimensiunile capetelor de fixare
se stabilesc din analiza asamblrii barei de torsiune cu elementele cu care aceasta este
d2
solidarizat, dar sunt utile i recomandrile: d1 1,4d , lc 1, 75...2 2 , pentru capete
d1
canelate; d c 1, 6d , d1 1,2d , l1 2,2d , pentru capete cilindrice cu aplatisare.
Racordarea dintre capetele de fixare i restul barei se execut cu raze mari r 2d , urmrinduse mrirea rezistenei la oboseal (pentru a mri rezistena la oboseal se recomand rectificarea
suprafeelor active i aplicarea unui tratament termic pentru a obine o duritate de 4750HRC).
283
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.51
Pentru a evita solicitarea la ncovoiere a barelor de torsiune, acestea se monteaz n reazeme
(lagre de alunecare), amplasate ct mai aproape de levierele de acionare.
Notnd cu l lungimea activ a barelor, trebuie stabilit, n cazul barelor foarte scurte, lungimea
activ redus, n raport cu diametrul barei, cu relaia (fig. 7.51)
lred l 2l1 2l 2 l 2l1 l m bt ,
(7.78)
n care: l1 este lungimea poriunii aplatisate; l2 lungimea poriunii l1 redus la diametrul d,
determinndu-se cu relaia
l 2 m bt l1 ,
(7.79)
unde m bt 0,4...1 n funcie de raportul d c d .
Lungimea poriunii aplatizat l1 se poate determina cu relaia
r
4
d dc
d 1.
l1
1
(7.80)
d
2 d
c 1
d
Arcurile bar de torsiune au dimensiuni de gabarit relativ reduse, construcie simpl, montaj i
ntreinere uoare, tehnologie de execuie relativ simpl, capacitate portant mare i nu au
frecri interioare. Ele se utilizeaz la suspensia autovehiculelor (fig. 7.52; 1-suspensia propriuzis; 2-bar stabilizatoare), la unele cuplaje elastice, la chei dinamometrice, la standuri de
ncercare.
Fig. 7.52
284
ORGANE DE MAINI
Forme constructive de arcuri bar de torsiune utilizate ca stabilizatoare de ruliu la

autovehicule, sunt prezentate n figura 7.53 [16] [24].
Fig. 7.53
Calculul barei de torsiune cu seciune rotund se efectueaz pe baza schemei prezentat n
figura 7.54.
Fig. 7.54
Momentul de torsiune M t F a , aplicat la captul barei, determin tensiunea tangenial
M
16 F a
t t
at ,
(7.81)
Wp
d 3
de unde
16 F
a
d3
.
(7.82)
at
Pentru rezistena admisibil la torsiune se recomand urmtoarele valori:
at 600...800 MPa , pentru oel clit cu r 1200...1600 MPa , 02 1000...1350 MPa , n
cazul solicitrilor statice; la solicitri dinamice at 560 70 MPa , pentru d 20...25 mm
[23].
Deformaia unghiular a barei se determin cu relaia
M l
F a l
l at
t
rad
2
,
max
G I p
d G
(7.83)
d 4
G
32
285
ORGANE DE MAINI
unde: l reprezint lungimea de lucru a barei; G modulul de elasticitate transversal; I p

momentul de inerie polar al seciunii.
Datorit deformaiei unghiulare a barei, punctul de aplicare al forei F se deplaseaz cu
distana (sgeata arcului)
F a 2 l
a
.
(7.84)
G I p
Dac deformaia unghiular este impus, lungimea necesar barei se determin cu relaia
d 4 G
(7.85)
l
.
32 F a
Caracteristica arcului bar de torsiune fiind liniar, rigiditatea acestuia este
G Ip
M
(7.86)
k t
const.,
l
iar lucrul mecanic de deformaie se calculeaz cu relaia
1
F2 a 2 l
L M t
.
(7.87)
2
2 G I p
Pentru calculul altor tipuri de seciuni ale arcurilor bar de torsiune se folosesc urmtoarele
relaii [42]:
- pentru seciune inelar
d 4 di4
4
4
; I p d di ;
(7.88)
Wp
32
16
d
2
2
t max l
1
di t max
V,
2
; L 1
4
G
G d
d
unde di este diametrul interior al barei, iar V volumul barei;
- pentru seciune dreptunghiular
Wp k1 h b 2 ; Ip k 2 h b 2 ;
(7.89)
k1 t max l
1 k 2 2
; L 1 t max V,
k2 G b
2 k 22
G
unde b i h sunt dimensiunile seciunii dreptunghiulare, iar k 1 i k2 sunt coeficienii stabilii n
funcie de raportul h/b (k1,2 = 0,210,31).
Calculul arcurilor compuse din plci dispuse n pachete este orientativ, deoarece nu ine seama
de solicitrile suplimentare care apar i nici de frecarea dintre plci (motiv pentru care se
recomand reducerea rezistenei admisibile at ) (fig. 7.55) [24]:
Fig. 7.55
286
ORGANE DE MAINI
- calculul de rezisten
M
Mt
t t
at ,
Wp z 1 b h2
(7.90)
b
5 ; 1 - se alege din figura 7.56;
h
se poate considera at m 0,5a , pentru solicitrile dinamice, n cazul oelului de arc, cu
r 1200...1600 MPa i 02 1000...1030 MPa ( m fiind tensiunea medie a ciclului de
unde: z este numrul de plci din pachet; se recomand
solicitare; se poate considera orientativ a 150...180 MPa , pentru oeluri Cr-Si sau Cr-V i
d=(2025)mm);
- calculul la deformaii
M t l
(7.91)
3 ;
z G
2 b h
3
z G
2 b h
l
,
Mt
unde 2 se alege din figura 7.56;
- calculul rigiditii
3
M
z G
2 b h .
k t
(7.92)
(7.93)
Fig. 7.56
7.11.
Arcuri spirale plane
Arcul spiral plan este format dintr-o panglic de oel cu seciune dreptunghiular (fig. 7.57)
sau circular, nfurat dup o spiral, de obicei Arhimedic, avnd un capt A ncastrat n
arborele 2, cellalt capt B fiind ncastrat n carcasa 3, antrenarea fcndu-se fie prin arbore, fie
prin carcas.
Dac se fixeaz rigid capetele arcului, att n carcas, ct i pe arbore i solicitarea exterioar
este sub forma unui moment de torsiune Mt, lamela elastic este solicitat, prin strngerea
287
ORGANE DE MAINI
spirelor, la un moment de ncovoiere M i M t . ntr-un gabarit mic, acest tip de arc,

acumuleaz energie mecanic de deformaie, n timpul armrii i o cedeaz ulterior, brusc sau
controlat, dup un anumit timp, fapt pentru care este folosit ca element motor n mecanismele
de ceasornic utilizate n mecanic fin, n construcia jucriilor mecanice, n construcia releelor
de timp sau aparatelor de msur etc.
Fig. 7.57
Caracteristica unui arc spiral plan prezint un histerezis. Randamentul arcului este dependent
de pierderile prin histerezis, rugozitatea suprafeelor, modul de fixare a capetelor, avnd valori
n intervalul 0,8...0,85 , care scad la 0,6...0,8 pentru arcurile mecanismelor de ceasornic
[38].
Notnd cu b limea panglicii i cu h grosimea ei (fig. 7.57), se poate determina tensiunea de
ncovoiere, cu relaia
Mt
6 M t
M
i i
ai
2
Wz b h
,
(7.94)
b h 2
6
unde ai este rezistena admisibil la ncovoiere a materialului arcului (se determin
corespunztor condiiilor de solicitare static).
Constructiv grosimea panglicii este
h 0,03...0, 04 d,
(7.95)
unde d reprezint diametrul arborelui arcului, iar cu ajutorul relaiei (7.94) se poate determina
limea panglicii
6 M
b 2 t .
(7.96)
h ai
Unghiul de rotire al arborelui, care este i unghiul de armare, se determin cu relaia
M t l
M l
i
rad
E I z
,
(7.97)
b h 3
E
12
unde: l este lungimea panglicii arcului; E modulul de elasticitate longitudinal al materialului
arcului; Iz momentul de inerie axial al seciunii.
Neglijnd pierderile, teoretic, rigiditatea arcului se poate exprima prin relaia
288
ORGANE DE MAINI
M t E I z E b h 3
.
(7.98)
l
12 l
n timpul unui ciclu de funcionare, arborele arcului se rotete cu unghiul 2 n , unde n
reprezint numrul de rotaii impus, iar momentul de torsiune scade de la valoarea maxim
Mtmax de lucru, la valoarea minim admis Mtmin, astfel c
M t max M t min l 2n.
(7.99)
E I z
Cu ajutorul relaiei (7.99) se poate determina lungimea arcului
b h 3
2 n E
3
2 n E I z
n E b h
(7.100)
12
l
.
M t max M t min M t max M t min 6 M t max M t min
k
7.12. Arcuri monolamelare

