Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ro
2008
DISPOZITIVE DE ASAMBLARE
CRITERIUL I DE SISTEMATIZARE
DISPOZITIVE DE CONTROL
NU SUNT TRATATE DE DISCIPLINA PROIECTAREA DISPOZITIVELOR
DISPOZITIVE DE MANIPULARE
DISPOZITIVE DE PRINDERE
DISPOZITIVE DE PRELUCRARE
DISPOZITIVE DE DIVIZARE
Clic pe imagine
CONDIII NECESARE DISPOZITIVELOR DE PRINDERE n general, dispozitivele de prindere trebuie s ndeplineasc patru condiii de baz (absolut necesare): - Poziionarea i orientarea precis i repetabil a semifabricatului fa de sculele achietoare cu care se lucreaz n setup-ul curent. - Reinerea totala a semifabricatului n timpul prelucrrii. - Producera unor deformaii acceptabile ale semifabricatului. - Neinterferarea elementelor dispozitivului cu sculele achietoare. La acestea, funcie de circumstane, se mai adaug urmtoarele cerine: - Protecia operatorului uman. - Productivitate adecvat tipului de producie n care sunt aplicate. - Eficiena economic a dispozitivului.
Detalieri: - Productivitate dispozitivului. n cazul dispozitivelor dedicate, care lucreaz n condiiile unei producii de serie mare, timpii de ncrcare/descrcare a semifabricatului n/din dispozitiv, fixare/defixare a semifabricatului, curirea de achii i alte impuriti, reglarea poziiei i orientrii dispozitivului pe masa MU, trebuie de regul minimizai, curent prin mecanizri i semiautomatizri sau automatizri ale
subansamblelor mobile. n cazul dispozitivelor modulare problema productivitii nu se pune tot att de
acut, ns se urmrete micorarea timpilor auxiliari prin utilizarea: modulelor cu acionare manual rapid (de exemplu de tipul one-touch), a sistemelor rapide de montare/demontare a dispozitivelor pe masa MU sau pe palete. - Eficiena economic a dispozitivului. n cazul dispozitivelor dedicate preul de cost al dispozitivului poate fi diminuat prin utilizarea n proporie ct mai mare a elementelor normalizate i standardizate, i minimizarea utilizrii elementelor speciale. Dac se lucreaz cu dispozitive modulare trebuie avute n vedere urmtoarele aspecte: n general o component modular este mai scump dect una corespondent nemodular, ns acest dezavantaj este anulat de faptul c modulele sunt reutilizabile, deci eficiena dispozitivelor modulare este direct determinat de gradul de utilizare a modulelor unui set dat.
- Protecia operatorului uman. Aceast funcie este necesar dac operatorul trebuie s urmreasc desfurarea procesului de prelucrare n imediata apropierea a dispozitivului de prindere a semifabricatului i se refer la msurile constructive care trebuie s rein semifabricatul n situaii excepionale cum ar fi cderea sursei de energie care alimenteaz subsistemele mecanizate ale dispozitivului, suprasolicitarea dispozitivului la ntlnirea unui adaos de prelucrare mrit i depirea capacitii de fixare a acestuia etc. - Facilitarea instalrii semifabricatului n dispozitiv. Este operant n cazul servirii manuale a dispozitivului cnd prin elemente specifice se uureaz efortul fizic al operatorului uman cnd se manipuleaz semifabricate grele, fie l mpiedic pe acesta s instaleze semifabricatul ntr-o poziieorientare greit.
Scul (burghiu)
Sistem rapid de poziionare i orientare precis a plcii de baz pa corpul de baz (sistem ZERO-POINT) Piesa de prelucrat
Palet
Masa MU
mpingtor
Dispozitiv de divizare
Dispozitivul realizeaz rotirea semifabricatului cu un unghi prestabilit la aciunea unui mpingator montat n magazia de scule a centrului de prelucrare
Pies
Dispozitivul de prelucrare cap multiax nereglabil execut simultan cinci guri in flana piesei, mrindu-se astfel productivitatea MU de gurire. n general se aplic in producia de serie mare, masa datorit costului ridicat al dispozitivului i neflexibilitii (poate fi aplicat doar pentru o configuraie fix de alezaje care se prelucreaz prin intermediul lui ).
