Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Diagnosticarea Suspensiei
Diagnosticarea Suspensiei
Facultatea de mecanică
Masterand:………………………
Verificat:șef lucr.dr.ing.......................
2018
0
1.Suspensia automobilului. Introducere .......................................................................................... 3
Bibliografie...............................................................................................................................21
1
DIAGNOSTICAREA SUSPENSIEI FAȚĂ A AUTOVEHICULULUI
1. Introducere
Starea tehnica a suspensiei influenteaza intr-o mai mare masura confortul, securitatea
circulatiei si anduranța vehiculului in ansamblu. Se știe ca organismul uman suporta fara
dificultati obiecționale oscilații care au frecvente aflate in jurul a 80 Hz.Oscilațiile mai lente,
intretinute vreme indelungata, creeaza stari asemanatoare răului de mare, asa cum oscilațiile
cu frecvențe care depasesc pragul mentionat afectează sistemul nervos central cu
consecințe foarte neplacute. In plus, starea precara a suspensiei mareste acceleratiile
verticale; intre 1,5 si 2 m/s2 mișcarea accelerată a caroseriei provoaca senzații dureroase iar
depasirea acestor valori atrage dupa sine amețeli, migrene, senzații de voma.
2
de rulare și în același timp îl izolează de forțele care apar dinspre calea de rulare,
îmbunătățind astfel confortul și manevrabilitatea.
Rolul sistemului de suspensie este acela de a împiedica forțele venite dinspre suprafața
de mers și să afecteze manevrabilitatea,performanțele,dar și confortul autovehiculului,
suspendând caroseria la o anumită distanță constantă față de carosabil. Caroseria este astfel
protejată de efectele șocurilor produse de starea carosabilului.
Părţile componente.
Suspensia unui automobil cuprinde :
• elemente elastice;
• dispozitive de ghidare;
• amortizoare ;
• stabilizatoare.
3
Suspensia unui autovehicul cuprinde elemente elastice (arcurile), care constituie suspensia
propriu-zisă, dispozitivele de ghidare, amortizoarele şi stabilizatoarele. În multe cazuri,
arcurile îndeplinesc şi rolul dispozitivelor de ghidare.
4
1.2 Cerințele impuse.
Suspensia automobilului trebuie să îndeplinească următoarele condiţii principale:
-construcţie simplă şi rezistentă;
-amortizarea vibraţiilor caroseriei şi roţilor;
-asigurarea cinematicii corecte a mecanismului de direcţie;
-greutatea minimă;
-să transmită forţele şi momentele reactive de la roti la caroserie.
-caracteristică elastică, care să asigure un grad de confort satisfăcător;
5
în ambele plane. În afară de acestea se întâlnesc şi suspensii independente cu deplasare
verticală a roţii. Suspensia independentă prezintă faţă de suspensia dependentă avantajele:
-îmbunătăţirea confortului prin reducerea masei nesuspendate;
- ţinută de drum mai bună deoarece deplasările roţilor nu se influenţează reciproc;
-micşorarea oscilaţiilor de ruliu ale caroseriei şi mărirea stabilităţii automobilului.
După tipul elementului elastic, suspensiile se clasifică în suspensii cu elemente:
- Metalice
- Pneumatice
- Hidropneumatice
- Din cauciuc
- Mixte
Elementele metalice utilizare sunt:
- Arcuri cu foi
- Arcuri elicoidale
- Bare de torsiune
După tipul caracteristicii elastice suspensiile pot fi:
- Suspensii cu caracteristică liniară;
- Suspensii cu caracteristică în trepte;
- Suspensii progresive.
Amortizorul (Figura 4) este destinat pentru amortizarea oscilaţiilor verticale ale
caroseriei şi ale roţilor automobilului, prin transformarea energiei mecanice a oscilaţiilor în
energie termică. Acesta se montează în suspensia automobilului, paralel cu elementul elastic
principal.
Figura 4.
6
La fiecare roată din faţă, portfuzeta este fixată între braţul inferior şi braţul superior al
punţii din faţă, prin intermediul unor rotule (pivoţi).
Suspensia din faţă se compune din:
- Arcuri elicoidale cu diametrul exterior foarte mare
- Amortizoare hidraulice telescopice
- Bară stabilizatoare în faţa punţii faţă
Puntea faţă este compusă din:
- Roţi independente – deplasările acestora neinfluenţându-se reciproc
- Un sistem de braţe inferioare şi superioare care formează două paralelograme
deformabile
- Fuzete şi butucii roţilor
Principalele avantaje ale suspensiei McPherson sunt simplitatea ei şi dimensiunile
compacte. Cu roţi independente, ea permite un control mai precis al mişcărilor roţii, absoarbe
şocurile şi vibraţiile şi creşte confortul.
