Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
DINAMICA
AUTOVEHICULELOR
Partea I
1
nlimea H reprezint distana dintre planul drumului i un plan paralel cu acesta tangent la
punctul cel mai de sus al autovehiculului;
raza interioar de gabarit Rig este raza cercului descris de punctul autovehiculului aflat cel
mai aproape de centrul virajului;
raza exterioar de gabarit Reg este raza cercului descris de punctul autovehiculului aflat cel
mai departe de centrul virajului;
fia de gabarit Bg este dat de diferena dintre raza exterioar de gabarit Reg i raza interioar
de gabarit Rig, figura 1.2:
Bg = Reg - Rig
2
spate, respectiv din fa a jantei roii din stnga i a jantei roii din dreapta (figura 1.3). Valorile
uzuale ale convergenei roilor sunt cuprinse ntre 05 mm = A-B, roile fiind nchise n partea din
fa. Unele roi de direcie au convergen negativ, ceea ce nseamn c roile sunt deschise n
partea din fa.
Deportul transversal al roilor de direcie x reprezint distana dintre urma axului pivotului
pe drum i planul vertical de simetrie al roii (figura 1.3).
Unghiul de cdere este unghiul format de planul de simetrie al roii i un plan vertical
perpendicular pe suprafaa drumului (figura 1.3).
Acest unghi:
asigur stabilitatea micrii roilor de direcie prin micorarea tendinei de oscilare a acestora
n limita permis de jocurile din rulmenii butucului;
genereaz componenta axial a reaciunii drumului asupra roii ZR sin , care prin mpingerea
butucului spre interior anuleaz jocul din rulmeni i descarc piulia de fixare i reglare din
captul fuzetei;
micoreaz deportul transversal al roii x i prin aceasta se micoreaz momentul necesar
bracrii roilor;
mrete uzura prii exterioare a benzii de rulare a pneurilor.
Pentru cele mai multe tipuri constructive de autovehicule valorile uzuale ale acestui unghi sunt
pozitive (roile sunt nclinate spre exterior): 0,52, dar exist i construcii cu valori negative
(roile sunt nclinate spre interior): 00,5. Valorile unghiului de cdere i convergenei sunt
corelate pentru a asigura paralelismul planurilor de rotaie ale roilor directoare.
3
Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului (unghiul de fug) este unghiul format de axul
pivotului i un plan vertical ce trece prin axul roii (figura 1.3).
Acest unghi:
asigur stabilitatea roilor de direcie prin dezvoltarea unui moment stabilizator;
asigur revenirea roilor la deplasarea n linie dreapt dup ce acestea au fost bracate pentru a
efectua un viraj;
micoreaz manevrabilitatea autovehiculului prin mrirea efortului la volan n momentul
virrii.
Pentru majoritatea construciilor valorile acestui unghi sunt cuprinse ntre: 05.
Greutatea total a autovehiculului Ga rezult prin nsumarea greutii proprii Go, greutii utile
Gu , greutii persoanelor Gp i a bagajelor Gb, astfel:
pentru autocamioane:
Ga = Go + Gu + (n + 1) (Gp + Gb)
pentru autobuze urbane:
Ga = Go + (n + m + 1) (Gp + Gb)
pentru autobuze turistice:
Ga = Go + (n + 1) (Gp + Gb))
pentru autoturisme:
Ga = Go + n (Gp + Gb).
4
Unele caracteristici orientative de greutate pentru autoturisme sunt date n tabelul 1.1
Greutatea remorcat este dat de greutatea proprie plus ncrctura remorcii, semiremorcii sau
trailerului.
5
a i b coordonatele centrului de greutate n plan longitudinal;
hg nlimea centrului de greutate;
G1S , G1D greutile repartizate pe roata din stnga, respectiv dreapta ale punii din fa;
G2S ,G2D greutile repartizate pe roata din stnga, respectiv dreapta ale punii din spate.
Dac se are n vedere repartizarea greutii pe punile autovehiculului i se scrie ecuaia
echilibrului de fore n plan vertical i de momente n raport cu centrul de greutate O, rezult:
FV Ga G1 G2 (1.1)
b a
Mo G1 a = G2 b , G1 G2 i G2 G1
a b
nlocuind G1 respectiv G2 din relaia 1.1 rezult:
b
G1 a = (Ga G1) b G1 a + G1 b = Ga b G1 Ga
L
a
(Ga G2) a = G2 b G2 a + G2 b = Ga a G2 Ga
L
Pentru mbuntirea calitilor de traciune se recomand ca puntea (punile) motoare s fie
mai ncrcate. Pentru a asigura o maniabilitate i stabilitate n curbe mai bune, este necesar ca
puntea (punile) directoare s fie mai ncrcate. n vederea asigurrii unei uzuri uniforme a
anvelopelor ar trebui ca ncrcarea roilor s fie aceiai.
Repartizarea greutii pe punile autovehiculelor se face nc din faza de proiectare n funcie
de destinaia acestora.
6
Fig. 15 Determinarea experimental a coordonatelor centrului de greutate
Din aceast relaie, prin nlocuirea valorilor date de relaia 1.3, se obine expresia nlimii
centrului de mas hg :
G '
hg a ctg 2 1 r ,
G2
sau:
L G2' G2
hg r ,
Ga ctg
unde: r este raza roii autovehiculului.
Orientativ, n tabelul 1.2 sunt date valorile medii ale coordonatelor centrului de greutate pentru
diferite tipuri de autovehicule.
Repartizarea greutii pe roile aceleiai puni se face prin mprirea greutii ce revine
punii la numrul de roi al acesteia.
7
1.3 PARAMETRII DINAMICI
Calitile dinamice ale autovehiculelor sunt date de parametrii dinamici, cu ajutorul crora pot
fi comparate performanele dinamice ale acestora.
Aceti parametri se determin la deplasarea autovehiculului, ncrcat la sarcina nominal, pe
drum orizontal de calitate foarte bun.
Viteza minim este definit ca valoarea cea mai mic a vitezei autovehiculului n treapta
nti de viteze, cu motorul funcionnd fr ntreruperi.
Viteza minim pe trepte de viteze reprezint valoarea cea mai mic a vitezei autovehiculului
determinat pentru fiecare treapt de viteze, cu motorul funcionnd fr ntreruperi.
Viteza maxim este viteza cea mai mare cu care se poate deplasa autovehiculul pe un drum
orizontal, de calitate foarte bun, cu treapta superioar din cutia de viteze, ncrcat la sarcina
nominal.
Viteza medie tehnic este viteza rezultat prin mprirea parcursului efectuat de autovehicul la
timpul de mers efectiv.
Viteza de exploatare (comercial) este viteza rezultat prin mprirea parcursului efectuat de
autovehicul la timpul total n care s-a efectuat cursa (timpul de mers efectiv, timpii de ncrcare-
descrcare, timpii pentru urcarea sau coborrea pasagerilor, etc.).
8
Spaiul de demarare Sd este spaiul parcurs de autovehicul pn la 0,9 din viteza maxim n
condiiile descrise la definirea timpului de demarare.
Spaiul de frnare Sf , este distana parcurs de un autovehicul frnat din momentul intrrii n
aciune a sistemului de frnare, pn la oprirea sa complet, cu motorul decuplat.
Spaiul de oprire So este distana parcurs de un autovehicul frnat, ncepnd din momentul
sesizrii de ctre conductorul auto a necesitii frnrii i pn la oprirea complet, cu motorul
decuplat.
Spaiul de rulare liber Srl este distana parcurs de autovehicul fr acionarea sistemului de
frnare, din momentul decuplrii motorului de transmisie pn la oprirea complet.
Rampa maxim max este valoarea maxim a rampei, exprimat n grade sau n procente, pe
care o poate urca autovehiculul, ncrcat la sarcina nominal.
Calitile tehnice ale unui autovehicul nu se pot aprecia n afara legturii care exist ntre
acestea i condiiile de exploatare. Deci, gradul de concordan dintre calitile tehnice ale
autovehiculului i condiiile de exploatare constituie indicele principal de apreciere a unei
construcii sau a alteia.
10
aprindere prin scnteie i cu aprindere prin comprimare.
11
MM
ca .
Mn
Valorile uzuale ale coeficienilor de adaptabilitate ai motoarelor cu ardere intern sunt cuprinse
n intervalele: 1,10 ... 1,25 pentru motoarele cu aprindere prin comprimare i 1,25 ... 1,35 pentru
motoarele cu aprindere prin scnteie.
Caracteristica exterioar a motoarelor cu ardere intern poate fi determinat:
experimental pe standuri de ncercri motoare;
teoretic cu ajutorul unui model matematic (relaii analitice).
unde 1, 2, 3 sunt coeficieni care depind de coeficientul de elasticitate al motorului ce. Acetia se
calculeaz cu relaiile:
3 4 ce 2 ce 1
1 , 2 i 3 .
2 1 ce 2 1 c e 2 1 ce
Pentru calcului curbei consumului specific se utilizeaz relaia:
MM
c cmin ,
Me
unde cmin este consumul specific minim de combustibil.
Consumul orar de combustibil se calculeaz cu relaia:
C 10 3 c Pe , unde c [g/(kWh)] iar P [kW].
Reprezentarea grafic a acestor relaii analitice este cea din figura 1.6.
12
PR Pe Ptr P
tr 1 tr , (1.4)
Pe Pe Pe
de unde puterea pierdut n transmisie Ptr este:
Ptr 1 tr Pe
Pornind de la relaia de definiie 1.4, randamentul transmisiei poate fi exprimat i funcie de
momente i raportul de transmitere:
PR M R R MR
tr ,
Pe M e m M e itr
unde: MR este momentul la roat;
Me momentul efectiv al motorului;
R viteza unghiular a roii;
m viteza unghiular a motorului
Pierderea total de putere n transmisie reprezint suma pierderilor pariale n fiecare
subansamblu al transmisiei, iar randamentul transmisiei se poate calcula cu relaia:
tr cv cd c o r , (1.5)
unde: cv este randamentul cutiei de viteze;
cd randamentul cutiei de distribuie;
c randamentul transmisiei longitudinale (cardanice);
o randamentul reductorului central;
r randamentul transmisiei finale (reductor n roat).
n cazul autovehiculelor pe enile cu mecanism planetar de direcie trebuie luat n considerare
i randamentul acestui mecanism.
Determinarea randamentului transmisiei pe cale experimental se face global pentru ntreaga
transmisie, sau pentru fiecare subansamblu n parte i apoi se calculeaz cu relaia 1.5.
Pe baza determinrilor experimentale efectuate pentru diverse tipuri de autovehicule, s-au
stabilit valorile medii ale randamentelor principalelor componente ale transmisiei, aa cum sunt
prezentate n tabelul 1.3.
Tabelul 1.3
Valorile medii ale randamentelor pentru principalele subansambluri ale transmisiei
Subansamblul transmisiei Randamentul
Priza direct 0,970,98
Cutia de viteze
Celelalte trepte 0,920,94
Cutia de distribuie 0,920,94
Transmisia longitudinal 0,990,995
Simpl 0,920,94
Transmisia principal
Dubl 0,900,92
13
1.5.3 Momentul la roat i fora de traciune ale autovehiculelor
Momentul de torsiune dezvoltat de motorul cu ardere intern este transmis prin intermediul
transmisiei la roile motoare ale autovehiculelor. Momentul transmis roii motoare se numete
moment motor sau moment la roat MR.
Pentru calculul momentului MR transmis la roile motoare ale autovehiculului se folosete
relaia:
M R M e itr tr , (1.6)
n care: Me este momentul efectiv al motorului;
itr este raportul de transmitere al transmisiei;
tr randamentul transmisiei.
Raportul de transmitere al transmisiei autovehiculului este definit ca raportul dintre viteza
unghiular a arborelui cotit al motorului m i viteza unghiular a roilor motoare R (egal cu
raportul dintre turaia arborelui cotit al motorului nm i turaia roilor motoare nR):
m nm
itr . (1.7)
R nR
La realizarea raportului total de transmitere particip mai multe ansambluri ale transmisiei.
Raportul total de transmitere al transmisiei va fi dat de produsul dintre rapoartele de transmitere ale
componentelor transmisiei:
itr icv icd io ir , (1.8)
n care: icv este raportul de transmitere al cutiei de viteze;
icd raportul de transmitere al cutiei de distribuie (dac exist);
io raportul de transmitere al reductorului central;
ir raportul de transmitere al transmisiei finale (dac exist).
