CUPRINS

Pag

Introducere (defini ia, obiectul i scopul fotogrammetriei) Capitolul 1 Istoricul dezvoltrii fotogrammetriei Capitolul 2 Elemente de fotogrammetrie 2.1 Baze optice i fotografice 2.2 Materiale fotosensibile i elemente de sensitometrie 2.3 Fotograma
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 Elemente de orientare interioar Elemente de orientare exterioar Clasificarea fotogramelor Procedee de determinare a scrii fotogramelor Deformri pe fotogram

2 9 26 36 38 47 50 53 56 60 61 64 64 74 83 91 93 95 99 106 116 122 137 137 139 141 143 143 143 154 160 163 179 190

Capitolul 3 - Fotointerpretarea 3.1 No iuni i principii de fotointerpretare 3.2 Aparatura i metodele de fotointerpretare Capitolul 4 Ridicri fotogrammetrice 4.1 Proiectul de aerofotografiere
4.1.1 Condi iile metereologice i optico-atmosferice ale aerofotografierii 4.1.2. Hr ile pentru ridicare fotoaerian 4.1.3. Calculele principale necesare proiectului de nregistrare fotogrammetric 4.1.4. Influen a elementelor de aeronaviga ie i a reliefului asupra preciziei nregistrrilor

4.2 Reperajul fotogrammetric 4.3 Sistemul de aerofotografiere ASCOT Capitolul 5 - Fotogrammetria planimetric 5.1 Restitu ia planimetric / Aparate de restitu ie planimetric 5.2 Efectul reliefului terenului asupra redresrii 5.3 Redresarea diferen ial. Ortofotoplanul Capitolul 6 - Stereofotogrammetria 6.1 Generalit i 6.2 Baza de fotografiere 6.3 Orientarea stereogramelor 6.4 Aerotriangula ia 6.5 Stereorestitu ia / aparate de stereorestitu ie Capitolul 7 - Modelul digital al terenului ob inut prin metode fotogrammetrice Bibliografie

INTRODUCERE (defini ia, obiectul i scopul fotogrammetriei) O prezentare sintetica a stadiului actual de dezvoltare a fotogrametriei i teledetectiei, pe baza realizarilor cunoscute pna n prezent, permite aprecierea realist a posibilit ilor i limitelor acestui mijloc de investigare. Revista americana de specialitate "Photogrammetric Engineering and Remote

Sensing" defineste fotogrametria astfel : "Fotogrametria este arta, stiinta i tehnologia de obtinere a informatiilor sigure despre obiectele fizice i mediul inconjurator prin prelucrarea inregistrarilor, msurarea i interpretarea imaginilor

fotografice, a modelelor de energie radiant electromagnetic i alte fenomene". Fotogrammetria este tiin a i tehnica ce se ocup cu ob inerea datelor de baz sub forma fotogramelor, recunoaterea i identificarea nregistrrilor obiectelor, determinarea formei i dimensiunilor acestora i materializarea rezultatelor sub form analogic i/sau digital. Denumirea de fotogrammetrie provine de la cuvintele greceti: (photos=lumin), (gramma = a nregistra) i {metro=a msura). Obiectivul fotogrammetriei const n studiul propriet ilor geometrice i fizice ale reprezentrilor metrice, folosind 2

fotogramele exploatate separat sau n cuple stereoscopice (stereograme). Scopul fotogrammetriei este efectuarea determinrilor metrice riguroase, n plan i spa iu, asupra unui obiect oarecare, cum ar fi: suprafa a Pmntului i a altor corpuri cereti, un fenomen meteorologic sau morfologic, o construc ie sau un element al construc iei supus deformrii, o plant, un nor, etc. , folosind nregistrrile acestora. Apari ia fotogrammetriei a fost impus la nceputul acesteia de nevoia ob inerii rapide i precise a planurilor i hr ilor topografice pe zone geografice ct mai mari. Astfel, n aproape un secol de evolu ie, fotogrammetria general

contemporan numr foarte multe ramuri de aplicare, fiecare la fel de important n domeniul ei de folosire. n domeniul cartografierii terestre, marea majoritate a planurilor i hr ilor sunt realizate pe cale fotogrammetric (90% pe plan mondial i 95% n ara noastr). Merit, de asemenea, s fie men ionat utilizarea fotogrammetriei n spa iul circumterestru i pe alte corpuri cereti. O aplica ie conventionala a fotogrametriei este elaborarea de harti topografice cu curbe de nivel, bazate pe masuratori i informatii obtinute de pe fotografii aeriene i spatiale cu instrumente analogice optice i/sau calculatoare analitice. n

mod similar, principiile topografice de masurtori de precizie 3

sunt

aplicate in fotogrammetria la mic distant pentru

reprezentarea obiectelor a cror studiere pe alte ci ntmpin dificult i pentru nregistrarea deforma iilor msurabile n

modelele inginereti, pentru studierea medical a formelor de viat, etc. O alta aplicatie importanta a fotogrammetriei, de mare actualitate i mai ales de mare viitor, este utilizarea laser scannerului, n care imaginile sunt ob inute cu un alt sensor dect (sau pe lnga) camera fotogrammetric conven ional, n care o imagine este nregistrat ca o baleiere electronic n vizibil sau folosind radia ii din afara domeniului vizibil pe film, cu

microunde, radar, n infrarosul termic sau ultraviolet. O imagine reprezint n sens larg o distribu ie

bidimensional de cmp luminos. n aceast clas intr att imaginile fotografice ct i orice alte inregistrari de func ii bidimensionale sau monodimensionale multicanal. Distribu ia de cmp poate fi ab inut prin iluminarea unei pelicule fotografice pe care este nregistrat aceast imagine, dar acest procedeu nu este restrictiv. Prelucrarea unei imagini este o operatie efectuat asupra func iei bidimensionale reale f(x,y) ce reprezinta imaginea in scopul: - reconstituirii imaginii initiale; - scoaterea sau accentuarea unor caracteristici particulare; - codificarea imaginii in scopul transmiterii sau stocarii ei in mod eficient. 4

In procesul de transmitere i inregistrare a imaginilor, acestea sufera degradari determinate de imperfectiunile inerente sistemelor respective. Astfel, imaginea originala poate suferii transformari in procesul de propagare prin atmosfera, in sistemul optic de formare a unei imagini secundare, in procesul de expunere i prelucrare a placii fotografice, etc. Se consider c cele mai importante surse ce contribuie la degradarea imaginii sunt limitarea benzii sistemului de formare i transmitere a imaginii, abera iile lentilelor, micarea relativ a sistemului optic fat de obiect, turbulen a atmosferei, etc. Dac f(x,y) reprezint imaginea original i g(x,y) imaginea degradat de una sau mai multe din cauzele enumerate, problema care se pune n fata sistemului de reconstituire este aceea de a forma o imagine f^(x,y) imaginea original. n cazul n care sistemul ce a produs degradarea imaginei este descris de o functie de pondere h(x,y), raspunsul la o intrare f(x,y) este dat de relatia: g(x,y) = f(x,y)*h(x,y) = { F(u,v)*H(u,v) } n care H(u,v)= { h(x,y) } este func ia de transfer a "cit mai apropiat" de

sistemului prin care s-a format imaginea. n consecin prelucrarea printr-un sistem avnd o func ie de transfer H (u,v) va reconstitui imaginea original. 5

f^(x,y) = { F^(u,v) } = { [ F(u,v)*H(u,v) ]*H (u,v) } = f(x,y) Aceast prelucrare, experimentat in mod intensiv de fizicianul Stroke, a fost denumita convolutie. Convolu ia i corela ia sunt opera ii de baz in calculatoarele optice, derivate din dou transformri Fourier, ele fiind folosite n special n

prelucrarea video-informatiilor (de televiziune) obtinute prin metode de teledetectie. Fotogrammetria este o disciplin a tiin ei msurtorilor terestre. Fotogrammetria cuprinde un ansamblu de metode matematice, tehnici i tehnologii de utilizare a fotografiei n domeniul msurtorilor terestre. Pe lng aplica iile n domeniul msurtorilor terestre, fotogrammetria poate fi aplicat i n alte domenii: arhitectur, construc ii, geologie, geofizic, transporturi, meteorologie, agricultur, mbunt iri funciare, ingineria mediului, .a. Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei i teledetec iei se desfoar conform etapelor cunoscute. Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezint ansamblul opera iunilor de captare i nregistrare a datelor. Pentru

inregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aeriene montate pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare ale

sensorilor de nregistrare. Pornind de la schema spectrului electromagnetic al luminii naturale, prezentat n figura de mai jos, n principiu, categoriile 6

de sensori care se folosesc sunt aceleasi i anume sensori care inregistreaza n diferite zone ale spectrului electromagnetic dar ei difera din punctul de vedere al conceptiei de construc ie, corespunztor specificului inregistrarilor la diferite distante sau inaltimi, n diferite conditii aeriene i spatiale. Se folosesc

camere fotografice normale, metrice, multispectrale, sensori de baleiere cu nregistrare simultana n diferite benzi spectrale n domeniul vizibil i infrarosu, sensori de nregistrare cu

microunde, n sistem de televiziune, radar i altele.

Putem clasifica fotogrammetria propriu-zis dup urmtoarele dou criterii: dup modul de ob inere a fotogramelor i dup modul de exploatare a fotogramelor. 7

Dup modul de ob inere a fotogramelor, fotogrammetria se mparte n: fotogrammetria terestr sau geofotogrammetria, care se ocup cu tehnica ob inerii i exploatrii fotogramelor terestre, adic a fotogramelor ob inute cu ajutorul fototeodolitului sau cu stereo-camere (camere duble), din sta ii terestre marcate n teren ale cror coordonate spa iale pot fi determinate riguros prin metode topo-geodezice. fotogrammetria aerian sau aerofotogrammetria, care se ocup cu tehnica ob inerii i exploatrii fotogramelor aeriene, adic a fotogramelor ob inute cu o camer aero-fotogrammetric ce se instaleaz pe un vehicul aerian (avion, elicopter, balon etc). n acest caz, pn la dotarea avioanelor cu sisteme moderne DGPS, punctele de sta ie din care se execut fotografierea nu pot fi materializate i determinate n prealabil. fotogrammetria cosmic, care a aprut ca urmare a problemelor specifice n prelucrarea fotogramelor cosmice ob inute din spa iul cosmic. Exist preocupri de abordare general a problemelor fotogrammetriei la nivel global. Tratarea la nivel general permite particularizarea din diverse puncte de vedere i ob inerea rela iilor specifice fotogrammetriei cosmice, aeriene i terestre. Dup modul de exploatare a fotogramelor, fotogrammetria se mparte n: 8

 Fotogrammetria

planimetric,

care

exploatarea

fotogramelor se face independent (fotogram cu fotogram). Msurtorile se execut n plan ob inndu-se pozi ia planimetric a elementelor prin coordonatele X i Y. Rezultatul principal al fotogrammetriei planimetrice l constituie fotograma redresat sub form analogic sau digital. Stereofotogrammetria (fotogrammetria spa ial), n care exploatarea fotogramelor se face n cuple stereoscopice (stereograme). n acest caz, msurtorile se execut n trei dimensiuni (X, Y, Z). Rezultatul principal al msurtorilor spa iale l constituie harta topografic, avnd reprezentate att detaliile de planimetrie, ct i relieful terenului prin curbe de nivel. Este domeniul cel mai rspndit al fotogrammetriei topografice.

Capitolul 1 Istoricul dezvoltrii fotogrammetriei ntre anii 1480 1492, Leonardo da Vinci a introdus no iunile de proiec ie i perspectiv central. n 1525, Albrecht Durer i mai trziu n 1759 Johan Heinrich Lambert au continuat munca lui Leonardo dezvoltnd principiile matematice ale imaginii perspective preluate dintr-un punct din spatiu. Primele ridicri fotogrammetrice dateaz de la mijlocul secolului trecut, fiind condi ionate de apari ia i dezvoltarea fotografiei. Odat cu publicarea, n 1851, de ctre Skott Archer a 9

modului de ob inere a imaginii fotografice prin procedeul coloidului umed (stratul fotosensibil se prepar i se ntinde pe placa de sticl nainte de fotografiere, iar expunerea i developarea se face n timpul ct stratul sensibil este umed) s-a deschis posibilitatea de aplicare a fotografiei n numeroase ramuri ale tiin ei i tehnicii, inclusiv n domeniul msurtorilor terestre. Rela ia dintre geometria proiectiv i fotogrammetrie a fost dezvoltat de R. Sturms i Guido Hauck n anul 1883 n Germania. Legile perspectivei fotogrammetrice ale lui Hauck sunt prezentate n imaginea urmtoare.

10

La nceput s-au fcut experien e pentru aplicarea fotografiei la ridicri terestre cu fototeodolitul, iar dup aceea la ridicri fotoaeriene. Inginerul militar francez Aim Laussedat este primul care n 1851 a folosit un aparat fotografic anume construit (fototeodolit), fcnd experien e de folosire a fotografiei n scopuri topografice, folosind o nou metod de ridicare terestr pe care a denunit-o "metrofotografie". Aim Laussedat este considerat printele fotogrammetriei, existnd i o medalie care-i poart numele.

Folosirea acestui procedeu n aer s-a dovedit mai complicat dect pe pmnt i de aceea dezvoltarea

aerofotogrammetriei s-a produs abia dup o jumtate de secol.

11

n timp se dezvolt tehnicile i tehnologiile fotografice att pe linia fixrii imaginii ct i a opticii fotografice. n 1871 se descoper metoda de fabrica ie a emulsiei sensibile cu strat uscat de bromur de argint i gelatin. Aceasta putea fi folosit pentru fotografii instantanee i nu necesita o expunere ndelungat, lucru important n cazul fotografiei aeriene. n 1887 - 1889 s-au crerat posibilit i ca suportul emulsiei s nu mai fie sticla ci peliculele de celuloid, cu impact direct asupra dezvoltrii fotografiei aeriene i a aerofotogrammetriei. La sfritul secolului XIX s-au construit camere

fotografice multiple de preluare a fotografiilor aeriene din baloane dirijabile denumite panoramograf printre care cele construite de Thiele, Cailletet i Tribaule, Scheimpflung, Templer etc. nceputul fotogrammetriei este marcat prin descoperirea legilor perspectivei i utilizarea lor n pictur. Primul care a folosit imaginile perspective n scopuri topografice a fost elve ianul M.A.Kappler n anul 1726 la ntocmirea hr ii masivului muntos Pilatus dup imagini desenate ale terenului. n cartea Perspectiva liber a matematicianului I.H. Lambert aprut n 1759 la Zurich, sunt expuse solu ii geometrice privind reconstituirea perspectivei centrale.Folosirea pentru msurtori a imaginilor desenate din vedere nu puteau gsi o larg rspndire. 12

Ideea folosirii fotografiei n tehnica msurtorilor terestre apar ine fizicianului Arago care n anul 1839 descoper metoda de fixare a imaginii fotografice i stabilete primele elemente teoretice de aplicare. Prima camer fotografic metric a fost construit de inginerul militar francez Aim Laussedat n anul 1851 i folosit n cadrul procedeului de ridicare denumit de el metrofotografia (Figura 1.1). Lucrrile lui au fost recunoscute la timpul lor i sunt considerate ca primele aplica ii ale fotografiei n scopuri de cartografiere.

Figura 1.1 Primele fototeodolite

Ideea folosirii fotografiilor aeriene ale suprafe ei terestre n scopuri topografice apar ine fotografului francez Gaspar Felix Tauranchon cunoscut i sub numele de Nadar care n anul 1858 ob ine prima fotografie aerian de la nl imea de 80 m deasupra Parisului, folosind pentru aceasta un balon captiv (figura 1.2). Prima fotografie din avion se ob ine n anul 1909 tot n Fran a. 13

Figura 1.2. Ob inerea primei fotografii aeriene.

Relativ la aparatura de exploatare a fotogramelor ,la nceputul secolului nostru prin construirea stereocomparatorului n anul 1901 de ctre C.Pulfrich apare noul principiu de msurare care folosete numai imaginea fotografic,fr a face apel la msurri de direc ii cu teodolitul.Acest principiu de msurare stereoscopic este folosit i n prezent. n continuare un pas important l-a constituit construirea de ctre uzinele Zeiss din Jena n anul 1911 a stereoautografului, la propunerea austriacului Orel. Acest aparat a aprut ca o perfec ionare a stereocomparatorului asigurnd o dat cu msurtorile stereoscopice, ob inerea automat a cotelor precum i desenarea planului topografic. Datorit fotogrammetriei posibilit ilor limitate de folosire a

terestre n scopuri topografice, dezvoltarea 14

fotogrammetriei i folosirea ei pe scar larg ncepe o dat cu dezvoltarea avia iei. Construirea primei camere aerofotogrammetrice automate (figura1.3) de ctre O. Messter n anul 1915 a permis executarea aerofotografierii pe benzi.

Figura 1.3 Camera aerofotogrammetric

Cu toate experien ele izolate, mai mult sau mai pu in reuite, aerofotografierea nu s-a dezvoltat pn la apari ia avionului, care a permis transportul rapid, comod i ieftin a camerei fotoaeriene deasupra suprafe ei de ridicat. Dezvoltarea avia iei n al doilea deceniu al secolului XX a dus la succese n aerofotogrammetrie. Experimentrile n folosirea avionului la ridicri fotoaeriene ncep nainte de primul rzboi mondial, cnd este folosit fotografia aerian n opera iunile militare de recunoatere.

