Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TEMA de CAS
la disciplina
Model IAR 93
Titular curs:
Student:
Radu Ana
Grupa 935
Coordonare tema:
.l. ing. I. Predoiu
2011 2012
1
Titlu
Observatii
de
control
[3-5 pagini]
Spt. 9
Sintetic!
Caseta tehnic
[1 pagin]
Spt. 9
Spt. 9
[3-5 pagini]
Spt. 9
Sintetic!
Schie la scar A - F - AO - AV
Se recomand ataarea unei poze
cu avionul "explodat" i legenda
sintetic (minim 25-30 pozitii cu
accent pe structura!)
Detalii structur A - F - AO - AV:
(tip, materiale)
Spt. 11
C z
6
Evaluri aerodinamice (
7
[3-5 pagini]
, etc)
Spt. 11
[cca 3 pagini]
Sarcini de calcul pe AO
Sarcini de calcul pe AV
Aterizarea
Metodologie
1. Termenul de control este obligatoriu!
2. Lucrarea definitiv se susine/pred n ultima sptmn de seminar i va consta din:
Memoriul scris - dosar din plastic - copert transparent...
Textul complet - inclusiv desenele - n format electronic... Textul se va transmite n
formatul *.doc (Word 2003). Textul se va preda pe un CD (individual).
3. Lucrarea constituie condiie de intrare n examen i va avea o pondere de cca 1/3 n nota
final.
La inceputul celui de-al doilea razboi mondial, Romania avea o industrie aeronautica destul
de puternica. In timpul razboiului, s-au produs peste 1300 de aparate, din care peste 450 au
fost IAR-80 si IAR-81. Dupa razboi insa au intrat in vigoare restrictii in ceea ce privea
productia de avioane de lupta a Romaniei si astfel cea mai mare parte a industriei de aviatie a
fost convertita catre productia de bunuri industriale ne-aeronautice precum tractoare,
ventilatoare, fiind pastrate doar capabilitatiile de reparatie si intretinere. Cu mari eforturi au
putut functiona ateliere pentru productia in serie mica de aeronave usoare si planoare.
Desi fostul I.A.R. Brasov a incetat sa existe, IAR a ramas numele unei mari parti din aparatele
construite de industria aeronautica romana dupa razboi. In anii 60, Romania s-a desprins de
sfera de influenta sovietica, luandu-se in 1968 decizia de a se lucra in colaborare si cu tari din
afara Tratatului de la Varsovia, inclusiv cu tari din Occident. In acelasi an ia nastere la
Bucuresti I.C.P.A.S. (Institutul de Cercetari si Proiectari Aerospatiale), care in 1970 isi
schimba numele in I.M.F.C.A. (Institutul de Mecanica Fluidelor si Constructii Aerospatiale),
iar ulterior, in INCREST.
Primul Program important al ICPAS a fost realizarea in cooperare cu Institutul VTI
(Vasduhoplovno Tehnicki Institut Institutul Tehnic de Aviatie) din Zarkovo, R.S.F.
Iugoslavia si a constat in proiectarea unui avion de lupta. Aceasta colaborare a rezultat in
urma identificarii in Romania a necesitatii realizarii unui aparat de vanatoare-bombardament
destinat sa inlocuiasca avioanele MIG-15 din serviciu. Avionul dorit trebuia sa fie subsonic,
capabil de a indeplini atat misiuni de lupta aeriana atat contra avioanelor subsonice, cat si a
rachetelor de croaziera, precum si misiuni de atac la sol. Programul s-a intitulat sugestiv
YUROM.
Deszoltarea avionului a fost destul de anevoioasa, cu atat mai mult cu cat Fabrica de Avioane
Craiova se afla inca in constructie (prototipul avionului fiind realizat la URA-Bacau in
primavara lui 1974 si inmatriculat 001), iar colaborarea cu partea iugoslava nefiind
intotdeauna deplina (iugoslavii au incercat sa ascunda partii romane anumite detalii tehnice
si caracteristici de zbor, descoperite in timpul dezvoltarii propriului lor avion). La toate
acestea s-au adaugat si alti factori, obiectivi si subiectivi, precum: timpul foarte scurt alocat
dezvoltarii programului (se faceau mari presiuni din partea conducerii de partid si de stat),
personalul insuficient pregatit si lipsit de experienta necesara construirii de la zero a unui
avion reactiv (cu toate ca la URA-Bacau, actuala Aerostar, se facea mentenanta avioanelor de
fabricatie sovietica MIG-15/17), spatiile de lucru in curs de amenajare si dotare si nu in
ultimul rand lipsa sufleriilor aerodinamice.
