1

1. DATE INIŢIALE

Puterea nominală Pn = 88 kW
Turaţia nominală nn = 5450 rot/min

2.PARAMETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE

2.1. Caracteristica externă

Se adoptă: turaţia maximă nmax = 1.1× nn = 0,6×5450 = 5995 rot/min

turaţia minimă de mers stabil în sarcină nmin = 800 rot/min
coeficientul de elasticitate c = nM/nn = 0.6
parametrii a1 = (3-4c)/2(1-c) = 0.75
a2 = 2c/2(1-c) = 1.5
a3 = -1/2(1-c) = -1.25

Curba puterii:

Pei = Pn[ a1(ni/nn) + a2(ni/nn)² + a3(ni/nn)³]

Curba momentului:

Turaţia momentului maxim nM = c×nn = 0,6×3200 = 3270 rot/min

Mei = 9,55×10³×Pei/ni

Momentul maxim Mmax = 185.04 Nm

Momentul la turaţia nominală MP = 154.20 Nm
Coeficientul de adaptabilitate k = Mmax/MP =363,15/302,62 = 1.2

Curba consumului specific:

ci = ce[a1' - a2'(ni/nn) +a3'(ni/nn)²]

Se adoptă consumul specific efectiv la turaţie nominală ce = 240 g/kWh

Pentru m.a.c. cu injecţie directă se adoptă coeficienţii:
a1' = 1.55
a2' = 1.55
a3' = 1

Curba consumului orar:

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 2

Ci =ci×Pei/1000

Tabelul 1
ni 1000 1300 1600 1900 2200 2500 2800 3100
Pei 15.87 21.76 27.97 34.39 40.92 47.43 53.83 60.01
Mei 151.60 159.86 166.94 172.86 177.61 181.19 183.61 184.85
ci 311.82 296.92 283.47 271.48 260.94 251.86 244.23 238.05
Ci 4.95 6.46 7.93 9.34 10.68 11.95 13.15 14.28

ni 3400 3700 4000 4300 4600 4900 5200 5450

Pei 65.84 71.23 76.06 80.22 83.60 86.10 87.59 88.00
Mei 184.93 183.84 181.58 178.16 173.56 167.80 160.87 154.20
ci 233.33 230.07 228.25 227.90 228.99 231.55 235.55 240.00
Ci 15.36 16.39 17.36 18.28 19.14 19.94 20.63 21.12

2.2. Parametrii de greutate

Se adoptă: ampatamentul L= 2700 mm

acceleraţia gravitaţională g = 9.81 m/s²

greutatea proprie a autovehiculului G0 = 3200 g = 12753 N
numărul de locuri pe scaune n = 5
greutatea unei persoane Gp = 75×g = 735.75 N
greutatea bagajului Gb = 5×g = 49.05 N
raportul a/L = 0.6
raportul b/L = 0.4
înălţimea hg = 1.4 m
Greutatea utilă a autovehiculului Gu = Vu×g = 4,5×2200×9,81 = 4905 N
Greutatea totală a autovehiculului Ga = Gu+G0+(n+1)(Gp+Gb) = 22366.8 N
Coeficientul de utilizare a greutăţii hG = Gu/G0 = 0.38
Distanţa a = 0,6×L = 0,6×3500 = 1620 mm
Distanţa b = 0,4×L = 0,4×3500 = 1080 mm
Greutatea pe puntea faţă G1 =b×Ga/L = 1400×183839/3500 = 8946.72 N
Greutatea pe puntea spate G2 = a×Ga/L = 2100×183839/3500 = 13420.08 N
Se adoptă: greutatea pe puntea faţă G1= 11000 N
greutatea pe puntea spate G2= 11366 N

Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 75000/2 = 5500 N

Repartiţia pe o roată a punţii spate Gr2 = G2/4 = 110000/4 = 2841.5 N

Se aleg anvelope de construcţie radială tip 12,00-20 18 PR, cu următoarele caracteristici:

Tabelul 2

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 3

Mărimea Pliuri Simbolul Lăţimea Diametrul Raza Presiunea

anvelopei echivalente jantei secţiunii exterior statică pneului
[mm] max. [mm] [mm] [bar]
205/55R16 16 Aug-18 205 632 315 2.20