Arcurile monolamelare au n componen o singur lamel (foaie), ncastrat, de regul la un
capt i liber la cellalt capt, unde este aplicat fora exterioar. Aceste arcuri sunt folosite n
construcia aparatelor i instrumentelor de msur, mecanismelor de blocare, mecanismelor cu
clichet (fig. 7.58; 7.59, a pentru readucerea n poziie iniial a clichetului de la un comutator
selectiv pas cu pas, unde: 1 arc monolamelar, 2 urub de reglare a pretensionrii arcului, 3
electromagnet, 4 armtur; 7.59, b pentru susinerea unei pene cu cep, la o cutie de viteze
[16]), ntreruptoarelor, sitelor vibratoare, jgeaburilor oscilante.
Fig. 7.58
n figura 7.60 sunt prezentate forme constructive de arcuri monolamelare (fig. 7.60, a
dreptunghiular; fig. 7.60, b triunghiular; fig. 7.60, c - dreptunghiular). Se observ c arcurile
au o poriune de ncastrare (poriunea cu guri) i o poriune liber, activ, la vrful creia
acioneaz sarcina F. Grosimea lamelei, de cele mai multe ori, este constant, iar fibra medie a
acesteia poate fi dreapt sau curb (tabelul 7.8). Materialul folosit la executarea arcurilor
monolamelare este oelul pentru arcuri laminat la cald.
Considernd arcul monolamelar drepunghiular ca o grind ncastrat la un capt, tensiunea de
ncovoiere a lamelei ntr-o seciune oarecare situat la distana x fa de ncastrare (tabelul 7.7),
este
F l x
M
ix ix
,
(7.101)
Wz
b h 2
6
289
ORGANE DE MAINI
unde b reprezint limea lamelei, iar h grosimea lamelei.

n seciunea de ncastrare, unde x = 0, momentul ncovoietor este maxim, iar tensiunea
produs de solicitarea la ncovoiere este
6F l
i max
ai .
(7.102)
b h 2
Fig. 7.59
Fig. 7.60
290
ORGANE DE MAINI
Din relaia (7.101) se poate observa o dependen liniar ntre tensiunea i i distana x
(pentru x l , i 0 ; pentru x 0 , i i max ), o distribuie triunghiular, ceea ce conduce la
concluzia c arcul monolamelar dreptunghiular cu seciune constant nu este economic. De aici
rezult c arcurile monolamelare triunghiulare sau trapezoidale sunt mai convenabile, forma lor
fiind apropiat de a unei grinzi de egal rezisten.
Tabelul 7.7
Nr
crt
.
1
Forma arcului
Tesiunea
maxim
imax
6Fl
Dreptunghiular
bh
pentru
x=0
Triunghiular
6Fl
bh 2
constant
pe
lungime
Trapezoidal
6Fl
bh 2
Dreptunghiular cu h variabil dup o

parabol
bh 2
Arc lamelar dublu
6Fl
6Fl
bh 2
Sgeata
maxim
max
2 i max l2
3 E h
Lucru
mecanic de
deformaie L
i max l 2
E h
1 i2max
bhl
12 E
2
l2
C0 i max
3
E h
3
C0
b
2 1
b
C0 i2max
bhl
18 E
4 i max l2
3 E h
1 i2max
bhl
9 E
2 i max l2
3 E h
1 i2max
bhl
9 E
Pentru determinarea limii lamelei, relaia (7.102) poate fi scris sub forma
291
1 i2max
bhl
18 E
ORGANE DE MAINI
6F l
.
(7.103)
h 2 ai
Sub aciunea forei F captul liber al lamelei se deplaseaz cu sgeata
F l3
F l3
4 F l3
,
(7.104)
3E Iz
b h 3 E b h3
3E
12
unde E reprezint modulul de elasticitate longitudinal al materialului lamelei, iar Iz
momentul de inerie axial al seciunii lamelei.
Tabelul 7.8
Relaiile de calcul ale tensiunilor i sgeilor n cazul arcurilor lamelare curbe
Tipul arcului
Tensiunea
Deformaia pe directia forei; sgeata
maxim
arcului
12FR
18FR 3
max
bh 2
Ebh 3
max
max
max
12FR
bh 2
12FR
max
bh 2
6F(l R)
max
bh
bh
6FR
2
Ebh 3
18FR 3
5Ebh 3
24F l3

R l 2 R 2 2 l
3 3
4
Ebh
2
6FR
bh
18FR 3
3FR 3
Ebh 3
FR
R2
12 2 1
2Ebh
h
innd seama de relaia (7.102), relaia (7.104) poate fi scris sub forma
292
ORGANE DE MAINI
2 i max l2
(7.105)

.
3
E h
Tensiunile maxime i sgeile pentru arcurile monolamelare avnd fibra medie curb, se pot
calcula conform relaiilor prezentate n tabelul 7.8.
Rigiditatea arcului monolamelar este
F
F
E b h 3
const.,
4F l3
4 l3
E b h 3
de unde rezult c acest tip de arc are o caracteristic elastic liniar.
Lucrul mecanic de deformaie se determin cu relaia
(7.106)
1
1
4F l3
F2 1
(7.107)
L F F
2