Prin mprirea momentului la roat MR la raza dinamic r a roii motoare se obine o mrime
convenional, utilizat frecvent n studiul performanelor dinamice ale autovehiculelor care este
numit for la roat FR:
MR
FR , (1.9)
r
sau innd seama de relaia 1.6, cu relaia:
M e itr tr
FR . (1.10)
r
Dac se neglijeaz alunecarea roii fa de drum, fora la roat poate fi calculat i pe baza
puterii ce ajunge la roat PR
PR Pe tr
FR , (3.18)
v v
unde: Pe este puterea efectiv a motorului;
v viteza de deplasare a autovehiculului.
14
2 CINEMATICA I DINAMICA ROILOR
AUTOVEHICULELOR
2.1 CONSTRUCIA ROILOR DE AUTOVEHICUL
Rolul roilor echipate cu pneuri este de a prelua greutatea total a autovehiculului, de a
amortiza o parte din oscilaiile verticale i de a stabili contactul cu calea de rulare. Dimensiunile
roilor i proprietile fizico-mecanice ale anvelopelor folosite la echiparea autovehiculelor
influeneaz n mod direct i esenial dinamicitatea, economicitatea i capacitatea de trecere ale
acestora.
Roile de autovehicul trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine:
s asigure o aderen ct mai bun;
s prezinte siguran n exploatare;
s asigure o confortabilitate i economicitate bune.
O bun aderen cu calea de rulare n diferite regimuri de exploatare permite transmiterea
forelor tangeniale de traciune i de frnare i a forelor laterale contribuind la mbuntirea
dinamicitii, calitilor de frnare, stabilitii i maniabilitii. Sigurana n exploatare este
satisfcut dac roile au o rezisten corespunztoare i o etaneitate bun. Confortabilitatea este
dat de capacitatea pneului (partea elastic a roii) de a amortiza oscilaiile i de a reduce zgomotul
care se produce la rulare. Economicitatea este condiionat n principal de cantitatea de energie
consumat la deformarea pneului (rezistena la rulare), de capacitatea de ncrcare, de durabilitatea
i preul acestuia.
n figura 2.1 a, este prezentat ansamblul roii cu jant nedemontabil. Aceasta se compune din:
discul 3, montat pe butucul 4 i din janta 2 pe care se monteaz pneul 1.
a) b)
Fig. 21 Roata cu pneu pentru automobil: a) cu jant nedemontabil; b) cu jant demontabil.
n general discul roii se execut prin presare din tabl de oel, dar n unele cazuri se folosesc i
butuci cu spie turnate sau trase, pentru obinerea unei rigiditi corespunztoare la o greutate ct
mai mic. mbinarea discului cu janta se face prin sudur, pentru discul din tabl, prin mbinare
mecanic pentru spiele trase, iar n cazul roilor cu jante turnate din aliaje uoare, discul i janta
formeaz corp comun. Ansamblul disc-jant se monteaz pe butucul roii cu uruburi sau cu
prezoane.
Configuraia i profilul jantelor se adopt n funcie de particularitile constructive ale
autovehiculelor i de solicitrile la care sunt supuse roile acestora.
n funcie de soluiile constructive adoptate exist dou variante de jant:
15
jante nedemontabile (figura 2.1 a) utilizate la roile autoturismelor i autoutilitarelor uoare,
la roile directoare ale tractoarelor 4x2 i la roile motoare ale tractoarelor de putere mic;
jante demontabile cu profil cilindric sau puin conic (figura 2.1 b) utilizate la roile
autocamioanelor, autobuzelor, autoutilitarelor grele i la roile motoare ale tractoarelor de
putere medie i mare.
Jantele nedemontabile cu profil adnc au urechi nalte profilate din umrul jantei, care asigur
pneului o puternic stabilitate lateral. La aceste construcii marginile pneurilor folosite sunt
elastice i flexibile, fiind permis montarea lor direct pe janta profilat.
n cazul jantelor demontabile, figura 2.1 b, cu profil puin conic, conicitatea de 5...15o creeaz
posibilitatea unei centrri mai bune a pneului. Montarea pneului se face prin simpla mpingere pe
bordura fix a jantei 1 i prin fixarea bordurii demontabile 2 cu inelul flexibil de nchidere 3, care se
introduce n canalul 4. Aceast construcie permite montarea i demontarea uoar a pneurilor i
asigur preluarea forelor axiale. n cazul vehiculelor la care pentru puntea din spate se folosesc roi
jumelate (duble), profilul discului roii este conceput astfel nct s permit montarea ambelor roi
pe butuc, simetric fa de planul de strngere i sprijin.
n cazul jantelor destinate pneurilor fr camer de aer trebuie acordat o atenie deosebit
suprafeelor de etanare care nu trebuie s prezinte neregulariti sau bombri locale.
a) b)
Fig. 22 Construcia pneului: a) pneul far camer; b) pneul cu camer
Pneul 1 (figura 2.2 a) sau ansamblul format din camera de aer 2 i anvelopa 1, care se
monteaz pe janta 3 (figura 2.2 b). Pneurile fr camer de aer se folosesc la roile de autoturisme,
cu tendina de utilizare a acestora i la autovehicule grele.
Pentru a asigura funcionarea normal a autovehiculului, pneurilor li se impun urmtoarele
cerine principale:
s amortizeze ocurile;
s aib o bun aderen la calea de rulare;
s prezinte siguran i rezisten la deplasarea cu vitez mare;
s preia sarcinile repartizate pe roat;
s contribuie la asigurarea confortului cltorilor.
Pneul este format din: carcasa 3, cordonul de protecie 2, talonul 4 ntrit cu srme de oel,
banda de rulare 1 i peretele lateral.
16
Fig. 23 Scheme constructive de pneuri: a) n construcie diagonal; b) n construcie radial.
1- banda de rulare; 2 cordonul de protecie (brekerul); 3 straturile de reea ale carcasei;
4 talon; 5 jant.
Carcasa 3 care constituie scheletul pneului, preia n timpul exploatrii cele mai mari eforturi.
Ea este alctuit dintr-un numr de straturi de esturi speciale (pliuri) numite straturi de cord.
Materialul din care este confecionat cordul poate fi: bumbac; fibre de sticl; fibre poliamidice; fire
metalice. Firele de cord sunt mbrcate ntr-un amestec de cauciuc. Grosimea unui strat este de
1...1,5 mm, iar diametrul firelor este de 0,6...0,8 mm. Aprecierea rezistenei diferitelor pneuri se
face cu ajutorul pliurilor echivalente (Ply Rating P.R.) care reprezint numrul convenional de
straturi de reea de cord. Carcasa are un numr cu so de straturi de cord cauciucat, fiecare strat de
cord avnd firele orientate n sens opus stratului urmtor. Pentru a asigura elasticitatea pneului,
proprietile de rezisten i de amortizare, n condiiile unor deformaii repetate, firele stratului de
cord se aeaz sub un anumit unghi n raport cu planul median al pneului. n funcie de acest unghi
exist dou tipuri constructive de pneuri, i anume:
pneuri cu carcas n construcie diagonal (figura 2.3 a) la care unghiul de dispunere al
firelor de cord este = 38...45. Aceste pneuri au avantajul unei stabiliti axiale bune, al
unui coeficient de rezisten la rulare acceptabil, dar au dezavantajul unei rigiditi laterale
mari;
pneuri cu carcas n construcie radial (figura 2.3 b) la care unghiul de dispunere al firelor
de cord este = 90. Prin mrirea unghiului se obine o elasticitate radial mare i un
coeficient de rezisten la rulare redus la viteze mici de deplasare.
Datorit unei durabiliti i economiciti mai ridicate, pneurile radiale au o utilizare mai larg
n comparaie cu cele diagonale. Micorarea unghiului are ca urmare scderea coeficientului de
rezisten la rulare pentru viteze mari, stabilitate lateral bun i o reducere a elasticitii radiale,
fapt care face ca astfel de anvelope s fie folosite la automobilele sport (=30...55) i la
automobile de curse ( = 26).
Cordonul de protecie sau brekerul 2 face legtura ntre banda de rulare i carcas, prelund
o parte din ocurile care se transmit n timpul rulrii pneului. Materialul pentru breker trebuie s
aib proprieti dinamice superioare n faz vulcanizat, s se nclzeasc ct mai puin, s fie
rezistent la temperaturi de 100C...120C i s aib o bun conductivitate termic. El este alctuit
dintr-un strat de cauciuc sau pnz cauciucat i este prezent la toate pneurile radiale i la o parte
din pneurile diagonale.
Taloanele constituie partea rigid a pneului i fac posibil montarea rezistent i etan a
acestuia pe jant. n interiorul talonului se gsete o inserie metalic, izolat cu amestec de cauciuc,
care i asigur rigiditatea necesar.
Pereii laterali sau flancurile protejeaz carcasa i, de obicei, formeaz un tot unitar cu banda
de rulare.
17
Banda de rulare constituie stratul gros de cauciuc care se aeaz la periferia pneului,
protejnd carcasa i camera mpotriva deteriorrilor i uzurii, transmite efortul de traciune i
frnare i mrete aderena cu drumul. Pentru a asigura o aderen corespunztoare, i pentru a
reduce uzura i zgomotul n timpul rulrii, banda de rulare este prevzut cu o serie de proeminene,
nervuri i canale de diferite forme care formeaz profilul sau desenul benzii. Grosimea benzii de
rulare variaz ntre 717 mm n cazul pneurilor pentru autoturisme i 1432 mm pentru cele de
autocamioane i autobuze.
Din punct de vedere al desenului benzii de rulare pneurile se clasific n: pneuri cu profil de
strad i pneuri cu profil special M+S (zpad i noroi). Pneurile cu profil de strad sunt destinate
rulrii pe drumuri cu suprafa dur (asfalt, beton, etc.), iar cele cu profil M+S sunt utilizate pe
drumuri desfundate sau acoperite cu zpad. Forma desenului benzii de rulare are o importan
deosebit pentru comportarea pneului n exploatare. Ea trebuie s fie n aa fel conceput, nct s
asigure o aderen ct mai bun pe direcie longitudinal i lateral (transversal) att prin frecarea
cu calea de rulare, ct i prin utilizarea maxim a rezistenei la forfecare a acesteia. De asemenea
profilul benzii de rulare trebuie s asigure o ct mai rapid eliminare a apei dintre anvelop i calea
de rulare la deplasarea pe drumuri acoperite cu strat de ap, astfel nct s contribuie la creterea
vitezei la care apare fenomenul de acvaplanare.
Tabelul 2.2
Dimensiunile pneurilor n construcie S, pentru autoturisme i autoutilitare.
Mrimea pneului Pliuri Simbolul Limea seciunii Diame- Raza Mrimea
(limea nominal a echi- jantei Normal n ex- trul static camerei
seciunii diametrul valente (Bn) ploatare exterior** de aer
nominal al jantei PR [mm] [mm] (Dn) (rs)
n inch) max. max. [mm] [mm]
6,15/155S13 4; 6 41/2Jx13 162 172 5816 2733 HJ13(5,60-13)
6,45/165S13 4; 6 41/2Jx13 172 182 5996 2793 J13(5,60-13)
5Jx14*
183 191
6,95/175S14 4 5JKx14 6376 2953 KR14(6,40-11)
51/2Jx14 188 189
20
Dimensiunile principale ale pneurilor n construcie diagonal cu H/B=0.82, pentru autoturisme
i autoutilitare, conform STAS 626/3, sunt centralizate n tabelul 2.1 pentru pneuri n construcie
normal, respectiv n tabelul 2.2 pentru anvelopele n construcie S.
n cazul anvelopelor pentru autoturisme i autoutilitare uoare literele care despart cele dou
cifre din simbolizarea pneului ofer diferite informaii privind construcia i destinaia acestuia.
Simbolul SR se folosete pentru pneuri de vitez n construcie radial, HR pentru pneuri de vitez
foarte mare n construcie radial, M+S pentru pneuri cu profil al benzii de rulare pentru zpad i
noroi.
Tabelul 2.4 Dimensiunile pneurilor n construcie diagonal,
pentru autocamioane, autobuze i remorci auto.