15

Dup primul rzboi mondial metodele de ridicare fotoaerian se extind continuu. Folosirea avionului a impus folosirea unui timp de expunere mic. Aceasta a impus la rndul su construirea unor obiectivi cu luminozitate mare, lipsi i pe ct posibil de distorsie, cu obturatoare care s func ioneze rapid i sigur, precum i a unor dispozitive mecanice de ac ionare a camerei n timpul lucrului. ntr-o perioad scurt, aerofotogrammetria devine

principala ramur a fotogrammetriei n domeniul msurtorilor terestre. Prin construirea dublu proiectorului de ctre M.Gasser n anul 1915 dup principii stabilite de Scheimpflug, apare primul aparat de stereorestitu ie, precum i primele procedee de orientare i exploatare a fotogramelor preluate cu camerele

aerofotogrammetrice. Prin aceast descoperire a fost deschis calea dezvoltrii n continuare a fotogrammetriei. Dintre principalele camere aeriene construite i folosite, cele mai importante sunt RMK, MRB (Germania), RC-5 (Elve ia), AFA (U.R.S.S.), Santoni (Italia), T 11 (S.U.A.) i SOM (Fran a). Aceste aparate construite n prezent n variante moderne, reflect orientarea ctre folosirea tehnicilor i tehnologiilor moderne digitale pentru determinarea pe cale automat a datelor necesare prelucrrii fotogramelor, precum i realizarea unor mecanisme automate de transmisie i comand. Printre pionierii fotogrametriei analitice, cu contribu ii esen iale n dezvoltarea acestui domeniu, i putem men iona: 16

Otto von Gruber (18841942),

Prof. Earl Churh (18901956),

Dr. Hellmut Schmid

Prof. Mahmoud (Sam) Karara (1928-1992)

Uuvo (Uki) Vilho Helava (1923-1994) n anul 1923, firma Cal Zeiss Jena a construit primul aparat universal de stereorestitu ie dup proiectul lui

W.Bauersfeld folosind principiul proiec iei optice. Pornind de la principiul de reconstruire pe cale optic, optico-mecanic i mecanic a fasciculului fotogrammetric existent n momentul fotografierii ncep s se construiasc tot mai multe tipuri de 17

aparate de restitu ie stereoscopic. Realizri deosebite n acest domeniu au avut constructorii de aparate cunoscu i pe plan mondial: U. Nistri, E. Santori, H. Wild i G. Poivilliers. Lucrrile teoretice ale lui O. Gruber, Th. Scheimpflug i S. Finsterwalder au constituit un aport important la fundamentarea metodelor de restitu ie fotogrammetric i la dezvoltarea metodelor de aerotriangula ie instrumental. n ultimul deceniu, pentru toate domeniile stiin ei i tehnicii au fost create posibilit i nebnuite prin prelucrarea automat a datelor cu ajutorul calculatoarelor electronice.n fotogrammetrie, acest procedeu a deschis calea dezvoltrii metodelor analitice de exploatare a fotogramelor, iar cuplarea stereocomparatorului cu un calculator electronic a dus la apari ia aparatelor de restitu ie analitic de tip Helava, care sunt construite pe principiul proiec iei matematice. Este pentru prima dat cnd se prsete principiul de simulare n construc ia aparatelor fotogrammetrice. Ultima realizare n folosirea sistemelor electronice o reprezint automatizarea complet a procesului de exploatare fotogrammetric de la fotogram la hart, la inventarul de coordonate ale punctelor sau la modelul digital al terenului. Drumul n aceast direc ie a fost deschis de specialitii S.U.A. i Canada, iar primul aparat, stereomatul realizat n anul 1958 de ctre G. L. Hobrough marcheaz nceputul exploatrii automate a fotogramelor. 18

n ara noastr, primele ncercri de folosire a fotografiilor terestre pentru ntocmirea unor schi e topografice s-au fcut n timpul rzboiului de independen din anul 1877. Realizrile n domeniul mijloacelor de zbor au permis ob inerea primelor fotografii din balon executate de ctre Vitoianu n anul 1889 i din avion de ctre Aurel Vlaicu,n anul 1911 (figura 1.4).

Figura 1.4 Primele fotografii aeriene n Romnia

n ara noastr, dezvoltarea ridicrilor aerofotogrammetrice este legat de apari ia avia iei. ntre anii 1910 - 1914 s-au fcut 19

experimentri ale fotografiei din avion folosind avioanele construite n ara noastr i cele cumprate din strintate. Pregtirile pentru primul rzboi mondial orienteaz i fotografia aerian pentru folosirea n scopuri militare. Astfel primele lucrri de ridicare fotoaerian din avion s-au fcut n aprilie 1916, de ctre serviciul fotoaerian creat n cadrul flotilei de avia ie de la Cotroceni, utiliznd la nceput camere fotoaeriene simple, construite din lemn, de formatul 9x12 cm. n august 1916 acest serviciu s-a dezvoltat prin nfiin area a 6 sec ii fotoaeriene afectate escadrilelor de avia ie care erau dislocate la Tlmaci, Braov, Murfatlar, Piatra Neam , Cotroceni i una mobil. La nceput nu s-au ob inut rezultate notabile datorit lipsei de experien . Ulterior, n timpul refacerii trupelor din Moldova, s-au adus aparate i materiale fotografice noi, precum i un laborator cu care au fost nzestrate sec iile fotoaeriene. S-a nceput o activitate intens al crei randament a fost apreciat n luptele de la Mreti, cnd s-au cunoscut nainte de nceperea luptelor tipul i felul organizrii inamice. n timpul primului rzboi mondial, Serviciul Geografic al Armatei i celelalte sec ii fotoaeriene trimiteau pe front hr ile topografice completate cu date despre inamic folosind n acest scop fotografiile aeriene. n perioada primului rzboi mondial, s-au executat de ctre cele ase sec iuni fotoaeriene ale avia iei 20

militare, fotografii aeriene n scopuri de recunoatere i de actualizare a hr ilor prin metode expeditive. n mod sporadic i pe por iuni mici s-au efectuat ncercri de aplicare a ridicrilor fotogrammetrice i n scopuri civile. n urma experien ei cptate, ofi erii ingineri silvici n rezerv Aurel Cerntescu i Victor Ivnceanu ntocmesc n 1918 un "Studiu asupra restituirii fotografiilor aeriene" n care se prezentau mijloacele folosite n exploatarea con inutului

fotografiilor aeriene. Astfel, n anul 1924 a fost creat serviciu de cadastru aerian pe lng Direc ia Avia iei Civile, care a folosit, pentru prima dat n ara noastr fotogrammetria n lucrri de msurtori terestre. Din primele lucrri se men ioneaz aerofotografierea oraelor Bacu i Curtea de Arge de ctre cpitan aviator Constantin Gon a i ntocmirea unor fotoscheme. Rezultatele foarte bune date de fotoplanul la scara 1:5000 a oraului Bucureti ntocmit de o companie aerian francez au contribuit la aplicarea metodelor fotogrammetrice n lucrri de sistematizare a localit ilor. Tot n anul 1924 a luat fiin o sec ie fotogrammetric la Serviciul Geografic al Armatei, care era dotat cu un aerocartograf i alte aparate de laborator de strict necesitate, ce au executat lucrri de ntocmire a hr ilor topografice militare. Prin conferin e i publica ii este propagat ideea aplicrii ridicrilor 21

fotoaeriene n ntocmirea de planuri i hr i. n unele institu ii de nv mnt superior sunt introduse no iuni de fotografie aerian. n anul 1929, a luat fiin un serviciu fotogrammetric n cadrul Direc iei Cadastrului Minier. ncepnd cu anul 1933 i pn la cel de al doilea rzboi mondial,serviciile fotogrammetrice existente au fost unificate sub denumirea Oficiul Hidrografic i Aerogrammetric, dotat cu stereoplanigrafe C5, fotoredresoaere SEG IV, aeroproiectoare multiplex, camere aero-

fotogrammetrice, ct i avioane amenajate n scopul ridicrilor aerofotogrammetrice. n paralel cu aceste realizri tehnice, au existat preocupri de elaborare a unor lucrri tiin ifice de ctre C. Gon , Gh. Iacobescu, I. Gh. Vidracu, V. Ivnceanu, Anton Marin, Gh. V. Nicolau-Brlad .a. Dintre lucrrile de baz care i pstreaz i astzi valoarea lor tiin ific se men ioneaz:

Fotogrammetria(1925) de I. Vidracu, Fotografia aerian (1931) de Anton Marin, Curs de fotogrammetrie i fotografie aerian (1940), Fotogrammetria volumul I, Fotogrammetria matematic (1945) de Gh. V. Nicolau Brlad. Dup cel de al doilea rzboi mondial, dezvoltarea diferitelor ramuri ale economiei na ionale a impus executarea unui mare volum de msurtori terestre ntr-o perioad scurt de timp. Pentru satisfacerea cerin elor n acest domeniu au fost create unit i fotogrammetrice moderne i a fost organizat nv mntul de specialitate pentru pregtirea cadrelor necesare. 22

Preocuprile n aplicarea ridicrilor fotogrammetrice cresc, iar specialiti din domeniul msurtorilor terestre ncep s i dea seama c avantajele folosirii fotografiei aeriene sunt de necontestat. Totodat, n anul 1949 ia fiin o sec ie fotogrammetric n cadrul "Comitetului geologic" dotat cu camere fotoaeriene i aparatur modern de exploatare a fotogramelor. Cu acest ocazie apar noi preocupri legate de aplica ia fotografiilor aeriene i terestre n geologie, sistematizri urbane etc. Cooperativizarea agriculturii, mai mult dect celelalte sectoare ale economiei a ridicat problema reorganizrii procesului tehnologic de ntocmire a bazei topografice din unit ile de produc ie ale Direc iei Generale Geotopografice i Organizarea Teritoriului din Ministerul Agriculturii. n cadrul acestei Direc ii ia fiin n anul 1958 o ntreprindere fotogrammetric de mare capacitate numit Institutul de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie i Organizarea

Teritoriului (IGFCOT) care are ca obiectiv ntocmirea planurilor topografice i cadastrale la scara 1:10.000, 1:5.000 i 1:2.000 pentru ntreg teritoriul Romniei, necesare ntocmirii i inerii la zi a eviden ei funciare, organizrii teritoriului, a lucrrilor de mbunt iri funciare etc. De asemenea n 1960 s-a nfiin at un serviciu

fotogrammetric la Institutul de Studii i Proiectri Forestiere, iar n 1970 i la alte institute printre care men ionm Institutul de 23

Studii i Proiectri pentru mbunt iri Funciare (ISPIF), Institutul de Proiectri Transporturi Auto, Navale i Aeriene (IPTANA), Institutul de Studii i Proiectri Ci Ferate (ISPCF), dotate cu aparatur de prelucrare a fotografiilor aeriene i terestre. Odat cu crearea acestor unit i de specialitate,

fotogrammetria a devenit principala metod de ridicare topografic i de realizare a planurilor i hr ilor topografice sau tematice n principalele sectoare ale economiei na ionale. Dup 1950, cerin ele impuse ini ial de aderarea la Tratatul de la Varovia i apoi de cooperativizarea agriculturii i ulterior de industrializarea socialist au impus ntocmirea n scurt timp a unui mare volum de ridicri topografice. Aceast situa ie a ridicat n mod serios problema crerii de noi sectoare fotogrammetrice i nzestrarea acestora cu aparatur modern de nalt productivitate. Fostul Institut Geografic Militar s-a transformat n Direc ia Topografic Militar n cadrul creia a luat fiin o unitate aerofotogrammetric. Pentru zbor s-a nfiin at

detaamentul aerofotogrammetric, care a reuit n scurt timp s execute aerofotografierea ntregului teritoriu al rii la diferite scri, pentru realizarea hr ilor i planurilor de localit i i ulterior pentru actualizarea periodic a acestora. De remarcat

aerofotografierile executate n perioada 1950-1952 pentru ntocmirea i actualizarea hr ii rii la scara 1:25 000,din 24

perioada 1959-1962 pentru ntocmirea hr ii de baz la scara 1:50 000,i din perioada 1970-1974 pentru ntocmirea hr ii de baz la scara 1:25 000. Dintre lucrrile de baz cu valoare tiin ific putem men iona cr ile scrise de: Nicolae Oprescu .a., Manualul inginerului geodez Volumul III, (1974), Gherasim Marton i Nicolae Zegheru Fotogrammetrie (1972), Lucian Turdeanu, Fotogrammetrie analitic (1997) i altele mai recente. ncepnd cu 1980 s-au executat aerofotografieri pentru realizarea planurilor localit ilor la scara 1:5 000 i 1:10 000 i din 1985 pentru actualizarea periodic, la interval de 5 ani, a hr ilor de baza la scara 1:50 000 pe ntreg teritoriul rii. Rezultatele ob inute au confirmat avantajele mari pe care le prezint folosirea fotogrammetriei n msurtorile terestre perspectivele deosebite care se deschid aplicrii sale n alte domenii netopografice ale tiin ei i tehnicii. Dup 1990, lipsa unei institu ii responsabile de organizare la nivel na ional i a unei politici i strategii unitare de utilizare a tehnicilor i tehnologiilor de aerofotografiere i a tehnicilor de teledetec ie n domeniul msurtorilor terestre i n alte domenii (agricultur, ingineria mediului) a determinat aceeai ineficien economic n folosirea resurselor disponibile, suprapunerea eforturilor i programelor diverselor institu ii de specialitate i n final imposibilitatea utilizrii pe scar larg a acestor metode n 25

cadrul unor programe sectoriale, cu responsabilit i precis delimitate i finan are extern. n anul 1997, n conformitate cu prevederile Legii cadastrului i publicit ii imobiliare nr.7/1996, s-a nfiin at Oficiul Na ional de Cadastru, Geodezie i Cartografie (ONCGC), institu ie public n sub-ordinea Guvernului Romniei, sub directa coordonare a primului ministru, care ndruma i controla activitatea de geodezie, fotogrammetrie, teledetec ie, cartografie i cadastru la nivelul ntregii ri. n sub-ordinea Oficiului Na ional de Cadastru, Geodezie i Cartografie func ioneaz Institutul de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie i Cadastru (transformat mai trziu n Centrul Na ional de Geodezie, Cartografie, Fotogrammetrie i Teledetec ie) precum i 41 Oficii de Cadastru, Geodezie i Cartografie jude ene i cel al municipiului Bucureti (transformate mai trziu n Oficii de cadastru i publicitate imobiliar). n anul 2002 - ONCGC trece in sub-ordinea Ministerului Administra iei i Internelor iar din 2004 se nfiin eaz Agen ia Na ional de Cadastru i Publicitate Imobiliar (ANCPI) prin reorganizarea ONCGC i preluarea activit ii de publicitate imobiliara de la Ministerul Justi iei.

Capitolul 2 Elemente de fotogrammetrie

26

Indiferent de domeniul de aplicare, privit din punct de vedere geometric, problema de baz a fotogrammetriei const n reconstituirea unui obiect pe baza perspectivelor plane, a nregistrrilor fotografice i digitale ale acestuia, denumite fotograme. Rezolvarea matematic a acestei probleme, precum i luarea n considera ie a diferen elor ce apar ntre modelul matematic i realizarea lui fizic genereaz procedeele numerice i geometrice ale fotogrammetriei. nregistrarea fotografic i numeric a terenului constituie o surs de informa ii cu un volum imens de date. Prelucrarea automat a acestor informa ii a constituit o preocupare nc de la apari ia fotogrammetriei, iar n prezent, prin crearea aparatelor i a sistemelor automate de exploatare a nregistrrilor, fotogrammetria se include de la sine n domeniul teoriei informa iilor. Fotogrammetria, privit din punctul de vedere al teoriei informa iei, ct i n ceea ce privete aplica iile sale n diferite domenii de activitate, are posibilit i nelimitate de a nregistra progrese importante n viitor. Imaginea fotografic a unui obiect sau a unei suprafe e de teren este o pies de mare valoare deoarece este o nregistrare obiectiv a imaginii respective. Pentru ca fotografia s fie un element de plecare n msurtori i reprezentri exacte este necesar ca ea s ndeplineasc nite condi ii speciale metrice. O astfel de 27

fotografie este fotograma, care sub raport matematic este o proiec ie central. Deci primul principiu i prima condi ie n msurtorile fotogrammetrice propriu-zise este aceea ca fotografiile s fie proiec ii centrale cu caracteristici perfect cunoscute, adic s fie fotograme. Fcnd referire la ridicri, se n elege c fotogrammetria trebuie s se supun legilor de baz ale topografiei, de unde rezult c plecnd de la proiec ii centrale (fotograme) trebuie s se ajung la proiec ii paralele (planuri, hr i). ntr-adevr, fotograma i harta sunt proiec ii plane ale suprafe elor de teren ns pe ct vreme fotograma este o proiec ie central, harta este o proiec ie paralel ortogonal. Dac imaginile fotografice B1 i C1 ale punctelor din teren B i C sunt simetrice cu imaginea A1 a punctului axial A, se observ c deprtrile pe hart a proiec iilor B0 i C0 de A0 depind nu numai de nclinarea axului de fotografiere ci i de relieful terenului (figura 2.1). Problema raportului dintre dimensiunile de pe fotogram i corespondentele lor de pe hart este o problem complex. Problema de baz a fotogrammetriei este aadar aceea de a stabili metodele matematice i tehnicile dup care se poate transforma o proiec ie central, sau mai multe, ntr-una sau mai multe proiec ii paralele. 28

Dac se consider o singur fotogram aerian n cazul particular al unui teren orizontal (figura 2.2), dat fiind reversibilitatea fenomenelor n optica geometric, harta terenului poate fi ob inut printr-o simpl proiectare a fotogramei pe o planet, cu condi ia ca fotograma s aib aceeai pozi ie, (nclinare) fa de planet pe care a avut-o n momentul de priz fa de teren, adic fotograma s fie redresat (ntreaga proiec ie s fie adus la o anumit scar). Dup asemenea fotograme, harta/planul se pot ob ine i prin construc ii grafice. n acest caz particular se ob ine de-a dreptul proiec ia ortogonal necesar dup proiec ia central. Metoda se numete a simplei intersec ii, deoarece razele proiectate se intersecteaz fiecare n parte simplu, cu planeta.