2.3. Calculul vitezei maxime a autovehiculului.

Se adoptă: ecartamentul B = 1480 mm

înălţimea totală H = 1400 mm
coeficientul de rezistenţă la rulare pentru
drum de asfalt bun f = 0.014
coeficientul de rezistenţă a aerului cx = 0.5
densitatea aerului r = 1.226 kg/m³
randamentul transmisiei htr = 0.92
Coeficientul aerodinamic k =r×cx/2= 1,226×0,65/2 = 0.3065
Suprafaţa frontală maximă care se opune înaintării S = H×B = 2.072 m²
Termenul A = Ga×f/(k×S) = 169124,4×0,018/(0,39845×6) = 493.0735
Termenul B = htr×Pvmax/(k×S) = 0,9×123×10³/(0,39845×6) = 127482.4
Viteza maximă a autovehiculului vmax = 47.06802 m/s
169.4449 km/h

2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze.

Se adoptă: coeficientul de deformare a roţii l = 0.95

unghiul maxim al pantei amax = 12 °
coeficientul schimbării dinamice a reacţiunilor
la puntea motoare m2 = 1.3
coeficientul de aderenţă j = 0.8
Raza de lucru a roţii r = l×Dr/2 = 0,95×1122/2 = 300.2 mm
Raportul de transmitere al transmisiei principale
i0 = p×r×nvmax/(30×ikvmax×iCDN×vmax) = 3,14×494×10-3×3200/(30×1×1×25,31)
3.640071 =
Coeficientul rezistenţei totale
a drumului Ymax = f×cosamax+sinamax = 0,018×cos15+sin15 = 0.221606
Viteza critică în treapta întâi la urcarea rampei maxime
vcrI = htr×PM/(Ga×Ymax) = 0,9×88,56×10³/169124,4×0,309585) = 8.804098 m/s
31.69475 km/h
Raportul de transmitere al treptei întâi
ikI =p×r×nM/(30×i0×vcrI) = 3,14×494×10-3×2040/(30×7,141188×5,480197) =
3.207689
Verificare: Ga×Ymax×r/(Mmax×htr×i0) < ikI < m2×G2×j×r/(Mmax×htr×i0)
2.401193 <3.207 5.7264198
, în care G2 reprezintă greutatea repartizată pe puntea motoare.

Se alege o cutie de viteze cu şase rapoarte.

Valoarea raţiei geometrice q = ikI1/(n-1) = 1.262521

Raportul de transmitere al treptei a doua ikII = ikI×q -(2-1)
= 2.540703
Raportul de transmitere al treptei a treia ikIII = ikI×q -(3-1)
= 2.012405

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 4

Raportul de transmitere al treptei a patra ikIV = ikI×q-(4-1) = 1.593958

Raportul de transmitere al treptei a cincea ikV = ikI×q -(5-1)
= 1.262521
Raportul de transmitere al treptei a şasea ikVI = ikI×q -(6-1)
= 1

Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:

Tabelul 3
Treapta ikI ikII ikIII ikIV ikV ikVI
Valoarea 3.207 2.54 2.01 1.593 1.262 1

2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare treptelor de viteză.

Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nn×ikII/ikI = 4316.495 rot/min

Se adoptă turaţia limită inferioară de

schimbare a treptelor de viteză n1 = 4200 rot/min

Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = p×r×ni/(30×i0×iki)

Tabelul 4
n vI vII vIII vIV vV vVI
4750 12.79158 16.15062 20.40925 25.75178 32.50601 41.02259 min
5200 14.00341 17.68068 22.34275 28.191423 35.58553 44.90894
5500 14.8113 18.70072 23.63176 29.817851 37.63854 47.49984
5800 15.61919 19.72076 24.92076 31.444279 39.69155 50.09074
6000 16.15778 20.40079 25.7801 32.528564 41.06022 51.818 max

2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristica dinamică.