Mrimea Pliuri Simbolul Limea Diametrul Raza Mrimea
pneului echivalente jantei seciunii* exterior** static camerei
PR [mm] [mm]1% [mm]1,5% de aer
9,00-16 10 6,50H-16DC 252 900 423 9,00-16
9,75-18 14 6,00-18 272 995 468 9,75-18
7,50-20 10 6,00-20 213 928 441 7,50-20
8,25-20 14 6,50-20 234*** 970*** 460 8,25-20
9,00-20 14 7,00-20 263 1020 484 9,00-20
10,00-20 16 7,50-20 275 1050 498 10,00-20
11,00-20 16 8,00-20 291 1080 510 11,00-20
12,00-20 18 8,50-20 312 1120 529 12,00-20
14,00-20 18 10,00-20 375 1240 586 14,00-20
11,00-24 18 8,00-24 291 1180 558 11,00-24
*Se admite creterea limii seciunii pneului nou cu maximum 3%, datorit marcajelor, nervurilor i materialelor
folosite.
**Valorile din aceast coloan se refer la pneurile cu profil tip strad. La pneurile cu profil special (M+S), precum i
la pneurile cu adncimea profilului mai mare dect a profilului rutier normal, diametrul exterior poate fi mai mare cu
maximum 3%.
***Pentru profilul notat cu U74 se admite limea seciunii de maximum 238 mm i diametrul exterior de 98010 mm.
Exploatarea pneurilor de o anumit construcie cu sarcini mai mari dect cele prescrise pentru
presiunea de regim n standarde i normele de fabricaie, duce la uzuri accentuate i chiar la
deteriorarea anvelopelor.
21
D
d D 2 H; D d 2 H; rn (2.1)
2
Raza roilor cu pneuri se modific funcie de forele i momentele care acioneaz asupra lor i
de condiiile concrete de exploatare.
Pneurile utilizate n construcia autovehiculelor sunt caracterizate de capacitate de deformare
mare n direcie radial, longitudinal i transversal.
Razele roii de autovehicul sunt: raza nominal rn ; raza liber r0 ; raza static rs ; raza dinamic
rd ; raza de rulare rr .
Raza nominal rn a unui pneu se calculeaz cu relaia 2.1 pornind de la simbolizarea pneului.
Raza liber r0 a unei roi este raza cercului exterior al benzii de rulare a pneului umflat la
presiune nominal, msurat fr nici o ncrcare, n stare de repaus. Aceast raz depinde numai de
presiunea aerului din interiorul pneului. Pentru calcule aproximative se poate considera r0=rn.
Raza static rs a unei roi este distana dintre centrul roii i suprafaa de sprijin, cnd roata este
ncrcat la sarcina nominal (greutatea static repartizat pe roat GR). Aceast raz depinde de
presiunea aerului din pneu i de greutatea repartizat pe roat.
Raza dinamic rd a unei roi este distana dintre centrul roii i suprafaa de sprijin n timpul
micrii autovehiculului ncrcat la sarcina nominal. n timpul rulrii, distana dintre centrul roii i
calea de rulare se modific sub influena regimului de micare prin forele centrifuge care provoac
o cretere a diametrului exterior al pneului, precum i de momentul de antrenare sau frnare aplicat
roii, care determin o reducere a diametrului exterior. Dintre cele dou tendine contradictorii
ultima este predominant, astfel raza dinamic rezult cu valori mai mici dect raza static (rd < rs).
Raza de rulare rr este raza unei roi convenionale, nedeformabile, care ruleaz fr alunecare
sau patinare i are aceiai vitez unghiular i vitez de translaie ca i roata real.
Dac se noteaz cu S deplasarea centrului roii la o rotaie complet, atunci raza de rulare rr se
calculeaz cu relaia:
S
rr . (2.2)
2
Raza de rulare se poate obine i cnd se cunoate viteza cu care se deplaseaz centrul roii v i
viteza unghiular a roii R cu relaia:
v
rr . (2.3)
R
Mrimea razei de rulare este influenat de o multitudine de factori care au aciune aleatoare n
timpul exploatrii autovehiculului cum sunt momentele de antrenare i frnare aplicate roii i
deformarea transversal.
n lipsa datelor experimentale, pentru calcule obinuite se utilizeaz noiunea de raz de lucru
r, care se poate exprima n funcie de raza liber r0 , sau raza nominal rn i de coeficientul de
deformare :
r ro rn . (2.4)
Coeficientul de deformare depinde de presiunea aerului din interiorul pneului i are
urmtoarele valori:
= 0,9300.935, pentru pneurile de joas presiune;
= 0,9450,950, pentru pneurile de nalt presiune.
Dac se neglijeaz alunecarea roii fa de cale, atunci viteza de deplasare a autovehiculului
poate fi aproximat cu relaia:
va r R . (2.5)
unde r este raza de lucru i R este viteza unghiular a roii
Pentru calcule uzuale raza de lucru r determinat cu relaia 2.5 poate fi utilizat n locul razei
de rulare rr sau a razei dinamice rd .
22
3 RULAREA ROILOR DE AUTOVEHICUL
n timpul rulrii, asupra roilor autovehiculului pot aciona:
momentul activ la roile motoare MR (momentul la roat);
o for n axul roii n cazul roilor nemotoare;
momentul de frnare la roile frnate Mf.
n procesul rulrii, att roile ct i drumul sunt supuse unor deformaii nsoite de frecri
interioare:
n interiorul pneului;
n stratul deformat al drumului;
ntre cauciucul roii i suprafaa drumului.
Aceste deformaii duc la o pierdere de energie a crei manifestare exterioar este apariia unei
fore care se opune rulrii roii, numit for de rezisten la rulare Fr .
Deoarece deformaia drumului n stare bun este mic n comparaie cu deformaia roii, se
consider c rularea roilor elastice ale autovehiculelor se produce pe drum cu suprafa
nedeformabil.
n funcie de forele i momentele care acioneaz asupra roilor de autovehicule acestea pot fi:
roi motoare, cnd asupra lor acioneaz un moment motor MR, care are acelai sens cu viteza
unghiular a roii R;
roi nemotoare sau conduse, cnd asupra lor se aplic fore de mpingere sau de traciune F,
care au acelai sens cu sensul de deplasare;
roi frnate, cnd asupra lor se aplic un moment de frnare Mf, care are sens opus celui al
vitezei unghiulare a roii R.
Ca urmare a aciunii acestor fore i momente, n zona de contact dintre roat i drum apar
reaciunea tangenial X i reaciunea normal Z, care sunt aplicate ntr-un punct situat la distana a
fa de axa de simetrie a roii. Deplasarea punctului de aplicare a reaciunilor se datoreaz faptului
c deformaia pneului este mai mare n partea din fa a suprafeei de contact dect n partea din
spate. n cazul roii frnate sau al roii conduse, reaciunea tangenial X este ndreptat n sens
invers deplasrii, iar n cazul roii motoare aceasta este ndreptat n acelai sens cu deplasarea
autovehiculului, constituind o for de mpingere care se numete for de traciune la roat.
23
Dac rostogolirea roii are loc cu vitez constant, ea se deplaseaz sub aciunea momentului
la roat MR, care determin apariia unei reaciuni tangeniale X n zona de contact dintre roat i
drum, ndreptat n acelai sens cu deplasarea autovehiculului. Aceast reaciune tangenial se
opune patinrii roii i constituie o for de mpingere sau for de traciune la roat.
n cazul rulrii cu vitez constant, n axul roii va exista o for F, egal i de sens contrar cu
fora X.
Reaciunea normal Z este egal cu greutatea repartizat pe roat GR i dezvolt, n raport cu
centrul roii, un moment de rezisten la rulare Mr:
M r Z a. (3.1)
Momentul la roat poate avea valori cuprinse ntre o limit minim necesar ca roata s ruleze
i o limit maxim peste care ncepe patinarea roii. Limita minim a momentului la roat MR este
egal cu momentul de rezisten la rulare Mr. n acelai timp limita maxim este condiionat de
valoarea maxim a aderenei dintre roat i drum Z. Rezult valorile limit pentru reaciunea
tangenial X la roata motoare, pentru ca aceasta s ruleze fr patinare i anume:
f Z X Z . (3.2)
unde: f este coeficientul de rezisten la rulare;
coeficientul de aderen.
Pentru micarea uniform (va=constant), din condiiile de echilibru de fore i momente ale
roii motoare rezult:
F X 0
Z G R 0 . (3.3)
M X r Z a 0
R
Avnd n vedere c MR = FR r, se poate scrie:
a
FR X Z X f Z , (3.4)
r
sau dac se are n vedere faptul c reaciunea tangenial X, reprezint fora de traciune Ft :
FR Ft Fr , (3.5)
de unde:
Ft FR Fr . (3.6)
Se poate trage concluzia c fora de traciune Ft este egal cu diferena dintre fora la roat FR
datorat momentului MR i fora de rezisten la rulare Fr.
Dac se introduce limita maxim a reaciunii tangeniale rezult condiia rulrii fr patinare
pentru micarea uniform:
FR Z f . (3.7)
Pentru valori ale forei la roat FR mai mari, roata motoare patineaz.
24
reaciuni tangeniale X n zona de contact dintre roat i drum. Reaciunea X este ndreptat
mpotriva sensului de deplasare al autovehiculului i are valorile cuprinse ntre:
f Z X Z , (3.8)
Din condiia de echilibru al roii conduse, n cazul deplasrii acesteia cu vitez constant se
obin urmtoarele ecuaii de echilibru:
25
aplicat roii. Dac momentul de frnare Mf depete valoarea Ffmax = Z / r, roata va tinde s
blocheze, alunecarea va crete foarte mult, iar fora de frnare va scdea uor.
sau:
a
F f X Z X Z f , (3.16)
r
unde: Ff este fora de frnare aplicat la roat, datorat momentului de frnare Mf.
Din relaia 3.16, se obine:
X Ff Z f . (3.17)
Dac n relaia 3.17 se introduce limita maxim a reaciunii tangeniale din 3.13, se obine
condiia rulrii fr alunecare pentru roata frnat sub forma:
Z Ff Z f , (3.18)
sau:
F f Z f . (3.19)
La valori ale forei Ff mai mari dect cele impuse prin condiia de rulare (relaia anterioar),
roata frnat nceteaz rostogolirea pe calea de rulare i alunec n direcia deplasrii
autovehiculului.
26
3.4 LIMITAREA DE CTRE ADEREN A MOMENTELOR I
FORELOR CARE NCARC ROATA DE AUTOVEHICUL
Valoarea maxim a reaciunii tangeniale la roat XR pe care o poate dezvolta autovehiculul,
fr s apar patinarea sau alunecarea roii pe suprafaa drumului, se numete aderen i se
determin cu relaia:
Xmax = Z , (3.20)
n care: Z este reaciunea normal pe suprafaa drumului;
este coeficientul de aderen dintre roat i drum.
Coeficientul de aderen caracterizeaz tria contactului dintre roat i drum i este dat de
raportul dintre reaciunea tangenial maxim (fora de aderen) Xmax i reaciunea normal Z:
X max
. (3.21)
Z
Aderena dintre roat i drum este condiionat de urmtorii factori:
frecarea dintre pneu i suprafaa drumului (terenului);
rezistena materialului drumului (terenului) la rupere;
adncimea de ptrundere a roii n materialul terenului.
Pe drumuri (terenuri cu suprafa tare), importana cea mai mare o are frecarea superficial, iar
pe terenuri deformabile, rezistena la rupere a solului i adncimea de ptrundere n sol. n cazul
drumurilor deformabile, aderena se datoreaz att frecrii, ct mai ales ntreptrunderii
proeminenelor anvelopei n stratul drumului.
Coeficientul de aderen poate fi exprimat i sub forma:
X max
, (3.22)
pA
n care: A este suprafaa de contat dintre pneu i drum;
p este presiunea medie pe suprafaa de contact.
Micorarea presiunii p, realizat prin mrirea suprafeei de contact A, determin creterea
coeficientului de aderen pe terenuri deformabile. Rezult c mrirea suprafeei de contact prin
micorarea presiunii aerului n pneu duce la creterea coeficientului de aderen n majoritatea
situaiilor. Pe suprafeele umede i murdare micorarea presiunii poate avea efect invers, prin
meninerea n zona de contact a unei pelicule de ap care acioneaz ca lubrifiant.