2
2
E b h
E b h 3
sau
l2 2 1 i2
1 b h 2
i max
(7.108)
L
i max
max b h l.
2
6 l
E h
3 18 E
Pentru alte forme de arcuri monolamelare, triunghiulare, trapezoidale, dreptunghiulare, cu
nlimea h constant sau variabil dup o parabol sau pentru un arc lamelar dublu articulat la
ambele capete, se pot determina tensiunea maxim, sgeata maxim i lucrul mecanic de
deformaie cu ajutorul relaiilor prezentate n tabelul 7.7 [42].
7.13.
Arcuri n foi
Arcurile n foi sunt compuse din mai multe lamele, de lungimi diferite, suprapuse i asamblate
la mijloc, n cele mai multe cazuri, cu o brar de strngere denumit brid sau legtur de arc,
astfel nct toate lamelele particip simultan la preluarea sarcinii exterioare.
Pentru utilizarea corespunztoare a materialului din care se execut arcul, se urmrete ca
lamelele s fie astfel dimensionate nct arcul s aib forma unei grinzi de egal rezisten. Ca
urmare, se poate considera c foile de arc provin din secionarea n benzi a unui arc lamelar
triunghiular sau trapezoidal cu baza mare B i baza mic B (fig. 7.61), arcul n foi obinndu-se
prin aezarea acestor benzi n pachet. Notnd cu n, numrul de foi componente, cu b limea
unei foi, cu h grosimea unei foi, cu L lungimea foii principale, cu n numrul de foi avnd
lungimea egal cu a foii principale, se poate considera arcul n foi, echivalent cu un arc lamelar
trapezoidal cu dimensiunile indicate n figura 7.61, avnd aceeai lungime L, acelai moment de
inerie Iz i acelai modul de rezisten Wz, ca arcul n foi real.
Arcurile n foi au o tehnologie de execuie relativ simpl, se monteaz i demonteaz uor. Pot
prelua sarcini verticale, dar i orizontale, au calitile cerute unui amortizor (datorit prezenei
frecrii ntre foi) i pot fi construite cu o rigiditate impus (prin alegerea i montarea
convenabil a foilor). Dezavantajul const n apariia deformaiilor permanente, care conduc la
imposibilitatea foilor secundare de a prelua acelai procent din sarcina total, pe durata
funcionrii. Se utilizeaz ca elemente elastice n componena suspensiilor vehiculelor
(automobile, locomotive, tractoare, remorci, vagoane de marf fig. 7.62) sau ca elemente de
suspensie n cazul unor aplicaii speciale.
293
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.61
Fig. 7.62
Variantele uzuale de arcuri n foi sunt: arcul cu un singur bra sau sfertul de arc (fig. 7.63, a);
arcul cu dou brae (fig.7.63, b); arcul cantilever, variant a arcului cu dou brae, la care
sarcina se transmite prin una din extremiti (fig. 7.63, c); arcul nchis sau dublu, format din
dou arcuri deschise suprapuse (fig. 7.63, d) [17] [24] [30].
Pentru suspensiile vehiculelor grele, se recomand utilizarea unui arc suplimentar 2 (fig. 7.64,
a), cu scopul micorrii rigiditii arcului principal 1. O mbuntire adus suspensiilor cu
arcuri n foi o reprezint arcul cu un capt alunector (fig. 7.64, b), la care captul 1 alunec pe
suprafaa curb a suportului 2, montat pe asiu, lungimea arcului micorndu-se o dat cu
creterea sarcinii i determinnd mrimea rigiditii arcului (caracteristica arcului este
neliniar). Arcurile n foi parabolice (fig. 7.64, c), se caracterizeaz prin scderea parabolic a
grosimii lamelei, de la mijloc spre capete, solicitarea de-a lungul lamelelor devenind uniform;
greutatea acestui arc este cu 33% mai mic comparativ cu alte tipuri de arcuri n foi, iar
numrul de lamele se reduce la 3 sau 4, ca urmare a creterii gradului de utilizare a materialului;
294
ORGANE DE MAINI
dac se separ foile prin garnituri de material plastic, frecarea dintre lamele scade cu 80% [17]
[30].
Fig. 7.63
Fig. 7.64
Frecarea dintre foile arcului apare ca rezultat al alunecrii relative a foilor n condiiile
existenei unei fore de apsare. Valoarea maxim a frecrilor este n zona capetelor de prindere
sau rezemare i nul n zona central, n dreptul legturii. Datorit existenei acestei frecri ntre
foi, arcul are capacitatea de amortizare a vibraiilor.
Arcul nmagazineaz lucru mecanic de deformaie numai dup ce fora exterioar depete
fora de frecare. ocurile provocate de variaii de fore inferioare forei de frecare dintre foi sunt
transmise direct, fr amortizare. Frecrile dintre foi sunt dependente de: calitatea suprafeelor
foilor, starea de ungere a suprafeelor n contact, mrimea sarcinii exterioare, numrul foilor de
arc, lungimea foilor de arc (frecarea scade cu creterea lungimii).
295
ORGANE DE MAINI
Arcurile n foi se caracterizeaz printr-o amortizare necontrolabil, cauzat de frecarea dintre

foi (frecarea depinde de gradul de uzare i de ungere a arcului); pentru reducerea frecrii,
diminuarea uzurii, creterea durabilitii i a capacitii de amortizare, se introduc ntre foi, la
mijlocul i la capetele arcului, garnituri din cauciuc sau materiale plastice dure. Pentru
nlturarea coroziunii foilor se recomand aplicarea unei protecii, prin acoperirea cu polietilen
(cu grosimea stratului de 0,5 ... 0,7mm) sau poliamide (cu grosimea stratului de 0,1 0,2 mm)
[23].
Foile se execut din oeluri de arc prelucrate la cald, cu o curbur iniial i sunt supuse unui
tratament termic de clire n ulei sau ap, la 800 860C, urmat de o revenire la 350
540C. Curbura foilor scade cu micorarea lungimii pentru a asigura participarea ntregului
pachet la preluarea sarcinii (fig. 7.65) [23].
Fig. 7.65
Fig. 7.66
Seciunile foilor de arc sunt astfel concepute nct s fie mpiedicat deplasarea lateral (fig.
7.66); cele mai utilizate seciuni sunt cele cu un canal pe una din fee i o nervur longitudinal
pe faa opus (fig. 7.66, c) [17] [30].
Capetele foilor de arc pot fi drepte sau trapezoidale (fig. 7.67) [17] [30].
Fig. 7.67
Pentru arcurile simple, captul de legtur al foii principale se poate realiza cu ochiuri de
prindere (fig. 7.68), iar pentru un grup de arcuri, captul de legtur poate avea formele
constructive prezentate n figura 7.69.
296
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.68
Fig. 7.69
Durata de utilizare a unei articulaii metalice, din cauza uzrii accelerate, este de 2 ... 4 ori mai
mic dect a foilor; de aceea se recomand fixarea elastic, folosind buce (de fixare) executate
din cauciuc sau din materiale plastice (fig. 7.70).
297
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.70
Bridele de legtur ale foilor de arc se execut ntr-o mare varietate constructiv (fig. 7.71).
Relaiile pentru calculul principalelor tipuri de arcuri sunt prezentate n tabelul 7.9. n general,
calculul se reduce la determinarea numrului de foi n i a dimensiunilor seciunii transversale b
i h, atunci cnd se cunosc sarcina exterioar F, sgeata , adoptnd o lungime L a arcului
pentru un material cunoscut. Se stabilesc cu destul dificultate elementele dimensionale, forma
real, brara de strngere i curburile diferite ale foilor.
Pentru solicitri statice se recomand ai 0, 68 r . Rezistenele admisibile pentru arcurile
autovehiculelor sunt: pentru arcurile din fa ai 400...500MPa ; pentru arcurile din spate
ai 550...650MPa ; n cazul vehiculelor feroviare ai 700MPa . Pentru arcurile executate

din oeluri aliate cu Si-Mn, Cr-Si, Cr-V-Si, cu rezistena de rupere r 1400MPa i solicitate cu
o tensiune medie a ciclului m 500MPa , se recomand urmtoarele valori pentru rezistenele
admisibile, n funcie de natura prelucrrii foii de arc: foi de arc rectificate
ai 500 (400...450)MPa ; foi de arc cu crusta de laminare, clite i revenite
298
ORGANE DE MAINI
ai 500 (120...200)MPa ; foi de arc cu crust de laminare, n execuie uzual, unse,

ai 500 (100...120)MPa [12] [23].
Fig. 7.71
299
ORGANE DE MAINI
Tabelul 7.9
Relaiile de calcul ale tensiunilor, sgeii, grosimii foii, lucrului mecanic n cazul diferitelor arcuri n foi.
Nr.
Tipul arcului
Schema de calcul
Tensiunea maxim
Sgeata
Grosimea foii
crt.
de ncovoiere
maxim
de arc h
imax
max
1
Cu un singur
bra (sfertul de
arc)
6Fl
nbh 2
Cu dou brae
(semieliptic)
3Fl
nbh 2
2 i max l2
c0
3
Eh
sau
4
Fl3
c0
n Ebh 3
2 a i l 2
c0
3
E
2 i max l2
c0
3
Eh
sau
c0 Fl3
1 a i L2
c0
6
E
Baza mare a
arcului lamelar
echivalent B=nb
Lucrul mecanic
de deformaie L
6Fl
c0i2max
nbhl
18E
h 2ai
3FL
h 2ai
c0i2max
nbhl
9E
2nEbh 3
3
Cantilever
3FL
4 i max l2
c0
3
Eh
sau
c0 FL3
nbh 2
1 a i L2
c0
3
E
3FL
h 2ai
c0i2max
nbhl
9E
nEbh 3
(la captul
liber)
c0
B
n ' , n care B i B reprezint baza mare, respectiv baza mic a arcului lamelar trapezoidal echivalent;
2
B
n
n-numrul de foi cu lungimea egal cu cea a foii principale; n-numrul total de foi.
Coeficientul
'
300
ORGANE DE MAINI
7.14. Arcuri din cauciuc