D = (FR-k×S×va²)/Ga a = g×(D-Y)/d
FR = Me×htr×i0×ik/r Tabelul 5
Pe [N] Me [Nm] va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m]
n [rot/min] 15.87 151.60 2.692963 5423.67 0.242282 1.384859 0.722095
1000 27.97 166.94 3.500853 5972.5027 0.266677 1.532854 0.652378
1300 40.92 177.61 4.308742 6354.1783 0.283563 1.635288 0.611513
1600 47.43 181.19 5.116631 6482.3321 0.289076 1.668735 0.599256
1900 53.83 183.61 5.92452 6568.6967 0.292684 1.690623 0.591498
2200 0.00 0.00 6.732409 0 -0.001287 -0.092737 -10.78313
2500 65.84 184.93 7.540298 6616.0579 0.294184 1.699721 0.588332
2800 71.23 183.84 8.348187 6577.0545 0.292076 1.686931 0.592792
3100 76.06 181.58 9.156076 6496.2619 0.288062 1.662582 0.601474
3400 87.57 146.72 9.963965 5249.0836 0.231863 1.321655 0.756627
3700 86.10 167.80 10.77185 6003.1482 0.265101 1.523291 0.656473
4000 87.59 160.87 11.57974 5755.1984 0.253503 1.45293 0.688264

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 5

4300
15.87 151.60 3.400131 4295.6413 0.191726 1.256938 0.795584
1000 27.97 166.94 4.080158 4730.3264 0.211016 1.393363 0.717688
1200 40.92 177.61 4.760184 5032.6202 0.224361 1.48774 0.672161
1400 47.43 181.19 5.44021 5134.1202 0.228702 1.518441 0.65857
1600 53.83 183.61 6.120237 5202.5225 0.231537 1.538491 0.649988
1800 0.00 0.00 6.800263 0 -0.001313 -0.108299 -9.233726
2000 65.84 184.93 7.480289 5240.0334 0.232689 1.546638 0.646564
2200 71.23 183.84 8.160315 5209.142 0.231005 1.534734 0.651579
2400 76.06 181.58 8.840342 5145.1528 0.227816 1.512179 0.661297
2600 87.57 146.72 9.520368 4157.3659 0.183299 1.197336 0.835187
2800 86.10 167.80 10.20039 4754.5982 0.20962 1.383487 0.722811
3000 87.59 160.87 10.88042 4558.2176 0.200433 1.318513 0.75843
3200
15.87 151.60 4.296684 3399.3067 0.151456 1.085347 0.921364
1000 27.97 166.94 5.15602 3743.2898 0.166604 1.20496 0.829903
1200 40.92 177.61 6.015357 3982.5065 0.177027 1.287256 0.776846
1400 47.43 181.19 6.874694 4062.8274 0.180304 1.313128 0.761541
1600 53.83 183.61 7.73403 4116.9567 0.182367 1.329422 0.752207
1800 0.00 0.00 8.593367 0 -0.002097 -0.127099 -7.867863
2000 65.84 184.93 9.452704 4146.6406 0.182856 1.333279 0.750031
2200 71.23 183.84 10.31204 4122.1951 0.18128 1.320841 0.757093
2400 76.06 181.58 11.17138 4071.558 0.178492 1.298826 0.769926
2600 87.57 146.72 12.03071 3289.884 0.142978 1.018408 0.981925
2800 86.10 167.80 12.89005 3762.497 0.1635 1.18045 0.847135
3000 87.59 160.87 13.74939 3607.0935 0.155902 1.120457 0.892493
3200
15.87 151.60 5.421427 2694.0774 0.119615 0.899178 1.112127
1000 27.97 166.94 6.505713 2966.6969 0.131437 0.999822 1.000178
1200 40.92 177.61 7.589998 3156.285 0.139479 1.068292 0.936073
1400 47.43 181.19 8.674284 3219.9423 0.141824 1.08826 0.918898
1600 53.83 183.61 9.758569 3262.8418 0.143175 1.099758 0.909291
1800 0.00 0.00 10.84285 0 -0.003338 -0.147612 -6.774523
2000 65.84 184.93 11.92714 3286.3674 0.142891 1.097345 0.911291
2200 71.23 183.84 13.01143 3266.9934 0.141257 1.083434 0.922992
2400 76.06 181.58 14.09571 3226.8616 0.138629 1.061053 0.94246
2600 87.57 146.72 15.18 2607.3558 0.11003 0.81757 1.223136
2800 86.10 167.80 16.26428 2981.9193 0.125808 0.951903 1.050528
3000 87.59 160.87 17.34857 2858.7562 0.119267 0.896212 1.115808
3200
15.87 151.60 6.843371 2134.2911 0.094093 0.717176 1.394358
1000 27.97 166.94 8.212045 2350.2646 0.103163 0.7984 1.252505
1200 40.92 177.61 9.580719 2500.4593 0.109187 0.852337 1.173244
1400 47.43 181.19 10.94939 2550.8897 0.110644 0.865383 1.155558
1600 53.83 183.61 12.31807 2584.8753 0.111259 0.870892 1.148248
1800 0.00 0.00 13.68674 0 -0.005319 -0.172987 -5.78077
2000 65.84 184.93 15.05542 2603.5126 0.109965 0.859303 1.163734
2200 71.23 183.84 16.42409 2588.1643 0.108055 0.842204 1.187361
2400 76.06 181.58 17.79276 2556.3712 0.105304 0.817569 1.223138
2600 87.57 146.72 19.16144 2065.5889 0.081926 0.60823 1.644115