Figura 2.1 Proiectarea terenului pe fotogram i pe plan

Figura 2.2 Proiectarea pe fotogram 29 a unui teren orizontal

Problema e simpl chiar atunci cnd terenul este nclinat, ns de pant continu, cnd proiec ia ortogonal se ob ine uor, printr-o transformare afin (dilatare). Totodat se n elege c practica admite i mici denivelri. Relieful nu poate fi redat pentru c nu exist elemente de diferen iere perpendiculare pe planul fotogramei. Privitor la transformarea unei proiec ii centrale ntr-o proiec ie paralel se poate conchide c metoda este limitat la terenurile plane i uor denivelate, c pe msur ce crete accidenta ia terenului scade precizia i c pe aceast cale nu se poate ob ine relieful. Aceasta este fotogrammetria planimetric i corespunde simplei intersec ii n plan. Dac se iau n considerare dou fotograme luate din puncte diferite, n aa fel nct s aib o acoperire, adic o important por iune de teren s fie prins n ambele fotograme (figurile 2.3 i 2,4), exist posibilitatea de a utiliza simultan ambele imagini. Cele dou imagini ale por iunii comune pot fi considerate dou proiec ii ale aceluiai subiect i potrivit principiilor geometriei proiective se poate ob ine o a treia proiec ie sau mai multe. n cazul reprezentrii teritoriilor, proiec iile ce intereseaz a se ob ine i care pot fi ob inute pe baza celor dou proiec ii centrale, sunt cele specifice topografiei generale, adic o proiec ie paralel ortogonal pentru ob inerea planimetriei i o proiec ie paralel orizontal (perpendicular pe prima) pentru ob inerea altimetriei. 30

Figura 2.3 Zona de acoperire a dou fotograme aeriene

Figura 2.4 Zona de acoperire a dou fotograme terestre folosind o stereocamer terestr cu baz fix

31

Matematic pot fi determinate pozi iile n x, y, z ale tuturor punctelor ce dau imagini pe cte dou fotograme cu acoperire ntre ele. Pozi iile spa iale ale punctelor pot fi ob inute prin construc ii grafice, pe cale analogic sau pe cale analitic (exemplu rela iile de mai jos, n cazul fotogrammetriei terestre).

Construc iile grafice sunt greoaie, nu asigur precizie i nici randament satisfctor ns reprezint o posibilitate de determinare de puncte izolate atunci cnd nu se dispune de aparataj fotogrammetric. Calea analogic presupune utilaj fotogrammetric

specializat cu ajutorul cruia se red terenul sub form grafic 32

conven ional (planimetric i altimetric) prin restitu ia modelului optic punct cu punct, linie cu linie, direct, fr interpolri. Prin model optic (stereomodel) se n elege imaginea spa ial (n relief) proprie vederii binoculare, ce se ob ine atunci cnd cele dou fotograme ale cuplului sunt privite separat i anume cea din stnga cu ochiul stng iar cea din dreapta cu ochiul drept. Pentru ca imaginea n relief (numit i stereoscopic) s reprezinte efectiv modelul optic propriu-zis este necesar ca fotogramele s se gseasc una fa de cealalt n pozi ii relative practic identice cu cele din momentul prelurii (de priz). n acest caz, la intersec ia razelor omoloage se ob ine efectiv modelul optic i se spune c fotogramele sunt orientate relativ. Pentru ca modelul optic s poat fi restituit este necesar ca el s fie orientat i absolut, adic s fie adus la o anumit scar i ntro astfel de pozi ie nct prin restitu ia lui s se ob in direct planimetria i altimetria terenului. Calea analogic este specific fotogrammetric asigurnd o precizie satisfctoare i fiind de mare randament. n figura 2.5 se prezint formarea modelului optic la intersec ia razelor omoloage i restitu ia modelului optic cu ajutorul unui punct marc fixat pe o msu deplasabil i de nl ime variabil. La verticala mrcii se gsete un creion care deseneaz traseele urmate cu marca. 33

Figura 2.5 a schem n sec iune b vedere n perspectiv

Calea analitic presupune msurarea pe fotograme a pozi iilor punctelor (coordonate fotogammetrice plane) func ie de care se ajunge la pozi ia lor spa ial prin calcule. Dac se folosesc mijloace specializate, precise de msurare, se pot ob ine rezultate de mare precizie. Aceast cale este folosit n lucrri specializate pentru a se determina cu precizie sporit re ele de puncte precum i n unele ridicri la lucrri mari sau n determinri cu caracter special i presupun n general programe i mijloace moderne de calcul. Se concluzioneaz c dup dou proiec ii centrale ale aceluiai obiect (teren) se pot ob ine riguros proiec ii paralele cerute de pricipiile reprezentrii teritoriilor, oricare ar fi relieful, att n ceea ce privete planimetria ct i n ceea ce privete 34

altimetria.

Aceasta

este

fotogrammetria

stereografic

corespunde dublei intersec ii spa iale. Msurtorile fotogrammetrice de precizie necesit

ntotdeauna o legtur topografic cu terenul de ridicat pentru a se putea determina cu precizie scara. Acest lucru este valabil att pentru fotogrammetria planimetric ct i pentru cea

stereografic, att n fotogrammetria terestr ct i n aerofotogrammetrie. n cazul fotogrammetriei terestre legtura se face de obicei prin cunoaterea sau determinarea pozi iilor absolute ale punctelor de priz, determinare ce se face prin metode topografice n cadrul re elei geodezice. n aerofotogrammetrie, fie c este cazul fotogrammetriei planimetrice fie al fotogrammetriei stereografice, este necesar s fie determinat pe cale topografic n X, Y, Z, un numr minim de puncte denumite puncte de reper. Numrul i pozi ia acestora sunt diferite func ie de metodele de aerotriangula ie folosite. Privitor la aplica iile fotogrammetriei n alte domenii, metodele matematice i tehnice n ceeace privete determinarea unor mrimi fizice (lungimi, suprafe e, volume, forme, pozi ii etc.) i a reprezentrilor acestora sunt comune sau deriv din acestea. Metodele, tehnicile i tehnologiile pot fi uneori cu totul specifice pentru a deservi ct mai bine aplica ia respectiv. Trebuie observat c unele din aplica iile fotogrammetriei n aceste domenii nu sunt propriu-zis fotogrammetrice deoarece nu 35

necesit msurtori i determinri precise i prin urmare nu necesit nici fotograme ci doar fotografii. Aplica iile netopografice implic, fiecare n parte, pe lng anumite cunotin e de fotogrammetrie, care uneori pot fi mai aprofundate, alteori mai sumare, o specializare n domeniul respectiv.

2.1 Baze optice i fotografice Potrivit celor prezentate, fotograma trebuie s fie o proiec ie central a regiunii fotografiate. Practic o astfel de proiec ie se realizeaz cu att mai greu cu ct mai riguros se cere ndeplinit condi ia de centricitate a proiec iei. Cauzele generale care produc abateri ale imaginii de la perspectiva matematic sunt: eroarea de formare a imaginii produs de obiectiv, refrac ia atmosferic, construc ia neregulat a filmului fotografic i rezolu ia emulsiei fotografice. Imaginea format de obiectivi fotogrammetrici trebuie s fie clar, metric i cu o distribu ie a luminii egal n planul imaginii. Principalele erori de claritate, numite i abera ii ale imaginii, cum sunt: abera ia de sfericitate, abera iile cromatice, coma, astigmatismul i erorile de curbur ale imaginii, sunt astzi controlate. Prin asocierea mai multor lentile de curburi diferite i

36

de indici de refrac ie diferi i s-a reuit s se ob in obiectivi care dau imagini clare i precise. Prin cmp se n elege unghiul conului de proiec ie, adic unghiul pe care l fac razele limit diametral opuse. Obiectivii fotogrammetrici pot fi grupa i dup mrimea cmpului astfel: normal unghiulari (50g - 70g), mari unghiulari (100g) i super mari unghiulari (> 130g). Sunt dou categorii de obiectivi fotogrammetrici: pentru camerele terestre i pentru camerele aeriene. Deoarece n fotogrammetria terestr ob inerea

fotogramelor se face din puncte fixe (la sol), timpul de expunere poate fi mai mare i n consecin luminozitatea obiectivilor poate fi mai mic. n cazul camerelor aeriene, datorit deplasrii, expunerea este foarte scurt i n consecin obiectivii trebuie s fie foarte luminoi. Numai aa imaginea ob inut n timpul scurt ct are loc expunerea poate fi netrenat, suficient de luminat i poate fi perspectiv central. Totodat, pentru a mri precizia ridicrilor aerofotogrammetrice i a crete eficien a lor se cere utilizarea unor obiectivi cu unghi de cmp mare. Astfel de obiectivi permit nregistrarea unor suprafe e mai mari, de la aceeai nl ime de zbor i micoreaz astfel efectul erorilor de refrac ie atmosferic.

37

n prezent se construiesc obiectivi foarte luminoi, cu unghi de cmp foarte mare, care asigur imagini clare, cu distorsiuni foarte mici. n general se utilizeaz obiectivi cu distan a focal de 115 mm, cu unghiuri de cmp cupinse ntre 100g - 130g , cu egal distribu ie a luminii. 2.2 Materiale fotosensibile i elemente de sensitometrie Materialele fotografice permit ob inerea de imagini pozitive pe acelai material pe care s-a fcut fotografierea. Aceste materiale fotografice se clasific n: materiale pozitive, negative i reversibile. n func ie de sensibilitatea spectral se disting urmtoarele categorii de materiale fotosensibile: Nesensibilizate pentru fotografieri alb-negru a obiectelor albnegru i albastre; Izoortocromatice utilizate pentru fotografierea oricror obiecte cu excep ia celor cu nuan e de rou; Izocromatice sensibile pentru orice zon a spectrului vizibil; Pancromatice sensibile pentru toate radia iile spectrului vizibil, cu excep ia celor verzi pentru care au o sensibilitate mic;

38

 Infracromatice (infrarou) posed o sensibilitate n afara domeniului razelor vizibile: 680-860nm; Tricromatice sensibile la culorile de baz ale spectrului vizibil: albastru, rou, verde, folosite la fotografierea n culori; Spectrozonale avnd dou straturi sensibile pancromatice si infracromatice folosite n fotografia spectrozonal. Materialele fotografice se produc sub form de plci fotografice, filme fotografice si hrtie fotografic. Filmele fotografice au suportul de baz din celuloid pe care este aplicat emulsia fotosensibil i se pot grupa n: filme pentru scopuri generale; filme pentru fotografia aerian i terestr; filme pentru poligrafie; filme dentare i medicinale. Filmele pentru fotografierea aerian pot fi: pancromatice; izocromatice; infracromatice;

39

sub form de role cu l imi de 19, 24 si 32cm si lungimi de 9, 35 si 60m, perforate sau neperforate pe margine. Bobinele de film se introduc n cutii nchise ermetic, pentru a se evita impresionarea stratului nainte de utilizare. Caracteristicile principale ale filmelor aeriene: Filmul pancromatic tip 10: sensibilitatea general 700-1200 GOST, D0=0,3; coeficientul de contrast = 1,7-2; puterea separatoare: 60-80 linii/mm, granula ia 20; factorul filtrelor de lumin: 2 pentru galben, 3,3 pentru oranj si 7,7 pentru rou. Filmul pancromatic tip 11: sensibilitatea general 700-1200 GOST, D0=0,3; coeficientul de contrast = 1,7-2; puterea separatoare: 120-130 linii/mm; granula ia mai fin; Filmul izocromatic: sensibilitate general inferioar celui pancromatic; puterea separatoare: 65-80-linii/mm; sensibilitate la culori: ntre ortocromatic si pancromatic; factorul filtrelor: 2,4 pentru galben si 8,5 pentru rou. Filmul infracromatic aerian: sensibilitate maxim pentru = 760nm; 40

 coeficientul de contrast aproape 2; sensibilitatea general: 20-25% din sensibilitatea filmului pancromatic; folosete filtrul oranj. Hrtia fotografic se folosete pentru copierea prin contact si prin proiec ie a fotogramelor originale. Scrile de nuan ale hrtiei fotografice i sensibilitatea sunt mai sczute dect la filme, ntruct timpul de expunere poate fi mult mrit, deoarece se lucreaz n condi ii statice, fr s intervin factori exteriori perturbatori n procesul de copiere. Suprafa a hrtiei poate fi: - lucioas, - semimat, - mat, - foarte mat, - neted, - granulat - cu raster. Claritatea imaginii depinde nu numai de calitatea imaginii proiectate ci i de calit ile emulsiei fotografice i de condi iile fotografierii i copierii (n cazul pozitivrii). Caracteristici cum sunt granula ia, claritatea i contrastul determin microcalitatea i posibilitatea de a lucra la scri mici. 41

Principalele caracteristici ale emulsiei fotografice sunt sensibilitatea i puterea de rezolu ie. Iluminarea imagini = E t (E - intensitatea fluxului luminos, t - timpul de expunere). Pe curba de nnegrire a unei imagini se disting trei intervale (figura 2.6): AB - subexpunerea, BC - expunerea normal, CD - supraexpunerea. Puterea de rezolu ie cea mai mare se gsete la mijlocul intervalului BC.

Figura 2.6

Dac

= 45O - se ob ine un negativ normal < 45O - se ob ine un negativ cu contraste atenuate > 45O - se ob ine un negativ cu contraste exagerate

42

Pe o fotografie normal expus pot aprea zone cu pr i subexpuse sau supraexpuse, func ie de remisia (reflectan a) obiectelor terenului. Terenurile nisipoase i calcaroase cu mare remisie vor apare supraexpuse, obiectele ntunecate, cu slab remisie, vor apare subexpuse. S-au pus la punct procedee (inclusiv electronice) care s permit filtrarea imaginilor la copiere astfel nct s se micoreze efectul vlului atmosferic, s se egalizeze contrastele, s se elimine efectele reflectan ei obiectelor. Aceste procedee

presupun aparatur suplimentar ct i timp i materiale suplimentare. Sensibilitatea emulsiilor fa de culori. Emulsiile fotografice redau culorile n alb-negru sau color. n timp ce vederea uman se ntinde asupra radia iilor n intervalul 400 - 750 nm lungime de und, emulsiile fotografice obinuite nu sunt sensibile dect pentru radia iile din intervalul 300 - 500 nm. De aceea a fost necesar s se produc emulsii cu alte sensibilit i spectrale. Emulsiile ortocromatice au sensibilitate extins asupra culorilor verde i galben, iar emulsiile pancromatice sunt sensibile la toate culorile. n scopuri metrice se folosesc n general emulsiile pancromatice. Un loc important l ocup emulsiile infracromatice, sensibile la spectrul infrarou. Ele sunt indicate pentru fotografii 43

pe timp de noapte i la mare distan , precum i n cazul vizibilit ii reduse din cauza suspensiilor atmosferice. Pentru a atenua ac iunea diverilor factori atmosferici (raze violete, ultraviolete etc.) asupra emulsiilor fotografice se folosesc filtre de lumin. Acestea re in lungimile de und mai mici dect culoarea lor i las s treac raze de anumite lungimi de und. Filtrele pot fi monocromatice, cnd permit trecerea razelor unei singure culori, selective, cnd permit trecerea razelor de anumite culori cu absorb ia celorlalte i de compensa ie, care combin culorile din anumite zone ale spectrului.