Pe parcursul dezvoltarii si constructiei avionului, isi vor lasa amprenta negativa si ingerintele
politice ale conducerii de atunci, manifestate cu deosebire in obligativitatea asimilarii in
fabricatie la noi a unor piese si subansamble, lichide hidraulice, etc (in vederea reducerii
4
cheltuielilor valutare); masura ce uneori a dus implicit la scaderea calitatii. Unele probleme
tehnice au ramas nerezolvate pana la iesirea din inzestrare a aparatului la sfarsitul anilor 90.
Indiferent de ceea ce a fost, industria aeronautica nationala a inregistrat un succes, ghidandusi evolutia pe un plan superior si anume: constructia de avioane reactive, situand Romania
printre putinele tari din lume capabile de asa ceva.
Primul zbor al avionului IAR-93 VULTUR, a avut loc la 31 octombrie 1974, la ora 12.08,
avandu-l la mansa pe locotenent-colonel Gheorghe Stanica, zborul durand 21 de minute.
Productia a debutat odata cu darea in folosinta a I.Av.Craiova, in anul 1975; numarul final al
aeronavelor VULTUR fabricate aici a depasit 200 de bucati. Din anul 1978, a inceput
fabricatia variantei DC (dubla-comanda), primul avion in aceasta configuratie avand numarul
002.
Cele mai moderne variante ale seriei 93, au fost cele de dupa 1984, dotate cu motoare VIPER
632-47, motoare prototip construite si incercate in Romania, la Turbomecanica, sub licenta
Rolls-Royce, dotate cu postcombustie (PC), avand o tractiune totala in regim de
postcombustie de 22,2 KN. Aceste avioane au fost inseriate de la 216-242.
Avionul avea scaun de catapultare MK-10 (H=0,V=0), amplificatoare ale comenzilor
DOWTY x2, amplificator de directie si un sistem de orientare a rotii de fata. Avea sistem SAS
de tip MARCONI, sistem de autostabilizare pe trei axe, pilot automat pe axa de ruliu si sistem
de readucere la unghi de ruliu zero (aripi orizontale). Comenzile de zbor erau asistate
hidraulic prin amplificatoarele BU-51M, pentru stabilizator si BU-45, pentru eleroane.
Aeronava era dotata cu instalatie de climatizare si supravietuire, avand aparatura de navigatie,
radionavigatie si aparatura de bord, toate acestea asigurand intrebuintarea avionului in toate
conditiile meteorologice, atat ziua cat si noaptea.
Armamentul IAR-93 VULTUR includea dou tunuri de bord GS-23L, cu dou evi calibrul 23
mm, cu o rezerva de 200 de proiectile fiecare, montate la partea inferioar a fuselajului sub
prizele de aer.
Pentru antrenamentul piloilor la sol, secia specializat din cadrul ICSIT-Av (INCREST) a
nceput construcia de simulatoare pentru IAR-93. SIAR-93A2 avea cabina identic
avioanelor Preserie 2 i este pstrat n cadrul Muzeului Aviatiei. ntre 1986 i 1987 au fost
construite simulatoarele SIAR-93B1 and SIAR-93B2 pentru IAR-93B. n anii 90, dup
restructurarea institutului, secia de simulatoare din cadrul fostului INCREST a devenit
compania SIMULTEC.
Dupa Revolutia din Decembrie 1989, Romania si industria sa au avut posibilitatea de a se
moderniza, mai ales prin cooperare si acces la tehnologie de varf. Ca urmare I.Av.Craiova, cu
sprijinul MApN, au demarat un program de modernizare a IAR-93 VULTUR; avion ce era
inca nou si performant in clasa sa.
5
S-au avut in vedere modificari la urmatoarele sisteme din componenta avionului: sistemul
hidraulic, structura, trenul de aterizare, sistemul de combustibil, sistemul de navigatie,
sistemul de armament si nu in ultimul rand sistemul de propulsie. Aceste modernizari
substantiale, ce presupuneau inclusiv dotarea avionului cu un radar performant (echipament
ce lipsea din dotarea vechiului avion), ar fi prelungit semnificativ resursa aparatului,
imbunatatind capabilitatile si performantele acestuia, aducandu-l mai aproape de secolul XXI.