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 6

2800 86.10 167.80 20.53011 2362.324 0.09365 0.713213 1.402105

3000 87.59 160.87 21.89879 2264.7522 0.087639 0.659387 1.51656
3200
15.87 151.60 8.636334 1691.1974 0.073494 0.550602 1.816194
1000 27.97 166.94 10.3636 1862.3332 0.080214 0.612789 1.631882
1200 40.92 177.61 12.09087 1981.3465 0.084433 0.651842 1.534115
1400 47.43 181.19 13.81813 2021.3072 0.084949 0.656617 1.522958
1600 53.83 183.61 15.5454 2048.2372 0.084713 0.654432 1.528042
1800 0.00 0.00 17.27267 0 -0.008471 -0.207963 -4.808551
2000 65.84 184.93 18.99993 2063.0053 0.081985 0.629184 1.58936
2200 71.23 183.84 20.7272 2050.8433 0.079493 0.606121 1.649837
2400 76.06 181.58 22.45447 2025.6507 0.076249 0.576097 1.735818
2600 87.57 146.72 24.18173 1636.7582 0.056575 0.394018 2.537954
2800 86.10 167.80 25.909 1871.8891 0.064631 0.468573 2.134138
3000 87.59 160.87 27.63627 1794.5739 0.058548 0.412279

8
3200

Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, di = 1+0,06×iki²

Tabelul 6
dI dII dIII dIV dV dVI
1.617091 1.387096 1.242406 1.1522589 1.095559 1.06

2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarare.

Sdi = Sdi-1 + (tdi-tdi-1)×vi - (tdi-tdi-1)×(vi-vi-1)/2

tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)×(vi-vi-1)/2

Calculul timpului şi spaţiului de demarare se face până la atingerea vitezei de 0,9×vmax, care
este de aproximativ 23 m/s.
Tabelul 7
ikI va [m/s] 1/a [s²/m] td [s] Sd [m]
1000 2.692963 0.722095 0 0
1200 3.500853 0.652378 0.5552108 1.719437
1400 4.308742 0.611513 1.0657526 3.712999
1600 5.116631 0.599256 1.5548363 6.017897
1800 5.92452 0.591498 2.035835 8.673286
2000 6.732409 -10.78313 -2.08102 -17.38008
2200 7.540298 0.588332 -6.1991541 -46.76854
2400 8.348187 0.592792 -5.7220454 -42.97828
2600 9.156076 0.601474 -5.239628 -38.75609
2800 9.963965 0.756627 -4.6910305 -33.51149
3000 10.77185 0.656473 -4.1202162 -27.59334
3200 11.57974 0.688264 -3.5770168 -21.52265
ikII 8.160315 0.651579 -5.8677648 -44.1324
8.840342 0.661297 -5.4213697 -40.3379
9.520368 0.835187 -4.9125452 -35.66671
10.20039 0.722811 -4.3828051 -30.44327
10.88042 0.75843 -3.8791635 -25.13468
ikIII 10.31204 0.757093 -4.3098602 -29.69844