27
tari o aderen bun o asigur pneurile lise (netede) sau cele cu crestturi mici, iar pe drumurile
deformabile pneurile cu crestturi adnci. Pneurile cu crestturi mari asigur o aderen mai sczut
pe drumuri cu suprafee tari, deoarece periodic contactul dintre pneu i drum slbete.
Aderena este influenat i de viteza de deplasare a autovehiculului. Cu creterea vitezei se
reduce coeficientul de aderen. Aceast micorare este mai intens pe drumurile ude (figura 3.4),
ntruct pelicula de ap nu reuete s ias dintre pneu i drum genernd fenomenul de acvaplanare.
n cazul ploilor abundente, cnd pelicula de ap depete 1,5 mm, coeficientul de aderen se
poate anula practic de la anumite viteze de deplasare ale autovehiculului. Acvaplanarea este
caracterizat de desprinderea complet a pneului de calea de rulare, contactul dintre acesta i calea
de rulare realizndu-se exclusiv prin intermediul peliculei de ap (figura 3.5).
28
4 REZISTENELE LA NAINTAREA
AUTOVEHICULELOR
Deplasarea autovehiculelor apare ca efect al utilizrii energiei dezvoltate de motor, transmis la
roile motoare. Caracterul micrii este determinat de mrimea i sensul forelor care acioneaz
asupra autovehiculului: fora de traciune, rezistenele la naintare, reaciunile normale ale drumului
i fora de inerie.
La deplasarea autovehiculelor cu vitez constant (micare uniform), fora de traciune
echilibreaz suma tuturor rezistenelor la naintare, iar fora de inerie este nul. n cazul
demarajului autovehiculului (micare accelerat), fora de traciune echilibreaz att rezistenele la
naintare, ct i fora de inerie care se opune deplasrii, iar surplusul de energie dezvoltat de motor
se utilizeaz la accelerarea micrii i se acumuleaz ca energie cinetic. n procesul de frnare,
fora de traciune este nul, iar fora de inerie devine for activ, nvingerea rezistenelor la
naintare datorndu-se energiei cinetice acumulate n timpul demarajului.
Rezistenele la naintarea autovehiculului influeneaz n mod hotrtor posibilitatea de
deplasare a acestuia.
n timpul deplasrii autovehiculului, asupra acestuia acioneaz o serie de rezistene care se
opun naintrii lui i a cror mrime influeneaz att caracterul micrii ct i mrimea vitezei sale
de deplasare. Se consider un autovehicul cu punte motoare n spate, aflat n micare accelerat pe
un drum n ramp. Asupra acestuia acioneaz urmtoarele fore rezistente:
Fr rezistena la rulare;
Fp rezistena la urcarea rampei;
Fa rezistena aerului;
Fd rezistena la accelerare sau la demarare;
Ftc fora de traciune la crlig.
Schema forelor rezistente care acioneaz asupra unui autovehicul este prezentat n figura 4.1.
Avnd n vedere faptul c rezistena total la naintare n timpul deplasrii autovehiculului este
echilibrat de fora la roat FR, se poate scrie:
FR F Fr F p Fa Fd Ftc . (4.2)
30
Fp Ga sin , (4.8)
unde semnul (+) se folosete la urcarea rampei, iar semnul (-) la coborrea pantei.
Expresia puterii corespunztoare rezistenei pantei, la urcarea sau coborrea unui drum nclinat
este:
Pp Ga v a sin , (4.9)
Dac drumul are nclinarea mai mic de 7, se poate considera:
h
sin tg , (4.10)
l
unde : h este nlimea rampei, corespunztoare unei lungimi orizontale l.
Atunci cnd l=100, raportul h/l reprezint numeric nclinarea drumului n procente h%. n
acest caz relaia 4.8 poate fi scris sub forma:
Fp Ga h / 100 (4.11)
Fig. 42 Generarea rezistenei aerului: a reprezentarea liniilor de curent care apar la deplasarea
automobilelor; b apariia rezistenei aerului cauzate de presiune (sgei continue) i celei cauzate
de forele de frecare (sgei ntrerupte).
31
Automobilele se deplaseaz n apropierea solului, iar liniile de curent nu se nchid n spate. n
aceast situaie, scurgerea n zona din spate a caroseriei este turbionar, presiunile din zona
anterioar caroseriei sunt superioare celor din zona posterioar. Rezultanta acestor diferene de
presiune pe direcia i n sensul curentului formeaz rezistena aerului datorit presiunii. Mrimea
acestei fore rezistente depinde de forma caroseriei i poart denumirea de rezisten datorit
formei. Forele de frecare dintre aer i suprafaa caroseriei dau o component pe direcia de
naintare, care poart denumirea de rezisten datorit frecrii de suprafa. Suma acestor dou
fore rezistente formeaz rezistena aerului.
Din mecanica fluidelor se cunoate c, la vitezele cu care se deplaseaz autovehiculele,
rezistena exercitat de aer asupra unui corp n micare este proporional cu densitatea aerului , cu
suprafaa frontal S a corpului i cu ptratul vitezei de deplasare va:
1
Fa cx S va2 . (4.16)
2
n relaie, cx este coeficientul de rezisten a aerului, ale crui valori sunt prezentate n tabelul 4.1.
Tabelul 4.1
Valori ale coeficientului de rezisten a aerului pentru diferite autoturisme
Nr. Nr.
Tipul autoturismului Cx Tipul autoturismului Cx
crt. crt.
1 Audi 100 Coupe 0,376 14 Jaguar MK, TV 0,390
2 BMW 1500 0,300 15 Oldsmobile Tornada 0,380
3 Citroen CX 2000 0,376 16 Opel Kadet A 0,432
4 Citroen GSX - 2 0,333 17 Porsche 911 0,380
5 Citroen DS-19 0,311 18 Porsche 904 GTS 0,330
6 Ferari 250 GT 0,286 19 Renault 5 0,401
7 Fiat Ritmo 0,380 20 Renault R-8 0,370
8 Ford-Mustang 0,475 21 Renault Fuego 0,300
9 Ford-Mustang Match 1 0,448 22 SAAB - 96 0,358
10 Ford Falcon 0,410 23 Simca 1000 0,393
11 Ford 17 MP-3 0,393 24 Volkswagen 1200 0,445
12 GAZ-13 Ciaica 0,502 25 Volkswagen 1500 0,422
13 GAZ-24 Volga 0,455 26 Volvo 122-5 0,424
La altitudinile la care circul autovehiculele, densitatea aerului variaz puin, de aceea pentru
condiiile atmosferice standard relaia 4.16 devine:
1,225
Fa c x S va2 , (4.17)
2
Simplificarea expresiei se realizeaz folosind noiunea de coeficient aerodinamic K, dat de
urmtoarea relaie:
1
K cx , (4.18)
2
n care K este dat n kg/m3.
n aceste condiii relaia pentru calculul rezistenei aerului este:
Fa K S va2 , (4.19)
n care viteza va este exprimat n m/s, sau:
32
K S va2 K S va2
Fa , (4.20)
3,62 13
pentru cazul cnd va se exprim n km/h.
Suprafaa seciunii transversale S, poate fi aproximat cu ajutorul relaiei:
S H B, (4.21)
n care: H este nlimea autovehiculului;
B ecartamentul roilor autovehiculului.
Expresia puterii consumate pentru nvingerea rezistenei aerului este:
1
Pa c x S v a3 , (4.22)
2
sau:
Pa K S va3 . (4.23)
33
Dependena dintre viteza de deplasare va a autovehiculului i vitezele unghiulare ale motorului
M i ale roilor R este dat de urmtoarele relaii:
va v
va R r ; R ; M R itr a itr , (4.27)
r r
de unde:
d R dva 1
, (4.28)
dt dt r
d M dv a itr
, (4.29)
dt dt r
unde r este raza de lucru a roii motoare.
Pornind de la momentul de inerie Mim, se poate calcula o for tangenial la roile motoare,
Fd2 = Mi / r, care are un efect echivalent cu Mim. Aceast for de rezisten cauzat de ineria
pieselor cu micare de rotaie legate cinematic de motor micoreaz fora de traciune la demaraj i
fora de frnare la decelerare.
Introducnd relaiile 4.28 i 4.29 n relaia 4.26, rezult c momentul rezistent cauzat de ineria
pieselor legate cinematic de motor, redus la roata motoare, este:
dva itr2 dv 1
M im J M J Rm a . (4.30)
dt r dt r
Cunoscnd valoarea acestui moment, se poate determina rezistena cauzat de ineria pieselor
cu micare de rotaie Fd2:
M im J M itr J Rm dva
2
F d 2 . (4.31)
r r2 dt
innd seama de relaia 4.28, expresia 4.25 se poate scrie sub urmtoarea form:
Ga dva d 1 G dv J R n dva
Fd 1 J Rn R a a . (4.32)
g dt dt r g dt r2 dt
nsumnd relaiile 2.31 i 2.32 se obine fora de rezisten la demarare Fd:
Ga dva J R n dva J M itr 2 dva J R m dva
Fd = Fd1 + Fd2 = , (4.33)
g dt r2 dt r2 dt r2 dt
sau:
Ga J M itr2 J R n J R m dva
Fd = , (4.34)
g r 2 dt
Dac se noteaz cu JR suma momentelor de inerie ale tuturor roilor autovehiculului, fora de
rezisten la demarare, dat de relaia anterioar, devine:
Ga J M itr2 J R dva
Fd = . (4.35)
g r2 dt
Suma din paranteza relaiilor anterioare reprezint masa aparent a autovehiculului, adic masa
acestuia plus o mas suplimentar cauzat de ineria pieselor aflate n micare de rotaie. Notnd cu
raportul dintre masa suplimentar cauzat de rotirea pieselor motorului i masa total a
autovehiculului
J M itr2 g
, (4.36)
r2 Ga
34
i cu raportul dintre masa suplimentar cauzat de rotirea roilor i masa total a autovehiculului
J Rn J Rm
g JR g
2 , (4.37)
2
r Ga r Ga
se poate scrie:
Ga J M itr2
i
Ga
J Rn J Rm
J R
(4.38)
g r2 g r 2
r2
Relaia forei de rezisten la demarare are forma:
Ga dva
Fd 1 . (4.39)
g dt
Dac se noteaz 1+ + = , se obine:
Ga dv a dv
Fd mech a , (4.40)
g dt dt
unde este coeficientul maselor n micare de rotaie i ia n considerare influena pieselor n
micare de rotaie asupra micrii de translaie a autovehiculului;
mech este masa echivalent a autovehiculului.
Valori orientative pentru momentele de inerie ale pieselor n micare ale motorului JM i ale
tuturor roilor JR sunt date n tabelul alturat.
Tabelul 4.2
Momentele de inerie i coeficientul maselor n micare de rotaie (vehicule singulare)
Momente de inerie Coeficientul maselor de rotaie
2
Tipul autovehiculului kg m
JM JR Priz direct Treapta I
Autoturisme 0,20,7 26 1,04 1,21,4
Autoutilitare, microbuze 0,41,5 530 1,05 1,41,8
Autocamioane i autobuze 0,43,0 40150 1,06 1,62,5
n cazul n care nu se cunosc momentele de inerie ale pieselor motorului JM i ale roilor
automobilului JR, valoarea coeficientului maselor n micare de rotaie se poate aproxima cu
ajutorul unei relaii empirice de forma:
=1+(0.030.05) + (0.0220.028) icv2, (4.41)
unde icv este raportul de transmitere din cutia de viteze.
n tabelul 4.3 sunt centralizate valorile medii pentru coeficientul maselor n micare de
rotaie [Gil92].
Tabelul 4.3 Coeficientul maselor n micare de rotaie
Coeficientul maselor de rotaie,
Tipul automobilului Treapta Treapta Treapta Treapta
superioar a doua ntia lent
Autoturism de capacitate mic 1,11 1,20 1,50
Autoturism de capacitate mare 1,09 1,14 1,30
Autocamioane i autobuze 1,09 1,20 1,60 2,50
35
4.5 BILANUL DE TRACIUNE
Bilanul de traciune al autovehiculului reprezint echilibrul tuturor forelor care acioneaz
asupra acestuia la micarea rectilinie, pe un drum oarecare, cu motorul funcionnd pe caracteristica
exterioar.
