Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
z Sltare
erpuire
(giraie)
Ruliu
Micare
longitudinal
Tangaj
x
y
Micare
transversal
AUTOMOBIL Vehicul rutier carosat i suspendat elastic pe cel puin trei roi, care se deplaseaz prin mijloace de propulsie proprii pe o cale rutier sau chiar pe teren neamenajat; este destinat transportului, direct sau prin tractare, al persoanelor i/sau bunurilor, sau
efecturii unor servicii speciale.
AUTOTURISM Autovehicul avnd cel mult nou locuri, inclusiv cel al conductorului,
destinat transportului de persoane i/sau eventual de bunuri; poate tracta o remorc.
AUTOBUZ Autovehicul avnd mai mult de nou locuri pe scaune, inclusiv cel al conductorului, i care prin construcie i amenajare este destinat transportului de persoane i,
eventual, bagaje.
AUTOCAMION Autovehicul utilitar destinat transportului de bunuri pe o platform, cu
sau fr obloane i care poate fi acoperit cu o prelat sau ntr-o caroserie nchis.
TRACTOR Autovehicul care dezvolt for de traciune mare la un dispozitiv de remorcare (crlig, bar de remorcare, a etc.), folosit la tractarea sau la purtarea unor utilaje i
maini agricole, la tractarea remorcilor sau semiremorcilor, precum i la remorcarea i acionarea unor utilaje folosite n silvicultur, n construcii etc.
TREN RUTIER Ansamblu rutier format dintr-un vehicul tractor i una sau mai multe remorci sau semiremorci.
VEHICULE TERESTRE
Vehicule rutiere
Vehicule feroviare
Trenuri
Vehicule
cu traciune animal
Vehicule
trase i
mpinse
cu mna
Biciclete
Autovehicule
rutiere
Automobile
Autoturisme
Locomotive
Tractoare
Trenuri
rutiere
Drezine
Vagoane
Alsage : 325 mm
Course : 378
Cylindre : 67,72 litres
Combustible : Bois
Dimensions:
Longueur : 7,25 m
Largueur : 2,19 m
Empattement : 3,08 m
fer
roue rochet
sistemele de siguran activ i pasiv sisteme de control automat al motorului, transmisiei, sistemului de frnare, suspensiei, etc., respectiv saci gonflabili
(airbag-uri), centuri de siguran .a.
Conductorul
autovehiculului
Motor
Sistem
de propulsie i rulare
Transmisie
Suspensie
Cadru
Caroserie
Sisteme
de frnare
i direcie
Sistem
organe
de lucru
i auxiliare
Sol
Flux de putere
Flux de informaie
Flux de for
Ambreiaj
Motor
S.V.
Transmisie
longitudinal
Diferenial
+ Tr. centr.
Tr. planet. st.
Formula roilor:
2np X 2nm
4 X 2; 4 X 4; 6 X 2; 6 X 4; 8 X 4; 8 X 6; 8 X 8
Sol
Avantaje:
- la aplicarea frnei de motor sau a frnei de serviciu moderate, la deplasarea n viraj, autoturismul supravireaz;
- necesitatea utilizrii arborelui cardanic, ceea ce complic structura transmisiei i reduce spaiul din habitaclu;
- restricii pentru portbagaje;
- lungime mare a automobilului, mas proprie relativ mare i cost ridicat.
b) Motor fa, punte motoare fa (totul fa)
Motor longitudinal, n faa axei punii din fa, S.V. deasupra punii
Motor transversal n faa axei punii din fa, S.V. sub motor
Motor transversal n faa axei punii din fa n continuare cu ambreiajul i S.V., transmisia
principal dispus alturat
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Avantaje:
- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare condiionat de raportul total de transmitere al transmisiei;
- solicitri relativ mari ale suspensiei punii din fa;
- arhitectura punii fa relativ complicat;
- producerea unor solicitri de ncovoiere a sistemului de evacuare a gazelor
datorate de micrile grupului motor-transmisie n timpul demarrii i frnrii;
- raza minim de virare este limitat de unghiul maxim de bracare a roilor
condiionat de unghiul articulaiilor homocinetice sau cvasi-homocinetice;
- uzare intens a anvelopelor, roile fiind n acelai timp de direcie i de traciune;
- mecanism de comand al S.V. complicat, a crui funcionare care poate fi
influenat de micarea grupului motor-transmisie;
- solicitarea puternic a mecanismelor de frnare la roile din fa.
c) Motor spate, punte motoare spate (totul spate)
Avantaje:
10
11
Motorul este amplasat n consol longitudinal sau transversal, vertical sau orizontal.
- distribuie convenabil a ncrcrilor pe puni;
Avantaje
- organizare adecvat a spaiului interior;
12
13
contact punctiform;
Gr
r
Mr
Xro
Or Xra
Gr sarcina pe roat
Zr reaciunea vertical a solului
Mr momentul motor la roat
Fr fora tangenial motoare
Xr fora de propulsie
Xro fora de mpingere asupra asiului
Xra reciunea din partea asiului
Fr
Xr
Zr
Momentul motor la roat, Mr dezvolt fora Fr cu care anvelopa acioneaz asupra solului
n punctul de tangen. Reaciunea solului asupra anvelopei, Xr, constituie fora de propulsie care este transmis n axul roii motoare asupra asiului pe care l mpinge nainte.
dx
Or
r
Or v
r
d
A CIR
14
z [m]
1.2
1
0.8
r
0.6
Or
M
0.4
0.2
z
0
0
0.5
1.5
2.5
x [m]
x
Ipoteze:
- Roata i solul nedeformabile;
- Nu exist alunecare relativ ntre roat i sol
Coordonatele punctului M:
x = r r sin = r ( sin);
z = r r cos = r (1 cos), unde este unghiul de rotire al roii corespunztor
punctului M: = r t. Curba descris de M este o cicloid.
Deci: x = r (r t sin r t);
z = r (1 cos r t).
Componentele vitezei punctului M sunt:
vx = dx / dt = r (r r cos r t) = r r (1 cos r t) = v (1 cos )
vz = d z / dt = r r sin r t = v sin .
0
/2
3 /2
vx = r r (1 cos )
0
r r = v
2 r r = 2 v
r r = v
15
vz= r r sin
0
r r = v
0
- r r = -v
.
2
3.5
v [m/s]
6
Viteza pe orizontal
Viteza pe vertical
2
Viteza rezultant
0
-2
0.5
1.5
2.5
3.5
-4
-6
x [m]
4
5
1
6
16
Ipoteze:
enila este perfect flexibil i inextensibil;
pasul enilei este infinit mic;
suprafaa cii este nedeformabil;
nu exist pierderi mecanice n enil.
Fm
Mm
Foh
1
v
Fm
Fov
Fv
Fm
Fm=Xm
Fh
Consecine:
Mm
, Xm este reaciunea solului asupra enilei
r
n plan orizontal, pe direcia de mers.
La roata motoare:
Foh = Fm cos 1;
Fm = Xm, unde
1 /2
B
Fm
1/2
D
Fv
Fv
1/2
F = 2Fm sin 1 ;
2
F C
1
A
Fh
Fm =
Xm
17
Alegnd un sistem de axe de coordonate convenabil pe schia de organizare general, se fixeaz poziia centrelor de greutate ale tuturor componentelor i se stabilesc coordonatele acestor centre.
z
b
xg = a
v
xj
Gj
zj
G1
zg = hg
G2
18