7.14.1. Introducere
Materialul acestor arcuri este compus din cauciuc natural sau sintetic i elemente de adaos
precum negru de fum, ageni vulcanizatori etc. Arcurile executate din cauciuc natural au o
bun elasticitate; cele executate din cauciuc sintetic rezist la aciunea unor ageni chimici
(ulei, benzin etc.; rezistena depinde de reeta folosit la obinerea cauciucului), pot avea
duriti de o anumit valoare (n funcie de tehnologia de fabricaie), sunt ieftine, au o bun
rezisten mecanic i o comportare favorabil la uzare.
Proprietile specifice cauciucului determin calitile i funcionarea arcurilor din cauciuc,
de care trebuie s se in seama la proiectare:
- curba tensiune-deformaie f este neliniar, iar curba de ncrcare este situat
deasupra curbei de descrcare; ntre cele dou curbe, de ncrcare i descrcare, exist bucla
de histerezis care reprezint lucrul mecanic consumat prin frecrile interioare existente n
masa de cauciuc (fig. 7.72, a); la ncrcri i descrcri repetate buclele de histerezis nu se
suprapun, ele avnd o deplasare spre dreapta (fig. 7.72, b); arcul de cauciuc poate amortiza
prin frecri interioare pn la 40% din energia primit i de aceea n unele cazuri trebuie luate
msuri de evacuare a cldurii produse; dac arcul este pretensionat cu tensiunea 0 la o
alungire 0 , alura dependenei f are forma din figura 7.72, c pentru solicitri variabile
ciclic;
- modul de elasticitate dinamic Edin difer de modulul de elasticitate longitudinal (static) E;
ntre cele dou module exist relaia
E din K din E,
(7.109)
unde factorul de proporionalitate Kdin = 1,1 1,4 pentru cauciucurile naturale i k din = 1,5
2 pentru cauciucurile sintetice [23];
- rezistenele admisibile se pot determina prin msurarea duritii cauciucului n uniti Shore
la temperatura de lucru de (25 ... 80)C i a deformaiilor relative; valori apropiate de realitate
se obin cnd deformaia relativ nu depete 300% pentru cauciucul moale (alungirea
cauciucului moale poate atinge valori de peste 500%); la deformaii (alungiri) mai mari, are
loc o modificare a structurii materialului, dup care valoarea rezistenei sale nregistreaz o
cretere brusc, care se menine pn la rupere;
- modulul de elasticitate transversal G este dependent de duritatea cauciucului i are valoarea
G 0,88MPa pentru valori medii ale duritii; pentru modulul de elasticitate longitudinal se
recomand E 3G [38];
- coeficientul de contracie transversal are valoarea 0,5 [23];
- proprietile cauciucului se modific n timp sub aciunea mediului ambiant (temperatur,
radiaii, umiditate, ageni chimici etc.); cauciucul sufer un proces de mbtrnire n care au
loc transformri structurale i nrutirea proprietilor.
Fig. 7.72
301
ORGANE DE MAINI
Arcurile din cauciuc prezint urmtoarele avantaje: construcie i tehnologie de execuie

simple, capacitate mare de amortizare, funcionare sigur i silenioas, pre de cost redus.
Datorit avantajelor pe care le prezint i proprietilor specifice (caracteristic elastic
neliniar), arcurile din cauciuc se utilizeaz, n general, pentru amortizarea ocurilor i
vibraiilor, la suspensiile mainilor i instalaiilor stabile, a vehiculelor rutiere (fig. 7.73) i
feroviare, la schimbarea turaiei critice a unor organe de maini, la compensarea erorilor de
montaj sau funcionale ale unor lanuri cinematice etc.
Fig. 7.73
7.14.2. Elemente constructive

Asamblrile cu arcuri din cauciuc se realizeaz prin respectarea urmtoarelor principii:
pentru ca arcurile (din cauciuc) s se comporte ca elemente elastice, trebuie asigurate
posibilitatea deformrii volumice i preluarea sarcinii n ambele sensuri (evitndu-se
solicitarea la traciune fig. 7.74); pentru evitarea producerii fisurilor n cauciuc, piesele
metalice de prindere trebuie s aib muchiile rotunjite; pentru a evita flambajul arcurilor prea
nalte, se recomand utilizarea unor pachete realizate din mai multe arcuri de nlime
(grosime) mic.
Fig. 7.74
302
ORGANE DE MAINI
Arcurile cave din cauciuc sunt frecvent utilizate pentru solicitarea de compresiune [16]:
forma standard fig. 7.75, a; arcul cu dou seciuni fig. 7.75, b; arcul cu mai multe seciuni
fig. 7.75, c; arcul cav sub form de pagod fig. 7.75, d.
Fig. 7.75
Fixarea arcului cav trebuie s asigure o solicitare perfect centric a acestuia (fig. 7.76). n
suspensia vehiculelor, aceste arcuri (cave) sunt folosite ca element elastic suplimentar
(corector de rigiditate), ca element elastic principal sau ca tampon amortizor de ocuri.
Fig. 7.76
Pentru atenuarea ocurilor i vibraiilor se recomand folosirea arcurilor vulcanizate pe
plci placate cu cauciuc dur (tampoane); aceste arcuri pot prelua sarcini verticale i orizontale
(fig. 7.77, a) sau numai sarcini verticale (fig. 7.77, b).
Fig. 7.77
303
ORGANE DE MAINI
Reazemele elastice sunt elemente portante, din cauciuc, cu armturi metalice folosite la
fixarea unor subansamble, agregate sau maini; din punctul de vedere al modului de izolare a
vibraiilor, reazemele elastice pot fi: active (mpiedic transmiterea vibraiilor de la sursa
perturbatoare la mediul nconjurtor); pasive (mpiedic transmiterea vibraiilor de la mediul
nconjurtor spre structura izolat); combinate (ndeplinesc ambele roluri).
n construcia de autovehicule rutiere, montarea pe asiu a motoarelor cu ardere intern se
realizeaz cu arcuri din cauciuc de construcie special (fig. 7.78).
Fig. 7.78
Dou tipuri de arcuri din cauciuc folosite ca reazeme vibroizolatoare pentru suspensia
elastic a mainilor care funcioneaz la turaii medii i nalte sunt prezentate n figurile 7.79, a
i 7.79, b, iar n figura 7.79, c este prezentat un reazem vibroizolator pentru maini fr fixare
la sol.
Fig. 7.79
7.14.3. Elemente de calcul

Calculul arcurilor din cauciuc este un calcul aproximativ, deoarece modul de comportare al
cauciucului supus diverselor solicitri este un fenomen complex, care nu este cunoscut n
totalitate.
Pentru a se putea aciona asupra arcurilor din cauciuc cu fore exterioare i pentru a
uniformiza repartizarea tensiunilor, elementului elastic i se aplic, prin vulcanizare, plci sau
tuburi metalice.
Calculul arcurilor solicitate la compresiune
Arcurile de cauciuc solicitate la compresiune, pot avea elementul elastic cu form cilindric
(fig. 7.80) sau paralelipipedic, iar armturile metalice, de o anumit grosime, au suprafaa
circular (discuri) sau dreptunghiular.
Pentru efectuarea calculelor trebuie definit modulul de elasticitate longitudinal calculat al
cauciucului
304
ORGANE DE MAINI
E c G,
(7.110)
unde G este modulul de elasticitate transversal (se poate stabili n funcie de duritate fig.
7.81), iar - un coeficient de corecie, care se stabilete n funcie de coeficientul de form
f (fig. 7.82) [24]
d
f
,
(7.111)
4h
unde d este diametrul elementului elastic, iar h nlimea liber a arcului.
Fig. 7.80
Fig. 7.81
Fig 7.82
305
ORGANE DE MAINI
Arcurile din cauciuc respect legea lui Hooke doar n cazul deformaiilor mici ( 0,2h ), caz
n care tensiunea se determin cu relaia
F
E c a
(7.112)
A h
sau pentru arcul cu form cilindric
4F
a ,
(7.112)
d 2
unde: A este aria seciunii transversale; - sgeata arcului; F fora exterioar; a - rezistena
admisibil.
Sgeata, al crui domeniu de valabilitate este 0,2h , se obine cu relaia
F h
(7.113)
A E c
sau pentru arcul cu form cilindric
4F h
(7.113)
.
2
d E c
Sarcina exterioar F se poate scrie sub forma
1
1
F E c A 2 ,
(7.114)
3