Când întâlneşte un obstacol roata absoarbe şocul şi în acelaşi timp menţine stabilitatea
maximă pe direcţie, în linie dreaptă sau în curbă. Această suspensie îmbunătăţeşte redresarea
maşinii după manevre bruşte de direcţie şi sporeşte echilibrul general.
În cazul acestei suspensii amortizorul este unit cu bucşa roţii, astfel încât mişcarea
cadrului în relaţie cu roata are aceeaşi direcţie ca şi axul perpendicular al amortizorului. Ca şi
element între roată şi cadru, suspensia McPherson are nevoie, în afară de amortizor, de
legături în partea inferioară a bucşei.
O evoluţie a suspensiei McPherson se numeşte „Double Wishbone”. Aceasta este
compusă din două bascule în forma literei A.
Avantajul acestui sistem este că cele două bascule se mişcă în paralel, lăsând roata în
permanenţă vertical pe carosabil.
8
Tabelul 1.Parametrii de diagnosticare a suspensiei
9
Din examinarea tabelului anterior rezulta ca parametrii de diagnosticare a suspensiei
pot fi impartiti in patru grupe: geometrici si de stare, de etansare, de elasticitate, dinamici
(de oscilatie).
Parametrii din primele doua grupe se determina vizual sau prin masurari simple,care
nu necesita o tratare speciala.
Parametrii de elasticitate caracterizeaza starea arcurilor si a stabilizatoarelor de
viraj, asa dupa cum cei de oscilatie dau indicii mai ales asupra functionarii amortizoarelor.
Diagnosticarea arcurilor
Pe langă controlul vizual care urmarește descoperirea defectelor exterioare, arcul este
supus unui test care are ca scop stabilirea elasticitatii prin determinarea caracteristicii sale,
adică a variației lungimii sale efective l (la arcurile elicoidale) in functie de sarcina P (figura
6), lungimea efectiva fiind luată ca parametru de diagnosticare. Daca linia caracteristică a
arcului se afla sub caracteristica etalon, arcul trebuie schimbat. Deoarece determinarea pe
vehicul a caracteristicii efective a arcului este complicata, se obisnuiește să se aplice pe
roata respectivă o sarcină de diagnosticarePd măsurandu-se lungimea arcului in aceasta
situație; dacă aceasta este sub limita admisibilă llim se consideră ca arcul este slabit si trebuie
schimbat. In conformitate cu STAS 6926/13-70, verificarea calității suspensiei se face prin
determinarea caracteristicii acesteia si compararea deformației arcului cu datele limită in
două situații: cu incarcătură nominală si fără incarcătură, atît la comprimare, cît si la
revenire (fig.7.).
Pentru arcurile cu foi se poate aplica o metodă aparte, mijlocită de inaltul lor grad
de amortizare.Reprezentînd schematic ansamblul roată-suspensie-caroserie(fig.8) si
acceptand ca roata primeste o excitație cu caracter sinusoidal ,fenomenul de
oscilație care ia nastere poate fi reprezentat matematic de expresia:
r - timpul
10
Fig.6. Fig.7.
Fig.8.
Cand deplasarea relativa este zero, deci atunci cand caroseria urmareste identic
miscarea centrului rotii (xc=xm), arcul se comporta ca și cînd nu ar exista sau ar fi complet
rigid. Conform relației precedente, aceasta situație intervine atunci cand
, adica pentru o valoare Ho a denivelării Ho = 8P/(k m = 2,57 P/k m )
Diagnosticarea amortizoarelor
11
(cu duble supape in piston si corp), insotite de cauzele posibile ale producerii lor. Aceleasi
informatii sunt oferite pentru amortizoarele de tip Armstrong.
Diagnosticarea pe vehicul
Semnalul de intrare h(t) este o functie de timp, care poate fi aleatoare, dacă rulajul
se desfașoră pe un drum oarecare, sau poate avea o forma determinată, dacă rulajul se
efectuează pe un drum cu denivelări ordonate sau pe un rulou cu proeminențe studiate.
La ieșirea din sistemul dinamic se regăsesc una sau mai multe funcții de răspuns cum
sunt: deplasarea pe verticală a caroseriei, viteza și accelerația acesteia, deplasarea relativă a
roții in raport cu caroseria (cursa arcului), încărcarea dinamică . Ca parametri de
diagnosticare se selectează, de obicei, caracteristica de oscilație (care reprezinta variația in
timp a deplasării caroseriei), deplasarea relativă sau, mai rar, accelerația părților suspendate.
Diagnosticarea se poate face prin inregistrarea oscilației forțate sau libere.
