http://www.e-automobile.ro/categorie-transmisii/116-tractiune-4-x-4-awd-4wd.

html
AUTOMOBILE cu TRACTIUNE INTEGRALA AWD & 4WD (4x4)
Automobilele cu tracțiune integrală AWD & 4WD (4x4)
(3)
    La un automobil, grupul moto-propulsor genereaz ă și transmite la roat ă o forță
de tracțiune necesară deplasării automobilului. Motorul termic produce puterea
necesară, iar transmisia o distribuie către roțile motoare. Nu toate pun țile unui
automobil sunt punți motoare, acestea pot fi și libere (trase).

Foto: Grupul moto-propulsor și sistemul de tracțiune 4Matic de la Mercedes S-

Klasse
Sursa: Daimler AG
    Puntea motoare a unui automobil este cea care primește puterea generat ă de
motor. Puntea care nu primește putere de la motorul termic se nume ște punte
liberă.
    Din punct de vedere al tracțiunii/propulsiei, automobilele cu o singur ă punte
motoare se numesc „automobile 4x2”, iar cele cu toate punțile motoare se
numesc „automobile 4x4”. Aceste notații sunt rezultatul formulei de calcul tipului
tracțiunii:
2 · NumărulTotalDePunți x 2 · NumărulDePunțiMotoare
    Un automobil obișnuit are 2 punți, din care cel pu țin una este motoare. Pentru
o singură punte motoare formula de calcul a tipului de tracțiune este:
2 · 2 x 2 · 1 => 4 x 2
    Dacă automobilul este cu tracțiune integrală, deci ambele punți sunt motoare,
atunci:
2 · 2 x 2 · 2 => 4 x 4
    De exemplu un vehicul comercial de transport marf ă poate avea 3 pun ți, din
care 2 motoare. Acest vehicul va fi, din punct de vedere al trac țiunii, de tipul 6 x
4:
2 · 3 x 2 · 2 => 6 x 4
    Dacă un automobil are puntea motoare față atunci acesta se nume ște
„automobil cu tracțiune”. Se utilizează termenul „tracțiune” deoarece automobilul
este tras. În cazul în care puntea motoare este spate avem un „automobil cu
propulsie” deoarece acesta este împins, propulsat. Termenul de „automobil cu
tracțiune spate” nu este 100% corect, deoarece puntea spate fiind motoare
automobilul este propulsat. De asemenea expresia „automobil cu tracțiune
integrală” îmbină de fapt tracțiunea cu propulsia și define ște un automobil cu
toate punțile motoare.
Foto: Automobil cu tracțiune pe puntea față Foto: Automobil cu propulsie pe puntea spate
FWD - Front Wheel Drive RWD - Rear Wheel Drive

1. motor termic
2. ambreiaj
3. cutie de viteze
4. diferențial
5. transmisie longitudinală (arbore cardanic)

Foto: Automobil cu tracțiune integrală

1. motor termic
2. ambreiaj
3. cutie de viteze
4. diferențial spate
 5. transmisie longitudinală punte spate
6. cutie de transfer cu diferențial central
7. transmisie longitudinală punte față
8. diferențial față

    La un automobil cu tracțiune integrală cuplul produs de motorul cu ardere

internă este transmis către ambele punți, față și spate. Fiecare punte motoare
trebuie să fie echipată cu un diferențial pentru a permite ro ților s ă aib ă viteze
diferite la efectuarea unui viraj. Pentru a înțelege cum func ționeaz ă un diferen țial
citiți articolul: Modul de funcționare al unui diferențial.
    În principiu există două tipuri distincte de automobile cu trac țiune integral ă:
o automobilele cu tracțiune integrală permanentă (AWD)
o automobilele cu tracțiune integrală temporară (4WD), clasicul 4x4
    O distingere forte clară între cele două sisteme nu se poate face deoarece
majoritatea sistemelor moderne de tracțiune (AWD și 4WD) con țin control
electronic. La bază, diferența între sistemele de trac țiune este dat ă în primul rând
de modul cum se controlează transmiterea cuplului la roțile motoare.

Foto: Automobil cu tracțiune AWD Foto: Automobil cu tracțiune 4WD (4x4)

AWD - All Wheel Drive 4WD - 4 Wheel Drive

1. motor termic
2. ambreiaj
3. cutie de viteze
4. diferențial
5. arbore longitudinal (transmisie cardanică)
6. cutie de transfer (cu diferențial central și opțional reductor)
7. arbore longitudinal
8. diferențial
9. sistem de cuplare (electromecanic, electrohidraulic)
     Automobilele cu tracțiune integrală permanentă (AWD) sunt cele la care
controlul transmiterii puterii la toate roțile motoare se face electronic, de c ătre un
modul electronic de comandă. În modul de func ționale nominal (AUTO), la aceste
sisteme conducătorul auto nu decide dacă tracțiunea este doare pe o punte sau
pe ambele. Sistemul de control electronic evalueaz ă starea automobilului în
funcție de anumiți parametrii (viteză de deplasare, accelera ții, patinarea ro ților,
etc.) și decide sau nu activarea tracțiunii integrale.
    De obicei automobilele cu sistem AWD, au trac țiunea pe puntea fa ță și la
nevoie modulul electronic de comandă cuplează și puntea spate.