Avionul relativ nou a fost insa tras pe dreapta la sfarsitul anilor 90, din ratiuni neclare.
Daca VULTUR-ul ar fi fost modernizat, Aviatia Romana ar fi dispus in prezent de un avion
capabil si performant, iar constructia de avioane de lupta dedicate ar fi continuand luand o alta
turnura.
FAR ar fi dispus astfel de aproximativ 100 de aparate, cu urmatoarele capabilitati si
performante:
-zona anterioara a fuzelajului reproiectata, ce ar fi cuprins un radar performant ELTA (Israel);
-montarea unei suprafete aerodinamice de tip canard fix, ceea ce ar fi dus la cresterea
incarcaturii de lupta, la imbunatatirea caracteristicilor aerodinamice de stabilitate si
manevrabilitate, precum si la imbunatatirea performantelor de zbor prin scurtarea lungimii
rulajului la decolare;
-spatiu util marit in zona fuzelajului posterior;
-avionul ar fi dispus de posibilitatea acrosarii unui container pentru cercetare/bruiaj,
nelargabil;
-zona de varf a planurilor era modificata in vederea posibilitatii acrosarii de rachete aer-aer;
-ar fi dispus de o scara integrata in fuzelaj care facilita accesul pilotului in carlinga,
nemaifacand necesara operarea avionului de catre o echipa tehnica;
-toate sistemele hidraulice ar fi dispus de un sistem de etansare nou (o problema permanenta
la vechiul avion);
-verinul jambei principale era reproiectat, asa ca nu mai existau restrictii la escamotarea
trenului (o alta problema a vechiului avion), in functie de viteza si unghi de incidenta;
-se introducea un sistem electric al comenzilor de zbor, FBW (Fly-by-Wire);
-se instala sistemul HOTAS, asemanator celui de pe LANCER;
-capacitatea rezervorului suplimentar era marita de la 800 la 1000 de litri, iar rezervoarele
interne de combustibil ar fi fost marite, ceea ce ar fi dus la o durata maxima a zborului de 4
ore si 28 de minute, aeronava putand ajunge la 2496 km distanta;
6
IAR 93
IAR 93B
In Romania avionul a fost scos din fabricatie si din serviciul operational. In Serbia, inca mai
este
operational
in
serviciul
Fortelor
Aeriene.
CAPACITATE
Configuratie standard
PERFORMANTE
Viteza maxima
Viteza de croaziera
Viteza de ascensiune
Plafon
Distanta de decolare
Distanta de aterizare
MOTOARE
Putere
MASE
Gol echipat
Decolare maxima standard
DIMENSIUNI
Anvergura aripii
Lungime totala
Inaltime
Suprafata portanta
1 pilot / 2 piloti
1130 km/h la 0 m
730 km/h la 7000 m
34 m/s fara postcombustie
66 m/s cu postcombustie
13000 m
1100 m cu trecere peste obstacol de 15 m
1650 m cu trecere peste obstacol de 15 m
2 x Rolls-Royce Viper MK 632-41 cu postcombustie
17,8 kN
6150 kg
10326 kg
9,63 m
14,88 m
4,45 m
26 m2
10
11
4. Descriere tehnic a subansamblelor principale: Structur (A - F - AO AV) - Sistem de propulsie - Tren de aterizare - Instalaii i echipamente
12
14
15
16
17
18
Spre ilustrare, n tabloul 3 se dau datele statistice pentru avioane "n general" ca i pentru
dou categorii de aparate distincte: avioane de vntoare respectiv avioane de transport i
bombardiere. Factorii indicai dau, prin multiplicare cu valoarea curent a parametrului de
referin, chiar greutatea estimat a subansamblului n cauz (n uniti fizice).
n ultima coloan se indic totodat poziia CG al elementului respectiv n raport cu un sistem
propriu - valorile sunt necesare pentru alctuirea "centrajului" avionului.
Sep= 26 m2
-
S wetted area (suprafa "udat") nseamn aria lateral total (de jur mprejurul
fuzelajului) expus curentului de aer.
