16.

ELEMENTE de
CALCULUL SISTEMULUI
de DIRECIE

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

Axele tuturor roilor se

intersecteaz n punctul unic O

Re

a
Band

de vi

raj

Rbe

Ri

OD
OC
ctg 2
; ctg 1
AD
BC
AD=BC; OD-OC B

Rbe

Virajul ideal

lp

1. Cinematica
virajului prin
bracarea roilor

B
ctg 2 ctg 1 const.
L
0

1. Cinematica virajului prin bracarea roilor

Cunoscut sub denumirea de

geometrie de viraj Ackerman

Inventat de Georg Lankensperger,

Munchen n 1817
Brevetat de Rudolf Ackerman n
1818 n Anglia

Presupune existena unui centru unic de viraj, roile

executnd rotirea n jurul acestuia

1. Cinematica virajului prin bracarea roilor

2 []
45
40
35
30
25
20
15

2 1

10
5
0
0

10

15

20

Variaia unghiurilor de bracare a roilor

25

30

1 []

1. Cinematica virajului prin bracarea roilor

A

v3

v4 v R
2

v1

v v R

v3 v R ;
2

B
B
v3 v4 v R R 2v R
2
2

B
v4
v2

B
B

R 2 R 2
R
v1 v2 v

v
cos

cos

cos
1
2

B
R
2
v2 v
cos 2

Centru de viraj

B
R
2;
v1 v
cos 1

1. Cinematica virajului prin bracarea roilor

B
B

R
2
2
v1 v2 v

v
cos

cos

cos
1
2

cos 1
[%]
cos 2
18
16

B / L 0,6

14
12
10
8
6
4
2
0
0

10

15

20

25

30

1 []

Variaia erorii de aproximare a cosinusurilor unghiurilor de bracare

1. Cinematica virajului prin bracarea roilor

Concluzii
1. Vitezele roilor respect relaii de forma:

v1 v2 2v0
Se asigur:

Pentru puntea fa motoare diferenialul inter-roi

Pentru puntea fa nemotoare pot avea orice vitez

2. Sistemele actuale de direcie nu asigur cu exactitate respectarea

relaiei Ackerman rezult alunecri relative pneu cale, n special
la raze mici de viraj (unghiuri mari de bracare)

2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie

2.1 Raportul de transmitere
Unghiul de rotire a volanului = (1,53,0) x 360

v
i
m

Unghiul de bracare a roilor <60

i 12...20 pentru autoturisme

i 16...32 pentru autocamioane i autobuze

Raportul de transmitere al mecanismului de acionare

i ia it

Raportul de transmitere al transmisiei direciei

2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie

2.1 Raportul de transmitere
Raportul de transmitere al mecanismului de acionare
Constant
Poate fi:
Variabil
1 Constant satisface
cerinele pentru marea
majoritate a autovehiculelor
cel mai rspndit

2 Descresctor - manevrare uoar a volanului pentru unghiuri obinuite, rotirea

volanului cu unghiuri mici produce unghiuri foarte mici de bracare (direcia nu este
sensibil), iar rularea la viteze mari cnd influena momentelor stabilizatoare este
maimare, devine mai uoar. n schimb, virajele cu raze mici (unghiurile mari de
bracare) necesit fore mari la manevrarea volanului, dar frecvena acestora este
redusa.
Aceasta varianta este convenabil pentru autovehicule cu sarcin util mare.

2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie

2.1 Raportul de transmitere
Raportul de transmitere al mecanismului de acionare

3 Cresctor satisface
cerinele pentru deplasarea
cu viteze mari se aplic la
autoturisme

4 Descresctor accentueaz uurina manevrrii la raze mari

Aceasta varianta este convenabil pentru autovehicule grele.
Raportul de transmitere se calculeaz cu relaii specifice fiecrui tip
de mecanism de acionare

2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie

2.1 Raportul de transmitere
Raportul de transmitere al transmisiei
Raportul de transmitere se calculeaz cu relaii specifice fiecrui tip
de mecanism de transmisie corelat cu mecanismul de acionare
Mecanism de ac. cu ieire arbore
cu micare de rotaie

Mecanism de ac. cu cremalier

2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie

2.2 Randamentul sistemului de direcie
Aciunea direct

d
1

P1 Pf
P1

Pf

P1

M f 1 1 M f 2 2
M 1 1

M f 1 ia M f 2
M 1 ia

Aciunea invers

i
1

P2 Pf
P2

Pf
P2

M f 1 1 M f 2 2
M 2 2

M f 1 ia M f 2
M2

2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie

2.3 Calculul solicitrilor
Un calcul riguros presupune utilizarea unor programe bazate pe metoda multi-corp

2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie

2.3 Calculul solicitrilor
Un calcul riguros presupune utilizarea unor programe bazate pe metoda
multi-corp

2. Parametrii funcionali ai sistemului de direcie

Valori recomandate pentru efortul la volan
4050 N la autoturisme,
100160 N la autocamioane i autobuze,
250 N la autocamioane.
Pentru valori mai mari de 200 N se impune utilizarea servomecanismelor.
Pentru sporirea confortului, se utilizeaz servomecanisme i la autoturisme.