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 7

11.17138 0.769926 -3.6537484 -22.65068

12.03071 0.981925 -2.9010337 -13.9184
12.89005 0.847135 -2.1151448 -4.125928
13.74939 0.892493 -1.3676817 5.83007
ikIV 13.01143 0.922992 -2.0375606 -3.133182
14.09571 0.94246 -1.0262195 10.5741
15.18 1.223136 0.1478428 27.75985
16.26428 1.050528 1.3804931 47.13975
17.34857 1.115808 2.5549561 66.87828
ikV 16.42409 1.187361 1.4903418 48.90085
17.79276 1.223138 3.1399355 77.1228
19.16144 1.644115 5.1021031 113.378
20.53011 1.402105 7.1867443 154.7493
21.89879 1.51656 9.1840948 197.122
ikVI 20.7272 1.649837 7.3292434 157.5895
22.45447 1.735818 10.253207 220.7204
24.18173 2.537954 13.94418 306.7868
25.909 2.134138 17.979155 407.8443

2.8. Bilanţul de putere.

Pr = f×Ga×va×cosa Pa = k×S×va³ Pp=Ga×va×sina

PRi = FRi×va Tabelul 8
a 0 5 10 12
Pa [N] va [m/s] PR [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N]
Pr [N] 12.40257 2.692963 14605.75 855.66422 6102.105 11302.2 13360.38
843.2617 27.24844 3.500853 20908.85 1123.4886 7943.862 14703.98 17379.61
1096.24 50.80092 4.308742 27378.51 1400.0196 9794.325 18114.48 21407.56
1349.219 85.06921 5.116631 33167.7 1687.2664 11655.5 21535.68 25446.22
1602.197 132.0625 5.92452 38916.37 1987.2382 13529.41 24969.62 29497.61
1855.176 193.7901 6.732409 0 2301.9443 15418.05 28418.28 33563.73
2108.154 272.2612 7.540298 49887.05 2633.3938 17323.43 31883.69 37646.59
2361.133 369.4849 8.348187 54906.48 2983.596 19247.56 35367.86 41748.2
2614.111 487.4705 9.156076 59480.27 3354.5602 21192.46 38872.78 45870.58
2867.09 628.2273 9.963965 52301.68 3748.2954 23160.13 42400.48 50015.73
3120.068 793.7644 10.77185 64665.04 4166.811 25152.57 45952.95 54185.66
3373.047 986.091 11.57974 66643.72 4612.1161 27171.81 49532.22 58382.38
3626.025
24.96361 3.400131 14605.75 1089.6644 7713.812 14279.44 16878.09
1064.701 43.13711 4.080158 19300.48 1320.7781 9269.756 17148.51 20266.89
1277.641 68.50014 4.760184 23956.2 1559.0813 10832.89 20024.77 23662.88
1490.581 102.2509 5.44021 27930.69 1805.7723 12404.41 22909.42 27067.26
1703.521 145.5878 6.120237 31840.67 2062.0493 13985.52 25803.65 30481.22
1916.462 199.7089 6.800263 0 2329.1105 15577.41 28708.67 33905.97
2129.402 265.8125 7.480289 39196.96 2608.1543 17181.28 31625.67 37342.7
2342.342 345.0969 8.160315 42508.24 2900.3789 18798.33 34555.85 40792.61
2555.282 438.7604 8.840342 45484.91 3206.9826 20429.77 37500.41 44256.9
2768.222 548.0011 9.520368 39579.65 3529.1635 22076.78 40460.55 47736.77
2981.162 674.0174 10.20039 48498.78 3868.1199 23740.56 43437.46 51233.41
3194.103 818.0075 10.88042 49595.33 4225.0502 25422.32 46432.34 54748.03