DISPOZITIVE SPECIALE
DISPOZITIVE SPECIALIZATE
DISPOZITIVE UNIVERSALE
DISPOZITIVE MODULARE
Blocuri de patru menghine cu cte trei flci, plasate pe corpuri tip turn, pentru achiate prinderea pe utilizate pieselor de
centre
prelucrare orizontale
Mandrine universale cu Mandrin autocentrant cu mecanism spiral lui Arhimede, acionat manual 2, 3 i 4 flci pentru operaii de strunjire
Piesa
este vederea
dedicat frezrii
prinderii simultane a cte dou piese capetelor. Piesele sunt bazate pe cte 2
Obs. Dispozitiv permanent n sensul c odat asamblat, componentele nu se mai demonteaz, eventual rar dac apar defeciuni.
Dispozitivele dedicate unei piese sunt dispozitive speciale, dac sunt dedicate unei
familii de piese care difer relativ puin ca forme i dimensiuni sunt dispozitive specializate. Deoarece sunt n general unicate, costul proiectrii i execuiei este ridicat, mai ales dac sunt utilizate acionri pneumatice,hidraulice i electrice, sau sunt automatizate. Sunt raionale n
producia de serie mare i mas deoarece costul lor este repartizat pe un numr mare de
piese care se prelucreaz cu ajutorul lor.
Dispozitivele universale au posibiliti mari de reglare continu (de exemplu curse mari
ale bacurilor menghinelor sau mandrinelor universale pentru strunguri) dar i discret prin montarea/demontarea unor componente (de exemplu bacurile menghinelor sau ale mandrinelor universale). n general sunt dispozitive scumpe mai ales dac au un set numeros de accesorii. Variabilitatea formelor pieselor pe care le pot prinde nu este mare datorit structurii lor care nu este modificabil (de exemplu mandrinele universale sunt destinate n general prinderii pieselor de revoluie tip arbore, bol, buc, prelucrate pe strunguri sau
maini de rectificat rotund; menghinele prind n general piese prismatice, dar i cu suprafee
cilindrice care se prelucreaz pe MU de frezare, gurire). Dispozitivele modulare au mari posibiliti de adaptare la forma pieselor deoarece componentele lor sunt uor montabile i demontabile i reutilizabile de un numr mare de ori
(conceptul Lego). Eficiena economic a utilizrii lor este dependent de frecvena reutilizrii
lor i deci de amortizarea pe un numr mare de piese diferite, nu identice sau aproape identice cum se ntmpl la dispozitivele dedicate. n consecin sunt raionale n producia de loturi mici, medii care se repet relativ rar.
Dispozitivul de lucru este un sistem deschis fcnd parte din sistemul tehnologic format din: masin unealt (MU), dispozitiv de prindere (DP), pies (semifabricat), scul (MUDPS).
Module de reazem
napoi
Placa de baz
Boluri de ghidare precis a plcii de baz a dispozitivului relativ la canalele T ale mesei MU
Elementele de bazare principale, numite i reazeme principale (RP), sunt destinate anulrii gradelor de libertate ale piesei, prin ele nchizndu-se fore de achiere, de fixare, masice etc. Ele determin precizia de pozitionare orientare a piesei n dispozitiv.
Mrimea suprafaei de contact a reazemului cu piesa este invers proporional cu calitatea suprafeei piesei. Dac piesa are o suprafa neprelucrat cu abateri relativ mari de
form i cu rugoziti mari suprafaa de contact a reazemului trebuie s fie mic i invers.
Suprafeele de contact cu piesele trebuie s reziste la uzur mecanic, n consecin trebuie s aib o duritate de 55-60 HRC. Suprafeele active ale reazemelor se execut de 2...4 ori mai precis dect suprafeele piesei cu care vin n contact.
Reazemul principal reglabil cu aciune lateral are dou tipuri de reglaje: unul continuu prin nurubare i altul discret prin plasarea urubului la trei nlimi diferite
Reazemul suplimentar nu preia grade de libertate piesei ci doar o rigidizeaz. n consecin este acionat de un arc slab (11) care l aduce n contact cu piesa i dup ce aceasta este strns n dispozitiv este blocat i reazemul urubul 1. Reazemul din figur poate fi folosit i ca reazem principal reglabil.