Foto: Modul de funcționare al transmisiei AWD de la Dacia Duster

Sursa: Renault
2WD - tracțiune doar pe puntea față (4x2 permanent)
AUTO - AWD cu control electronic
LOCK - 4WD (4x4 permanent)
    La automobilul Dacia Duster, în modul LOCK, modulul de control electronic al
tracțiunii cuplează permanent puntea spate, cuplul motor furnizat de motor fiind
distribuit 50:50 între cele două punți motoare.
    Cuplarea punții spate se face de obicei cu un dispozitiv cu ambreiaj multidisc,
cu sistem de acționare:
o electrohidraulic (ex. VW Golf 4Motion)
o electromecanic (ex. Dacia Duster cu tracțiune integrală)
Foto: Grup moto-propulsor cu tracțiune integrală (punte spate cu cuplaj
electrohidraulic Haldex)
Sursa: VW
 Foto: Grup moto-propulsor cu tracțiune integrală (punte spate cu cuplaj
electromecanic GKN)
Sursa: Renault
    Există și automobile cu tracțiune integrală la care una dintre pun ți (de obicei
puntea spate) se cuplează automat ca urmare a patin ării pun ții motoare. Acestea
sunt prevăzute cu un vâsco-cuplaj între punți, care cuplează mecanic puntea
spate fără a fi comandate electronic. Un exemplu de automobil cu acest tip de
tracțiune este Fiat Panda 4x4.
    Automobilele cu tracțiune integrală temporară (4WD) putem spune că sunt
clasicele automobile de teren 4x4. La acest tip de trac țiune a doua punte motoare
se cuplează manual, de către conducătorul auto. Lâng ă levierul cutie de viteze
mai este prevăzut un levier care permite cuplarea pun ții fa ță. De obicei aceste
automobile au puntea motoare spate iar în modul 4x4 se cupleaz ă și puntea fa ță.
Exemple pentru acest tip de automobile sunt: Lada Niva și clasicul ARO 4x4.
    La automobilele moderne de tipul 4WD cuplarea celei de-a doua pun ți motoare
se face cu comandă electronică. Conducătorul auto are la dispozi ție butoane
pentru:
o modul 4x2 (2HI - high)
o modul 4x4, fără amplificarea cuplului la reductor (4HI - high)
o modul 4x4, cu amplificarea cuplului la reductor(4LO - low)

Foto: Comanda modului de tracțiune pentru un automobil 4WD

    Față de automobilele cu sistem de tracțiune AWD, automobilele 4WD (4x4)
sunt prevăzute cu o cutie de transfer și un diferențial central. Mai mult, dacă este
prevăzut și mod de tracțiune 4LO (low), cutia de transfer con ține și un reductor
care amplifică suplimentar cuplul venit de la cutia de viteze.
Foto: Grupul moto-propulsor și sistemul de tracțiune de la Jeep Wrangler
Sursa: GM
    De reținut că fiecare punte motoare trebuie să fie prev ăzut ă cu un diferențial.
Mai mult sistemele de tracțiune integrală 4x4 sunt prev ăzute și cu diferențial
central. În funcție de destinația automobilului (urban, mixt, off-road) diferen țialele
pot fi deschise sau blocabile (manual sau automat).
    Avantajul major al automobilelor cu tracțiune integrală este utilizarea
aderenței tuturor roților automobilului. În cazul unui automobil 4x2 cuplul furnizat
de motor este limitat de aderența roților motoare. Dacă suprafa ța de rulare are
coeficient de frecare redus (pietriș, zăpadă, etc.) forța de trac țiune a celor dou ă
roți motoare s-ar putea să fie insuficientă pentru a propulsa automobilul.
Foto: Forța totală de tracțiune a unui automobil 4x2 și 4x4
    Fiecare roată motoare poate aplica o forță de trac țiune limitată de aderență.
Acestă limită depinde de forța de apăsare a roții pe calea de rulare și de
coeficientul de frecare dintre roată și cale. Chiar dac ă motorul poate genera o
forță de tracțiune mult mai mare, acesta nu se poate aplica deoarece se
depășește limita de aderență și roata începe să patineze.
    Forța de tracțiune totală este suma forțelor de tracțiune de pe fiecare roată.
La un automobil cu tracțiune integrală deoarece forța de trac țiune generat ă de
motor este distribuită tuturor roților, fără să se depășească limita de aderen ță,
capacitatea de tracțiune a automobilului va fi mărită. Astfel se exploateaz ă
complet performanțele dinamice ale motorul iar capacitatea de trecere a
automobilului va fi îmbunătățită.
    Dezavantajul automobilelor cu tracțiune integrală constă în creșterea masei
automobilului și scăderea randamentului total al transmisiei (datorit ă pierderilor
mecanice adiționale). Din acest motiv automobilele care ruleaz ă cu toate ro țile
motoare vor avea un consum de combustibil mai mare, comparativ cu acela și
automobil cu o singură punte motoare.
    Acest articol reprezintă o sinteză minimală a sistemelor de trac țiune ale
automobilelor. Datorită dezvoltării rapide a sistemelor de control electronice este
din ce în ce mai greu să se facă distincție între un automobil AWD și 4WD. Din
acest motiv, fiecare tip de sistem de tracțiune va fi prezentat pe larg în articolele
viitoare.