Fora la roat FR va echilibra suma tuturor rezistenelor la naintare, iar ecuaia bilanului de
traciune este:
FR Fr F p Fa Fd Ftc , (4.43)
FR
F'R c
d
Fd
Fd
Fr Fp Ftc Fa
b b
Fr + Fp+Ftc
Fr Fp Fa
Fr + Fp Fr + Fp
Fr Fr
va va
va1 v'amax vamax va1 v'amax vamax
a b
36
PR Pe tr Pr Pp Pa Pd Ptc , (4.45)
37
Fig. 44 Bilanul de puteri al autovehiculului singular.
La o vitez va1, respectiv turaia n1, diferena dintre curba puterii la roat PR i curba puterilor
necesare nvingerii rezistenelor la naintare (segmentul ab) reprezint puterea disponibil pentru
accelerare Pd. Punctul c, n care se intersecteaz curba puterii la roat cu curba puterilor necesare
nvingerii rezistenelor la naintare pentru o treapt de viteze i unde puterea disponibil pentru
accelerare este egal cu zero, determin viteza maxim a autovehiculului vamax, pentru condiiile
concrete de exploatare, respectiv, turaia maxim a motorului nmax n condiiile date de deplasare.
Particulariznd pentru treapta n care se obine viteza maxim i drum orizontal de calitate bun
rezult viteza maxim a autovehiculului.
38
5 REACIUNILE NORMALE LA PUNILE
AUTOVEHICULULUI N PLAN LONGITUDINAL
Reaciunea normal la una din punile automobilului este definit ca suma reaciunilor normale
la cele dou roi ale punii respective. n cazul autovehiculului aflat n repaus (static), reaciunile
normale la puni sunt determinate de:
repartiia static a greutii autovehiculului pe puni;
poziia centrului de greutate;
nclinarea drumului.
n timpul deplasrii (regim dinamic) apar momente i fore suplimentare, care determin o
schimbare dinamic a repartiiei greutii pe puni. Cunoaterea reaciunilor normale la punile
autovehiculului este necesar pentru:
determinarea aderenei;
studiul procesului de traciune;
studiul procesului de frnare;
studiul stabilitii.
Mrimea acestor reaciuni este influenat de condiiile de deplasare i de parametrii
constructivi ai autovehiculului.
Determinarea reaciunilor normale la puni se face n urmtoarele condiii:
autovehiculul urc pe un drum n ramp cu nclinarea longitudinal ;
deplasare n regim tranzitoriu cu micare uniform accelerat (sau uniform ncetinit n cazul
frnrii).
39
Mr1 i Mr2 momentele rezistenei la rulare pentru puntea din fa, respectiv din spate;
X1 i X2 reaciunile tangeniale la puntea din fa, respectiv din spate;
Z1 i Z2 reaciunile normale la puntea din fa i din spate;
ha nlimea centrului de presiune a aerului;
hg nlimea centrului de greutate;
a i b coordonatele n plan longitudinal ale centrului de greutate;
L ampatamentul;
nclinarea drumului.
Indiferent de poziia punii motoare, reaciunile normale la cele dou puni se pot determina din
ecuaia de momente n raport cu punctele A i B (centrele petelor de contact pentru roile din fa i
din spate).
Dac autovehiculul este n repaus, rezistena aerului Fa, rezistena la demarare Fd, momentele
de rezisten la rulare ale punii din fa Mr1 i punii din spate Mr2 sunt nule. Pentru determinarea
reaciunii la puntea din fa se scrie ecuaia de echilibru de momente n raport cu punctul B:
Z1 L = b Ga cos - hg Ga sin , (5.1)
de unde :
b cos hg sin
Z1 = Ga . (5.2)
L
Pentru determinarea reaciunii la puntea din spate se scrie ecuaia de echilibru de momente n
raport cu punctul A:
Z2 L = aGacos + hgGasin (5.3),
de unde rezult:
a cos hg sin
Z2 = Ga . (5.4)
L
Raportul dintre reaciunea normal dinamic i ncrcarea static a unei puni atunci cnd
automobilul se afl pe un drum orizontal ( = 0), se numete coeficient de schimbare a reaciunilor
i se noteaz cu m1 pentru puntea din fa i cu m2 pentru puntea din spate, adic :
Z1 L Z1 Z2 L Z2
m1 = = ; m2 = = , (5.5)
G1 b Ga G2 a Ga
n care: G1 i G2 sunt ncrcrile statice ale punilor, atunci cnd autovehiculul se afl n repaus pe
un drum orizontal;
Z1 i Z2 sunt reaciunile normale la puni n regim dinamic.
n regim dinamic, reaciunile normale la cele dou puni se schimb, ele fiind influenate de
poziia punii motoare.
Se consider cazul general, cnd exist for de traciune sau de frnare la ambele puni.
Reaciunile tangeniale X1 i X2 au sensul n funcie de poziia punii motoare sau frnate. La puntea
motoare, reaciunea tangenial X este ndreptat n sensul deplasrii. Pentru determinarea
reaciunilor normale Z1 i Z2, se vor scrie ecuaiile de echilibru de momente n punctul B, respectiv
A i de echilibru de fore ntr-un plan vertical perpendicular pe suprafaa drumului:
F = Z1 + Z2 - Ga cos= 0 .
V
40
r1 i r2 sunt razele dinamice ale roilor punii din fa, respectiv ale punii din spate;
f1 i f2 coeficienii de rezisten la rulare pentru roile punii din fa i punii din spate.
Din ecuaia de echilibru de fore se determin expresia reaciunii normale Z2 de la puntea din
spate:
Z2 = Ga cos - Z1 .
nlocuind expresiile determinate pentru Z2 i Mr = Mr1 + Mr2 n relaia 5.6, rezult:
Z1 L + f r Ga cos + Fa ha + (Ga sin + Fd) hg b Ga cos = 0 , (5.8)
din care se determin:
Ga cos b f r Fa ha Ga sin Fd hg
Z1 = . (5.9)
L
Pentru determinarea reaciunii normale Z2 se scrie ecuaia de echilibru de momente n raport cu
punctul A i de echilibru de fore ntr-un plan vertical perpendicular pe suprafaa drumului:
F = Z1 + Z2 - Ga cos= 0 .
V
41
X2 = Z2 = (Ga cos - Z1) = Ga cos - Z1
nlocuind expresiile n relaia 5.14 rezult:
Z1L = (b f r) Ga cos ha Fa + hg f Z1 hg Ga cos + hg Z1 + hg Fa,
din care:
Z1 =
b f r h G g a cos Fa ha hg
. (5.16)
L f hg
Procednd la fel pentru determinarea reaciunii Z2 se obine:
X1 = - f Z1 = - f (Ga cos - Z2) = - f Ga cos + f Z2 ,
X2 = Z2 ,
nlocuind expresiile n relaia 5.15 rezult:
Z2 L = (a + f r) Ga cos + ha Fa f hg Ga cos + f hg Z2 + hg Z2 hg Fa,
de unde:
Z2 =
a f h g
r Ga cos Fa ha hg
. (5.17)
L f hg
Expresiile reaciunilor normale la punile autovehiculului pot fi simplificate dac se au n
vedere urmtoarele:
nlimea centrului de greutate hg este aproape egal cu nlimea centrului de presiune ha,
adic ha - hg 0;
n regim de traciune maxim (vitez mic) fora de rezisten a aerului este foarte mic
Fa 0;
valorile coeficientului de rezisten la rulare sunt neglijabile f 0.
n aceste condiii rezult relaiile simplificate pentru determinarea reaciunilor normale ale
drumului la punile autovehiculului cu punte motoare n spate, la limita de aderen:
Z1 =
b h G
g
cos , (5.18)
L hg
a
a
Z2 = Ga cos . (5.19)
L hg
Cunoscnd reaciunea normal la puntea motoare Z2, se poate determina fora de aderen
maxim (traciune maxim) a autovehiculului considerat:
a
X2max = Z2 = Ga cos (5.20)
L hg
Coeficienii de schimbare dinamic a reaciunilor la cele dou puni au expresiile:
m1 =
Z1
=
L Z1
=
b hg L cos ; (5.21)
G1 b Ga b L hg
Z2 L Z2 L
m2 = = = cos . (5.22)
G2 a Ga L hg
Dac se face o analiz valoric a relaiilor 5.21 i 5.22 se observ c m2 > 1 i m1 < 1, ceea ce
nseamn c, n timpul deplasrii autovehiculului care are puntea motoare n spate, are loc o
descrcare a punii din fa i o ncrcare a punii din spate fa de ncrcrile lor statice pe drum
42
orizontal. Pentru construciile obinuite i condiii normale de deplasare, valorile coeficientului
schimbrii dinamice la puntea din spate sunt: m2 = 1,11,3 ceea ce nseamn c n regim dinamic,
puntea din spate se ncarc suplimentar cu aproximativ 1030% fa de ncrcarea static pe drum
orizontal, iar puntea din fa se descarc cu 1030%. Aceast situaie este avantajoas din punct de
vedere al traciunii, ntruct prin ncrcarea punii din spate motoare se mrete fora de traciune
maxim X2max.
Z1 =
Ga cos b f hg r Fa ha hg
. (5.23)
L hg f
De asemenea, n relaia 5.15 se fac urmtoarele nlocuiri:
X1 = Z1 = Ga cos - Z2
X2 = fZ2
i rezult:
Z2 L = Ga cos (a + f r) + Fa ha + hg Ga cos - hg Z2 - f hg Z2 - Fa hg
de unde:
Ga cos a f r hg Fa ha hg
Z2 = (5.24)
L hg f
Se fac simplificrile menionate n cazul precedent i rezult urmtoarele relaii simplificate
pentru reaciunile normale, la limita de aderen:
b Ga cos
Z1 = ;
L hg
Ga cos a hg
Z2 = . (5.25)
L hg
Fora de aderen maxim (traciune maxim) a autovehiculului cu puntea motoare n fa este:
b Ga cos
X1max = Z1 = (5.26)
L hg
Coeficienii schimbrii dinamice a reaciunilor normale la cele dou puni sunt:
Z1 L Z1 L cos
m1 = = = ; (5.27)
G1 b Ga L hg
Z2 L Z2 La hg cos
m2 = = = . (5.28)
G2 a Ga L hg
43
Analiznd valoric relaiile 5.27 i 5.28 se observ c i n acest caz m1 < 1 i m2 > 1, iar
valoarea coeficientului schimbrii dinamice a reaciunii normale la puntea din fa m1 este 0,80,9,
ceea ce nseamn c la deplasarea autovehiculului cu punte motoare n fa, puntea din spate se
ncarc suplimentar cu aproximativ 1020% fa de ncrcarea static pe drum orizontal.
Z2 L Z2 cos a hg
m2 = = = . (5.35)
G2 a Ga a
i n acest caz m1 < 1 i m2 >1, iar valorile lor sunt: m1 = 0,40,8 i m2 = 1,21,6.
Schimbarea dinamic a reaciunilor normale la autovehiculul cu ambele puni motoare, are acelai
caracter ca i n cazurile precedente, dar se face mult mai intens dect la cele cu o singur punte
motoare datorit faptului c fora de traciune maxim este mult mai mare.
44
nlocuind expresia anterioar n relaia 5.14 pentru reaciunea normal Z1 va rezulta relaia:
Zf1 L = Ga cos (b f r) Fa ha + hg Ga cos + Fa hg ,
din care:
Ga cos b f r hg Fa ha hg
Zf1 = , (5.37)
L
respectiv nlocuind n relaia 5.15 pentru determinarea reaciunii Z2:
Zf2 L = Ga cos (a + f r) + Fa ha hg Ga cos Fa hg ,
de unde:
Ga cos a f r hg Fa ha hg
Zf2 = . (5.38)
L
Dac se au n vedere condiiile de simplificare, la limita de aderen relaiile au urmtoarea
form:
Ga cos b hg
Zf1 = ;
L
Ga cos a hg
Zf2 = . (5.39)
L
Cunoscnd valoarea reaciunilor normale la cele dou puni n timpul frnrii se poate
determina fora maxim de frnare a autovehiculului:
Xfmax = Z1 + Z2 = Ga cos ; (5.40)
Coeficienii schimbrii dinamice a reaciunilor normale la cele dou puni n timpul frnrii vor
fi:
Z1 L Z1 cos b hg
mf1 = = = ; (5.41)
G1 b Ga b
Z2 L Z2 cos a hg
mf2 = = = . (5.42)
G2 a Ga a
Analiznd valoric ecuaiile anterioare, se observ c mf1 > 1 i mf2 < 1, iar valorile lor sunt:
mf1 1,25 i mf2 0,75, ceea ce nseamn c n timpul frnrii are loc o ncrcare a punii din fa i
o descrcare a punii din spate n comparaie cu ncrcarea lor static pe drum orizontal.