Reazem suplimentar
Reazem principal
Brid One-touch
Element de prestrngere (genereaz o for de intensitate mic pentru ca piesa s ia contact corect cu reazemele principale)
Clic pe imagine
Reazem cilindric
Piesa de prelucrat
Prism de reazem normal cu deschidere de 900 (prismele de reazem au deschideri de 600, 900 i 1200)
SEMIPRISME DE REAZEM
Permit prin reglaje discrete cuprinderea unei game largi de diametre ale pieselor
BOLURI DE CENTRARE
Exemplu de dispozitiv de prindere pentru o carcas n care se utilizeaz dou boluri cilindrice pentru
Elementele de fixare (EF) a piesei n dispozitiv au rolul de a imobiliza piesa n poziia i orientarea stabilit de elementele de reazem. Ele nu preiau grade de
EF pot fi acionate manual sau mecanizat de ctre motoare pneumatice, hidraulice mai rar electrice. EF acionate manual trebuie s aib neaprat autofrnare (s nu cedeze sub sarcin dup ncetarea acionrii manuale) i s nu necesite un efort muscular din partea operatorului uman mai mare de 100 ... 150 N, s fie concepute ergonomic. Pentru productivitate EF trebuie s aib o curs rapid de apropiere de suprafaa piesei i o curs lent la aplicarea forei pentru a nu se transmite un impuls piesei care s-ar putea mica de pe reazem. EF nu trebuie s transmit piesei fore parazite care s altereze poziia i orientarea determinat de elementele de reazem. EF trebuie aplicate astfel nct s produc deformaii elastice i elasto-plastice minime piesei fixate. n general se folosesc amplificatori simpli de for ca mecanismele cu pan, cu came, cu filet i prghii.
BRIDE
(BAZATE PE PRGHII DE GENUL I, II I III)
Dorn rotitor cu buc elastic cu flci libere, acionat pneumatic (mecanism amplificator de for cu pan)
Exemplu de montare a unei bride reglabile discret pe nlime pentru fixarea unui semifabricat direct pe masa MU
Clic pe imagine
BUCE ELASTICE
BE sunt elemente de bazare i fixare simultan (cele dou etape se suprapun n timp). Pe baza lor se construiesc dispozitive speciale deoarece cursa flcilor BE este mic (n general de ordinul 10 asigur precizii de centrare relativ mari, de ordinul 0.02 .... 0.05 mm
-1
mm). BE
Clic pe imagine
CONCEPTUL ONE-TOUCH
Productivitate mrit prin efectuarea unei singure micri de ctre operatorul uman pentru apropiere rapid a bridei de pies i aplicarea forei
BRID L ONE-TOUCH
Clic pe imagine
BRID ONE-TOUCH
Clic pe imagine
Clic pe imagine
Numrul de grade de libertate care trebuie preluate, natura acestora i pe ce suprafee ale piesei se determin prin analiza sistemului de cotare asociat suprafeelor achiate la operaia curent, a formei i calitii suprafeelor piesei, a rigiditii. EXEMPLE
Denumiri specifice: - baz de aezare (BA) sau baz primar; - baz de ghidare (BG) sau baz secundar;
Schema de bazare care utilizeaz pentru anularea celor ase grade de libertate cele
trei baze BA, BG, BS se numete schema sau principiul de bazare 3-2-1.
n clip se pot vedea scheme de bazare 3-2-1 materializate prin dispozitive de prindere tip menghin
(sursa www.sme.org). Observaie: n literatura de specialitate american se consider c pentru imobilizarea unui obiect trebuie preluate 12 grade de libertate, spre deosebire de cea european n care se vorbete de 6 grade de libertate. Diferena apare din cauz c n prima variant se ia n considerare si sensul micrilor 12=6x2.
Clic pe imagine
n cazul de mai sus este suficient o bazare simplificat prin care se anuleaz 5 grade de libertate: [ty, tz, rx, ry, rz].
suprafaa din planul ZY exist un dou reazeme dar sunt plasate greit pe direcia axei Y n
loc de Z. SB din fig. b este corect, este o SB complet (sunt preluate toate cele ase grade de libertate).