Swa34 m2
obiect
Aripa
Ampenaj orizontal
Ampenaj vertical
Fuselaj
Tren de aterizare
Motor instalat
All-else empty
Greutate [daN]
45*26= 1170
20*26= 520
26,5*26= 689
24*34= 816
0,033*10326= 340,758
385,71
0,17*10326= 1755,42
20
0.5
0.622
Sw
0.785
0 4
(1 )
0.05
( cos )
1.0
004
Scsw
Fw
Bh
0.26
Wdg Nz
Sht
1000
0.806
0.5
Ht
Hv
( Wdg Nz)
0.488
Svt
0.718
0.341
0.35
Nz
0.25 0.5
0.849
0.685
0.25
0.973
Lm
0.29
Ln
0.5
Nnw
0.525
21
Lt
0.348
Sr
Svt
Avt
0.223
(1 )
0.25
( cosvt )
0.323
Jx kx
Jy ky
Jz kz
22
6. Evaluri aerodinamice
23
B. Geometrie generala
Aripa este descrisa de urmatorii parametri generali:
-Conturul aripii se refera la aripa in planul xOy
-Anvergura aripii (2b= 14.88m), C0=2,5 m, Ce=1,3 m (anume coarda in planul de
simetrie si respectiv coarda la extremitate).
-Unghiul de sageata ( = 6o35) unghiul dintre proiectia liniei sfert de coarda si axa Oy.
-Unghiul diedru (=30o) unghiul dintre proiectia liniei sfert de coarda in planul yOz si
axa Oy.
C. Parametri generali
Suprafata aripii definita geometric prin urmatoarea formula, in care C(y) este distributia de
corzi in anvergura:
b
S= C ( y ) dy=2 C ( y ) dy=26 m
b
Raportul de trapezoiditate:
r=
C0
Ce
=1,92
(2 b)
=8,51m
S
D. Parametri derivati
Coarda medie geometrica este coarda unei aripi dreptunghiulare avand aceeasi anvergura si
suprafata ca aceasta (geometric echivalenta):
CMG=
S
=1,75 m
2b
24
2b
CMG
= 8,5 m
Aripa echivalenta, coarda medie aerodinamica. Fortele aerodinamice de pe aripa razulta din
distributia de presiuni; in particular, aceste forte se pot reprezenta prin coeficientii locali de
portanta/rezistenta/moment pe sectiunile (profilele) aripii. Pentru aerodinamica generala a
avionului e important sa se dispuna de o reprezentare sintetica a intregii aripi. In acest sens
definim aripa aerodinamic echivalenta, drept o aripa dreapta netorsionata, de aceeasi suprafata
ca si aripa data. Pe aceasta avem formulele:
P= SV Cza
2
R= SV Cxa
2
M = SV CMA Cma
2
De aici vom avea:
b
2 C ( y) dy
0
CMA=
2
y= C ( y ) ydy
S 0
Focarul aripii se defineste analog cu focarul unui profil: este un punct din planul xOz in raport
cu care coeficientul de moment al aripii este constant cu incidenta aripii pana la valoarea
CZmax in regim subcritic. Prin urmare, momentul se scrie:
M = SV CMA Cma 0
2
Pentru aripi cu sageata moderata, focarul unei semiaripi poate fi identificat cu buna
aproximatie cu sfertul de coarda al CMA corespunzatoare.
Pentru o aripa trapezoidala, coordonatele F se calculeaza dupa formulele:
25
2 tan[0.25]
1
x= C 0+
C ( y ) ydy
4
S
0
2tan [0.25]
z=
C ( y ) ydy
S
0
Focarul general al aripii coincide cu proiectia focarului oricarui semiplan pe planul de
simetrie al avionului xOz.
r +1
2r
= 1,901 m
2
r +r +1
CMA= C 0
3
r (r +1)
= 1,96 m
26
4 ( r1 )
(a 1a 2)
( r +1 )
tan
( 2)=tan ( 1 )+
27
Pa= V 2SCza
2
Ra= V 2SCxa
2
MFa= V 2SCMACmFa
2
Forele aerodinamice pe fuzelaj printr-un sistem de fore redus la un focar propriu F
2
Pf = V SCzf
2
Rf = V 2SCxf
2
MFf = V 2SCMACmFf
2
Pentru reprezentarea fenomenelor de interferen arip-fuzelaj, se introduce conceptul de
sistem arip-fuzelaj cu punct de reducere focar arip fuzelaj Faf :
2
Paf = V SCzaf
2
Raf = V 2SCxaf
2
MFaf = V 2SCMACmFaf
2
Ampenajul orizontal:
V0= viteza efectiv n dreptul AO
Pentru simplificare, putem considera (n modul!)