unde
1 ,
(7.115)
h
iar rigiditatea se determin cu relaia
F
k ,
(7.116)
care pentru arcul cu form cilindric este

d 2 E c
(7.116)
k
.
4h
Calculul arcurilor solicitate la forfecare
Tensiunea, unghiul de deformare, sgeata i rigiditatea se obin cu relaiile (fig. 7.83):
Fig. 7.83
306
ORGANE DE MAINI
F
a ;
(7.117)
A
;
(7.118)
G
l tg ,
(7.119)
G
unde 0,35l (domeniul de valabilitate; l este lungimea liber a arcului);
F
k
.
(7.120)
l tg
G
Calculul arcurilor manon armate cu buce metalice, solicitate la forfecare
n cazul acestor arcuri (fig. 7.84), armturile sunt reprezentate de dou tuburi metalice (unul
interior i cellalt exterior), vulcanizate pe elementul elastic. Fora exterioar F se transmite
ntre cele dou armturi prin intermediul elementului elastic i produce n seciunea cilindric,
tensiuni tangeniale paralele cu axa de simetrie. Grosimea manonului se recomand a fi mic
n raport cu nlimea, pentru a avea o repartizare uniform a tensiunilor; tensiunea maxim se
obine cu relaia
F
F
max
a ,
(7.121)
A d h
unde a este rezistena admisibil la forfecare a materialului din care este executat elementul
elastic.
Sgeata arcului este
F
D
ln ,
(7.122)
2 h G
d
avnd domeniul de valabilitate
Dd
0,35
,
(7.123)
2
unde d, D sunt diametrele interior, respectiv exterior ale elementului elastic.
Rigiditatea arcului se obine cu relaia
2 h G
k
.
D
(7.124)
ln
d
Fig. 7.84
307
ORGANE DE MAINI
Calculul arcurilor manon armate cu buce metalice, solicitate la torsiune

La fel ca n cazul precedent, armturile sunt reprezentate de dou tuburi metalice ntre care
se transmite momentul de torsiune Mt prin intermediul elementului elastic (fig. 7.85).
Fig. 7.85
Valoarea maxim a tensiunii se obine cu relaia
2M t
max
a .
(7.125)
d 2 h
Unghiul cu care se rotete buca exterioar , al crui domeniu de valabilitate este 40 0 ,
se obine cu relaia
Mt 1
1
2 2 ,
(7.126)
h G d
D
iar rigiditatea arcului este
h G
k
.
1
1
(7.127)
2
2
d
D
Calculul arcurilor manon armate cu discuri metalice, solicitate la torsiune
Momentul de torsiune Mt se transmite de la un disc la cellalt prin intermediul elementului
elastic, tensiunea tangenial maxim care se dezvolt fiind (fig. 7.86)
D
max G a.
(7.128)
2l
Fig. 7.86
Deformarea unghiular se obine cu relaia
308
ORGANE DE MAINI
32 M t l
G D4 d 4
(7.129)
care este valabil pentru 20 0 .

Rigiditatea arcului este
G D 4 d 4
(7.130)
32 l
Valorile rezistenelor admisibile pentru materialele din care sunt executate elementele elastice
depind de proprietile fizico-chimice ale cauciucului, de materialele de adaos folosite, de tipul
solicitrii, de tipul i modul de fixare al armturilor metalice. Rezistenele admisibile, pentru
diferite solicitri, sunt prezentate n tabelul 7.10.
k
Tabelul 7.10
Rezistenele admisibile pentru calculul arcurilor din cauciuc [16]
Felul solicitarii
Rezistena admisibil n funcie de solicitare, n MPa
Compresiune
Forfecare
Torsiune
Paralel
Cu rotire
Static
35
12
2
2
Cu ocuri rare
2,55
12
2
2
Dinamic
11,5
0,30,5
0,31
0,30,5
Cazuri speciale,
35
0,51
0,50,8
0,51,5
cu limitare de
sgeat
mbinarea elementului elastic din cauciuc cu armturile metalice se realizeaz prin
vulcanizare sau lipire cu adezivi sintetici. Valorile rezistenelor admisibile pentru mbinarea
dintre armturi i elementul elastic din cauciuc, sunt: f0 1,4...4 MPa , pentru solicitarea de
forfecare a mbinri realizat prin vulcanizare; f0 0,1MPa, pentru solicitarea de forfecare a
mbinrilor realizate prin lipire [42].
Pentru diverse domenii de utilizare, exist forme normalizate ale arcurilor din cauciuc,
prezentate n cataloagele firmelor productoare.
7.15. Arcuri pneumatice

Arcurile pneumatice au elementul elastic reprezentat de un gaz (de obicei aer), comprimat
ntr-o incint n form de burduf, diafragm, tub sau combinaii ale acestora.
Avantajele acestor arcuri constau n posibilitatea reglrii rigiditii n funcie de sarcina de
solicitare i realizarea unei caracteristici elastice neliniare tari (progresive). Datorit acestor
avantaje, arcurile pneumatice se utilizeaz ca elemente elastice n suspensiile unor vehicule
rutiere sau feroviare, n construcia unor tipuri speciale de cuplaje etc. [23]. Dezavantajele
constau n execuia complicat, care impune folosirea unor utilaje specifice i ridic costurile;
n plus, sunt sensibile la influena factorilor de mediu (mai ales temperatura) i necesit o
exploatare n care trebuie respectate cu strictee anumite condiii.
Arcurile pneumatice de tip burduf pot fi realizate cu unul sau mai multe etaje (fig. 7.87, a).
Burduful este executat din cord (poliamid fibr) cauciucat. Inelul metalic 1 limiteaz
deformarea radial a burdufului 2 (fig. 7.87, b). Presiunea de funcionare este 0,6...0,7 MPa ,
iar presiunea de explozie ajunge la 3,5MPa . Avantajele acestui tip de arc pneumatic sunt:
capacitate mare de ncrcare, etanare simpl (fig. 7.87, b), form constructiv relativ simpl.
309
ORGANE DE MAINI
Arcurile pneumatice de tip diafragm (fig. 7.88) au n componen un cilindru 1, o diafragm

2, un piston 3 i un ghidaj 4. Pentru a mpiedica nfurarea diafragmei, presiunea minim
interioar se limiteaz la valori de 0,25...0,3 MPa , iar cea maxim poate ajunge la
aproximativ 0,65MPa .
Fig. 7.87
Fig. 7.88
Arcurile pneumatice au o caracteristic progresiv la ncrcare i o caracteristic regresiv la
descrcare, procesul de comprimare i destindere a gazelor fiind nsoit de pierdere de energie
reprezentat de un histerezis, dependent de natura gazului i construcia arcului.
Pentru calculul unui arc pneumatic se consider un cilindru n care exist un volum de gaz v0
sub o presiune p0 produs de o mas m a crei greutate F apas asupra gazului. Notnd cu S
aria seciunii interioare a cilindrului i cu h 0 nlimea iniial a coloanei de gaz, pentru o
deplasare mic h a masei m, se poate scrie relaia (fig. 7.89)
F
p0 v0 const h 0 h S ,
(7.131)
S
unde
cp
,
(7.132)
cv
n care cp este cldura specific gazului la presiune constant, iar cv cldura specific a
gazului la volum constant.
310
ORGANE DE MAINI
Din relaia (7.131) se obine