5.2.1 Autovehicul cu trei puni, la care cele dou puni din spate sunt
motoare
Forele, momentele i reaciunile care acioneaz asupra unui autovehicul cu trei puni sunt
artate n figura 5.2.
n cazul autovehiculului cu trei puni la care cele dou puni din spate sunt motoare, reaciunea
tangenial la puntea din fa X1 este o for de rezisten la rulare ndreptat mpotriva sensului de
deplasare al autovehiculului, iar reaciunile tangeniale la punile din spate X2 i X3 sunt fore de
traciune limitate de aderen, avnd acelai sens cu deplasarea autovehiculului:
X1 = f Z1; X2 = Z2; X3 = Z3 (5.43)
45
Fig. 52 Schema forelor i momentelor care acioneaz asupra autovehiculului cu trei puni
Ecuaia de echilibru de momente n raport cu centrul de greutate C al autovehiculului este:
Dac se neglijeaz rezistena la rulare (Mr 0), ecuaia de momente n raport cu punctul de
balansare O este:
M O = Z2 c + Xa e + X3 e Z3 c K2 (d e) K3 (d e) = 0 (5.46)
Forele reactive K1 i K2 se determin din condiiile de echilibru ale fiecrei puni n parte:
X2 r X3 r
K2 = ; K3 = . (5.47)
d r d r
Fcnd nlocuirile corespunztoare n relaia 5.46 se obine:
46
Fig. 53 Schema forelor i momentelor care acioneaz
asupra balansierului punilor motoare cu bare de reacie
Z2 r Z3 r
Z2 c + Z2 e + Z3 e Z3 c ( + ) (d e) = 0
d r d r
Dac se grupeaz termenii, rezult:
A Z2 + B Z3 = 0 (5.48)
n care:
A = d (e r) + c (d r); B = d (e r) c (d r)
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii 5.44, 5.45 i 5.48, se determin reaciunile normale la cele
trei puni:
A B
Ga cos b hg c
B A
Z1 = ; (5.49)
A B
L hg c
B A
B Ga a cos
Z2 = ; (5.50)
B AL hg c A B
A Ga a cos
Z3 = . (5.51)
A B L hg c A B
Fora maxim de aderen pentru autovehiculul cu dou puni motoare n spate este:
a Ga cos
Xmax = (Z2 + Z3) = (5.52)
A B
L hg c
A B
47
B G a cos a hg
Z2 = ; (5.54)
L( B A) c A B
A Ga cos (a hg )
Z3 = . (5.55)
L( A B) c A B
Fora maxim de aderen pentru autovehiculul cu toate cele trei puni motoare este:
Xmax = ( Z1 + Z2 + Z3 ) = Ga cos ; (5.56)
Z1 =
b h G
g a cos hg hc Ftc
; (5.59)
L hg
Pentru a determina reaciunea normal la puntea din spate, relaia 5.58 se folosete sub forma:
Ga a cos Z2 a hg Z2 Ftc (hg hc) Z2 b = 0 ,
din care:
a Ga cos hg hc Ftc
Z2 = . (5.60)
L hg
Fora de aderen maxim a autovehiculului cu remorc i punte motoare n spate, este:
a Ga cos hg hc Ftc
X2max = Z2 =
L hg
Analiznd aceast relaie, se observ c atunci cnd crligul de traciune este situat mai jos
dect centrul de greutate al autovehiculului care tracteaz (hg > hc), prezena remorcii micoreaz
reaciunea normal Z2 i implicit aderena maxim. Dac nlimea crligului este mai mare dect
cea a centrului de mas (hg < hc), prezena remorcii mrete reaciunea normal Z2 i deci i
aderena maxim. La construciile existente se ntlnete cazul cnd hg > hc i astfel calitile de
traciune ale autovehiculului cu remorc sunt mai sczute.
n cazul unui autovehicul tractor cu ambele puni motoare, pentru determinarea reaciunilor
normale la cele dou puni se are n vedere c:
Z1 + Z2 = Ga cos ,
Xm = X1 + X2 = (Z1 + Z2) = Ga cos ,
unde Xm este fora de traciune total a autotractorului.
Fcnd nlocuirile n relaia 5.58, se obine:
Z1 a + hg Ga cos Ftc (hg hc) b Ga cos + Z2 b = 0 ,
de unde:
Z1 =
b h G
g a cos hg hc Ftc
. (5.61)
L
Pentru a determina reaciunea normal la puntea din spate, relaia 5.58 se folosete sub forma:
Ga a cos Z2 a + hg Ga cos Ftc (hg hc) Z2 b = 0 ,
din care rezult:
49
Z2 =
a h G
g a cos hg hc Ftc
. (5.62)
L
Fora de aderen maxim n cazul n care autovehiculul care tracteaz are ambele puni
motoare, este dat de relaia:
Xmax = (Z1 + Z2) = Ga cos . (5.63)
Reaciunile normale ale drumului asupra punilor remorcii se determin din ecuaia de echilibru
de momente scris n raport cu punctele C i D (figura 5.4).
Scriind ecuaia de momente n raport cu punctul D i innd seama de simplificrile fcute n
calculele anterioare, rezult:
Z3 L1 Ftc hc + hr Gr sin b1 Gr cos = 0 ;
i apoi:
b1 Gr cos hr Gr sin hc Ftc
Z3 = . (5.64)
L1
Dac se scrie ecuaia de momente n raport cu punctul C, se obine:
L1 Z4 + hc Ftc hr Gr sin a1 Gr cos = 0 ;
din care:
a1 Gr cos hr Gr sin Ftc hc
Z4 = ; (5.65)
L1
50
hp nlimea pivotului de remorcare;
hs nlimea centrului de greutate al semiremorcii;
R reaciunea normal de sprijin la partea din fa a semiremorcii;
Gs greutatea total a semiremorcii;
Z3 reaciunea normal la puntea semiremorcii;
Fp fora de traciune n pivotul de remorcare;
Frs fora de rezisten la rulare a semiremorcii;
Fds rezistena la accelerare a semiremorcii;
Mr3 momentul rezistenei la rulare la puntea semiremorcii.
Axa pivotului de remorcare al semiremorcii care coincide cu axa eii autotractorului pe care se
sprijin semiremorca, este deplasat nainte fa de puntea din spate a autotractorului la o distan c,
numit avansul eii.
Avnd n vedere condiiile concrete de utilizare a autotrenurilor cu semiremorc (vitez redus
n regim de traciune maxim la urcarea rampei), se au n vedere condiiile de simplificare
menionate pentru cazurile precedente, att pentru autotractor, ct i pentru semiremorc. Astfel,
pentru calcule mai puin pretenioase se pot neglija rezistena la rulare, la accelerare i rezistena
aerului (Fr , Frs , Mr , Fd , Fds , Fa).
Reaciunea normal a drumului asupra punii semiremorcii Z3 i reaciunea normal R a
autotractorului asupra semiremorcii la aua de sprijin se determin din ecuaia de echilibru de
momente n raport cu punctele C i D.
Dac se au n vedere simplificrile menionate, ecuaia de momente n raport cu punctul C are
forma:
Z3 L1 Gs (hs hp) sin a1 Gs cos + Fp hp = 0 ;
din care:
a1 Gs cos Gs hs h p sin Fp h p
Z3 = . (5.66)
L1
Ecuaia de momente n raport cu punctul D este:
R L1 Fp hp + hs Gs sin b1 Gs cos = 0 ;
de unde:
b1 G s cos hs G s sin F p h p
R= . (5.67)
L1
Aciunea semiremorcii asupra autotractorului este determinat de forele de legtur R i Fp din
pivotul de remorcare.
Considernd autotractorul separat (figura 5.5) cu simplificrile admise, ecuaia de momente n
raport cu centrul de greutate al autotractorului, este:
Z1 a + R (b c) + Xm hg Fp (hg hp) Z2 b = 0 , (5.68)
unde Xm este fora de traciune nsumat a tuturor punilor motoare.
n continuare, relaia 5.68 va fi particularizat pentru cazul unui autotractor cu punte
motoare n spate i pentru cazul unui autotractor cu ambele puni motoare.
Pentru autotractorul cu puntea motoare n spate se are n vedere c:
Z1 + Z2 = Ga cos +R
Xm = X2 = Z2 .
nlocuind expresiile n relaia 5.68 se obine:
Z1 a + R (b c) + hg Ga cos + hg R - hg Z1 Fp (hg hp) b Ga cos - b R + b Z1 = 0 ,
51
din care:
b h G
g a cos ( hg c) R hg h p F p
Z1 = . (5.69)
L hg
Pentru determinarea reaciunii normale la puntea din spate a autotractorului, relaia 5.68 va
avea urmtoarea form:
Ga a cos + a R a Z2 + R (b c) + hg Z2 Fp (hg hp) b Z2 = 0 ,
de unde:
a Ga cos R L c Fp hg hp
Z2 = . (5.70)
L hg
Fora de aderen maxim a autotrenului cu semiremorc i punte motoare n spate, este:
a Ga cos R L c Fp hg hp
Z2max = Z2 = . (5.71)
L hg
Analiznd relaia 5.71 se observ c, n comparaie cu autotrenul cu remorc, se mrete
reaciunea normal Z2 prin repartizarea unei pri din greutatea total a semiremorcii pe puntea
motoare a autotractorului, crescnd implicit i aderena maxim. De asemenea influena forei Fp
din pivotul de remorcare este nul sau chiar pozitiv, deoarece hg hp sau n unele cazuri hp este
chiar mai mare dect hg.
Dac autotractorul are ambele puni motoare, pentru determinarea reaciunilor normale la
cele dou puni, se are n vedere c:
Z1 + Z2 = Gacos + R
Xm = X1 + X2 = (Z1 + Z2) = (Ga cos + R) .
Dac se fac nlocuirile n relaia 5.68, se obine:
Z1 a + R (b c) + hg Ga cos + hg R Fp (hg hp) b Ga cos b R + b Z1 = 0 ,
din care:
b h G
g a cos ( hg c) R hg h p F p
Z1 = . (5.72)
L
Pentru a determina reaciunea normal la puntea din spate, relaia 5.68 va avea urmtoarea
form:
a Ga cos + a R a Z2 + R (b c) + hg Ga cos + hg R Fp (hg hc) b Z2 = 0 ,
de unde:
a h G
g a cos L hg c R F p hg h p
Z2 = . (5.73)
L
Fora de aderen maxim n cazul n care autotractorul are ambele puni motoare este dat
de relaia:
Xmax = (Z1 + Z2) = (Ga cos + R) . (5.74)
52
5.5 CONDIIILE NECESARE PENTRU DEPLASAREA
AUTOVEHICULELOR
La deplasarea autovehiculului pe terenuri accidentate sau pe drumuri deformabile, aderena
roilor motoare poate s nu fie suficient pentru a nvinge rezistenele la naintare. De asemenea pe
drumuri alunecoase, chiar dac acestea au mbrcmintea tare, pot s apar situaii n care fora de
aderen nu poate asigura nvingerea rezistenelor la naintare, mai ales n condiiile n care drumul
are i o nclinare longitudinal.
Condiia absolut necesar ca autovehiculul s se poat deplasa este ca fora de aderen s fie
mai mare sau cel puin egal cu rezistena total a drumului, adic:
Zm Ga , (5.75)
n care: = f cos + sin este coeficientul rezistenei totale a drumului;
unghiul de nclinare longitudinal a drumului.
f coeficientul de rezisten la rulare;
coeficientul de aderen;
Ga greutatea total a autovehiculului;
Zm reaciunea normal la puntea sau punile motoare;
Din cele prezentate rezult c posibilitatea de deplasare a autovehiculului pe drumuri cu
rezisten mare la naintare este condiionat de numrul i poziia punilor motoare.