28
V0=k*V (k<1) V 0 V
Deflecia curentului n dreptul AO se datoreaz pe de o parte aripii nsi (fizic se explic prin
componenta w - viteza indus de arip), iar pe de alt parte, sistemului de propulsive:
=a+ t
La fel ca la arip, msurm incidena ampenajului orizontal n raport cu axa sa de portan
nul apn . Ampenajul orizontal este construit de regul cu un profil simetric, i prin urmare
o
apn este chiar coarda acestuia.
o
Ampenajul poate avea un unghi de calaj propriu co. Deci, incidena efectiv a ampenajului
orizontal este:
aao = av + co a
Forele pe AO depend si de de bracajul (de profundor), :
o
2
Pao= V S aoCz ao( ao , 0)
2
Rao= V 2S aoCx ao ( ao , 0)
2
[(
S
S
V 2S
2
29
Cx A V =
R AV
V 2S
2
=Cx a+ Cxf
Sf
So
+Cx ao +
S
S
Cz AV =Cz AV ( AV , 0 )
Cx AV =Cx AV ( AV , 0 )
Momentul general in central de greutate:
MCG AV =(P aX F + R az F + MF a ) + ( . ) + (PaoL0 + R aoh0 + MF oa ) + ( )+ ( . )+(Tht )
Coeficientul de moment al avionului:
M CGAV
C MCG =
2
V SCMA
2
REZULTATE:
DATE DE START:
G, , V, n, T(admisie)
oe
V 2S
2
y=
(n1)g
V
Polara avionului
AV , Cx AV
T SV 2Cx AV
T R AV
2
n' =
=
G
G
2. Aripa:
aa = AV + c
Cza , Cxa , Cm Fa ,
Polara aripii
Pa= V 2SCza
2
Ra= V 2SCxa
2
MFa= V 2SCMACmFa
2
3. Ampenajul orizontal:
aao = av + co ; 0
30
2
Rao= V S aoCx ao ( ao , 0)
2
2
MF ao= V S aoCMA aoCmF ao ( ao , 0)
2
AVIONUL IN RAFALA-DR-DEFINIREA PUNCTELOR
Dinamica avionului in rafala:
Regim de baz: Se consider avionul n zbor orizontal stabilizat corespunznd punctelor B',
'
C , D din diagrama de manevr (vitezele de calcul sunt V B , V respectiv V - n m/s).
1 1
C
D
Pentru uniformitate notm cu indicele "0" parametrii de zbor n regimul de baz:
2
V SCz AV 0 ( AV 0 , 0 ) =G
2 0
T V 02SCx AV 0 ( AV 0 , 0 ) =n 'G(n' =0 !)
2
2
V SCMACM CG 0 ( AV 0 , 0 , Ct )=0
2 0
Se presupune ca din acesta conditie avionul intra intr-un camp ascendant sau descendent
wG( s )
s-distanta de penetrare, de tip puls de valoare nominal w
2 s G=25CMA
Rezulta factorul de sarcina:
0
r SC z w
2
nr =1
G
G=Gav(greutatea avionului)
r este factorul de atenuarerafala
1
s
w G ( s )= w0(1cos )
2
SG
2 s G=25CMA
r =
0.88
. M <1
5.3+
r =
1.03
. M >1
6.95+ 1.03
2G
S
=
CMACz AV g
31
[m/s]
Bibliografie:
1. http://aripi-argintii.ro/aparatdezbor.php?p=31
2. http://rumaniamilitary.wordpress.com/2011/08/07/aripi-romanesti-vulturul-si-soimul/
3. http://pilotmagazin.ro/2010/11/i-a-r-93/
4. http://la-neamtu-tiganu.blogspot.com/2011/01/iar-93.html
5. http://www.incas.ro/index.php?
option=com_content&view=article&id=135&Itemid=118
6. http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?
mid=5a31b504a05ae211ed137f17a6d8e3c8&ct=mdrm
7. Materiale platforma cursuri
32