16.

ELEMENTE de
CALCULUL SISTEMULUI
de DIRECIE

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

 L
1. Cinematica

lp
virajului prin
bracarea roilor A
D
raj
a de vi
Rbe Band
Virajul ideal

B
Axele tuturor roilor se Re C
B
intersecteaz n punctul unic O

OD OC
ctg 2 ; ctg 1 Rbe

AD BC Ri 2

AD=BC; OD-OC B

R
1

B
ctg 2 ctg 1 const.
L
0
 1. Cinematica virajului prin bracarea roilor

Cunoscut sub denumirea de

geometrie de viraj Ackerman

Inventat de Georg Lankensperger,

Munchen n 1817
Brevetat de Rudolf Ackerman n
1818 n Anglia

Presupune existena unui centru unic de viraj, roile

executnd rotirea n jurul acestuia
1. Cinematica virajului prin bracarea roilor

2 []
45
40
35
30
25
20
15
10
2 1
5
0
0 5 10 15 20 25 30
1 []

Variaia unghiurilor de bracare a roilor

 1. Cinematica virajului prin bracarea roilor
A

v3
A
B B v1
v3 v R ; v4 v R
2 2 v v R

B
B B
v3 v4 v R R 2v R
2 2
B

B
v4
B B
R R v2
1
v1 v 2; v2 v 2

R
cos 1 cos 2
2
B B
R 2 R 2

Centru de viraj
R
v1 v2 v 2
cos
v
cos 1 cos 2
v

1. Cinematica virajului prin bracarea roilor

B B
R R R
v1 v2 v 2 2
2
cos
v
cos 1 cos 2

cos 1
[%]
cos 2
18
16
14 B / L 0,6
12
10
8
6
4
2
0
0 5 10 15 20 25 30
1 []
Variaia erorii de aproximare a cosinusurilor unghiurilor de bracare
 1. Cinematica virajului prin bracarea roilor

Concluzii

1. Vitezele roilor respect relaii de forma:

v1 v2 2v0

Se asigur: Pentru puntea fa motoare diferenialul inter-roi

Pentru puntea fa nemotoare pot avea orice vitez

2. Sistemele actuale de direcie nu asigur cu exactitate respectarea

relaiei Ackerman rezult alunecri relative pneu cale, n special
la raze mici de viraj (unghiuri mari de bracare)
 2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie
2.1 Raportul de transmitere

Unghiul de rotire a volanului = (1,53,0) x 360

v Unghiul de bracare a roilor <60

i
m
i 12...20 pentru autoturisme
i 16...32 pentru autocamioane i autobuze

Raportul de transmitere al mecanismului de acionare

i ia it
Raportul de transmitere al transmisiei direciei
 2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie
2.1 Raportul de transmitere

Raportul de transmitere al mecanismului de acionare

Poate fi: Constant
Variabil

1 Constant satisface
cerinele pentru marea
majoritate a autovehiculelor
cel mai rspndit

2 Descresctor - manevrare uoar a volanului pentru unghiuri obinuite, rotirea

volanului cu unghiuri mici produce unghiuri foarte mici de bracare (direcia nu este
sensibil), iar rularea la viteze mari cnd influena momentelor stabilizatoare este
maimare, devine mai uoar. n schimb, virajele cu raze mici (unghiurile mari de
bracare) necesit fore mari la manevrarea volanului, dar frecvena acestora este
redusa.
Aceasta varianta este convenabil pentru autovehicule cu sarcin util mare.
 2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie
2.1 Raportul de transmitere
Raportul de transmitere al mecanismului de acionare

3 Cresctor satisface
cerinele pentru deplasarea
cu viteze mari se aplic la
autoturisme

4 Descresctor accentueaz uurina manevrrii la raze mari

Aceasta varianta este convenabil pentru autovehicule grele.

Raportul de transmitere se calculeaz cu relaii specifice fiecrui tip

de mecanism de acionare
 2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie
2.1 Raportul de transmitere
Raportul de transmitere al transmisiei
Raportul de transmitere se calculeaz cu relaii specifice fiecrui tip
de mecanism de transmisie corelat cu mecanismul de acionare

Mecanism de ac. cu ieire arbore

cu micare de rotaie

Mecanism de ac. cu cremalier

 2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie
2.2 Randamentul sistemului de direcie

Aciunea direct

P1 Pf Pf
d 1
P1 P1
M f 1 1 M f 2 2 M f 1 ia M f 2
1 1
M 1 1 M 1 ia
Aciunea invers
P2 Pf Pf
i 1
P2 P2
M f 1 1 M f 2 2 M f 1 ia M f 2
1 1
M 2 2 M2
 2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie
2.3 Calculul solicitrilor
Un calcul riguros presupune utilizarea unor programe bazate pe metoda multi-corp
 2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie
2.3 Calculul solicitrilor
Un calcul riguros presupune utilizarea unor programe bazate pe metoda
multi-corp
 2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie
Valori recomandate pentru efortul la volan
4050 N la autoturisme,
100160 N la autocamioane i autobuze,
250 N la autocamioane.

Pentru valori mai mari de 200 N se impune utilizarea servomecanismelor.

Pentru sporirea confortului, se utilizeaz servomecanisme i la autoturisme.