ELEMENTE SPECIFICE ALE BAZRII PE SUPRAFEE CILINDRICE O baz cilindric exterioar sau interioar este numit lung (BCL) dac lungimea
generatoarei este mai mare dect diametrul, n caz contrar este numit scurt (BCS).
Bazarea pe prisme normale a BCL (ty, tz, ry, rz) i pe prisme scurte a BCS (ty, tz).
EXEMPLUL 1 EXEMPLUL 2
Bazarea pe dou prisme scurte plasate la capetele unei baze cilindrice exterioare lungi anuleaz aceleai grade de libertate ca i bazarea pe o prism normal.
4.1. FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA SEMIFABRICATULUI BAZAT I FIXAT N DISPOZITIV Forele care acioneaz asupra semifabricatului afllat n dispozitivul de prindere depind de starea sistemului MUDPS : 1. Sistemul MUDPS este n stare de ateptare pn la nceperea prelucrrii, semifabricatul fiind instalat n dispozitiv i fixat. 2. Sistemul este n regim tranzitoriu de pornire pn la atingerea parametrilor de regim staionar. 3. Sistemul MUDPS este n regim staionar de prelucrare a piesei. 4. Sistemul este n regim tranzitoriu de oprire de la starea n care scula nu mai interacioneaz cu piesa pn la atingerea strii 1. 1. La introducerea semifabricatului n dispozitiv acesta se gsete sub aciunea propriei greuti. Dac aceasta i nici forele de fixare nu asigur o poziionare i o orientare corect a semifabricatului este necesar aplicarea uneia sau mai multor fore de prestrngere (fore de reglare) care au module mult mai mici dect cele de strngere. 2,4. Forele de inerie pot atinge valori mari n cazul unor regimuri de accelerare / frnare rapide, caz n care este necesar verificarea sistemului de fixare proiectat n ipoteza unor solicitri n regimul tranzitoriu. 3. Dup aplicarea forelor de fixare greutatea piesei are o pondere relativ mic n sistemul de fore i
de cele mai multe ori se neglijeaz ca i forele secundare (fore de rezisten din partea aerului, a lichidului
de rcire ungere etc.).
Sistemului mecanic real "dispozitiv de prindere-semifabricat" este un sistem de corpuri solide deformabile. Dispozitivele n care bazarea i fixarea se fac succesiv au urmtoarea structur: corpul dispozitivului, considerat baz, pe care se afl reazemele, mecanismele de fixare, eventual motoarele, semifabricatul/ele, posibil i alte subansambluri cu funcii auxiliare prin care se nchid forele aplicate semifabricatului (de exemplu mecanisme de divizare). Dispozitivele n care bazarea i fixarea se efectueaz simultan (dispozitivele de centrare, autocentrare) difer de primele prin faptul c elementele de bazare i de fixare sunt comune. Pentru operativitate modelarea sistemului mecanic "dispozitiv de prindere-semifabricat" se poate face pe baza unor ipoteze simplificatoare: considerarea tuturor elementelor sau doar a unora solide nedeformabile, neglijarea frecrilor etc.
Un model simplificat, frecvent utilizat n proiectarea schemelor de fixare a pieselor n dispozitive, presupune c: - semifabricatul, elementele de bazare, de fixare se consider corpuri solid nedeformabile, - legturile semifabricatului sunt unilaterale, trasmind fora ntr-un singur sens i sunt modelate cu ajutorul contactelor punctiforme suprafa-suprafa, - legturile sunt ideale (fr frecare), - deoarece semifabricatul este considerat un solid rigid i reazemele suplimentare iau contact cu acesta dup bazare i fixare, interaciunea semifabricat-reazeme suplimentare se ignor, acestea neformnd legturi cu semifabricatul. n consecin numrul legturilor ntre semifabricat i elementele de bazare i elementele de fixare coincide cu numrul contactelor punctiforme.