In cazul in care testarea prealabila a arcurilor a dus la concluzia ca starea lor tehnica
este buna, deci este exclusa eventualitatea influentei lor asupra valorii frecventei de
12
rezonanta si asupra amplitudinii maxime de oscilatie incercarea la rezonanta nu mai este
necesara, fiind suficienta masurarea amplitudinii de oscilatie a caroseriei la un regim
oarecare.
13
Ordinea de lucru este urmatoarea: se monteaza in dispozitivul 3 o hartie-discluata
din stativul 6 si apoi se actioneaza motorul electric 2, stabilind distanta
dintreplatformele 11 in conformitate cu calea automobilului testat; se aduce automobilul cu
rotile din fata pe platforme, i se opreste motorul si se blocheaza frana de mana; se porneste
motorul electric 8 al uneia din platforme si se aduce apoi acul dispozitivului de
inregistrare 3 pe linia de nul a hartiei-disc; dupa 10-12 s se opreste motorul electric2 si se
cupleaza releul dispozitivului de inregistrare care asigura rotirea uniforma a hartiei-disc cu
turatia de 2,2 min-1, timp de 40 s.
Se obtine astfel o diagrama asemanatoare aceleia prezentata in figura 10a, din care se vede
ca, la rezonanta, amplitudinea caroseriei este maxima; comparand amplitudinea efectiva cu
cea etalon se trag concluziile cuvenite privitoare la stareaamortizorului; pe aceeasi diagrama
se inscriu apoi rezultatele obtinute pentru roatavecina. Este posibil uneori ca, din cauza
prinderii elastice a motorului pe cadru sau a influentei celorlalte arcuri, sa se obtina doua
regimuri de rezonanta, asa cum se exemplifica in figura 10,b. In acest caz se va lua in
considerare amplitudinea cea mai mare.
O constructie aparte o reprezinta solutia construita dupa un patent S.U.A. (nr. 3.477.273),
prezentata in figura 6.14, care cuprinde un plan inclinat 9, prevazut cu o rola 1 si un suport
cu rola 7, intre care se afla excentricul 8 actionat prin lant Gali de electromotorul 5.
Automobilul se aduce cu roata 2 pe excentric, iar pe amortizorul 3se monteaza traductorul
termic 4; aici ca parametru de diagnosticare se foloseste temperatura amortizorului in
timpul oscilatiilor, marime inregistrata pe panoul de afisaj 6.
Prin primul procedeu caroseria masinii este apasata comprimand arcul amortizorului testat,
dupa care masina este eliberata brusc. Dupa eliberare caroseria va efectua cateva oscilatii
ale caror elongatii sunt inregistrate de un vibrograf de onatura oarecare , aparat care se
plaseaza , de cele mai multe ori, pe aripa corespunzatoare rotii careia ii apartine amortizorul
cercetat. Aparatul inregistreaza miscareacaroseriei pe o hartie careia i se imprima o vileza
de 20-30 mm/s, obtinandu-seastfel caracteristica oscilatiilor libere amortizate ale caroseriei,
grafic care se exploateaza asa cum s-a aratat mai inaint
14
1.5 Memoriul de calcul al arcului elicoidal
MPa
d 13 mm
Raza de înfăşurare
r h d
k 1.2
3 N
2.492 10
2
mm
Numărul de spire
4
G d
n
3
28 r 10
Lungimea minimă a arcului
L n d ( n 1) ( 3 1) d
3
3 64 n r Fas 10 daN
fs 1.636 10 fs
4
G d
17
Se recomandă:
- înlocuiti amortizoarele la fiecare 60.000 de km deoarece performanțele lor scad
cu creșterea gradului de uzură
Arcul în foi poate prezenta următoarele defecte care se înlătură după cum urmează:
modificarea caracteristicii elastice se verifică cu ajutorul unui
18
dispozitiv de controlat arcuri lamelare. Arcul se recondiţionează
prin reşpringuirea foilor, urmată de tratamentul termic corespunzător;
foaia principală sau altă foaie din componenţa arcului ruptă sau fisurată
se înlocuieşte
bulonul central rupt sau cu filetul deteriorat se înlocuieşte;
eclisele de prindere fisurate sau rupte se înlocuiesc;
bucşa arcului uzată se înlocuieşte cu alta nouă.
Cercelul arcului poate prezenta următoarele defecte care se înlătură după cum urmează:
bucşa uzată se înlocuieşte cu una nouă alezată la dimensiunea nominală;
alezajul pentru bolţul arcului uzat se recondiţionează prin încărcarea cu sudură,
urmată de frezare şi găurire la cota nominală;
suportul bucşei uzat în lungime se recondiţionează prin frezare şi utilizarea şaibelor
compensatoare la montare;
suprafaţa laterală interioară a furcii cercelului deteriorată se recondiţionează prin: frezare
şi utilizarea şaibelor compensatoare la montare; dacă uzura depăşeşte o anumită limită,
suprafaţa uzată se va încărca cu sudură, urinată de frezare la cota nominală;
orificiul pentru şurubul de strângere uzat se recondiţionează prin majorarea găurii,
utilizându-se la montaj un şurub majorat;
lăţimea tăieturii elastice micşorată se recondiţionează prin frezarea deschizăturii la
dimensiunea iniţială şi refacerea circularităţii alezajului.