Puterea de rezolu ie este un indicator al emulsiei care se mai numete i puterea de separare. Ea condi ioneaz reproducerea celor mai mici detalii i claritatea imaginii. Este limitat de fine ea granula iei emulsiei i este condi ionat direct i de sensibilitatea emulsiei. Cele dou caracteristici sunt divergente deci problema nu este uor de rezolvat. n prezent exist filme aeriene cu o rezolu ie de 250 linii/mm, ceea ce practic poate duce la o rezolu ie de 400 linii/mm - foarte bun. Func ia de transfer a contrastului Date fiind multiplele cauze de erori ce afecteaz calitatea imaginii fotografice s-a introdus un nou criteriu de apreciere care s nlocuiasc sau s completeze criteriul clasic al puterii de 44

rezolu ie. Puterea de rezolu ie se refer la redarea detaliilor imaginii la limita puterii de identificare i recunoatere, dar nu se refer la reducerea contrastului. Astfel s-a ajuns s se introduc, oarecum artificial, ideile lui Fourier i teoria informa iei pentru a se analiza performan ele sistemului obiectiv-camer-emulsie-condi ii atmosferice i de prelucrare a fotogramelor n totalitatea lor sau pe canale. n fond este vorba de transformarea imaginilor n frecven e spa iale i analiza undelor sinusoidale. Metoda concretizat sub denumirea de func ie de transfer a contrastului (analog cu func ia de transfer a informa iei folosit n tehnica transmisiunilor) permite cercetarea i caracterizarea efectului de reducere a contrastului datorat fiecrui canal de transmisie a imaginii fotografice ca: atmosfera, trenarea, suspensia camerei, expunerea, obiectivii, emulsia. Metoda prezint avantajul c prin simpla nmul ire a transferurilor tuturor canalelor rezult transferul total. n figura 2.7 se arat schema redrii imaginii unui obiect cu contraste n unghiuri drepte.

Figura 2.7

45

Func ia de transfer a contrastului C n ordonat este egal cu raportul dintre contrastul imaginii i contrastul obiectului, fiind func ie de frecven a local (fine ea structurilor regulate ale obiectului, msurate n linii/mm) care se d pe abscis. C = K' K

= f(F)

Prin metoda transferului de contrast a fost posibil s se stabileasc mai precis raportul dintre nsuirile obiectivului i ale emulsiei pentru asigurarea unei imagini de calitate i pierderile de contrast pe fiecare canal de transmisie. Filmele i plcile fotografice dau erori de deforma ie

neuniform i de planeitate. Planeitatea filmului se realizeaz de obicei prin vacuum n spatele filmului. Se pot determina erorile printr-un cristal de presiune dotat cu o re ea (gril) de control. Erori pot aprea i datorit varia iei de grosime a filmelor. n mod obinuit controlul filmelor se poate face prin introducerea lor (a unor capete) n aparatele de restitu ie de ordinul I, cnd eliminarea paralaxelor trebuie s se fac foarte bine. Tendin a n privin a metricit ii este ca fiecare eroare s fie redus direct sau indirect la 2 m astfel nct pe ansamblu erorile de pozi ie s se nscrie n maximum 5 m. S-ar putea chiar afirma c erorile ce se refer la metricitatea imaginii i la distribu ia luminii n planul imaginii

46

sunt practic eliminate de camerele moderne. Unele aspecte legate de calitatea imaginii nc nu sunt rezolvate direct ci numai indirect (contrastul). Dac granula ia emulsiilor filmelor aeriene este redus n aa fel nct n procesul de restitu ie i fotointerpretare imaginile s poat fi mrite de 16 - 20 - 30 de ori, dup nevoi, nseamn c au fost puse de acord, la acelai nivel, condi iile pe care trebuie s le ndeplineasc fotogramele cu cerin ele actuale.

2.3 Fotograma
Fotograma este o nregistrare fotografic metric ce con ine imaginile unor obiecte spa iale, ob inut dintr-un punct de sta ie cunoscut sau determinabil. Din punct de vedere matematic, la baza fotogramei i a fotogrammetriei st perspectiva

central. n proiec ia central, punctele spa iului obiect sunt reprezentate pe un plan de proiec ie (F), cu ajutorul razelor de proiec ie. Razele de proiec ie trec printr-un punct comun (O), situat numete n afara centrul planului de de proiec ie, sau care centrul se de

perspectiv

proiec ie (Figura 2.8).

47

Figura 2.8 - Proiec ia central

n proiec ia central, fiecrui punct P al spa iului obiect i corespunde un singur punct p' n planul imaginii. Dreptelor (d) din spa iul obiect, cu excep ia celor care trec prin centrul de proiec ie O, le corespund dreptele imaginii (d'). Razele de proiec ie se reprezint n planul imaginii prin puncte. Imaginile dreptelor paralele din spa iul obiect se intersecteaz n punctul de fug F', care reprezint imaginea punctului de la infinit al dreptelor paralele. Birapoartele pe drepte i n fasciculele de drepte ale spa iului obiect rmn invariante n planul proiec iei. n cazul folosirii perspectivei centrale n fotogrammetrie, cnd spa iul obiect este suprafa a

terestr, deosebim urmtoarele plane, linii i puncte caracteristice ale proiec iei centrale (Figura 2.9):

48

Figura 2.9 - Elementele proiec iei centrale

- planul orizontal (T) al terenului, ales la o nl ime oarecare h; - planul tabloului (fotogramei) (F) care este nclinat cu un unghi v fa de planul terenului; - planul vertical principal (V) care trece prin centrul de proiec ie i este perpendicular pe planul terenului i al fotogramei; - linia verticalei principale vv, care este urma planului vertical n planul tabloului (F); - linia orizontalei principale hh, care trece prin punctul H'; - raza principal OH' - este dreapta care trece prin centrul de proiec ie i este perpendicular pe planul tabloului

(fotogramei); - distan a principal OH' - este distan a pe perpendicular ntre centrul de perspectiv i planul tabloului (F);

49

- nl imea centrului de perspectiv sau a punctului de vedere, h; - punctul principal al tabloului H' - este intersec ia razei principale cu planul tabloului(fotogramei); - punctul de fug F' - este imaginea punctului de la infinit al dreptelor paralele cu planele (V) i (T); - punctul de dispari ie D - este urma n planul (T) a razei de proiec ie care trece prin punctul O i este paralel cu linia vv. n fotogrammetrie, cnd terenul fotografiat este plan, apare un caz special al proiec iei centrale, deoarece ntre punctele terenului i ale fotogramei exist o coresponden biunivoc, adic procesul este univoc reversibil. n cazul terenului accidentat, nu se poate reconstitui univoc obiectul pe baza unei singure nregistrri, deoarece fiecrui punct imagine p' i corespunde o dreapt (p'O) i fiecrei drepte d' i corespunde un plan (d'O) n spa iul obiect. Obiectul spa ial se poate reconstitui numai pe baza a dou perspective, ob inute din dou centre de perspectiv distincte.

2.3.1 Elemente de orientare interioar a fotogramei

Fotograma este o fotografie special (metric) pe care se pot executa msurtori de precizie. Ea este apt pentru msurtori i reconstituiri, atunci cnd se cunosc elementele func ie de care 50

se poate reconstitui fasciculul de raze (din spa iul obiect) ce a dat imaginea. Aceste elemente ce definesc pozi ia fotogramei fa de centrul ei de perspectiv, se numesc elemente de orientare interioar. Ele sunt: - distan a principal, numit i constanta camerei, adic distan a de la centrul de proiec ie O la planul imaginii (fotogramei); - punctul principal H, adic proiec ia centrului de perspectiv O pe planul fotogramei. Pentru o perfect cunoatere a perspectivei este necesar s se cunoasc i distorsiunile (curba), ns din punct de vedere practic acestea sunt eliminate n procesul de prelucrare a imaginilor fotogrammetrice. Din punct de vedere practic, distan a principal se asimileaz cu distan a focal F, iar punctul principal cu punctul mijlociu M ce se gsete la intersec ia indicilor de referin (simetrici) hh' i vv' ai fotogramei ce se pot gsi la mijlocul laturilor (figura 2.10) sau la col uri (figura 2.11).

51

a eleva ie;

Figura 2.10 Schema fotogramei b vedere n plan; c vedere n perspectiv

Elementele de orientare interioar sunt elemente ca: numrul nregistrate ntotdeauna pe fotogram mpreun cu alte de ordine, eventual imaginea cadranului unui ceas i eventual imaginea unei nivele sferice care s dea indica ii asupra orizontalit ii fotogramei n momentul fotografierii. n fotogrammetria analitic pentru a fi exprimate n sistemul de coordonate al fotogramei, coordonatele msurate la un aparat de tip comparator, trebuie reduse la punctul principal H notat cu P n figurile 2.11 i 2.12).

52

Figura 2.11 Definirea sistemului de referin (n planul fotogramei) cu indicii de referin la col urile fotogramei (camere Wild / Leica)

Figura 2.12 Reducerea coordonatelor la punctul principal al fotogramei

2.3.2 Elemente de orientare exterioar a fotogramei

Din punct de vedere geometric, fotograma este o perspectiv central, ea putnd fi considerat ca o nregistrare a unui fascicul de raze venind din spa iul-obiect. 53

Pentru a putea utiliza fotogramele n scopuri geomatice de msurare, este necesar orientarea acestora n raport cu obiectul fotografiat, care va putea fi astfel reconstituit i reprezentat sub form grafic sau numeric. n fotogrammetria analitic, traseul fiecrei raze poate fi descris printr-o expresie matematic n func ie de pozi ia punctului din teren, a imaginii sale pe fotogram i a centrului de perspectiv.

Figura 2.13 Elementele de orientare interioar (piramida mic) i care definesc mare) ale unei fotograme. Elementele exterioar (piramida fasciculul de raze i deci

fotograma n spa iu, de exemplu fa de un sistem de referin spa ial care poate fi cel geodezic, se numesc elemente de orientare exterioar. 54

Ele sunt n numr de ase i anume: - coordonatele Xo, Yo, Zo ale centrului de proiec ie O fa de sistemul de referin (X,Y,Z) i unghiurile k, i pe care le face axa de fotografiere. k este unghiul de rsucire a axei de fotografiere, adic a fotogramei n planul ei fa de direc ia de zbor; este unghiul de nclinare longitudinal tot fa de direc ia de zbor, iar unghiul de nclinare transversal.

n cazul aerofotografierii elementele de orientare exterioar nu se cunosc n prealabil. Formatul fotogramei este de obicei ptratic de dimensiuni 18 x 18 cm., 24 x 24 cm. sau 30 x 30cm. Distan ele focale cele mai obinuite sunt de 105 mm. i 210 mm., dar pot fi mai mici sau mai mari. ntre elementele geometrice ale unei fotograme i teren exist rela ia:

55

f d l 1 = = = sc = h D L N

unde: f h -distan focal; - nl imea de zbor deasupra terenului (relativ);

d i D - distan a pe fotogram i teren; l i L - latura fotogramei cu corespondentul ei pe teren; sc

- scara fotogramei

Scara fotogramei este variabil func ie de nclinarea axei de fotografiere i de gradul de accidentare a terenului.

2.3.3 Clasificarea fotogramelor

Din punct de vedere al necesit ilor de folosire i de locul pe care trebuie s-1 ocupe nregistrrile n tehnologiile de prelucrare fotogrammetric, fotogrammetria face o clasificare a fotogramelor, n func ie de o serie de parametri care rezult din procedeele de ob inere, materialele folosite, forma de prezentare, destina ie i scop. Criteriile cele mai uzuale de clasificare sunt urmtoarele: 1. Dup locul unde se afl sistemul de nregistrare: fotograme terestre - ob inute cu ajutorul aparatelor de nregistrare fotografice, denumite fototeodolite, instalate pe suprafa a terestr sau n subteran; 56

 fotograme aeriene - ob inute cu ajutorul camerelor aerofotogrammetrice, instalate pe avioane sau elicoptere; fotograme cosmice - ob inute cu ajutorul camerelor fotogrammetrice, instalate pe sateli i de cercetare i de teledetectie; 2. Dup pozi ia axei de fotografiere fa de suprafa a de nregistrare: fotograme nadirale sau orizontale - cnd axa de fotografiere este perpendicular pe suprafa a de nregistrat, cu o abatere de cteva grade. n cazul cnd v = 0, fotograma este riguros nadiral, iar cnd v = 3, fotograma este aproximativ nadirala. Scara fotogramei nadirale este constant n cazul terenului plan; fotograme nclinate - cnd axa de fotografiere are o nclinare fa de vertical v > 10 . n cazul cnd pe imagine se nregistreaz i linia orizontului, acestea se numesc fotograme panoramice. Fotogramele nclinate se ob in din avioane, elicoptere, sateli i i, n mod obinuit, prin mijloace terestre. La aceste fotograme, dezavantajul scrii variabile i al metodelor complexe de prelucrat este compensat par ial de avantajul cuprinderii unei suprafe e nregistrate mult mai mari dect n cazul fotogramelor nadirale. 3. n func ie de scara de fotografiere: 57

 fotograme la scar mare - cu scara de fotografiere mai mare de 1:10.000; fotograme la scar medie - cu scara cuprins ntre 1:10.000 i 1:30.000; fotograme la scar mic - cu scara mai mic de 1:30.000. n ultima perioad, ca urmare a perfec ionrii sistemelor i materialelor de nregistrare, au aprut noi criterii de clasificare, n legtura cu principiul de nregistrare i caracteristicile spectrale ale materialelor fotosensibile. Astfel, n func ie de principiul de nregistrare deosebim: nregistrri analogice (pe bobine de film sau plci); nregistrri digitale (pe hard-discuri i benzi magnetice compatibile cu calculatoarele electronice). Dup caracteristicile materialului fotosensibil folosit pentru nregistrarea imaginilor deosebim: fotograme conven ionale alb-negru i color; fotograme neconven ionale - fotograme spectrozonale, multispectrale, fals color i color compus. Att fotogramele alb-negru ct i cele color pot fi ob inute att n spectrul luminii vizibile ct i n spectrul invizibil. Din spectrul invizibil sunt folosite de regul, ultravioletul i infraroul apropiat. De asemenea se pot folosi culori false, mult diferite fa de cele reale, aa numitele fotograme fals-color, care folosesc 58

emulsii color sensibile la o parte din spectrul vizibil i din infrarou. Cum n spectrul infrarou ochiul uman nu vede, se translateaz culorile n vizibil n aa fel ca reflectan a din infrarou s redea culori pe care nu le au obiectele reprezentate. Pe lng nregistrri fotografice direct pe film, se folosesc n prezent i nregistrri ale imaginilor terenului prin baleiaj electronic. Aceste nregistrri pot fi fcute n spectrul vizibil cu ajutorul unor camere digitale sau video i transmise la sol prin intermediul calculatoarelor sau al televiziunii sau n spectrul infrarou cu ajutorul unor camere de termoviziune. nregistrrile, att n spectrul vizibil ct i n cel invizibil, se fac cu ajutorul unor sisteme de baleiaj optico-mecanic multispectral. Aceste nregistrri se depun pe benzi sau discuri magnetice, optice, dup care se pot converti n imagini vizibile, putnd fi prelucrate cu ajutorul calculatorului sau nregistrate fotografic. Se folosesc i zone mai ndeprtate ale spectrului, cum sunt cele ale microundelor RADAR. i n acest caz radia iile invizibile emise i ulterior recep ionate sunt convertite n imagini vizibile. n func ie de mrimea obiectului sau terenului de fotografiat se pot ob ine: a) fotograme izolate sau de "punct" pentru studierea unui anumit obiectiv; 59

b) benzi de fotograme aeriene constituite din iruri de fotograme succesive avnd ntre ele o anumit acoprire numit "longitudinal", care este de regul 66%. O atfel de band se poate executa n lungul unei oele, al unei ci ferate, al unui curs de ap etc. c) bloc de benzi care acoper o suprafa mare de teren, dreptunghiular sau ptrat. Benzile au o acoperire ntre ele, zis "transversal", de aproximativ 30 %. Cu ajutorul fotogramelor aeriene se pot realiza

fotodocumente topogeodezice n scopul ob inerii imaginii fotografice a unei por iuni ct mai mari de teren, prelucrat pentru a asigura redarea unui volum ct mai mare de informa ii.

2.3.4 Procedee de determinare a scrii fotogramelor

n cadrul aceleiai fotograme sau al unui grup de fotograme din aceeai zon, scara de fotografiere poate s varieze datorit diferen elor de nivel ale terenului sau nclinrilor axei de fotografiere. Pentru a mri precizia determinrii scri fotogramelor, este necesar s se respecte urmtoarele reguli: - determinarea scrii s se fac pe dou sau mai multe direc ii, lundu-se ca valoare final media valorilor ob inute din fiecare combina ie; - punctele alese s fie de nl imi egale; 60

- punctele s fie bine indentificate i situate la distan e mai mari dect jumtatea laturii fotogramei; - eroarea de msurare grafic a distan elor pe fotogram sau pe hart s fie maximum 0,2 mm. Determinarea scrii se face dup unul din urmtoarele procedee: a) Cunoaterea coordonatelor geodezice a dou puncte din teren (A i B) , identificate pe fotogram (a i b).

A(X,Y) i B(X,Y) - puncte geodezice din teren

D = X 2 + Y 2 - se msoar pe fotogram d ntre a i b

- se calculeaz scara
1 d = mf D

b) Msurnd distan e Di pe teren i corespondentele acestora pe fotograme di

1 d = mf D

c) Msurnd distan e pe hart i corespondentele acestora pe fotogram

1 1 d = mf mh D

61

d) Cunoscnd distan a focal (f) a camerei fotoaeriene i nl imea medie de zbor H fa de suprafa a terenului fotografiat
1 f = mf H

2.3.5 Deformri pe fotogram

Cele mai mari deformri n pozi ia punctelor pe fotograma aerian se datoresc nclinrii axei de fotografiere fa de verticala locului i diferen elor mari de nivel ale terenului. Fotogramele nadirale ale unui teren es pot fi considerate c au aceeai precizie de reprezentare ca i harta topografic. Eliminarea deformrilor datorit nclinrii axei de fotografiere i aducerea la o anumit scar se face prin opera iunea fotogrammetric numit fotoredresare. De regul se redreseaz fotogramele din zonele de es sau zonele mai pu in accidentate, pentru care deformarea datorit diferen elor de nivel este mic. Deformarea datorit reliefului rezult din faptul c punctele din teren sunt la nl ime diferit fa de planul mediu de aerofotografiere (figura 2.14).