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 8

3407.043
50.37561 4.296684 14605.75 1395.8185 9766.632 18063.5 21347.37
1345.443 87.04906 5.15602 19300.48 1701.5805 11746.56 21702.8 25643.44
1614.531 138.2307 6.015357 23956.2 2021.8507 13740.99 25356.6 29954.02
1883.62 206.3385 6.874694 27930.69 2359.0471 15752.35 29027.34 34281.53
2152.709 293.7906 7.73403 31840.67 2715.5877 17783.05 32717.41 38628.38
2421.797 403.0049 8.593367 0 3093.8906 19835.52 36429.25 42996.99
2690.886 536.3995 9.452704 39196.96 3496.3738 21912.16 40165.27 47389.78
2959.974 696.3924 10.31204 42508.24 3925.4553 24015.41 43927.89 51809.17
3229.063 885.4017 11.17138 45484.91 4383.5532 26147.67 47719.52 56257.58
3498.151 1105.845 12.03071 39579.65 4873.0854 28311.36 51542.59 60737.42
3767.24 1360.141 12.89005 48498.78 5396.4701 30508.91 55399.51 65251.12
4036.329 1650.708 13.74939 49595.33 5956.1251 32742.73 59292.7 69801.08
4305.417
101.1955 5.421427 14605.75 1798.8352 12360.88 22829.62 26973.11
1697.64 174.8658 6.505713 19300.48 2212.0335 14886.49 27448.97 32421.16
2037.168 277.6804 7.589998 23956.2 2654.3761 17441.24 32097.47 37898.35
2376.696 414.4967 8.674284 27930.69 3130.7204 20029.99 36779.97 43409.55
2716.224 590.1721 9.758569 31840.67 3645.9237 22657.6 41501.33 48959.61
3055.752 809.5639 10.84285 0 4204.8435 25328.93 46266.41 54553.38
3395.28 1077.53 11.92714 39196.96 4812.3371 28048.83 51080.06 60195.73
3734.807 1398.926 13.01143 42508.24 5473.2619 30822.17 55947.14 65891.51
4074.335 1778.612 14.09571 45484.91 6192.4754 33653.79 60872.51 71645.58
4413.863 2221.443 15.18 39579.65 6974.8348 36548.56 65861.03 77462.79
4753.391 2732.278 16.26428 48498.78 7825.1976 39511.33 70917.55 83348.01
5092.919 3315.974 17.34857 49595.33 8748.4211 42546.96 76046.93 89306.09
5432.447
203.5309 6.843371 14605.75 2346.4312 15678.71 28893.21 34123.46
2142.9 351.7015 8.212045 19300.48 2923.1818 18921.92 34779.32 41055.62

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 9

2571.48 558.4889 9.580719 23956.2 3558.5493 22223.74 40724.04 48046.39

3000.06 833.6627 10.94939 27930.69 4262.3031 25593.95 46737.15 55105.55
3428.64 1186.992 12.31807 31840.67 5044.2129 29042.31 52828.42 62242.87
3857.22 1628.248 13.68674 0 5914.048 32578.61 59007.61 69468.11
4285.801 2167.197 15.05542 39196.96 6881.578 36212.59 65284.5 76791.05
4714.381 2813.612 16.42409 42508.24 7956.5723 39954.04 71668.85 84221.45
5142.961 3577.26 17.79276 45484.91 9148.8005 43812.73 78170.43 91769.08
5571.541 4467.911 19.16144 39579.65 10468.032 47798.41 84799.02 99443.72
6000.121 5495.335 20.53011 48498.78 11924.036 51920.87 91564.38 107255.1
6428.701 6669.302 21.89879 49595.33 13526.583 56189.87 98476.29 115213.1
6857.281
409.0802 8.636334 14605.75 3113.4204 19938.76 36615.46 43216.03
2704.34 706.8906 10.3636 19300.48 3952.0988 24142.5 44154.55 52075.23
3245.208 1122.516 12.09087 23956.2 4908.5924 28464.06 51811.45 61052.25
3786.076 1675.593 13.81813 27930.69 6002.5369 32923.07 59605.8 70166.72
4326.944 2385.756 15.5454 31840.67 7253.5682 37539.17 67557.24 79438.27
4867.812 3272.642 17.27267 0 8681.3222 42331.99 75685.4 88886.55
5408.68 4355.886 18.99993 39196.96 10305.435 47321.17 84009.92 98531.18
5949.548 5655.125 20.7272 42508.24 12145.542 52526.35 92550.44 108391.8
6490.416 7189.994 22.45447 45484.91 14221.279 57967.15 101326.6 118488.1
7031.284 8980.129 24.18173 39579.65 16552.282 63663.22 110358 128839.6
7572.152 11045.17 25.909 48498.78 19158.187 69634.19 119664.3 139466
8113.02 13404.74 27.63627 49595.33 22058.63 75899.7 129265.2 150387
8653.888

CULUL PARAMETRILOR FRÂNĂRII.