Bolţul de arc poate prezenta următoarele defecte care se înlătură după cum urmează:
suprafaţa de lucru uzată se recondiţionează prin cromare dură şi rectificare la cota
nominală;
filetul pentru suportul gresorului deteriorat se recondiţionează prin încărcare cu sudură,
găurire şi refiletare la dimensiunea iniţiala.
19
-În halele de întreținere și reparare a autovehiculelor,canalele de revizie vor fi întreținute în
stare curată, asigurându-se scurgerea apei, a uleiurilorși a combustibililor;
-Nu se admite pornirea motoarelor autovehiculelor în interiorul halelor decât dacă există
instalații de exhaustare,în stare de funcționare;
-Instalațiile de ventilație generală și locală din halele și încă perile destinate lucrărilor de
întreținereși reparare a autovehiculelor vor fi în bună stare,urmărindu-se în permanență
funcționarea lor la parametrii proiectați;
-Persoanele fizice sau juridice vor asigura afișarea instrucțiunile tehnice și de exploatare
privind instalațiile de ventilație ,precizând programul de funcționare al acestora precum și
obligațiile referitoare la reviziile tehnice și verificările periodice;
-Utilajele din hală și ateliere vor fi bine fixate,legate la pământ,dotate cu dispozitivele de
protecție în bună stare;
-La demontarea,montarea și transportul subansamblelor grele se vor folosi mijloace mecanice
de ridicare și manipulare.Prinderea subansamblelor la mijloacele de ridicat se va face cu
dispozitive speciale,omologate,care să asigure prinderea corectăși echilibrată a
subansamblelor;
-Dispozitivele de suspendare a autovehiculelor trebuie să aibă stabilitate și rezistență
corespunzătoare;
-În halele de reparații în care se executăși lucrări de sudură la autovehicule,se va stabili locul
de amplasare a tuburilor de oxigen,a generatoarelor de sudură oxiacetilenică, a
transformatoarelor de sudură electrică,precum și a paravanelor de protecție folosite în timpul
sudurii electrice.
Prevenirea şi stingerea incendiilor Instalaţiile tehnologice,atelierele se clasifică în funcţie
de pericolul de incendiu al procesului tehnologic şi al proprietăţilor materialelor utilizate
sau prelucrate;Pentru stabilirea locului unde se va lucra cu foc se iau următoarele
măsuri: stabilirea amplasamentului; îndepărtarea sau protejarea prin paravane, perdele de
apă a materialelor combustibile din apropiere; instalarea mijloacelor de stingere (hiranţi
interiori, sprinklere,drencere, hidranţi exterioari, bazine, etc.); instruirea personalului
muncitor; asigurarea supravegherii şi controlului obligatoriu la încheierea schimbului de
lucru;
În locurile care prezintă pericol de incendiu şi explozie sunt interzise: folosirea flăcării
deschise; utilizarea sculelor ce produc scântei sau a încălţămintei cu blacheuri; potcoave
din materiale ce produc scântei;La sudarea, tăierea, lipirea şi metalizarea cu flacără precum şi
în locurile de vopsitorie,tapiţerie, acoperiri galvanice se vor respecta normele specifice
de prevenire şi stingere aincendiilor conform normelor în vigoare.
20
BIBLIOGRAFIE
[1] Gh. Frațilă, Mariana Frațilă, St. Samoilă .Automobile. Cunoaștere . Editura
didactica și pedagogică, R.A. București.
[2] Mihalache Stoleru, Florin Zafirescu, Năstase Câmpean, Dan Văltenu Agenda
Automobilului partea I . Editura Tehnică București 1984.
[3] Untaru,M. Potincu,Gh. Stoicescu, A. PeresGh. Tabacu, Dinamica autovehiculelor pe
roți.ED.P., București 1981.
[4] Mihalache Stoleru, Florin Zafirescu, Năstase Câmpean, Dan Valtenu Agenda
Automobilului,M.s.a.Calculul și construcția autovehiculelor E.D.P București 1982
[5] Brebenel A., ş.a., Dacia 1300, Editura Tehnică, Bucureşti, 1975
[6] Gh.Frăţilă, Calculul si construcţia automobilelor, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1988
[7] Frăţilă Gh., Maşini, utilaje şi instalaţii, Construcţii de autovehicule, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1979
[8] http://www.autoovarom.ro/intretinerea-sistemului-de-suspensie/
21