n spaiul 3D, pentru anularea celor ase grade de libertate ale piesei, pentru o fixare corect a acesteia sunt necesare cel puin apte legturi, deci ase puncte de reazem i
n general metodologia "clasic" de calcul a schemelor de fixare se desfoar n urmtoarele etape: - proiectantul, pe baza experienei, adopt punctele de aplicaie i modulele forelor de strngere, - folosind ecuaiile de echilibru static sau cinetostatic determin reaciunile pe reazeme, pentru toate strile enumerate n subcap. 4.1. Dac acestea sunt pozitive (condiia de existen a legturilor unilaterale) SF este acceptat, n caz contrar, se revine asupra datelor de intrare modificndu-se punctele de aplicaie, modulele forelor de fixare, eventual intervenindu-se asupra structurii sistemului de fixare. Dac traiectoria sculei este relativ lung, comparabil ca ordin de mrime cu dimensiunea medie a semifabricatului, sau dac din aceeai prindere se execut mai multe prelucrri prin achiere, metoda de mai sus converge relativ lent spre o soluie optim, elementul euristic avnd o pondere mare.
O tendin constant sesizabil n ultimele decenii a fost orientarea produciei spre necesitile tot mai diversificate ale consumatorului. Efectul a fost i este mutarea centrului de greutate a fabricaiei spre seria mic, medie organizat n loturi. n consecin, s-au dezvoltat puternic tehnologiile i echipamentele flexibile, care au capacitatea s rspund rapid i eficient din punct de vedere economic la cererile unei piee concureniale foarte dinamice, cu pretenii de calitate crescute. Actualmente, se pare c unul din punctele slabe n aplicarea unei flexibilizri automatizate, eficiente a fabricaiei sunt dispozitivele de prindere (DP). Soluia cea mai popular pentru flexibilizare DP este modularizarea.
- pentru DPM relativ simple concepia i asamblarea DPM poate fi rezolvat direct de ctre un operator de exploatare a setului modular sau chiar de operatorul MU, fr a se mai apela la serviciul specializat de proiectare a SDV-urilor. Aceast posibilitate poate fi
Principalele limitri ale utilizrii DPM sunt: - un set modular este scump: conine multe tipuri de componente, fiecare dintre acestea n mai multe variante dimensionale; pentru componentele de baz se utilizeaz oeluri aliate rezistente la uzur 60 HRC, prelucrare n clasa 5, 6, 7 ISO; n consecin, dac nu este optim exploatat poate produce efecte economice negative; - datorit necesitii nserierii mai multor module, erorile geometrice ale componentelor asamblate se nsumeaz ducnd att la scderea preciziei ct i la diminuarea rigiditii. n general, DPM nu sunt destinate fixrii pieselor care sunt supuse prelucrrilor foarte precise; - un DPM este construit pe baza unui set dat, cu modulele ntr-un numr finit de
- exist puine seturi modulare care permit integrarea i a unor module cu acionare fluidic (n principal hidraulic), marea majoritate a seturilor se bazeaz exclusiv pe
CAPP - Computer Aided Process Planning CAD - Computer Aided Design MRP - Manufacturing Resource Planning
Determinarea setup-urilor. Obiectivul acestei etape este determinarea numrului de setup-uri necesare prelucrrii piesei, poziiei i orientrii semifabricatului n fiecare setup i
START
2. STABILIREA ARHITECTURII DISPOZITIVULUI 3. SINTEZA SI IERARHIZAREA SCHEMELOR DE BAZARE MODULARE i = 1 ... n i :=0 i := i+1
REAZEME NEMODULARE ?
DA
NU
i<n
STOP
Etapele de sintez de mai sus presupun urmtoarele ipoteze: prelucrrile se efectueaz pe maini unelte cu CN (MUCN, n general de tipurile: centre de prelucrare, freze,
maini de gurit; pe un DPM se plaseaz unul sau mai multe semifabricate identice, dac nu,
algoritmul se repet pentru fiecare reper. 1. n prima etap se culeg i se prelucreaz datele necesare elaborrii proiectului. n condiiile unei producii de serie mic principala surs de informare este fia tehnologic, n plus se estimeaz forele, momentele i puterea de achiere.
5. Pentru SBM curent se verific precizia geometric (calculat pe baza modelului geometric al semifabricatului i DPM, deci erorile induse de bazare i de imprecizia constructiv a DPM). Dac SBM nu este suficient de precis, aceasta este