3.1. Spaţiul de frânare minim.

Dacă nu se ţine cont de forţa devrezistenţă

a
² a aerului
Sfmin =
2×g×((j+f)×cosa + sina)

0°
Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = Tabelul 9
0.2 0.4 0.6 0.8
j S fmin
[m] S fmin
[m] S fmin
[m] Sfmin [m]
va [m/s] 0 0 0 0
0 0.95268 0.492448 0.332042 0.250459
2 3.810721 1.969793 1.328167 1.0018359
4 8.574123 4.432035 2.988375 2.2541307
6 15.24289 7.879173 5.312667 4.0073435
8 23.81701 12.31121 8.301042 6.2614742
10 34.29649 17.72814 11.9535 9.0165228
12 46.68134 24.12997 16.27004 12.272489
14 60.97154 31.51669 21.25067 16.029374
16 77.16711 39.88831 26.89538 20.287176
18 95.26804 49.24483 33.20417 25.045897
20 115.2743 59.58624 40.17704 30.305535
22 137.186 70.91256 47.814 36.066091

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 10

24

j×Ga×cosa+G
Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului a×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²
min
= Ga/(2×g×k×S)×ln j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina

Tabelul 10
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.952428 0.492381 0.332011 0.250441
4 3.806682 1.968713 1.3276757 1.001556
6 8.553711 4.426572 2.9858905 2.252717
8 15.17853 7.861931 5.3048209 4.002877
10 23.66039 12.26918 8.2819079 6.250579
12 33.97298 17.64117 11.913877 8.993954
14 46.08468 23.96923 16.196752 12.23073
16 59.95893 31.24321 21.125867 15.95823
18 75.55453 39.45159 26.695883 20.17339
20 92.82605 48.58146 32.900811 24.87278
22 111.7243 58.61864 39.734027 30.05256
24 132.1965 69.54773 47.188301 35.70856

5°
Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =
Tabelul 11
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.678806 0.40809 0.2917401 0.227016
4 2.715225 1.632359 1.1669603 0.908064
6 6.109255 3.672807 2.6256608 2.043144

10 °
Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =
Tabelul 12
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.530372 0.350685 0.2619405 0.209041
4 2.12149 1.402739 1.0477622 0.836163

12 °
Pentru unghiul de înclinare al şoselei a =
Tabelul 13
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.48863 0.332657 0.2521645 0.203036

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 11

3.2. Acceleraţia de frânare.

af = g/Ga×(j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²)

0°
Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = Tabelul 14
j 0.2 0.4 0.6 0.8
va [m/s] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²]
0 2.09934 4.06134 6.02334 7.98534
2 2.100454 4.062454 6.0244542 7.986454
4 2.103797 4.065797 6.0277966 7.989797
6 2.109367 4.071367 6.0333674 7.995367
8 2.117166 4.079166 6.0411665 8.003166
10 2.127194 4.089194 6.0511939 8.013194
12 2.13945 4.10145 6.0634496 8.02545
14 2.153934 4.115934 6.0779336 8.039934
16 2.170646 4.132646 6.0946459 8.056646
18 2.189587 4.151587 6.1135865 8.075587
20 2.210755 4.172755 6.1347554 8.096755
22 2.234153 4.196153 6.1581527 8.120153
24 2.259778 4.221778 6.1837782 8.145778

LUL PARAMETRILOR DE STABILITATE.

4.1. Viteza critică de răsturnare.

(g×R×(tgbr+B/2×hg))0,5
vcr =
(1-(B/2×hg)×tgbr)0,5

0°
Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal br =
Tabelul 15
R [m] 50 100 150 200 250
vcr [m/s] 16.10169 22.77122 27.888938 32.20337 36.00446
vcr [km/h] 57.96607 81.9764 100.40018 115.9321 129.6161

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 12

4.2. Viteza critică de derapare.

(g×R×(j+tgbd))0,5
vcd =
(1-j×tgbd)0,5

0°
Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal bd =

Tabelul 16
R [m] 50 100 150 200 250
j vcd [m/s] 9.904544 14.00714 17.155174 19.80909 22.14723
0.2 vcd [m/s] 14.00714 19.80909 24.26108 28.01428 31.32092
0.4 vcd [m/s] 17.15517 24.26108 29.713633 34.31035 38.36014
0.6 vcd [m/s] 19.80909 28.01428 34.310348 39.61818 44.29447
0.8