p0 v 0
S1
F
.
h 0 h
Rigiditatea i pulsaia proprie a arcului se obin cu relaiile [23]:
1
S
dF dF p0 v0
k
;
1
d dh
h h
p0 v0
S1
k
pp
1
m
m h 0 h
(7.133)
(7.134)
(7.135)
sau innd seama c h este mult mai mic dect h (se poate neglija h ), h 0 v0 S , p0 F S
i F m g , pulsaia proprie devine
S g
,
v0
unde g este acceleraia gravitaional.
pp
(7.136)
Fig. 7.89
7.16. Amortizoare
7.16.1. Amortizoare cu frecare n strat fluid
Aceste amortizoare, denumite i amortizoare hidraulice vscoase, realizeaz disiparea
energiei prin frecarea produs la forfecarea unui fluid vscos aflat ntre dou elemente solide
avnd viteze relative. Fora rezistent Fr (sau momentul rezistent Mr) de amortizare se obine
prin curgerea unui fluid printr-un orificiu (sau conduct) i se calculeaz cu relaia
Fr c V i ,
(7.137)
unde: c este coeficientul de amortizare; V viteza relativ a elementelor solide ale
amortizorului legate rigid de masa care vibreaz i batiu; i indice care depinde de construcia
intern a amortizorului i de vscozitatea fluidului.
311
ORGANE DE MAINI
n funcie de indicele i, caracteristica extern poate fi: liniar, pentru i 1 (se obine n cazul
curgerii fluidului n regim laminar i frecvene mici ale vibraiilor); progresiv, pentru i 1 ;
regresiv, pentru i 1 .
Relaia (7.137) poate fi particularizat pentru urmtoarele cazuri
- fluid ntre plci paralele (fig. 7.90, a)
A V1 V2
(7.138)
Fr
N ,
h
unde
A N s
c
,
(7.139)
h m
fiind vscozitatea dinamic a fluidului (se msoar n N s m 2 );
- fluid ntre suprafee cilindrice (fig. 7.90, b)
2 R 3 l
(7.140)
M r
,

1
2 N m
h
unde
2 R 3 l N m s
c
(7.141)
rad ;
h
- fluid ntre discuri paralele (fig. 7.90, c)
M r R e4 R i4 1 2 N m ,
(7.142)
2h
unde
s
N m
c R e4 R i4
.
(7.143)
2h
rad
Fig. 7.90
Amortizoarele telescopice sunt cele mai des utilizate amortizoare din categoria celor cu
frecare n strat de fluid. Fora rezistent se obine prin frecarea vscoas care rezult la
trecerea fluidului prin orificii mici.
Amortizoarele hidraulice se pot clasifica n funcie de raportul coeficienilor de rezisten
pentru cursa de comprimare cc i pentru cursa de destindere cd, n:
- amortizoare hidraulice telescopice cu simplu efect, n care cc 0 ;
- amortizoare hidraulice telescopice cu dublu efect, n care cc cd (pentru amortizoarele
telescopice de automobile cd 2...5 cc [23]).
n studiul acestor amortizoare este foarte important regimul termic, care are o perioad de
regim nestaionar i o perioad de regim stabilizat. n prima perioad temperatura are o
cretere continu pn la temperatura de stabilizare, iar fenomenele care au loc sunt complexe,
312
ORGANE DE MAINI
fapt pentru care caracteristica extern a amortizorului se obine pe cale experimental.

Temperatura maxim a regimului stabilizat pentru amortizoarele folosite n construcia de
automobile este de (50...60)C i pe baza acestei temperaturi se realizeaz calculele de
dimensionare termic, de unde se determin suprafaa exterioar a amortizoarelor.
Caracteristica termic a amortizorului este folosit pentru aprecierea stabilitii i reprezint
dependena dintre fora de amortizare, temperatura i timpul de funcionare.
Din punct de vedere constructiv, amortizoarele hidraulice pot fi monotubulare sau
bitubulare.
Amortizorul telescopic monotubular (fig. 7.91) este compus din corpul 1, supapa de
comunicare 2, pistonul separator 3, supapa de admisie 4, poziiile 2, 3 i 4 avnd rolul de a
asigura n mod permanent umplerea cu lichid a spaiului din tubul principal, fiind astfel
asigurat o funcionare continu, fr ntreruperi, a amortizorului. n pistonul principal 5 sunt
montate supapele de comprimare 6 i supapele de destindere 7. Construcia acestui amortizor
prevede o camer de compensare dispus axial, n prelungirea camerei funcionale (n care
acioneaz pistonul cu supapele de descrcare). Cele dou fluide, aerul i lichidul
amortizorului pot fi separate sau pot fi n contact direct.
Fig. 7.91
313
ORGANE DE MAINI
Amortizorul telescopic bitubular este compus din urmtoarele subansamble principale:

pistonul principal, cu supapele de destindere i comunicare; pistonul de separare, cu supapele
de comprimare i de admisie; ghidajul, cu sistemul de etanare. Avantajele acestui amortizor,
comparativ cu cel monotubular, sunt: lungime mai mic; inelul de etanare nu este supus
presiunii ridicate a fluidului. n figura 7.92,a este prezentat un amortizor bitubular WoodheadMonroe, folosit n construcia automobilelor. Tija 9 a subansamblului piston-supape de
destindere i comunicare este prins de masa suspendat elastic a autovehiculului prin
intermediul capului superior 11 al amortizorului, iar tubul rezervor 7 este fixat prin
intermediul capului inferior 1 de axa mainii. Rondela obturatoare 18 mpreun cu rondela 19
a supapei de destindere realizeaz nchiderea gurilor situate pe partea inferioar a pistonului
6. Pe marginea rondelei 18 sunt practicate, prin frezare, orificiile care creeaz rezistena
vscoas a fluidului. Aceste orificii sunt nchise superior de bosajul inelar al pistonului i
inferior de ctre rondela 19 a supapei de destindere. Rondelele 18 i 19 sunt apsate pe bosajul
din piston de ctre arcul 5 (fora de apsare a arcului 5 se regleaz cu piulia 4). Supapa de
comunicare este format din arcul stelat 16, care preseaz rondela 17 pe orificiile exterioare
ale pistonului 6; rondela 17 permite totui circulaia fluidului spre gurile interioare ale
pistonului. Supapa de comprimare este format din rondela de nchidere 21 i rondela
obturatoare 22, ambele apsate pe scaunul 3 al supapei. Supapa de admisie 20 este identic cu
supapa de comunicare 17. Apsarea pe scaunul 3 este reglat prin urubul 2. Tubul inferior 8
este fixat de tubul rezervor 7 prin piulia 12, protecia tijei pistonului 9 fiind asigurat de tubul
13. Ghidarea axial a tijei pistonului 9 este realizat prin ghidajul 14, iar etanarea se obine cu
garnitura (de etanare) 10.
Camera de compensare este specific construciei amortizoarelor hidraulice telescopice; n
cazul de fa (fig. 7.92) camera de compensare este format din spaiul dintre tubul interior 8
i tubul rezervor 7. La cursa de comprimare, tija este introdus n cilindrul principal; ca
urmare o parte din fluid, egal ca volum cu partea din tij introdus, este mpins n cilindrul
rezervor 7, n partea superioar a cruia se afl o ptur de aer la o presiune puin peste
presiunea atmosferic. Inelul 15 montat sub nivelul lichidului din amortizor, are rolul de a
reduce emulsionarea lichidului.
Din punct de vedere constructiv arcul elidoidal cilindric de la supapele de destindere i
comprimare poate lipsi, rolul acestuia fiind preluat de elasticitatea rondelelelor supapelor.
Amortizoarea se realizeaz att prin trecerea forat a fluidului prin orificiile calibrate din
pistonul principal (fig. 7.92, b) i cel separator (fig. 7.92, c), ct i prin comprimarea
suplimentar a pernei de aer din camera de compensare. La micarea de comprimare, indicat
printr-o sgeat reprezentat prin linie continu, fluidul parcurge un traseul, prin orificiile
celor dou pistoane, indicat tot prin sgei reprezentate prin linie continu. Astfel, fluidul
dintre cele dou pistoane trece att prin supapa de comunicare (din pistonul principal) n zona
dintre ghidajul 14 i pistonul principal, ct i prin supapa de comprimare din pistonul
separator. Presiunea din fluidul existent ntre cilindrii 7 i 8 crete, acionnd asupra pernei de
aer din camera de compensare (unde presiunea, de asemenea, va crete). La micarea de
destindere, fluidul parcurge traseul indicat cu sgei reprezentate cu o linie ntrerupt. Trecerea
fluidului prin supapele de admisie din pistonul separator este posibil datorit presiunii din
camera de compensare i a micorrii presiunii n spaiul dintre cele dou pistoane.
314
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.92
Amortizoarele telescopice hidropneumatice se caracterizeaz prin nlocuirea camerei de
compensare cu o pern elastic de gaz sub presiune. Se realizeaz astfel o construcie mai
simpl, care asigur o deplasare redus a lichidului, cu posibilitatea mririi diametrului
pistonului din tubul principal, reducnd presiunea fluidului i oferind o funcionare mai
silenioas a supapelor. Lichidul din amortizor fiind permanent supus presiunii ridicate a
gazului, este eliminat posibilitatea formrii bulelor de gaz i producerea emulsiei. n figura
7.93 este prezentat amortizorul hidropneumatic De Carbon. n camera de compensare 1, gazul
(azot) este introdus la o presiune de 2,5MPa. Aceast camer este separat de lichidul din
cilindrul de lucru 8 printr-un piston flotant 2. Tija 4, pe care este montat pistonul principal 3,
este protejat de tubul exterior 5, centrat n cilindrul de lucru prin ghidajul 6 i este etanat
prin sistemul de etanare 7. Deplasarea pistonului 3 provoac i deplasarea pistonului flotant
2, ceea ce conduce la mrirea presiunii gazului n camera de compensare, la comprimarea
fluidului i la micorarea acestei presiuni, prin destinderea gazului, la cursa de destindere. n
pistonul 3 sunt prevzute supape, care sunt formate dintr-un sistem de aibe flotante, ce permit
scurgerea fluidului n ambele sensuri (fig. 7.93, b i c). Datorit rigiditii diferite a aibelor la
periferie (fig. 7.93, b) i spre centru (fig. 7.93, c) se obine o caracteristic asimetric a
amortizorului.
315
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.93
Rondelele obturatoare ale supapelor de destindere i comprimare au formele prezentate n
figura 7.94. Numrul fantelor calibrate drepte (fig. 7.94, a) sau rotunjite (fig. 7.94, b) i
dimensiunile acestora depind de caracteristica de amortizare impus amortizorului.
316
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.94
Rondelele supapelor de comunicare i de admisie au forma prezentat n figura 7.95, a, iar
arcurile care preseaz aceste rondele au form stelat (fig. 7.95, b i c).
Fig. 7.95
Rondelele obturatoare, rondelele supapelor de comunicare i ale supapelor de admisie se
execut din tabl de oel de arc cu grosimea de 0,2 ... 0,25mm.
Pistoanele sunt executate din font sau materiale metalo-ceramice. Execuia amortizorului
este mai simpl dac pistonul este prevzut cu segmeni obinui din font sau materiale
plastice.
Tijele amortizoarelor se execut din oel cu duritate mare a suprafeei (se obine prin
cromare dur sau clire superficial).
Tuburile interioare sunt executate din evi de oel, obinute prin tragere. Pentru reducerea
scurgerilor necontrolate de lichid se impune ca jocurile dintre principalele piese ale
amortizorului s fie ct mai mici, dar crete mult costul execuiei (tabelul 7.11).
Sistemul de etanare asigur (n general) calitatea i durata de funcionare a unui amortizor
hidraulic. n cele mai multe cazuri pentru etanarea tijei amortizorului se folosete o etanare
special (fig. 7.96), format dintr-un inel de cauciuc cu zimi interiori (se mai poate folosi i
soluia clasic tip Simmering).
Inelul de etanare cu zimi este executat din cauciuc rezistent la hidrocarburi, avnd n partea
interioar nite buzunrae speciale n care se adun lichidul ras de pe tij n timpul deplasrii
317
ORGANE DE MAINI
acesteia n sus. La deplasarea ulterioar a tijei n jos, tija antreneaz lichidul i l mpinge n
cilindrul rezervor prin nite guri speciale practicate n ghidaj. Mrirea numrului de
buzunrae mbuntete etanarea, dar mrete frecarea dintre inel i tij. n general se
utilizeaz trei buzunrae, inelul avnd o nlime de 8 ... 11mm.. n tabelul 7.12 sunt
prezentate comparativ dimensiunile principale ale inelului de etanare ale unor amorizoare
auto.
Tabelul 7.11
Valorile medii ale jocurilor dintre elementele amortizoarelor [17]
Jocul sau strangerea dintre:
Valoarea medie, mm
Piston i tubul principal cu segmeni
0,14
Piston i tubul principal fr segmeni
0,08
Tija pistonului i ghidajul tijei
0,03 - 0,06
Ghidajul tijei i tubul principal
0,1 (uneori 0,05)
Corpul supapei de comprimare i tubul
Presat usor
principal
Prinderea amortizoarelor (de orice tip) se realizeaz (n general) prin intermediul
elementelor de cauciuc. n figura 7.97 sunt prezentate cteva din cele mai folosite soluii
pentru prinderea amortizorului la cele dou capete tij, respectiv cilindru de lucru. Cauciucul
utilizat trebuie s aib bune proprieti mecanice, iar tensiunile, n timpul funcionrii, trebuie
s fie cuprinse n intervalul (3 ... 4)MPa [24].
Lichidul din amortizor trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: variaie ct mai redus
a vscozitii cu temperatura ((3,6 3,9)cSt la 100C; minimum 12 cSt la 50C; maxim
6500cSt la -40C); valori ridicate pentru temperaturile de fierbere i de aprindere i valori
coborte pentru punctul de congelare (-60 -70C); s nu provoace distrugerea prin
coroziune a pieselor metalice; s prezinte caliti de lubrifiant i s nu formeze emulsii.
Calculul i proiectarea amortizoarelor hidraulice telescopice trebuie corelate cu parametrii
celorlalte elemente ale suspensiei n care sunt ncorporate, parcurgnd urmtoarele etape:
stabilirea caracteristicii externe de amortizare; stabilirea dimensiunilor constructive de baz
(suprafaa exterioar a tubului rezervor); dimensionarea canalelor circulare din piston;
determinarea parametrilor orificiilor drosel (din rondele); caracteristica hidraulic i mecanic
a supapelor de destindere i de comprimare).
Fig. 7.96
318
ORGANE DE MAINI
Tabelul 7.12
Dimensiunile principale ale inelului de etanare (fig.7.96)
Dimensiunile,mm
Tipul amortizorului
Armstrong
Amortex
Monroe
Telaflo
Diametrul
pistonului d p
Diametrul
exterior D
Diametrul tijei d t
Diametrul d
Inlimea H
Strngerea
inelului pe tij
h1
WoodheadMonroe
51,1
25,4
30
35
38
24
23,7
31,5
24,65
44,3
13,92
12
15,81
11,90
25,21
13,3
11
0,62
11
8,5
1,0
15
10,5
0,81
11,4
7,8
0,5
24,75
13,3
0,46
3,2
1,7
1,57
h2
2,2
2,3
2,4
2,2
2,46
h3
c
a
1
3,6
2,3
2,4
2,6
2,46
1,0
0,6
25
0,6
0,6
2430`
0,78
0,3
22
1,2
0,5
30
1,0
1,1
-
25
2430`
22
10
62
65-68
77
62
2
Duritatea
cauciucului,Sh
Fig 7.97
319
ORGANE DE MAINI
7.16.2. Amortizoare cu frecare coulombian