62

Figura 2.14 Deplasarea punctelor pe fotogram datorit diferen elor de nivel ale terenului

Calculul deplasrii ( rh) se face cu rela ia rh = r( h/H). n tabelul de mai jos sunt calculate corec iile rh pentru diferite diferen e de nivel ( h= 50, 100, 300 m.), diferite deprtri ale punctului considerat fa de centrul fotogramei (r = 10, 20, 50, 90, 115, 150 mm) i diferite nl imi de aerofotografiere deasupra planului mediu (H = 1000, 2000, 4000, 6000 m.).

63

H (m)

1000

2000

4000

6000

r (mm) 10 20 50 90 115 10 20 50 90 115 10 20 50 90 115 10 20 50 90 115

H= 50 m. 0,5 1,0 2,5 4,5 5,8 0,2 0,5 1.2 2,2 2,9 0,1 0,2 0,6 1,1 1,4 0,1 0,2 0,4 0,8 1,0

r (mm) pentru: H= 100 m. H= 300 m. 3,0 1,0 6,0 2,0 15,0 5,0 27,0 9,0 34,5 11,5 0,5 1,5 1,0 3,0 2,5 7,5 4,5 13,5 5,8 17,3 0,5 0,2 1,0 0,5 2,5 1.2 4,5 2,2 8,6 2,9 0,5 0,2 1,0 0,3 2,5 0,8 4,5 1,5 5,8 1,9

Tabel - Calculul deformrii imaginii pe fotogram datorit diferen elor de nivel ale terenului

Capitolul 3 Fotointerpretarea 3.1 No iuni i principii de fotointerpretare

Fotointerpretarea este metodologia de extragere i

clasificare a informa iei tematice con inute de fotograme sau de perechile de fotograme care alctuiesc cuplul stereoscopic. Fotointerpretarea const n indentificarea pe fotodocumente a elementelor i fenomenelor referitoare la elementele topografice ale terenului natural (de relief, planimetrie vegeta ie, hidrografie, etc.) i a obiectelor artificiale existente pe teren. Procesul de 64

studiere i de culegere a informa iilor necesare, identificnd diferitele caracteristici artificiale i naturale din spa iul-imagine, este numit fotointerpretare. Fotointerpretarea este tiin a localizrii, descrierii i determinrii obiectelor i fenomenelor dintr-o imagine

fotografic. Spre deosebire de o hart, trsturile de pe o fotografie aerian nu sunt generalizate sau reprezentate prin simboluri. Aerofotogramele nregistreaz toate caracteristicile vizibile pe suprafa a Pmntului dintr-o perspectiv central i global. Dei caracteristicile spa iului obiect sunt vizibile, ele nu sunt ntotdeauna uor de identificat. Cu o interpretare atent, aerofotogramele sunt o excelent surs de date spa iale pentru studiul mediului nconjurtor. n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretat cu scopul eviden ierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse ramuri ale tiin elor naturii sau inginereti. n plan cantitativ, fotografia aerian i tehnicile

fotogrammetrice multispectrale n vizibil i infrarou permit msurarea formelor si dimensiunilor terenului cu ajutorul unor instrumente clasice, n vederea elaborrii hr ilor i planurilor. Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv a documentelor fotografice sau a imaginilor multispectrale pentru ob inerea i exploatarea informa iei necesare studiilor 65

specifice

unor

domenii

tematice.

Fotointerpretarea

este

condi ionat de

acumularea prealabil a unor cunotin e

referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile morfologice i condi iile specifice unui areal considerat subiect al studiului. Avantajele utilizrii fotogramelor sunt urmtoarele: Imaginea este un mijloc de percep ie relativ obiectiv al

realit ii la un moment dat, Imaginea con ine o reprezentare complet a unui obiect (cu

excep ia pr ilor ascunse sau mascate), Este un document foarte unor de manipulat, cu o mare

fiabilitate n timp (atunci cnd sunt luate msuri de arhivare speciale), Prin aerofotografiere sau prelevri de fotograme terestre se

realizeaz coresponden a dintre obiectul real din teren i imaginea sa (mai mult sau mai pu in obiectiv ) de pe fotogram, Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, sensibile,

fr a intra n contact direct cu acestea i fr a le deteriora, Prin fotointerpretare se realizeaz opera iunea invers

aerofotografierii prin care se ncearc reconstituirea realit i din teren pe baza unor criterii de analiz specifice.

Factorii importan i la identificarea unor trsturi sunt: forma, modelul (pattern), mrimea, culoarea sau tonul, umbra, textura, asocierea,
66

timpul

perspectiva

stereoscopic.

Forma (configura ia) se refer la aspectul imaginii

obiectului reprezentat pe imagine. Este unul din cele mai importante criterii de fotointerpretare, precum i de identificare a obiectelor reale prin observa ia direct. Operatorul recunoate obiectul dup conturul su. n aerofotointerpretare aplicarea acestui criteriu cere un anumit efort i pregtire special a interpretatorului deoarece forma obiectelor vazute de sus difera mult de forma lor vazuta de la sol, in perspectiva. Este nevoie de un efort de imagina ie din partea fotointerpretului pentru a intui cum apare forma unui obiect pe aerofotogram.

Mrimea obiectelor i respectiv a imaginilor lor constituie

un alt criteriu important pentru fotointerpretare. ntruct aerofotogramele ofer imagini reduse la scar, drept criteriu de identificare nu mai servete att mrimea real a obiectelor i nici marimea redus la scar, ct mai ales mrimea relativ a obiectelor adic dimensiunile unui obiect (mai corect spus, ale imaginii lui), n raport cu dimensiunile altor obiecte. Dei mrimea imaginii nu permite, singur, identificarea obiectelor, mpreun cu forma sa poate duce la identificare. De exemplu imaginea casei i cea a cutii cinelui apar asemntor ca form, dar dimensiunile diferite arat evident deosebirea dintre cele doua obiecte i judecate n raport i cu dimensiunile altor obiecte din jur (garduri, copaci, arbusti), duc la identificarea facil a celor dou obiecte. 67

Culoarea n cazul fotogramelor color, i tonul, n cazul

fotogramelor alb-negru, reprezint alte criterii directe de identificare, dar care capt valoare doar n combina ie cu parametrii de form i mrime. Culoarea este un criteriu mai sigur i mai uor de utilizat deoarece, din experien a, fotointerpretului i sunt familiare culorile diverselor categorii de obiecte. Desigur c se impune ca redarea culorilor s fie ct mai fidel i s se cunoasc data aerofotografierii cci unele obiecte, de exemplu vegetatia, i modific culoarea dup sezon. Tonul constituie criteriul de fotointerpretare n cazul fotogramelor alb-negru, dar el are o valoare relativ, cci depinde de mai multe variabile, nu numai de propriet ile obiectelor. De altfel, diferite parti ale aceluiasi obiect pot sa apara n tonuri diferite, n functie de gradul de iluminare i de directia n care se reflecta lumina. De exemplu, fe ele unui acoperis apar cu tonuri diferite i acest fapt i are valoarea lui intrucat tocmai diferentierile de ton sugereaza forma obiectului. Diferen ele de ton sunt criterii foarte importante pentru identificarea vegetatiei, a fazelor fenologice ale plantelor, a modului de utilizare a terenului, a diferen ierii tipurilor de sol sau a suprafe elor acvatice de uscatul din jur, etc.

Umbra reprezint un criteriu indirect de mare importan ,

ea rednd destul de bine forma unor obiecte izolate. Forma umbrei se aseamana, adesea, cu forma siluetei obiectului care o 68

genereaza, de exemplu n cazul arborilor, al stalpilor, turnurilor, caselor, etc. Dupa forma umbrei proiectate, se pot identifica unele genuri i chiar specii de arbori. Astfel, se identific uor coniferele fa de foioase, molidul fa de pin sau brad, fagul fa de stejar, plopul piramidal fa de plopul alb, sau de cel tremurator, etc. Lungimea umbrei indic nl imea obiectului, iar

orientarea ei permite stabilirea punctelor cardinale sau a orei de fotografiere.

Densitatea imaginilor unei categorii de obiecte poate servi

drept criteriu de interpretare i identificare a acestora. De exemplu, densitatea arborilor dintr-o planta ie este mai mic dect ntr-o pdure natural apar innd aceleai specii. Densitatea re elei hidrografice poate exprima gradul de permeabilitate al rocilor care alctuiesc regiunea, dar i informa ii climatice.

Dispersia, adic gradul i modul de imprastiere a

obiectelor pe o anumita suprafata, poate constitui un criteriu de fotointerpretare, care se foloseste combinat cu alte criterii. De exemplu, existenta unor bolovani mari, dispersa i pe un relief uor ondulat, permite s se trag concluzia c este vorba de blocuri eratice; copaci dispersa i pe o pune sau pe terenuri cultivate permit reconstituirea extinderii anterioare a pdurii. 69

Textura reprezint mrimea punctelor care redau obiectele

prea mici pentru a apare cu imagini distincte la scara de reprezentare. Deci, ea depinde de mrimea obiectelor i de scara imaginii i poate constitui un criteriu de fotointerpretare. Se pot stabili scri de textur, deosebindu-se texturi foarte fine, fine, mijlocii, grosiere, foarte grosiere, eventual cu grade intermediare. Textura permite s se deosebeasc ntre ele culturile agricole, deoarece cerealele pioase i plantele furajere apar cu textura fin sau foarte fin, culturile de plante pritoare (porumb, floarea soarelui) apar cu textura mijlocie, cartofii i sfecla de zahar apar cu textura grosier iar vi a-de vie d textura foarte grosier. n fotointerpretarea alctuirii litologice se poate utiliza textura, ntrucat nisipurile, argilele, marnele dau o textura foarte fin, iar bolovanisurile, prundiurile, grohotiurile dau texturi mijlocii sau grosiere.

Structura reprezint modul de aranjare spa ial a

imaginilor obiectelor i proceselor de pe o imagine. Ea se manifest att n cazul obiectelor suficient de mari pentru a apare prin imagini distincte, ct i n cazul obiectelor mici cu reprezentare punctiform. Astfel, se poate vorbi de structura re elei hidrografice, a aezrilor (modul de dispunere al strazilor i al caselor), a pdurilor, planta iilor, a cailor de transport, etc. Dar i punctele 70

de pe un cmp de cereale pot prezenta o structur de obicei liniar. Structura poate servi la identificarea unor categorii de obiecte sau procese geografice. De exemplu, structura divergent a re elei hidrografice poate indica o miscare de ridicare a scoar ei terestre; o structura radiar centrifug poate trda existen a, odinioar, a unui con vulcanic, astazi erodat; structura liniar dintr-o pdure poate arta c este vorba de o planta ie forestier, dac apar numai unele aliniamente, acestea pot trda anumite strate de roci, care favorizeaz dezvoltarea unor specii de arbori. n multe cazuri, la identificarea obiectelor individuale sau a gruparilor de obiecte este suficient un singur criteriu, dar mult mai facil i mai exact devine identificarea prin utilizarea mai multor criterii deodat. n felul acesta se poate ajunge nu numai la identificarea imaginilor care apar pe fotograme dar i la deduc ia unor informa ii care nu apar vizibile direct. Se intelege c utilizarea corect a criteriilor de fotointerpretare depinde n mare msur, de gradul de pregtire tehnic i de profil a fotointerpretului. Cheile de fotointerpretare pot diferi n func ie de calitatea fotogramei i de scara de vizualizare. Dac textura este mai stabil de la o imagine la alta, tonalitatea depinde att de anotimpul efecturii zborului ct i de calitatea radiometric a imaginii. 71

Spre exemplu, n cele dou imagini de mai jos, ale aceleiai zone preluate la date diferite, se pot observa toate aceste elemente men ionate mai sus. Forma unui obiect pe o fotografie aerian, ajut la identificarea obiectului. Formele uniforme regulate adesea indic o interven ie uman. Modelul este similar cu forma, aranjarea spa ial a obiectelor (de exemplu rndul de culturi fa de pune) este de asemenea util pentru identificarea unui obiect i a utilizrii lui. Mrimea este o msur a suprafe ei obiectului. Caracteristicile culorii unui obiect fa de alte obiecte pe fotogram (spre exemplu nisipul are un ton deschis strlucitor, n timp ce apa, de obicei, are un ton nchis). O umbr furnizeaz informa ii despre nl imea obiectului, forma i orientarea lui. Textura furnizeaz informa ii despre caracteristicile fizice ale obiectului, etc.

72

Fotointerpretarea ce se efectueaz n procesul de stereorestitu ie i se refer la detaliile ce trebuie s figureze pe planurile de cea mai mare generalitate se numete

fotointerpretare topografic. Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitate poart denumirea domenilui respectiv ca: fotointerpretare geologic, fotointerpretare forestier. n raport cu cerin ele, fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex i ndoielnic. Astfel, pdurile, apele, construc iile, drumurile etc. se identific foarte uor i sigur pe fotograme pe cnd speciile de arbori dintr-o pdure, gradul de eroziune a solului, natura unor roci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura unor construc ii sau lucrri din teren, camuflajele, se indentific cu dificultate i deseori cu incertitudine iar alteori nu se poate face. Fotointerpretarea se intemeiaz pe studiul caractersticilor imaginii fotografice. n mod curent acestea sunt cuprinse n dou mari grupe: caracteristici calitative i caracteristici cantitative. Cele calitative sunt acelea care nu se masoar n sens uzual al cuvantului, dar pot fi evaluate subiectiv: textura, modelul, tonul i forma. Fotointerpretarea calitativ poate fi ajutat cu chei, teste, i ghizi. Caracteristicile cantitative sunt acelea care pot fi msurate n accep iunea larg a cuvntului ca: suprafe e, distan e, unghiuri verticale sau orizontale, nl imi i diametre de coroane ca i gradul de acoperire al terenului. Aceste caracteristici pot fi bine valorificate n procesul de fotointerpretare dac se cunosc 73

foarte bine obiectele de fotointerpretat i nsuirile lor, felul cum apar n imagine, dac imaginea este redat la o scar convenabil i este de bun calitate (pot fi sesizate i detaliile, eventual i culorile) i dac imaginile se examineaz i stereoscopic, cnd perceptia formelor poate fi hotrtoare.

3.2 Aparatura i metodele de fotointerpretare

Executarea fotointerpretrii necesit aparatur de la cea mai simpl pn la cea mai complexa, n func ie, n primul rand, de metoda utilizat i posibilita ile de dotare tehnic. Fotointerpretarea clasic se realizeaz cu instrumente relativ simple, cum ar fi: lupe, stereoscoape, mese luminoase, sau cu aparatur mai perfec ionat: interpretoscoape, aparate de exploatare analogic (stereoplanigrafe, stereometrografe,

aviografe s.a.) i aparatur complexa n cazul fotointerpretarii automate, cum ar fi: aparatura de exploatare numerica (convertoare A/D, D/A, microcalculatoare, sta ii grafice cu sisteme de programe specializate). Trusa cu lupe se utilizeaz pentru fotointerpretarea atat n condi ii de birou, ct i la descifrarea pe teren. Lupele uzuale din trusa sunt:
- lupe cu putere de marire de 2x, f = 125mm, diametrul de 70mm; - lupe cu putere de marire de 4x, f = 62,5mm, diametrul de 35mm; - lupe cu putere de marire de 10x , f = 12,5mm, diametrul de 14mm,

74

prevzute cu scal gradat de 10mm, divizat n zecimi de mm.

Lupele cu putere de marire de 2x i 4x se utilizeaz pentru aprecierea general a zonei, caracterul reliefului i al obiectivelor. Lupele cu putere mare de marire sunt destinate studiului n detaliu al obiectivelor i msurarea de elemente componente ale acestora. Stereoscoapele sunt aparate ce permit analiza pe baza imaginilor n relief ( a modelelor stereoscopice). Sunt realizate n diverse variante: stereoscoape de buzunar, de birou, cu oglinzi i stereopantometre. Utilizarea stereoscoapelor prezint avantaje deoarece contururile obiectelor se disting mult mai uor pe imaginea spa ial, formele obiectelor sunt mai expresive, se eviden iaz legturile cu obiectele nconjurtoare i exist posibilitatea determinrii nl imilor. Stereoscopul cu oglinzi (Figura 3.1) este un aparat cu care se ob ine modelul terenului pe baza a doua fotograme conjugate (acestea trebuie s ndeplineasc condi iile impuse pentru a forma un cuplu stereoscopic). Aparatul permite fotointerpretarea imaginilor pozitive i negative cu formatul: 13x13, 18x18, 24x24 i 30x30 cm. Fotointerpretarea este comod i eficient la acest aparat, ntruct orientarea fotogramelor i formarea modelului

stereoscopic este simpl, materialul fotografic nu necesit prelucrri suplimentare, cmpul vizual este mare, permi nd o 75

vedere de ansamblu a zonei nregistrate pe fotograme. Aparatul are dezavantajul c sistemul optic de marire nu permite concentrarea asupra anumitor detalii, iar analiza se face de ctre un singur operator. Aparatului i se poate ataa un dispozitiv auxiliar pentru msurare (stereomicrometru) sau poate fi prevzut cu un sistem simplu de msurare i trasare grafic (stereopantometru). Stereoscoapele se utilizeaz, de regul, n combina ie cu mesele luminoase, care pot asigura o iluminare corespunztoare a imaginii.