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 13

5700 5995
87.57 85.91
146.72 136.85
245.46 253.20
21.50 21.75

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

Ferastrau
ni 1000 1300 1600 1900 2200 2500 2800
Pei 3.18 4.36 5.61 6.89 8.20 9.51 10.79
Mei 6.09 6.70 6.94 7.13 7.28 7.37 7.42

Externă
ni 1000 1300 1600 1900 2200 2500 2800
Pei 15.87 21.76 27.97 34.39 40.92 47.43 53.83
Mei 30.38145 33.45581 34.64186 35.59382 36.31169 36.79548 37.04517
ci 31.18 29.69 28.35 27.15 26.09 25.19 24.42
Ci 4.95 6.46 7.93 9.34 10.68 11.95 13.15
 3100 3400 3700 4000 4300 4600 4900 5200
12.03 13.19 14.27 15.24 16.08 16.75 17.25 17.55
7.42 7.43 7.38 7.29 7.15 6.97 6.74 6.46

3100 3400 3700 4000 4300 4600 4900 5200

60.01 65.84 71.23 76.06 80.22 83.60 86.10 87.59
37.04517 37.06078 36.84229 36.38972 35.70306 34.78231 33.62748 32.23855
23.81 23.33 23.01 22.83 22.79 22.90 23.15 23.56
14.28 15.36 16.39 17.36 18.28 19.14 19.94 20.63
5450 5700 5995
17.64 17.55 17.22
6.19 5.89 5.50

5450 5700 5995

88.00 87.57 85.91
30.9023 29.40348 27.42579
24.00 24.55 25.32
21.12 21.50 21.75
 Caracteristica externă

100.00

90.00

80.00

Pe

70.00
Pe, Me, ce, Ce

60.00

50.00
Me

40.00

30.00

20.00
Ce
ce

10.00

0.00
800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 5200 5600 6000 6400
n [rot/min]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130 kW

 Caracteristica vitezelor

60 20.00

18.00

50

16.00

14.00

40

12.00
va [m/s]

30 10.00

8.00

20

6.00

4.00

10

2.00

0 0.00
800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 5200 5600 6000 6400
n [rot/min]
vI vII vIII vIV vV vVI Pe Me 4750 5200 5500 5800 6000

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Caracteristica de tracţiune

7000

6000
FRI

5000

FRII

4000
FR [N]

3000

FRIII

2000

FRIV

1000 FRV
FRVI

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Caracteristica dinamică

0.35

DI
0.3

0.25

0.2
DII
D

0.15

DIII
0.1

DIV
0.05

DV
0
0 5 10 15 20 25 30
DVI

-0.05
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama de variaţie a acceleraţiei

aII

1.5

aI aIII

aIV
a [m/s²]

0.5

aV

0
0 5 10 15 20 25 30

aVI

-0.5
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

30

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kw

 Diagrama inversului acceleraţiei

2.5

2
1/a [s²/m]

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama timpului de demarare

20

15

10
td [s]

0
0 5 10 15 20 25 30

-5

-10
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 Diagrama spaţiului de demarare

500

400

300
Sd [m]

200

100

0
0 5 10 15 20 25 30

-100
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130KW

 Bilanţul de putere

70000

60000
a=5°
a=10°

a=12°

50000
PRI PRII PRIII PRIV PRV
PRVI

a=0°

40000
Pr, PR

30000

20000

10000

0
0 5 10 15 20 25 30
va [m/s]

Vasilescu Constantin Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetoniera 130KW

 Diagrama acceleraţiei de frânare

6
af [m/s²]

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
va [m/s]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dinamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de răsturnare

40

35

30

25
vcr [m/s]

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianmica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW

 Diagrama vitezei critice de derapare

50

45

j=0,8

40

j=0,6

35

j=0,4
vcd [m/s]

30

25

j=0,2
20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
R [m]

Vasilescu Constantin 1182 Proiect Dianamica Autovehiculelor Autobetonieră 130kW