Amortizoarele cu frecare coulombian sunt simple i ieftine, dar sunt rar folosite pentru c
au o durat de funcionare relativ mic din cauza uzurilor foarte mari.
Fora rezistent (fora de amortizare) se obine cu relaia
Fr FN p A,
(7.144)
unde: FN este fora normal; p presiunea pe suprafaa de contact; A aria suprafeelor de
contact; - coeficientul de frecare.
Schema de principiu a unui amortizor cu frecare coulombian unidirecional este prezentat
n figura 7.98. Cele dou capete superior i inferior sunt fixate prin articulaii sferice pe
elementele ntre care trebuie disipat energia vibraiilor. Fiecare cap conine un numr de plci
ntre care se gsesc aezate, alternant, plcile celuilalt cap, realizndu-se astfel un ansamblu de
suprafee n contact.
Fora de apsare se obine cu ajutorul unui numr (numr par, pentru a asigura simetria) de
arcuri elicoidale care acioneaz asupra plcilor de presiune (plcile din extremiti).
Fora de amortizare Fr se poate modifica fie prin schimbarea coeficientului de frecare
(care depinde de materialele plcilor i calitatea suprafeelor n contact), fie prin mrirea sau
micorarea suprafeei A (care se obine prin adugarea sau eliminarea de plci n contact).
Fig. 7.98
Elementele principale ale unui amortizor cu frecare coulombian multidirecional sunt
prezentate n figura 7.99. Coloana central i carcasa sunt elementele care preiau vibraiile. Pe
coloan este montat un disc segmentat care este prins ntre dou aibe i este susinut de un arc
elicoidal, care genereaz i fora de apsare. Acest tip de amortizor poate disipa energia
vibraiilor pe direcia vertical prin frecarea dintre carcas i disc, iar pe direcia orizontal
prin frecrile dintre disc i aibe.
320
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.99
7.16.3. Amortizoare cu cureni turbionari

Amortizoarele cu cureni turbionari sunt utilizate pentru sisteme de mas redus i frecven
proprie sczut.
Din punct de vedere constructiv (fig. 7.100), aceste amortizoare sunt compuse dintr-un
magnet cilindric care creeaz un cmp magnetic radial ntr-un ntrefier circular n care se
mic, o bobin scurtcircuitat, n plan vertical. Fora rezistent (fora de amortizare) este
dependent de viteza de micare a bobinei i de coeficientul de amortizare c, care poate fi
exprimat prin relaia [23]
10 B2 l A N s
c
(7.145)
m ,
unde: B este inducia, n T (Tesla); l lungimea conductorului, n m; A aria seciunii

transversale a conductorului, n m2; - rezistivitatea conductorului, n m .
Fig. 7.100
321
ORGANE DE MAINI
7.16.4. Soluii constructive pentru suspensii

Suspensiile folosite pentru sprijinirea mainilor-unelte folosesc ca elemente elastice arcuri
metalice, arcuri de cauciuc sau arcuri pneumatice. Reazemele formate din arcuri metalice
lucreaz n domeniul frecvenelor joase, avnd frecvene (pulsaii) proprii de ordinul hertzilor.
Disiparea energiei vibraiilor se poate realiza prin intermediul unui lichid (ulei fig. 7.101, a)
sau a unor elemente din cauciuc (fig 7.101, b).
b
Fig. 7.101
Reazemele tip Vibrachoc au o pern elastic (realizat din estur de srm din oel aliat de
nalt rezisten cu r 1570...1760 MPa ), n exteriorul creia este montat un arc cilindric
elicoidal (fig. 7.102). Capacitatea portant este de (4,9 ... 6,85)MPa, pentru solicitri statice i
de (39 ... 49)MPa, pentru solicitri cu ocuri [23]. Rigiditatea depinde de parametrii
constructivi i are valori cuprinse ntre intervalul 0,6...50 108 N m .
Fig. 7.102
Suspensiile de tip Schomcker sunt utilizate n construcia vehiculelor rutiere i feroviare
(fig. 7.103); arcul principal 1 se sprijin cu captul liber pe arcul suplimentar 2 aezat n
consol. n starea nencrcat, cele dou arcuri se sprijin pe extremiti, iar prin creterea
sarcinii, punctul de contact al celor dou arcuri se deplaseaz ctre punctul fix de sprijin,
sistemul rigidizndu-se progresiv, meninnd astfel constant pulsaia proprie.
322
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.103
n construcia automobilelor se pot folosi suspensiile de tip Mc-Pherson (fig. 7.104
suspensia fa a unui autoturism); din figur rezult att folosirea n paralel a arcurilor
elicoidale i a amortizorului, ct i sistemul de fixare a suspensiei ntre main i puntea
automobilului.
Fig. 7.104
Suspensiile pentru vehiculele feroviare (fig. 7.105), se pot construi avnd ca element elastic
o combinaie dintre un arc elicoidal 3 i o plac de cauciuc 4. Sarcina se transmite de la
boghiul 1, prin ghidajul 2, la arcul 3 i prin placa de cauciuc la cutia de unsoare 5. Acest tip de
construcie permite obinerea unei caracteristici neliniare progresive, avnd greutate i gabarit
redus, frecarea intern apropiat de caracterul frecrii vscoase din amortizoarele hidraulice i
durabilitate mare.
323
ORGANE DE MAINI
Fig. 7.105
324

Elemente Elastice Şi de Amortizare

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Elemente Elastice Şi de Amortizare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ORGANE DE MAINI

Materiale i tehnologii folosite n construcia arcurilor

coroziune; lipsa proprietilor magnetice; dilatare termic redus; independena comportrii

Alam pt. arcuri

- pentru arcuri cu deformaii unghiulare

Coeficientul de amortizare se exprim prin raportul

sau pentru n arcuri

7.4. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune

Dimensiunile seciunii transversale a semifabricatului, mm

Tabelul 7.3 Semifabricate pentru arcuri elicoidale [24]

sczut RS; cu rezisten medie

7.4.2. Elemente de calcul

Prin explicitarea mrimii d, relaia (7.25) devine

D. Flambajul arcurilor de compresiune

7.4.3. Metodologia de calcul

IV. Calculul la deformaii

IV.5. Sgeata de montaj 1 mm

V.8. Unghiul de nclinare al spirei, n stare liber a arcului 0 grade

Fb Fmax b 1,1....1, 25 Fmax

7.4.4. Vibraiile arcurilor elicoidale

n care X x este o funcie numai de x, iar T t este o funcie numai de t.

de unde se determin pulsaiile proprii

Studiul vibraiilor forate urmrete determinarea pulsaiilor la care apare fenomenul de

Lund x = H i identificnd relaiile (7.45) i (7.46), rezult:

Funcionarea arcului n regim de rezonan are loc cnd pulsaia q , a componentei

Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune cu seciunea

unde se stabilete cu ajutorul indicaiilor din figura 7.19;

III.3. Diamentrul de nfurare D m mm

III.5. Tensiunea maxim t max MPa

IV.3. Numrul total de spire nt

V.2. Pasul arcului n stare liber t mm

V.3. Lungimea arcului n stare liber H 0 mm

V.4. Lungimea arcului montat H1 mm :

V.6. Sgeata la blocarea arcului b mm

V.9. Unghiul de nclinare al spirei arcului, n stare liber 0 grade

7.4.6. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune compuse

Fora preluat de un arc compus (multiplu) este

7.4.7. Arcuri elicoidale cu caracteristic neliniar

7.5. Arcuri elicoidale cilindrice de traciune

unde lc reprezint lungimea desfurat a crligului de prindere.

7.6. Arcuri elicoidale cilindrice de torsiune

I.5. Condiii de funcionare (caracterul sarcinii, mediul de funcionare);

IV.1. Rigiditatea impus k N mm rad

IV.4. Unghiul de montaj 1 grade

V.5. Unghiul de nclinare al spirei 0 grade

7.7. Arcuri elicoidale profilate

La arcurile conice i paraboloidale, momentul de torsiune n spir variaz continuu cu raza

unde R m1 R m2 , Rm1 i Rm2 fiind raze (fig. 7.36);

sgeata arcului la fora F = F1

sgeata arcului la fora F ( F1 F F2 )

fora corespunztoare arcului complet comprimat

sgeata arcului la fora F = F1:

sgeata arcului la fora F ( F1 F F2 )

raza de contact Rcont

unde R m1 R m2 , Rm1 i Rm2 fiind raze (fig. 7.36);

sgeata arcului la fora F = F1

fora corespunztoare arcului complet comprimat

o sgeata arcului la fora F ( 0 F F1 )

sgeata arcului la fora F = F1

sgeata arcului la fora F = F1

sgeata arcului la fora F = F1

o fora corespunztoare arcului complet comprimat

o sgeata arcului la fora F ( 0 F F1 )