Figura 3.1- Stereoscopul cu oglinzi

Interpretoscopul (figura 3.2) este un aparat optic construit special pentru fotointerpretarea fotogramelor aeriene.

Caracteristicile constructive ale aparatului prezint o serie de avantaje: observare stereoscopic simultana a doi operatori, iluminare direct i reflectat, rotire optic a imaginii, dispozitive pentru analiza materialului fotografic n role, dispozitiv pentru masurarea paralaxelor. Fotointerpretarea la acest aparat este 76

eficient n special datorit faptului c o mare cantitate de material fotografic se prezint sub form de negativ n role.

Figura 3.2 - Interpretoscopul

De asemenea, studiul aceleiai zone simultan de ctre doi operatori, duce la micorarea timpului de fotointerpretare, posibilitatea concentrrii asupra unor obiective complexe i mrirea considerabil a gradului de siguran i precizie a fotointerpretarii. Aparatura fotogrammetric analogic permite foto-

interpretarea imaginilor n procesul de exploatare fotogram77

metric n scopuri cartografice sau n alte scopuri. Aparatele utilizate sunt de tipul: stereoplanigrafe, stereometrografe, aviografe, autografe, topocarturi etc. Prezentarea concret a principiilor constructive i a modului de lucru cu aceste aparate face obiectul cursului de stereofotogrammetrie. Imaginile ob inute pentru analiz sunt clare i expresive, dar o mare parte din aceste aparate prezint dezavantajul unui cmp restrans al imaginii, datorita mririi ei, ceea ce duce la o "rtcire" a operatorului n cadrul stereomodelului, avnd ca rezultat omiterea unor zone de analiz. Executarea fotointerpretarii concomitent cu intocmirea originalului de stereorestitu ie este o opera iune strict necesar n derularea normal a procesului de cartografiere. Trebuie subliniat c utilizarea aparaturii fotogrammetrice numai pentru fotointerpretare este neeconomic, deoarece necesit un timp apreciabil pentru realizarea modelelor stereoscopice i duce la o uzur prematur a aparaturii.

Metodele de fotointerpretare se mpart n dou mari

categorii: metode clasice i metode automate. Metodele clasice de fotointerpretare se bazeaz pe capacitatea operatorului (fotointerpretatorului) de a recunoaste i deosebi obiectele i fenomenele redate pe imagini fotografice. Datorit faptului c factorul de decizie este uman, rezultatele sunt n unele 78

cazuri subiective, reprezentnd principala surs de erori n fotointerpretare. n func ie de locul de desfurare i aparatura utilizat, fotointerpretarea clasic se poate realiza n laborator sau pe teren. Metoda fotointerpretrii de laborator constituie de fapt fotointerpretarea propriu-zis, bazat pe analiza materialului fotografic avut la dispozi ie, n conditii de cabinet. Utilizarea aparaturii fotogrammetrice creeaz cadrul fotointerpretarii analogice. Metoda fotointerpretrii la teren s-a particularizat n practica lucrarilor specifice sub numele de descifrare

fotogrammetric. Descifrarea fotogrammetric constituie o identificare la teren a obiectelor i fenomenelor redate pe imagini, prin confruntarea direct dintre obiect i imaginea sa. Prin aceasta se urmreste nemijlocit la teren, determinarea naturii,

caracteristicilor, destina iei reale i a pozi iei obiectelor a caror imagini se gasesc pe fotograma. Aplicarea procedeului este condi ionat de posibilita ile de acces n zona respectiv i de mijloacele de deplasare care s asigure observarea terenului i a detaliilor. n cele mai frecvente situa ii, descifrarea constituie o prelungire a fotointerpretrii de birou, o completare a acesteia direct la teren. De aceea, substituirea termenului de

fotointerpretare prin descifrare nu este ntotdeauna acceptabil,

79

deoarece procedeele de identificare a obiectelor i fenomenelor sunt diferite. Descifrarea se aplica n mod frecvent la ntocmirea hr ilor i planurilor, deoarece n aceast situa ie nu se admit omisiuni de con inut i n plus trebuie determinate direct la teren anumite caracteristici ale obiectelor ce nu pot fi ob inute la birou. n cadrul fotointerpretrii de laborator se disting dou procedee de baz i anume: procedeul cutrii globale i procedeul cutrii logice (selective). Procedeul cutrii globale consta n examinarea atenta a ntregii imagini sau a materialului stereoscopic, n mod sistematic, fr a omite nici o por iune. n acest fel, nu va rmne neobservat nici un obiect sau fenomen din categoria celor cutate, toate vor fi detectate i luate n eviden a. Acest procedeu poate satisface exigen ele de exactitate i precizie ce se impun fotointerpretarii. Dar aplicarea procedeului necesit ns mult timp i efort mare din partea fotointerpretatorului, deoarece vor fi observate amnun it zone mari care nu con in informa ii utile scopului urmrit. Procedeul cutrii logice (selective) presupune examinarea atent doar a acelor pr i din fotogram sau model stereoscopic n care probabilitatea de gsire a obiectelor i fenomenelor de interes este mare. Economia de timp i energie este superioar procedeului cutarii globale. Aplicarea procedeului cutrii 80

selective presupune o foarte bun pregtire de specialitate a fotointerpretatorului, pentru a putea selecta corect por iunile care trebuiesc examinate. De asemenea, experien a operatorului n executarea acestor categorii de lucrri are o mare importan n derularea cu succes a opera iunilor. Evident c prin omiterea contient a unor zone sunt omise i obiectele de interes ce s-ar putea gsi n por iunile respective, dar aceste neajunsuri sunt compensate prin economia de timp i de manoper. Fotointerpretarea automat este o metod de extragere a informa iilor calitative din inregistrri aeriene i spa iale folosind echipamente care permit substituirea factorului uman n procesele de prelucrare i decizie. Problema automatizrii fotointerpretrii a aprut datorit volumului mare de informa ii (inregistrri) care trebuie analizate i prelucrate, a numrului mare de opera iuni din procesul de fotointerpretare i a timpului relativ scurt n care sunt solicitate anumite categorii de informa ii. Toate acestea au condus la solu ii par iale n rezolvarea problemei, deci la automatizarea fotointerpretrii, ajungndu-se pn la sisteme automate care integreaz ntregul proces. Dificultatea const n principal n asigurarea func ionrii coerente a doua verigi de baza i anume: nregistrarea de informa ii cu caracteristici viabile pentru fotointerpretarea automat i conceperea unui sistem de prelucrare performant capabil sa opereze eficient cu datele furnizate i s ofere cu 81

promptitudine informa iile solicitate. Prima verig este n general rezolvat n condi ii acceptabile n prezent, deoarece exist o diversitate de tipuri de nregistrri care trebuie prelucrate. Volumul mare al acestor informa ii este un neajuns foarte serios n compara ie cu capacitatea de preluare-selectare-prelucrarestocare a sistemelor specializate actuale. Cile de abordare i realizare a automatizrii n fotointerpretare sunt destul de diferite. Unele verigi ale procesului au cptat rezolvri consistente i globale, cum ar fi: culegerea, indexarea i stocarea informa iei primare, selectarea i gruparea datelor, corectarea i filtrarea datelor prin eliminarea unor influen e, cum sunt: nclinrile sensorului, instabilitatea

vehiculului purttor, diferen ele de nivel, abera iile sistemelor optice, erorile introduse de captori i sensori, curbura Pmntului, refrac ia atmosferica i altele. n condi iile prelucrrii numerice (digitale) a imaginilor s-au conceput i realizat sisteme de conversie A/D i D/A, strict necesare n anumite etape de prelucrare. Tehnica digitizrii imaginilor conven ionale i neconven ionale este aplicat cu succes n fotointerpretarea automat, ncadrndu-se n parametri de eficien i precizie impui de prelucrrile specifice acestor procese. n ceea ce privete programele complexe automate

concepute pentru interpretarea automat, acestea se bazeaza pe prelucrri statistice ale seturilor de date i pe procese de analiz 82

corela ional, fundamentate pe solu ii riguroase preluate din metodele de calcul n spatii n-dimensionale.

Capitolul 4 Ridicri aerofotogrammetrice

Ridicrile aerofotogrammetrice se execut de pe platformele aeriene purttoare a camerelor fotogrammetrice i a altor tipuri de sensori. Platformele aeriene se folosesc n zborurile aerofotogrammetrice n scopuri de cartografiere i pentru veriga aeropurtat a teledetec iei necesar calibrrii nregistrrilor satelitare. Dintre platformele aeriene deosebim: avioane, elicoptere, baloane, dirijabile i planoare. Avioanele sunt platforme consacrate ca purttoare de senzori cu ajutorul crora se ob in informa ii prin: aerofotografiere, baleiere, televiziune, radar etc. ntruct se construiesc pu ine avioane proiectate special pentru asemenea activit i, se utilizeaz i nave aeriene care, prin anumite amenajri, ndeplinesc condi iile minime necesare aerofotogrammetriei i teledetec iei. Avioanele amenajate pentru ridicri aerofotogrammetrice se mai numesc i avioane fotogrammetrice. Condi iile tehnice generale pe care trebuie s le ndeplinesc un avion fotogrammetric sunt urmtoarele: a) s asigure vizibilitate bun fiecrui membru al echipajului n fa , n jos i n lateral;

83

b) avionul s aib o stabilitate foarte bun i s se men in riguros pe direc ia de zbor. Valorile limit ale devia iilor sunt: n sens longitudinal (tangaj) 1...2 , transversal (ruliu) 2...3 , n azimut 1 , n nl ime 0,01 din nl imea de fotografiere (h); c) interiorul avionului trebuie s fie spa ios pentru a instala n condi ii optime aparatura de nregistrare i anexele acesteia, s aib amenajat o camer obscur pentru ncrcarea i descrcarea casetelor n timpul zborului; d) locul de evacuare a gazelor de la motoare s fie ct mai departe de trapa deasupra creia este instalat aparatura de nregistare, pentru ca aerul cald i gazele s nu influen eze calitatea nregistrrilor; e) autonomia de zbor a avionului s fie mai mare de ase ore pentru a executa misiuni la distan e mari i pentru a acoperi cu nregistrri zone complete ntr-o singur misiune; f) viteza ascensional trebuie s fie suficient de mare pentru a atinge plafonul de zbor n timp scurt (l000m n 3', 3000m n 10',

6000m n 30') i s permit folosirea la maximum a timpului

pentru misiuni de nregistrare; g) corespunztor plafonului de zbor trebuie s poat realiza, dac este necesar, o vitez minim sub 150Km pe or, ndeosebi pentru aerofotografiere la scar mare i s poat decola i ateriza, n unele situa ii, pe aerodromuri de rezerv (improvizate), de dimensiuni mici; 84

h) avionul trebuie s fie nzestrat cu autopilot, instala ii de radio, instala ii pentru oxigen, mijloace de legtur ntre membrii echipajului i instala ie de nclzire. Dintre condi iile expuse, cele referitoare la stabilitate, vizibilitate, aparatur de bord etc. sunt obligatorii pentru orice fel de avion folosit n misiuni de fotografiere. Elementele cu privire la mrimea avionului, spa iul util din interior, autonomia i plafonul, de zbor, se analizeaz avnd n vedere caracteristicile geografice i condi iile meteorologice ale zborului de nregistrat, situa ia aeroporturilor i specificul lucrrii ce se execut. n cele ce urmeaz se prezint cteva tipuri de avioane folosite ca platforme purttoare de senzori n misiuni de

aerofotografiere i teledetec ie. Caracteristicile principale ale acestor platforme sunt prezentate n tabelul urmtor:
Nr crt
1. 2. 3. 4. 5. 6.

AVION

Greutatea maxim (kg.)

Viteza minim (km/or)

85 80 160 150 -

Plafon maxim de zbor (km/or) (m) Viteza maxim

253 220-270 460 430 612 4350 4500 5100 8000 8300 9100

AN 2 I 24 BN Islander Grand Commander AN 30 Lockheed Electra NP3A

5.500 2000 2722 3620 23000 51000

Avionul AN2 (Figura 4.1) este un biplan monomotor

folosit n diferite domenii, cu exploatare economic, siguran n 85

func ionare, rulaj mic la decolare i aterizare. Avionul are o bun vizibilitate din cabina pilotului, are stabilitate longitudinal i transversal. Cabina pilotului i celelalte compartimente sunt dotate cu instala ii de ventila ie i nclzire. Instala ia radio asigur legtura cu Pmntul pe o distan de 400Km i mpreun cu aparatura de bord asigur efectuarea de zboruri fr vizibilitate la sol. Avionul poate fi adaptat pentru misiuni de fotografiere prin instalarea de camere aero-fotogrammetrice i a altor tipuri de sensori.

Figura. 4.1. Avionul AN 2

Avionul utilitar romnesc I-24 (Figura 4.2), varianta

fotogrammetric, are un singur plan situat n partea de sus a fuselajului, tren de aterizare neescamotabil, este echipat cu un motor de 290CP, montat pe fuselaj i cu pilot automat. Pe acest avion se instaleaz o camer

aerofotogrammetric, luneta de naviga ie i aparatul de comand cu intervalometru. Echipajul este format din pilot, navigator i un 86

operator fotoaerian. Stabilitatea i vizibilitatea n timpul zborului sunt corespunztoare.

Figura. 4.2 Avionul I - 24 (varianta fotogrammetric).

Avionul BN-2 Islander (Figura 4.3) este un aparat de zbor

cu un singur plan situat n partea de sus a fuselajului, prevzut cu un tren de aterizare neescamotabil, cu dou motoare i cu pilot automat. n cabina avionului este instalat camera

aerofotogrammetric, n apropierea centrului de greutate aparatul de comand al camerei i luneta de naviga ie, iar n partea din spate este amenajat o camer obscur pentru ncrcarea i descrcarea casetelor cu film.

Figura. 4.3

Avionul BN - 2 Islander (varianta fotogrammetric) .

87

Avionul Aerocommander este construit n dou variante Standard Commander (Figura4.4) i Grand Commander
(Figura.4.5), ambele amenajate i pentru lucrri de

aerofotografiere. Este un aparat cu dou motoare cu pistoane, cu planul aripilor sus, cu tren de decolare-aterizare escamotabil Ambele variante sunt dotate cu pilot automat. n varianta Standard Commander, avionul este amenajat pentru instalarea unei camere aerofotogrammetrice i aparatura anex, iar n varianta Grand Commander este amenajat pentru instalarea a dou camere aerofotogrammetrice, pe o podea special, cu aparatur auxiliar respectiv i este prevzut cu o camer obscur. Se pot instala i alte sisteme de nregistrare pentru teledetec ie.

Figura. 4.4 Standard Commander

88

Figura. 4.5 Grand Commander

Avionul AN 30 (Figura.4.6) este un aparat de zbor cu

planul sus, prevzut cu dou motoare turbopropulsoare, destinat lucrrilor de aerofotografiere i teledetec ie, ca laborator aeroportat de nregistrare i prelucrare n cadrul programelor de cercetare a Terrei din Cosmos. Avionul este prevzut cu instala ie de pilotare automat, iar pentru naviga ie a fost construit o cabin n partea din fa , n ntregime din material transparent, care asigur navigatorului maximum de vizibiliate. n podeaua cabinei laborator sunt prevzute cinci deschizturi pentru montarea aparaturii de nregistare fotografic, optico-electronice i spectrometrice (Figura. 4.7). De asemenea, pe lng cele artate, avionul este prevzut cu instala ie de naviga ie pentru fotografiere n scopuri fotogrammetrice, dispozitiv electronic pentru intrarea n band, 89

pilot automat pentru altitudine i direc ie; instala ie pentru aer condi ionat i dou cabine laborator.

Figura. 4.6 Avionul AN 30

Figura.4.7 Amplasarea sensorilor i dispozitivelor anex pe avionul AN 30.