Pentru autovehiculul cu puntea motoare n fa reaciunea normal a drumului la puntea
motoare este:
b Ga cos
Zm = ;
L hg
nlocuind n relaia 5.75 rezult:
b Ga cos b cos
Ga , sau = f cos + sin (5.76)
L hg L hg
54
6 PERFORMANELE AUTOVEHICULULUI
Performanele reprezint posibilitile maxime ale autovehiculului n privina vitezei,
demarajului i capacitii de frnare, exprimate prin parametri specifici.
Studiile teoretice i experimentale privind performanele autovehiculelor sunt necesare la
conceperea unor noi prototipuri, pentru proiectarea i dimensionarea subansamblurilor n vederea
optimizrii construciilor i pentru studierea comportrii lor n exploatare. Aceste studii constau n
general n conceperea modelelor dinamice i matematice cu ajutorul crora se fac simulri ale
funcionrii subansamblurilor i ale autovehiculului n ansamblu pentru diferite regimuri de
funcionare.
Studiul performanelor autovehiculelor se face cu ajutorul: ecuaiei generale de micare (pe
baza creia se obin parametrii i indicii caracteristici deplasrii n regim de accelerare i frnare),
bilanului de traciune, caracteristicii dinamice, caracteristicii de acceleraie, bilanului de puteri.
55
Aceasta reprezint bilanul de traciune al autovehiculului i arat c fora la roat FR echilibreaz
suma tuturor rezistenelor la naintare.
Rezistena la rulare Fr, rezistena la urcarea rampei Fp i rezistena aerului Fa acioneaz asupra
autovehiculului att n regim de vitez constant ct i n regimurile tranzitorii de demarare i
frnare. Acestea nu depind de caracterul micrii. Suma lor se va nota cu:
F F r Fp Fa . (6.3)
din care:
Fd = FR F ; (6.5)
F = Ga f cos + Ga sin + K S v 2
a , (6.8)
sau:
F = Ga + K S v 2
a , (6.9)
sau:
dva g
[FR (Ga + K S va2 )] . (6.11)
dt Ga
56
Calculul forei la roat n funcie de puterea efectiv Pe a motorului se face cu relaia:
Pe tr
FR = . (6.13)
va
Analiznd relaiile se observ c fora la roat FR depinde de treapta de viteze (prin raportul
total de transmitere al transmisiei itr), adic fora la roat depinde de viteza de deplasare a
autovehiculului.
Variaia forei la roat FR n funcie de viteza va a autovehiculului pentru fiecare treapt a cutiei
de viteze reprezint caracteristica de traciune. Caracteristica de traciune se utilizeaz la studiul
performanelor autovehiculelor.
57
Fe FR Fa FR K S v a2
D . (6.17)
Ga Ga Ga
Dac se are n vedere relaia 6.16 rezult:
dva dva
D = f cos + sin + =+ . (6.18)
g dt g dt
Caracteristica dinamic a autovehiculului este reprezentarea grafic a factorului dinamic D n
funcie de vitez, pentru toate treptele de viteze.
n figura 6.3 este reprezentat caracteristica dinamic a unui automobil cu motor fr limitator
de turaie i cu cutie de viteze cu 4 trepte.
59
Pe baza relaiei 6.20 se ajunge la concluzia c aderena cea mai bun o au autovehiculele cu
toate punile motoare la care, pentru aceleai valori ale coeficientului, curbele sunt situate mai sus
pe diagrama limitelor de utilizare.
n tabelul 6.1 sunt date valorile factorului dinamic n treapta nti i priz direct pentru
principalele tipuri de automobile.
60
7 CINEMATICA I DINAMICA MECANISMULUI CU
ENILE
7.1 CINEMATICA ENILEI
Cinematica enilei se studiaz respectnd urmtoarele ipoteze simplificatoare: pasul enilei
este infinit mic; lanul enilei este inextensibil, perfect flexibil i nu formeaz nici o sgeat;
suprafaa drumului este absolut rigid, ntre enil i drum nu exist patinare sau alunecare; de
asemenea, intre enil i roata motoare, rolele de sprijin i de susinere i roata de ntindere nu apare
micare relativ. Micarea oricrui punct al enilei (fig.7.1.), fa de un reper fix de pe suprafaa
drumului, este o micare relativ care se descompune n:
micare relativ a punctului considerat la rostogolirea enilei peste roata motoare, rolele de
sprijin i de susinere i roata de ntindere, considernd c axele geometrice ale acestora sunt
fixe;
micarea de transport a punctului respectiv, cnd toate punctele mecanismului cu enile
descriu traiectorii paralele i egale.
vt rm .m r1.1 r2 . 2 r3 .3 (7.1)
unde rm i m sunt raza dinamic i viteza unghiular a roii motoare a mecanismului cu enile; r1 i
1 - raza i viteza unghiular a rolelor de susinere; r2 i 2 - raza i viteza unghiular a roii de
ntindere; r3 i 3 - raza i viteza unghiular a rolelor de sprijin.
Viteza micrii de transport (de translaie) vt a unui punct al enilei este egal cu viteza
teoretic de deplasare a autovehiculului.
Cinematica enilei se studiaz pe poriuni caracteristice, aa cum rezult din figura 7.1.
Pe poriunea 1-2, figura 7.2, traiectoria unui punct M al enilei reprezint o cicloid.
Ecuaiile parametrice ale acestei cicloide, se stabilesc astfel: la nceputul micrii punctele O, M i 1
sunt suprapuse; apoi prin rostogolirea fr alunecare a rolei de sprijin pe calea de rulare a enilei,
cele trei puncte ocup poziiile din figur. Traiectoria punctului M al enilei este curba OM.
Segmentul de dreapt O-1 este egal cu arcul de cerc M-1.
n aceste condiii coordonatele punctului M, fa de sistemul de referin fix xOy sunt:
x r3 ( sin ),
(7.2)
y r3 (1 cos ),
61
unde =3t este unghiul curent de rotaie al rolei de sprijin, 01, 1- unghiul de nclinare a
ramurii motoare a enilei.
ds dx 2 dy 2 (7.3)
d 2x
a x 2 r332 sin (7.9)
dt
d2y
a y 2 r332 cos (7.10)
dt
Acceleraia rezultant, pe poriunea 1-2, dat de relaia:
63
Viteza rezultant a punctului P este
vrez 3 4 2vt sin (7.15)
2
i are valoarea minim la =1,
1
vrez34 min 2vt sin vrez23
2
n punctul 3, i cea maxim,
2
vrez 3 4 max 2vt cos vrez 45
2
la =2, n punctul 4.
Acceleraia rezultant a punctului P este o acceleraie centripet i are valoarea
Pe poriunea 4-5, figura 7.4, punctele enilei descriu traiectorii rectilinii, paralele i egale,
nclinate cu unghiul 2/2 fa de suprafaa drumului.
2
vrez 45 2vt cos (7.17)
2
Dac unghiul 2=0, cnd ramura superioar a enilei este paralel cu suprafaa drumului,
viteza rezultant a punctului R va fi:
vrez 4 5 2vt (7.18)
adic viteza ramurii superioare a enilei este de dou ori mai mare dect viteza de deplasare vt a
autovehiculului.
Lungimea traiectoriei punctului R este
2
S45 2L45 cos (7.19)
2
unde L4-5 este lungimea ramurii superioare a enilei.
65
3
S 6 7 2 L6 7 sin (7.24)
2
unde L6-7 este lungimea ramurii din faa a enilei.
Pe poriunea 7-8, figura 7.6, orice punct U al enilei descrie o traiectorie sub form de cicloid
cu ecuaiile parametrice similare cu cele corespunztoare poriunii 1-2, relaiile (7.2). Unghiul ia
valori intre 2 3 i 2 .
L
Poriunea 8-1, punctele enilei sunt imobile faa de suprafaa drumului un timp t , unde L
vt
este lungimea suprafeei de sprijin a enilei.
Traiectoria unui punct al enilei la parcurgerea unui ciclu complet este prezentata in figura
7.7. Proiecia traiectoriei unui punct al enilei este egal cu lungimea lanului enilei, deoarece intr-
un ciclu complet toate punctele enilei vin n contact cu suprafaa drumului.
Modul n care un punct al enilei trece de la un ciclu la altul, sau de la o traiectorie la alta, este
evideniat in figura 7.8. Trecerea unui punct de la o traiectorie la alta este influenat de prezena
sau absena patinrii sau alunecrii enilei fa de suprafaa drumului.
66
Fig. 77 Traiectoria punctului M al enilei
67
drumului pe care se deplaseaz autovehiculul, ntinderea enilei, btile ramurii superioare a enilei,
etc.
68
7.2.2 Funcionarea poriunii motoare a mecanismului cu enile ca un
mecanism bielmanivel dezaxat
n figura 7.10 este prezentat poriunea motoare a mecanismului cu enile, n cazul plasrii roii
motoare n spate. Se consider c rola de sprijin din spate se afl ntre articulaii, apas zala pe
suprafaa drumului (sol). Aplicnd metoda inversiunii, corpul autovehiculului devine fix i drumul
execut o micare de translaie, n sens invers deplasrii autovehiculului, cu viteza vt. n acest mod,
ntregul sistem se transform ntr-un mecanism biel manivel dezaxat. Viteza punctului A, egal
cu viteza de deplasare a autovehiculului, variaz asemntor vitezei pistonului dintr-un mecanism
care are raza manivelei rm, lungimea bielei l i excentricitatea axei cilindrului h1.
unde x este deplasarea punctului A, egal cu deplasarea autovehiculului, =mt- unghiul de rotaie
al roii motoare, 1- unghiul de nclinare al ramurii motoare a enilei.
Din relaiile (7.30) se elimin unghiul 1 i se obine:
l 2 (h1 rm cos ) 2
cos 1
l (7.31)
x l1 rm sin l (h1 rm cos )
2 2
Derivnd n raport cu timpul deplasarea x, din relaiile (7.31.), se obine viteza de deplasare a
punctului A.
dx (h r cos ) sin
vt rmm [cos 1 m ] (7.32)
dt l 2 (h1 rm cos ) 2
Se noteaz
(h1 rm cos ) sin
cos f ( )
l 2 (h1 rm cos ) 2
i se obine:
vt rmm f ( ) (7.33)
69
Funcia f() caracterizeaz neuniformitatea de micare a autovehiculului datorit funcionrii
poriunii motoare a mecanismului cu enile ca mecanism biel-manivel dezaxat. Unghiul de
rotire al roii motoare variaz ntre dou limite si corespunztoare nceputului intrarii unei
zale n angrenare cu roata motoare i sfritul acestei intrri. La variaia unghiului ntre i
funcia f() trece printr-o valoare minim f()min i una maxim f()max. n acest caz se definete
un coeficient de neuniformitate al micrii
f ( ) max
' (7.34)
f ( ) min
Valoarea coeficientului de neuniformitate depinde de particularitile constructive ale
mecanismului cu enile, de unghiurile i i de dimensiunile rm,h1,l,l1. n practic coeficientul
poate lua valori pn la 1.05 i este cu att mai mic, cu ct pasul enilei este mai mic.
Fig. 7.11 Variaia ntinderii ramurii motoare a enilei la trecerea ultimei role de sprijin
de pe o za pe alta
Trecerea rolei de sprijin din spate peste articulaia 1, figura 7.11, pe lng destinderea ramurii
motoare este nsoit i de variaia brusc, cu o za, a lungimii acestei ramuri, ca urmare a
nesincronismului dintre intrarea n angrenare cu roata motoare a unei articulaii i trecerea rolei
peste articulaia considerat. n plus, ca urmare a transformrii liniei frnte 1-2-3-4-5 n linia
dreapt 1-2-3-4-5, sau 1-2-3-4-5 (dac se aplica metoda inversiunii cinematice ), lungimea
70
ramurii motoare a enilei variaz cu distana l, creia i corespunde unghiul , pe care roata
motoare se va roti n gol. Cnd rola de sprijin se afl deasupra articulaiei 1, poziia II, lungimea
ramurii motoare este l=kts, unde k este numrul de zale din ramura motoare i ts pasul enilei, i
cnd rola ocupa poziia I lungimea ramurii motoare va fi.
Variaia l de lungime a ramurii motoare a enilei este dat de relaia
l1 t s2 k 2t s2 2kt s2 cos 11
l t s l1 l t s (l k l k 2 2k 2 sin 11 (7.38)
unde 11 este unghiul de nclinare a ramurii motoare a enilei, cnd rola de sprijin ocup poziia II
i 10 acelai unghi pentru poziia I a rolei.