90

4.1 Proiectul de aerofotografiere

Ridicarea fotogrammetric ncepe cu proiectarea lucrrilor fotogrammetrice ce urmeaz a se executa. Proiectantul trebuie s cunoasc suprafa a de ridicat care se delimiteaz pe o hart la scara 1:100 000 sau 1:50 000. Totodat trebuie s cunoasc scopul ridicrii, modul de exploatare a fotogramelor i precizia de atins pentru a se putea ntocmi proiectul de aerofotografiere care trebuie s precizeze: camera fotogrammetric (distan a focal, formatul fotogramelor), scara fotogramelor (este func ie de natura rezultatului, scara planului, performan ele ansamblului camer-film-aparat de exploatare i precizia ce se urmrete), nl imea de zbor deasupra terenului (se calculeaz func ie de distan a focal f a camerei i scara fotogramelor), traseele de zbor trasate pe hart (distan a dintre ele se ia cu cca. 66 % din L pentru a se asigura o acoperire transversal ntre benzi de 33 %), acoperirea longitudinal a fotogramelor, adic n lungul benzii (se ia 33% pentru exploatarea fotogramelor pe cuple

independente i de 66% pentru stereocuple n serie, binen eles natura filmului (pancromatic pentru scopuri metrice obinuite) i timpul de expunere maxim pentru ca n condi iile date (viteza de zbor) s nu se produc trenarea imaginii. Corela ia optim ntre scara planului topografic i scara fotogramelor se poate stabili prin rela ia lui Otto von Gruber :

mF = C 91

mH

n care: mF este numitorul scrii fotogramelor;

mH este numitorul scrii planului sau hr ii; C este factorul de economicitate care are valori n jurul
lui 200, func ie de caracteristicile camerelor aerofotogrammetrice stereorestitu ie. Dup efectuarea zborului, n situa ia fotogrammetriei conven ionale, se developeaz filmul, se usuc i se fac copiile fotografice pozitive pe hrtie, cu ajutorul crora se ntocmete un mozaic la o scar convenabil suprapunnd fotogramele dup detalii. Pe mozaic se constat dac s-au ob inut acoperirile longitudinale i transversale proiectate i dac ntreaga suprafa a fost acoperit cu fotograme i nu exist goluri. Totodat se verific calitatea negativelor, claritatea imaginilor, se concluzioneaz asupra eventualelor completri i calea pe care vor fi realizate. Aerofotografierea unei suprafe e terestre n scopuri de cartografiere se execut pe baza unui proiect tehnic de zbor fotogrammetric care cuprinde datele privind scopul lucrrii, caracteristicile acestor lucrri, elementele calculate referitoare la zbor i fotografiere, aparatura i materialele care se vor folosi, eficien a economic a solu iilor stabilite etc. Pentru fotogrammetrice proiectarea i executarea zborurilor i ale aparatelor de

este necesar s se cunoasc condi iile

meteorologice i optico-atmosferice favorabile nregistrrilor de 92

bun calitate, datele ini iale de prelucrare i s se dispun de materialele cartografice existente n zon.

4.1.1. Condi iile meteorologice i optico-atmosferice ale aerofotografierii

Realizrile tehnice n domeniul naviga iei aeriene i aerofotografierii permit ca n prezent s se execute zboruri pentru fotografierea n scopuri de cercetare i recunotere pe orice timp, n orice anotimp i la orice or din zi i noapte. Dac, ns, fotografierea se face pentru cartografierea unor suprafe e, atunci trebuie respectate o serie de condi ii, care reduc considerabil numrul zilelor de fotografiere i a orelor optime de zbor pentru nregistrare. Astfel, datorit unor fenomene metereologice (nnorarea i transparen a variabil a atmosferei) numrul zilelor favorabile din perioada lipsit de zpad scade sub o cincime, iar n acestea durata medie a zilei de fotografiere este de 3-4 ore. Forma iunile de nori care fac imposibil fotografierea sunt cei de natur vertical (Cumulus, Cumulus-Nimbus) i o parte din norii din stratul mijlociu (Alto-Cumulus, Alto-Stratus), deoarece se dezvolt la nl imi mici (300-500m). n cazul cnd norii sunt situa i mai sus dect avionul, pe fotograme apar umbrele norilor sub forma unor pete de diferite forme. Totui, norii Cirus i Stratus, la mari nl imi, nu mpiedic fotografierea, ba mai mult, n unele cazuri cnd trebuie s se evite umbrele puternice ale obiectelor din teren (cldirile din orae, vile sau 93

rpele adnci etc), o nnorare nalt i continu mbunt ete calitatea imaginii. n meteorologie nnorarea se apreciaz dup un sistem de zece grade: 0-cerul senin, 5-cerul acoperit jumtate i 10-cerul acoperit complet. La apreciere se ine seam, de obicei, numai de partea de mijloc a cerului, adic 45 n jurul zenitului, ntruct la orizont este foarte greu s apreciem corect nnorarea. n majoritatea cazurilor, norii Cumulus ngreuneaz sau fac imposibil fotografierea. Acetia ncep s apar la orizont diminea a (n jurul orelor 8-10) cresc foarte repede, atingnd valoarea maxim ntre orele 13-15, dup care dispar. Acest fenomen apare mai ales n regiunile pduroase i industriale i mai pu in n regiunile din jurul mrilor. n condi iile meteorologice favorabile (lipsa norilor, vntului etc), trebuie s facem o apreciere i asupra condi iilor optico-atmosferice ale timpului. Cel mai rspndit procedeu de apreciere a acestor condi ii, este procedeul observa iei vizuale a vizibilit ii diferitelor obiecte terestre i vizibilitatea orizontului, aa-numita vizibilitate orizontal. Prin vizibilitate se n elege distan a pn la care se pot distinge obiectele observate. Aprecierea condi iilor de vizibilitate din avion se face pentru a stabili dac n condi iile respective nregistrarea va fi de bun calitate i pentru a stabili caracteristicile filtrelor care se vor folosi. 94

n timpul zborului condi iile optico-atmosferice se determin prin vizibilitatea vertical a reperelor care se apreciaz astfel: vizibilitate foarte bun cnd se disting reperele pn la orizont (75 de la nadir), vizibilitate bun pn la 60 de nadir respectiv pn la dublul nl imii de fotografiere, vizibilitate satisfctoare pn la 45 sau pn la o distan egal cu nl imea zborului i vizibilitatea pn la 30 de la nadir sau pn la jumtatea nl imii de fotografiere. n ultimul caz fotografierea nu este posibil, deoarece imaginea nu este de bun calitate i nu este posibil orientarea vizual n spa iu. Din cele expuse reiese c fotografierea pentru cartografiere se poate face numai dup dou ore de la rsritul soarelui, terminndu-se cu trei ore naintea apusului.

4.1.2. Hr ile pentru ridicare fotoaerian

Hr ile folosite n lucrrile de aerofotografiere se mpart n hr i pentru zbor i hr i pentru fotografiere. Hr ile pentru zbor sunt folosite pentru orientarea general, iar cele pentru fotografiere se folosesc de ctre pilot i navigator pentru orientarea de detaliu, Cteodat, din lips de hr i la scar convenabil, se pot trece toate elementele pe o singur hart. Ca hr i pentru aerofotografiere se folosesc hr i topografice la diferite scri, n func ie de scara la care se execut fotografierea. Pentru orientarea general i cea de detaliu, n timpul fotografierii se aleg repere terestre de orientare. Reperele de 95

orientare terestre sunt elementele de pe suprafa a terenului ce se fotografiaz, care sunt reprezentate pe hart i care se pot identifica din avion pe teren. Pentru a se putea folosi cu uurin , punctele de orientare trebuie s fie vizibile de la distan e mari, pozi ia acestora pe hart s corespund precis cu pozi ia lor real din teren, configura ia acestora s rmn neschimbat n decursul timpului, iar dimensiunile acestora s permit observarea lor de la nl imea de fotografiere. Pentru a se putea observa n timpul zborului l imea minim a reperelor de orientare trebuie s satisfac rela ia: n care este acuitatea vizual a observatorului n radiani i h este nl imea de zbor la fotografiere. Valoarea minim a lui , n condi ii optime de vizibilitate, este =60"/" n care " = 206207.

L h ,

Ca repere de orientare terestre se pot alege: centre populate compacte, intersec ii de osele sau ci ferate, ruri, construc ii mari izolate etc. Dispunerea reperelor de orientare n zona de fotografiat este prezentat n Figura 4.8.

96

Figura 4.8 Dispunerea reperelor de orientare

Reperele de orientare situate pe linia AA i BB sau ct mai aproape de ele se numesc repere de orientare ini iale sau finale . Reperele situate n continuarea itinerarelor de fotografiere n afara zonei de ridicat la o distan de 5-6Km deprtare se numesc repere de intrare i ieire () i servesc pentru orientarea avionului ctre banda de fotografiere. Celelalte repere din interiorul zonei de fotografiat sunt repere de control i se aleg pe itinerarul de zbor . Cnd nu sunt pe itinerarul de ridicare, ele

se numesc puncte de vizare lateral. Precizia de determinare i identificare depinde de scara hr ii; cu ct aceasta este mai mare cu att punctele se pot marca mai precis pe hart. Mai avantajoas pentru aerofotografiere este harta la care distan a dintre itinerare, reprezentat la scar, este cuprins ntre l-2cm. 97

innd cont de acest fapt, n tabelul 4.1 sunt artate scrile hr ilor de aerofotografiere, pentru fotografieri la diverse scri. Tabelul 4.1. Scara fotografierii aeriene 1 : 25.000 i mai mici 1 : 10.000 1 : 20.000 1 : 5.000 1 : 10.000 1 : 5.000 i mai mari Scara hr ii utilizate pentru proiectul de fotografiere aerian 1 : 200.000 1 : 100.000 1 : 50.000 1 : 25.000

Pe harta general de zbor se trec limitele suprafe ei de fotografiat (indicndu-se ordinea de acoperire), limitele

sectoarelor separate de fotografiere, aerodromurile i terenurile de aterizare ce se gsesc n sectoarele de zbor, zonele interzise pentru zboruri i nregistrare i valoarea declina iei magnetice. Pe hr ile folosite la fotografiere se traseaz limitele sectorului de fotografiat (cu linii roii groase), limitele trapezelor i itinerarele de ridicare (cu linii roii sub iri). Direc iile itinerarelor de zbor n limitele sectorului de fotografiat se traseaz continuu, ntrerupndu-se la intersec iile cu reperele importante din teren, iar n afara zonei de fotografiat se prelungesc punctat pe o distan de 5 10 km. n afar de acestea, pe marginea hr ii se arat numrul de fotograme necesar pentru controlul intervalului de ateptare, direc ia megnetic de drum i nl imea de fotografiere. 98

Dac harta folosit nu este n culori, atunci aceasta trebuie toaletat, iar pe hr ile n culori trebuie ntrite reperele principale pentru orientarea de detaliu la intrri pe band, precum i cele pentru men inerea itinerarului de fotografiat.

4.1.3. Calculele principale necesare proiectului de nregistrare fotogrammetric

nainte de proiectarea i calcularea elementelor necesare aerofotoridicrii trebuie studiate condi iile fizico-geografice, climatice, meteorologice i particularit ile regiunii de nregistrat. Studierea caracteristicilor reliefului d posibilitatea sa se determine influen a i mrimea corec iilor de relief aplicate acoperirii longitudinale i transversale ale fotogramelor,limitele diferitelor sec iunii de fotografiat i altitudinea medie a sectoarelor fa de nivelul mrii. Caracteristicile climatice ale zonei permit stabilirea timpului probabil de ncepere i terminare a perioadei de fotografiere, n vederea fixrii numrului de avioane pentru nregistrarea suprafe ei respective. Datele metereologice indic direc ia predominant a vntului la sol i la nl ime(pe luni), temperatura medie lunar a anului respectiv, numrul de zile cu precipita ii atmosferice, nebulozitatea i numrul de zile senine i noroase. Cu aceste date se stabilete numrul probabil de zile bune pentru fotografiere n

99

cursul unei luni i durata medie a zilei de fotografiere, conform precizrilor de la paragraful 4.1.1. Importan mare are i studierea materialului

cartografic (hr i, planuri, scheme) din zona ce urmeaz a fi fotografiat. Aceste date sunt necesare pentru ntocmirea grafic a proiectului i pentru planificarea zborurilor suplimentare, necesare recunoterilor zonelor de fotografiat. Sunt necesare, de asemenea, date asupra existentului de terenuri bune de aterizat n regiunea de lucru i deprtarea acestora fa de sectoarele de fotografiat. Pentru ob inerea datelor ini iale se vor utiliza i diferite date statistice, referitoare la regiune de fotografiat. Dispunnd de datele ini iale prezentate, se trece la calculul elementelor principale ale proiectului i la ntocmirea proiectului de zbor fotogrammetric. Dup aprobare, proiectul devine documentul principal de lucru al expedi iei fotogrammetrice, pe baza cruia diferitele echipaje primesc ordinele de execuare a lucrrilor. Calculele pentru proiectul tehnic servesc ca baz pentru execuatarea lucrrilor aero-fotogrammetrice i se execut n urmtoarea ordine:

1. Calculul nl imilor.
La calculul nl imilor se determin: - nl imea de fotografiere(h), nl imea absolut(ho); - nl imea medie a terenului fa de nivelul mrii (hm) i 100

- nl imea de zbor relativ (hr) fa de cota aerodromului. Cunoscnd scara de fotografiere (mf) se determin nl imea de fotografiere cu rela ia:

h = mf f
nl imea absolut de zbor se calculeaz n func ie de (h) cu rela ia:

h0 = h + hm
n cazul ridicrilor la scri mari sau cu avioane de mare vitez, se calculeaz nl imea minim admisibil a fotografierii cu rela ia:

hmin =

Wmax t f + h l max

n care Wmax - viteza de drum maxim, t - timpul de expunere, f distan a focal i lmax - deplasarea maxim a imaginii (trenarea) n timpul nregistrrii.

2. Calculul acoperirii fotogramelor.

Pentru asigurarea acoperirii se calculeaz urmtoarele valori: acoperirea longitudinala (Ax) i acoperirea transversal (Ay), dimensiunile utile ale fotogramei (bx i by), baza de fotografiere (B), distan a dintre itinerare (Dy), unghiul vertical al bazei (x) i intervalul de ateptare (tx). -Unghiul vertical al bazei se calculeaz cu rela ia:
B b = arctg h f

x = arctg

-Mrimea intervalului de ateptare tx se calculeaz cu rela ia: 101

tx =

B W

unde W este viteza de drum a avionului sub unghiul de deriv.

3. Calculul numrului de fotograme.

Pentru calculul numrului de fotograme, se msoar pe harta de aerofotografiere lungimea zonei de nregistrare (LM) i l imea acesteia (LP). Dac itinerarele de fotografiere sunt trasate de-a lungul paralelelor, iar zona de ridicare este format dintr-un numr ntreg de trapeze, atunci dimensiunile pot fi calculate cu rela iile:

LM = L ,

, LP = L

unde LM, LP sunt dimensiunile trapezelor, iar , reprezint numrul trapezelor de ridicare pe longitudine i latitudine. Dimensiunile trapezelor pot fi determinate cu rela iile:

L = 1,85( E V )' cos med ,

L = 1,85( N s )' ,
unde (E V) i (N-S) sunt diferen e de longitudine i latitudine ale marginilor trapezelor, exprimate n minute, iar
med =

( n + s )
2

4. Calculul numrului de benzi i a numrului de fotograme

La calculul numrului de benzi (itinerare de fotografiere) i a numrului de fotograme se ine seam ca itinerarele limit s 102

fie amplasate pe limitele zonei, iar pe fiecare band dincolo de limitele transversale, s se asigure un stereocuplu ntreg. Pornind de la aceste cerin e, numrul de itinerare (I) se calculeaz cu rela ia:
I= LP +1, DY

iar numrul de fotograme pe banda cu rela ia:

FI =

LM +3 B

Kilometrajul liniar al por iunii de ridicat se calculeaz cu rela ia:

D = I (LM + 3 B ) .
Kilometrajul liniar al ntregii zone de fotografiat este

Dz = [D].
Numrul de fotograme din cuprinsul unei por iuni se calculeaz cu rela ia:

FP = K I Fj ,
unde K este coeficientul de mrire a numrului de fotograme. Mrirea numrului de fotograme pe band este necesar pentru a nltura erorile care apar datorit conducerii necorecte a avionului pe itinerarul de nregistrare. n dependen de scara de fotografiere se stabilesc urmtoarele valori ale lui K : pentru scara de fotografiere

1:2000-1:600, K = 1,32; 1:6.500-1:15.000, K = 1,22 i pentru

scara 1:15.500 i mai mici, K = 1,16. 103

Numrul de fotograme dintr-o zon (Fz) se ob ine prin nsumarea fotografiilor din por iunile de ridicare,

Fz = FP .
Numrul fotogramelor dintr-o bobin (FB) se determin cu rela ia:
FB = 0,9 lB , lX

unde lB este lungimea peliculei de film ntr-o bobin, iar 0,9 reprezint un coeficient care ia n considera ie intervalele dintre fotograme, un oarecare numr de fotograme la nceputul i sfritul bobinei i film pentru fotogramele de prob. Numrul necesar de bobine se calculeaz cu formula:
NB = FZ FB

5. Calculul timpului de fotografiere (Tf) i al timpului de zbor (Tz) Timpul de fotografiere este timpul necesar echipajului
pentru fotografierea n regiunea dat i pentru alte zboruri, cum sunt virajele pentru intrrile i ieirile din band, completarea itinerarelor i a golurilor fotogrammetrice. Acest timp se calculeaz cu rela ia:
Tf = Dz , Ve

104

n care Ve este viteza efectiv de zbor, adic numrul de km fotografia i pe or.

Timpul

mediu

de

fotografiere

(tm)

depinde

de

particularit ile climaterice ale zonei de fotografiat, distan a la care se gsete zona i autonomia de zbor a avionului fotogrammetrie, care oscileaz ntre 1-6 ore. Practic se consider c tm = 3 ore la es i 2 ore la munte.