Din cele prezentate rezult c viteza teoretic de translaie a autovehiculului cu enile are o
variaie periodic, chiar dac viteza unghiular a roii motoare este constant; perioada de variaie
este funcie de unghiul de rotaie al roii motoare, egal 2 z cu unde z este numrul de zale ce
se nfoar pe roata motoare n timpul unei rotaii, i de coeficientul de neconcordan
cinematic ntre intrarea unei articulaii n angrenare cu roata motoare i trecerea rolei de sprijin
din spate peste articulaie. Din cauza neuniformitii micrii autovehiculului cu enile, cresc
eforturile i uzurile n organele sistemului de rulare, transmisiei i motorului.
Deci, neuniformitatea micrii autovehiculului cu enile este un fenomen complex care trebuie
studiat cu atenie, n special la proiectare.
71
Momentul de torsiune Mm, transmis de la motor prin intermediul transmisiei autovehiculului,
se calculeaz cu relaia:
M m M eitrtr (7.47)
unde Me este momentul de torsiune efectiv al motorului, n Nm; itr - raportul de transmitere al
transmisiei autovehiculului; tr - randamentul transmisiei.
Momentul de torsiune motor la roile motoare ale autovehiculului, reprezentat prin cuplu de
fore (Fo,Fo) cu braul rm (fig 7.12), are valoarea Mm=Form, de unde
Mm
Fo (7.48)
rm
unde rm este raza circumferinei dinamice a roii motoare (raza dinamic). Avnd n vedere relaia
(3.47) se obine
M eitrtr
Fo (7.49)
rm
Reaciunea tangenial Fm a drumului (solului) este egal n modul cu fora de traciune Fo, din
ramurile motoare ale enilelor, adic Fm=Fo, dac se neglijeaz pierderile din enile.
Din schema prezentat n figura 7.12 se observ c, forta Fo care acioneaz asupra arborelui
roii motoare d urmtoarea fort de mpingere n sensul micrii autovehiculului
Foh Fo cos 1 (7.50)
unde 1 este unghiul de nclinare al ramurii motoare a enilei fat de suprafaa drumului.
Rezultanta F a forelor Fo i Fm, care acioneaz asupra axului rolei de sprijin din spate se
descompune n dou componente: una paralel cu suprafaa drumului Fh, care contribuie la
realizarea autodeplasrii autovehiculului, i cealalt normal Fv. Asupra autovehiculului, n sensul
micrii, vor aciona componentele paralele cu suprafaa drumului ale forelor Fo i F, ca urmare
Fosen Foh Fh (7.51)
Din figura 7.12 rezult
1 1
Fh F sin 2 Fo sin (7.52)
2 2
nlocuind valorile lui Foh, relaia (7.50), i Fh, relaia (7.52), n relaia (7.51) se obine
Fosen Fo cos1 Fo (1 cos1) ,
respectiv
Fosen Fo Fm (7.53)
Deci, fora motoare (de mpingere) a autovehiculului cu enile, sub aciunea creia se
realizeaz autodeplasarea, nu depinde de valoarea unghiului 1. Ca urmare, fora tangenial de
traciune (motoare) la autovehiculele cu enile se calculeaz la fel ca la autovehiculele pe roi.
72
8 BIBLIOGRAFIE
1 Alexandru,P. Via,I. Alexandru,C. Talab,D. Proiectarea funcional a mecanismelor. Editura Lux Libris,
Braov, 2000.
2 Bobescu,Gh. Radu,Gh.-Al. Chiru,A. Cofaru,C. Turea,N. Ispas,N. Preda,I. Tehnici speciale pentru
reducerea consumului de combustibil i limitarea noxelor la autovehicule. Universitatea din Braov, 1989.
3 Buzdugan,Gh.s.a. Vibraii mecanice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
4 Cmpian,V. Vulpe,V. Ciolan,Gh. Enache,V. Preda,I. Cmpian,O. Automobile. Universitatea din Braov,
1989.
5 Chagette,J. Technique automobile. Vol.I. Le moteur. Vol.II. Transmission et utilisation du mouvement.
Dunod, Paris, 1977.
6 Ciolan,Gh. Preda,I. Pere,Gh. Cutii de viteze pentru automobile. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1998.
7 Clenci,A. Vieru,I. Tabacu,t. Modelarea parametric a sistemelor mecanice utiliznd aplicaia Pro
Engineer. Editura Universitii din Piteti, 2007.
8 Copae,I. Teoria reglrii automate cu aplicaii la autovehiculele militare. Performanele sistemelor
automate. Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1997.
9 Copae,I. Cazacu,C. Lespezeanu,I. Dinamica autovehiculelor, Editura ERICOM, Bucureti 2006.
10 Deutsch,I. Vibraii mecanice. Universitatea din Braov, 1977.
11 Darabont,Alexandru. Iorga,Ionel. Ciodaru,Michaela. Msurarea zgomotului i vibraiilor n tehnic.
Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
12 Enache,Valeriu. Echipament electric i electronic pentru autovehicule. Editura Universitii Transilvania
din Braov, 2002.
13 Fenton,J. Handbook of automotive powertrains and chassis design. Professional Engineering Publishing,
Trowbridge, 1998.
14 Filip,N. Zgomotul la autovehicule. Msurarea i reducerea zgomotului la evacuarea gazelor pentru
motoarele cu ardere intern. Fiabilitatea funcional. Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2000.
15 Florea,D. Cofaru,C. Sisteme avansate de transport rutier. CD i pe platforma COMPLETE
http://auto.unitbv.ro/moodle/ Editura Universitii Transilvania din Braov, 2006.
16 Frster,H.J. Automatische Fahrzeuggetribe. Springer Verlag, Berlin, 1990.
17 Fril,Gh. Calculul i construcia automobilelor. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977.
18 Fril,Gh. Mrculescu,Gh. Sistemele de frnare ale autovehiculelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1986.
19 Gafianu,M. Creu,S. Drgan,B. Diagnosticarea vibroacustic a mainilor i utilajelor. Editura Tehnic,
Bucureti, 1989.
20 Gillespie,T. Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE, Warrendale, USA, 1992.
21 Grunwald,B. Teoria, calculul i construcia motoarelor pentru autovehicule rutiere. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1980.
22 Guimbretiere,P. Les transmissions. 1990.
23 Guimbretiere,P. Bote de vitesses variation continue. C.L.E.S.I.A. Paris, 1994.
24 Hafner,K.E. Maass,H. Torsionsschwingungen in der Verbrennungskraftmaschine. Springer-Verlag, Wien,
1985.
25 Hilohi,C..a Metode i mijloace de ncercare a automobilelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
26 Jula,A..a. Organe de maini. Vol.II. Universitatea Transilvania Braov, 1989.
73
27 Livin,Gh. Gaiginschi,R. Horga,V. Drosescu,R. Chiriac,G. Albu,M. Roi,M. Damian,I. Petrescu,M.
Vehicule electrice hibride. Casa de editur VENUS, Iai, 2006.
28 Macarie,T. Cristea,D. Marinescu,D. Filip,N. Transmisii continue i acionri pentru autovehicule.
Universitatea din Piteti, 1995.
29 Marinescu,M. Autocamioane moderne. Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 2006.
30 Marinescu,M. Teoria, calculul i construcia transportoarelor blindate cu roi. Vol. 1 i 2. Editura
Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 2006.
31 Mateevici,V. Pavelescu,T. Bogdan,D. Grosu,G. Timaru,Gh. Marin,I. Capeti,R. Automobile ROMAN
pentru transportul de mrfuri. Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
32 Mateescu,Viorel. Popa,Laureniu. Performanele automobilelor. Editura Printech, Bucureti, 2000.
33 Mitscke,M. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer Verlag, Berlin, 1972.
34 Mitscke,M. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band A: Antrieb und Bremsung. Springer Verlag, New York,
1982.
35 Mitscke,M. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band B: Schwingungen. Springer Verlag, Berlin, 1984.
36 Mitscke,M. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band C: Fahrverhalten. Springer Verlag, New York, 1990.
37 Nstsoiu,S..a. Tractoare. Editura Didactica i Pedagogica, Bucureti, 1983.
38 Nstsoiu,S. Turbomaini i acionri hidraulice pentru autovehicule. Universitatea din Braov, 1980.
39 Negru,E. Soare,I. Tnase,F. Bejan,N. ncercarea automobilelor. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
40 Olariu,V. Sima,P. Achiriloaie,V. Mecanica tehnic. Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
41 Pandrea Nicolae. Prlac Sebastian. Popa Dinel. Modele pentru studiul vibraiilor automobilelor. Editura
TipArg, Piteti, 2001.
42 Papuc,F. Copae,I. Matei,L. Teoria reglrii automate cu aplicaii la autovehiculele militare. Analiza
structural a sistemelor automate. Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1996.
43 Peligrad,N. Cuplaje hidraulice i convertizoare hidraulice de cuplu. Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
44 Pere,Gh. Untaru,M. Filip,N. Todor,I. Ispas,N. Transmisii speciale i acionri pentru tractoare.
Universitatea din Braov, 1989.
45 Preda,I. Inginerie asistat pentru autovehicule. Universitatea Transilvania din Braov, 1998.
46 Rahnejat,H. Multi-Body Dynamics. Vehicles, Machines, and Mechanisms. Professional Engineering
Publishing, London, 1998.
47 Randall,R.B. Application of B & K equipment to frequency analysis. Bruel & Kjaer, Naerum, 1977.
48 Seitz,N. .a. Echipament electric i electronic pentru autovehicule. Universitatea din Braov, 1987.
49 Sireteanu,T. Gundisch,O. Paraian,S. Vibraiile aleatoare ale automobilelor. Editura Tehnic, Bucureti,
1981.
50 Tabacu,I.s.a. Dinamica autovehiculelor. ndrumar de proiectare, Institutul de nvmnt Superior Piteti,
1990.
51 Tabacu,I. Transmisii mecanice pentru autoturisme. Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
52 Tofan,M. Vlase,S. Vibraiile sistemelor mecanice. Universitatea din Braov, 1985.
53 Untaru,M. Cmpian,V. Ionescu,E. Seitz,N. Soare,I. Automobile. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1975.
54 Untaru,M. Poincu,Gh. Stoicescu,A. Pere,Gh. Tabacu,I. Dinamica autovehiculelor pe roi. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
55 Untaru,M. Fril,Gh. Poincu,Gh. Seitz,N. Tabacu,I. Pere,Gh. Macarie,T. Calculul i construcia
automobilelor. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
74
56 Untaru,M. Cmpian,V. Ionescu,E. Pere,Gh. Ciolan,Gh. Todor,I. Filip,N. Cmpian,O. Dinamica
autovehiculelor. Universitatea din Braov, 1988.
57 Untaru,M. Cmpian,V. Seitz,N. Pere,Gh. Vulpe,V. Ciolan,Gh. Enache,V. Todor,I. Filip,N. Campian,O.
Construcia i calculul autovehiculelor. Universitatea din Braov, 1989.
58 * * * Automotive Handbook. Bosch, 4th Edition, 1996.
59 * * * STAS 12268-84. Angrenaje cilindrice cu dantur n evolvent. Calculul de rezisten.
60 Colecia de reviste: Ingineria automobilului
75
9 CUPRINS
76
6 PERFORMANELE AUTOVEHICULULUI ...................................................... 55
6.1 Ecuaia general de micare a autovehiculului .............................................. 55
6.2 Caracteristica de traciune.............................................................................. 56
6.3 Caracteristica dinamic.................................................................................. 57
7 CINEMATICA I DINAMICA MECANISMULUI CU ENILE ....................... 61
7.1 Cinematica enilei.......................................................................................... 61
7.2 Influena mecanismului cu enile
asupra neuniformitii micrii autovehiculelor.................................................... 67
7.2.1 Variaia razei de angrenare a roii motoare cu enila .......................... 68
7.2.2 Funcionarea poriunii motoare a mecanismului cu enile
ca un mecanism bielmanivel dezaxat ........................................................ 69
7.2.3 Variaia ntinderii ramurii motoare a enilei
la trecerea rolei de sprijin de pe o za pe alta ................................................... 70
7.3 Realizarea forei motoare i dinamica mecanismului enilei......................... 71
8 BIBLIOGRAFIE .................................................................................................... 73
9 CUPRINS ............................................................................................................... 76
77