Numrul de zboruri (Nz) se calculeaz, n func ie de

timpul mediu de fotografiere, cu rela ia:
Nz = Tf tm

Timpul mediu de zbor (tz) pentru deplasare i ntoarcere

din zon se calculeaz cu rela ia:
tz =
2D + t , V

unde D este distan a medie la care se gsete zona de aerodrom, iar t este timpul suplimentar pentru decolare, aterizare i luare a nl imii. Acest timp difer n func ie de nl imea (h) i are urmtoarele valori t = 7minute pentru h = 1000m ; t = 11minute pentru h = 3000m i t = 13minute pentru h =4000 m.

Timpul necesar de zbor pentru ntreaga zon (Tz) se

calculeaz cu formula Tz = 1,15 tz, unde 1,15 este un coeficient n care intr ntoarcerea pe aerodrom din cauza timpului nefavorabil i din cauza vntului.

105

Timpul general de zbor (T0) necesar pentru ntreaga

misiune este T0 = Tf + Tz .

6. Calculul elementelor de intrare n band se face la cerere,

de ctre operatorul aerofotografierii. Datele se folosesc pentru a se fixa din timp felul virajului.

7. Calculul necesarului de carburan i i lubrifian i se face

dup normele stabilite pentru tipul de motor folosit. Informa iile n legtur cu naviga ia i pilotajul, precum i rezultatele fiecrui zbor i condi iile lui de execu ie, se nregistreaz de operatorul fotoaerian n jurnalul de bord.

4.1.4. Influen a elementelor de aeronaviga ie i a reliefului asupra preciziei nregistrrilor

Elementele fotogrammetrice ale proiectului de zbor s-au calculat n func ie de o pozi ie ideal a avionului n timpul zborului. Prin aceasta se n elege c se pstreaz totdeauna nl imea de fotografiere (h), iar avionul se men ine pe itinerarul de zbor ntr-o pozi ie riguros orizontal. n condi ii reale, datorit condi iilor atmosferice, itinerarele se men in cu o anumit precizie, instrumentele de bord au anumite erori, iar terenul n general prezint diferen e de nivel. Ca atare, trebuie s cercetm precizia nregistrrilor, n func ie de varia ia unor elemente de aeronaviga ie i a reliefului. Naviga ia aerian pentru fotografiere se deosebete de naviga ia obinuit prin precizia cu care trebuie executat. 106

Calcularea precis a itinerarelor i executarea corect a zborului dup drumul calculat, asigur att ob inerea unor benzi n linie dreapt, ct i paralelismul ntre acestea. Realizarea aspectelor semnalate asigur satisfacerea celei mai dificile condi ii puse de fotogrammetrie, adic acoperirea transversal necesar (Ay). Acoperirea transversal ntre benzile adiacente de zbor va avea valoarea nominal de minim 30% +/5%, astfel nct s poat facilita ob inerea de ortofotoimagini de calitate. Aerofotografierea se poate realiza cnd unghiul de eleva ie al Soarelui este mai mare de 25 . Aerofotografierea poate avea loc doar n condi ii de vizibilitate care nu vor afecta n mare msur redarea culorilor naturale. Detaliile relevante nu trebuie pierdute ca rezultat al voalului atmosferic sau prafului. Imaginile fotogrametrice nu trebuie s prezinte nori, umbre accentuate sau fum. Aparatele de naviga ie aerian nu asigur precizia necesar unghiului de drum i men inerea lui n zbor. n practica lucrrilor, corectarea drumului executat instrumental se face cu ajutorul reperelor terestre de orientare. Se vor analiza erorile ce se fac n zbor, fr a se ine seam de controlul pe repere terestre. Dac determinarea unghiului de drum pe prima band avnd direc ia azimutal stabilit A - nu a fost precis, eroarea comis se men ine i la dramul de napoiere, benzile vor fi paralele, dar toate vor fi dezorientate cu aceeai cantitate (Figura 4.9 a). 107

Figura 4.9 Itinerare de aerofotografiere . Aceast dezorientare s-ar prea c nu prezint o prea mare importan , deoarece normele de recep ie admit o devia ie de la direc ia fixat pn la 4, n timp ce precizia cu care se calculeaz unghiul de drum este de trei ori mai mare dect aceast valoare. n realitate, ns, datorit erorilor aparatelor de men inere a avionului pe traiectoria de urmat ( 0,5), precizia de men inere a paralelismului itinerarelor nu este suficient, indiferent de faptul dac la itinerarul doi s-a inut seama de 108

eroarea unghiular a primului itinerar, n func ie de semnul erorii direc iilor, itinerarele se vor prezenta ca n Fig. 4.9 b i c. n primul caz (D'y < Dy) acoperirea transversal va fi mai mare, iar n al doilea caz (D'y > Dy) va fi mai mic dect cea fixat. Pentru itinerare lungi (cazul c) i abatere mare de la paralelism se va produce o ruptur ntre benzi sau acoperire incomplet. Considerm n continuare dou benzi vecine i paralele, deprtate ntre ele la distan a Dy, pentru care se asigur procentul de acoperire transversal fixat (Ay). Dac intrarea n banda a doua se face corect, iar unghiul de drum se men ine riguros, atunci banda a doua este la distan a Dy i paralel cu prima. Presupunem, n continuare, c intrarea pe a doua band este corect, ns zborul se face cu o eroare 2 = '2 - 2 (Figura 4.10), datorit preciziei sczute a aparatului de bord.

Figura 4.10 Eroarea acoperirii transversale a fotogramelor.

109

Valoarea liniar a devierii la sfritul itinerarului al doilea este: Dy = D'y - Dy, care introduce o eroare n acoperirea transversal Ay = Ay - A'y. n continuare, se va stabili varia ia erorii n acoperirea

transversala (Ay) n func ie de unghiul A2 , pentru diferite

scri de fotografiere. Din Figura 4.3. se deduce pentru Dy urmtoarea rela ie:

Dy = LMtg2.
Deoarece: D y = l y m f vom avea: rezult :
100 Ay 100
' ; Dy = l y m f

100 A' y 100

D y = l y m f

A' y Ay
100

; (Ay-Ay= -Ay)

D y =

l y m f A y 100

Egalnd rela iile de mai sus i avnd n vedere c pentru unghiurile mici se poate considera c tg 2 = final
A y % = 100 LM 2 lymf 0
2

, vom ob ine n

Aparatele de naviga ie existente asigur paralelismul benzilor cu o precizie de 2= 2. innd seam de aceast

precizie, pentru Aymin = 15%, se deduce lungimea itinerarelor de aerofotografiere pentru diferite scri, care sunt urmtoarele: 7,5km pentru scara 1:10000; 19km pentru scara 1:25000; 45km pentru scara 1:60000 . 110

Aceste rezultate ne duc la concluzia c n cazul zborurilor la scri mari, nu este avantajos s se foloseasc zborul instrumental deoarece trebuie s proiectm itinerare prea scurte, nerentabile, care complic i lucrul echipajului. n ceea ce privete eroarea intrrii pe itinerar datorit

vizrii reperului de intrare, pentru a determina eroarea de

intrare n band admitem c vizarea reperului de intrare A s-a fcut n momentul cnd avionul sub ac iunea factorilor externi sa rotit n jurul axei XX cu unghiul n sensul artat n Figura 4.11.

Figura 4.11 Intrarea pe itinerarul de zbor.

Ca urmare, pe teren se va produce o eroare liniar AA' = Dy n vizarea reperului de intrare pe urmtoarea band. 111

Distan a dintre itinerare, se calculeaz cu urmtoarea rela ie:

Dy = h tgy.
Diferen iind rela ia n raport de variabilele Dy i y i nlocuind pe h ob inem:
dD y = 2Dy sin 2 y d y

Trecnd de la diferen iale la erori, ob inem eroarea distan ei Dy n func ie de precizia vizrii reperului pe itinerarul vecin: 2 mD =
y

2D y sin 2 y

m y

Stabilitatea avionului pe banda de fotografiat n direc ia , n general, are valoarea my = 2. Dac la aceasta se mai adaug i eroarea de orizontalizare a vizorului de naviga ie, atunci aceasta ajunge la valoarea my = 2,8 . Introducnd n rela ia de mai sus valorile numerice corespunztoare camerei aerofotogrammetrice format 18x18 cm, f = l00mm, cnd lucrm la scara l:25.000, pentru Ay = 40%, ob inem Dy = 2,7Km, iar Ay 47. n aceste condi ii pentru my = 2,8, vom ob ine mDy 270m, ceea ce introduce o eroare n acoperirea transversal de 6%. Din cele prezentate, datorit erorilor introduse, apare necesitatea ca pentru vizarea reperelor de intrare i cele de control, s se folosesc vizorul optic de naviga ie nu cel de bord. n ceea ce privete influen a diferen elor de nivel asupra

acoperirii fotogramelor, presupunem c varia ia diferen ei de

112

nivel fa de planul de referin mediu al zonei de ridicat (hoho) este aproximativ h, iar nl imea de fotografiere este h (Figura 4.12). La determinarea valorii Dy am neglijat valoarea h, lund procentul de acoperire transversal (Ay), pentru planul de referin hoho.

Figura 4.12 V aria ia acoperirii transversale a fotogramelor.

n acest caz, Ay i va pstra valoarea calculat numai pentru planul mediu al terenului, iar n alte planuri fotogramele vor avea acoperirea transversal mai mare sau mai mic, dup cum planul mediu trece mai sus sau mai jos fa de terenul fotografiat. Dac avem un teren cu diferen e de nivel pozitive (+ h) fa de planul mediu, acoperirea transversal Ay nu va mai fi A'oC'o = Ay i va fi AC = AoCo = A'y (Figura 4.6.), adic se va reduce cu valoarea A'oAo + C'oCo = Ay, Se observ uor c 113

acest reducere se refer i la distan a Dy care variaz cu aceeai cantitate Dy = A'oAo + CoC'o Pentru o varia ie uniform a terenului, din triunghiurile

AAoA'o i CCoC'o se poate determina valoarea limit a lui Ay: Dy = 2 h tg ,

care pentru = 42 i h = 400m d o varia ie Dy = 720m. De aici rezult c varia ia distan ei ntre benzi, provocat de varia ia diferen ei de nivel, este destul de mare. Pentru trecerea la varia ia acoperirii transversale, folosim distan a dintre itinerare (Dy) calculat n func ie de latura fotogramei (Ly) i acoperirea transversal (Ay):
DY = LY (100 AY ) 100

de unde se scoate valoarea lui Ay :

AY =

100(LY DY ) LY

n care Ly se calculeaz cu rela ia:

Ly = 2h tg
nlocuind n rela ia de mai sus valoarea lui Ly, se ob ine:
Dy Ay = 1001 2h tg

Notnd acoperirea transversal real ob inut cu distan a D'y prin A'y, ob inem rela ia:
Dy A' y = 1001 2tg (h h )

114

Diferen a dintre cele dou acoperiri este:

A = A' y Ay =

2h tg (h h )

100 D y h

nlocuind valoarea lui Dy calculat n func ie de acoperirea Ay i latura Ly a fotogramei, ob inem:

2h tg (100 Ay ) 100

Dy =

nlocuind Dy , se ob ine:
A' y Ay = h(100 Ay ) h h
h h

de unde rezult:

Ay = A' y +(100 A' y )

O form identic are rela ia pentru Ax :

Ax = A' x +(100 A' x ) h h

Punnd condi ia ca pentru orice diferen de nivel A'x =

60% i A'y = 30%, ob inem urmtoarele rela ii de lucru:

Ax = 60 + 40 h h , Ay = 30 + 70 h h

n concluzie, la calculul elementelor necesare proiectului de zbor fotogrammetric este necesar s se in seam de factorii care influen eaz precizia nregistrrilor, astfel ca rezultatele ob inute s corespund parametrilor principali solicita i de metodele fotogrammetrice de prelucrare. 115

4.2

Reperajul fotogrammetric.

Reperajul fotogrammetric este opera ia prin care se determin topografic, pe teren, cele patru puncte de reper pentru fiecare fotogram sau 4-6 puncte pentru stereogram. Aceste puncte trebuie s se identifice uor att pe teren, ct i pe fotogram (stereogram). Ca repere pot fi alese: col uri de cldiri, col uri de tarlale, parcele, intersec ii de drumuri, pomi izola i, .a. Aceste puncte de reper sunt necesare pentru exploatarea fotogramelor.

Cnd punctele de reper nu sunt suficiente, se procedeaz la un premarcaj pe teren care are loc nainte de fotografiere i care const din semnalizarea viitoarelor repere fotogrammetrice prin vruire, instalarea de panouri albe, i acestea sunt determinate topografic. Reperajul fotogrammetric i determinarea coordonatelor punctelor de reper ce se efectueaz pe cale topografic la teren, cu ajutorul sistemelor GPS sau a sta iilor totale, se realizeaz pe baza unui proiect. n general sunt necesare minimum patru puncte pe fiecare fotogram, respectiv stereogram, care s fie bine identificabile pe teren i pe fotograme, pentru a permite transformarea din sistemul fotogrammetric n sistemul geodezic i invers. Cu ocazia executrii reperajului la teren se execut i completarea fotointerpretrii sau se execut descifrarea complet a fotogramelor, folosind atlasul de semne conven ionale al hr ii la care urmeaz a se realiza planul. 116

Urmeaz lucrrile de aerotriangula ie i apoi lucrrile de restitu ie, ob inndu-se n final planul (harta) topografic prin mijloace fotogrammetrice. Procesele tehnologice propriu zise de orientare a fotogramelor i de exploatare sunt n raport cu metoda

(redresare, restitu ie, stereorestitu ie) i aparatura fotogrammetric folosite. Aceast succesiune a opera iilor este valabil n cazul ridicrilor terestre pentru ob inerea de hr i i/sau planuri topografice prin metode aerofotogrammetrice. Executarea msurtorilor terestre n situa ii speciale (ridicarea falezelor, a versan ilor, actualizarea prin metode aerofotogrammetrice, ridicarea fa adelor n fotogrammetria

arhitectural, n arheologie, etc.) au fiecare un specific propriu n ceea ce privete preluarea fotogramelor i realizarea reperajului fotogrammetric. Pentru ca fotogramele s poat fi exploatate (restituite) este necesar ca ele s fie orientate (interior i exterior). ntruct elementele de orientare exterioar nu se cunosc, orientarea exterioar se face func ie de puncte de reper care fac legtura ntre fotograme i teren. Punctele de reper sunt puncte perfect identificabile pe fotograme sau stereograme i teren: col uri de case, intersec ii de drumuri etc.

117

Punctele n numr de patru pe fotogram sau stereogram se aleg spre col uri, la distan e mai mari de cca. 2cm. de margine, pentru a defini ct mai bine suprafa a n cauz. Coordonatele punctelor alese (X, Y, Z) se determin pe cale topografic n teren n cadrul re elei geodezice, se n eap pe copiile-contact ale fotogramei pozitive, se ncercuiesc, iar pe spatele fotogramei se face o schem de pozi ie detaliat. Punctele de reper necesare lucrrilor de redresare i restitu ie pot fi determinate i pe cale fotogrammetric (prin aerotriangula ie). i n aceast situa ie este necesar ca un anumit numr de puncte s se determine tot pe cale topografic (la captul benzilor i de regul la mijlocul lor, la col urile i n centrul blocului de fotograme). Att lucrrile de redresare ct i cele de stereorestitu ie necesit un reperaj prin care se face legtura dintre fotograme (spa iul-imagine) i teren (spa iulobiect). Reperajul se poate executa pe cale topografic i pe cale fotogrammetric. Pe cale topografic determinarea punctelor de reper se face prin metode topografice specifice (GPS, intersec ii, drumuiri poligonometrice, radieri) n cadrul re elei geodezice. Este costisitoare, ns asigur o foarte bun precizie. Calea fotogrammetric permite determinarea punctelor de reper i control pentru fiecare fotogram, respectiv stereogram din cadrul unei benzi cu condi ia ca cel pu in la capetele benzii s se fac o legtur sigur cu terenul prin reperaj terestru. 118

Deoarece precizia produsului fotogrametric final depinde n foarte mare msur de precizia coordonatelor punctelor de reper, n practic se utilizeaz premarcajul fotogrametric. Spre exemplu, pentru realizarea preciziei de 10 cm a

ortofotoplanului sc.1:1000 al capitalei Bulgariei, Sofia, reperii premarca i prezenta i n imaginile urmtoare s-au determinat la teren cu precizia de 2 cm.

n imaginile urmtoare este prezentat sistemul de premarcaj si reperaj fotogrametric pentru aerofotografierea din elicopter utiliznd sistemul FLI-MAP (Fugro - Olanda) instalat pe Bell 206 Jetranger . 119

120

Se cunosc multe metode fotogrammetrice de reperaj ce se pot grupa n : - fototriangula ii (plane); - aerotriangula ii (spa iale). Aerotriangula iile se pot executa analitic, plecnd de la coordonatele plane ale punctelor de pe fotograme msurate de obicei la stereocomparator. Metodele analitice au cptat o mare dezvoltare ca urmare a creterii performan elor tehnicii de calcul. Deoarece cazul cel mai fericit este acela cnd suprafa a este acoperit de mai multe benzi de fotograme, este indicat s se recurg la compensarea unitar, n bloc a tuturor punctelor de pe toate fotogramele i de pe toate benzile. Din punct de vedere al preciziei ce se poate ob ine, pe primul loc se situeaz compensrile ce folosesc ca unit i independente fotogramele singulare. n practic aceste metode nu s-au impus din cauza numrului foarte mare de necunoscute: cte 6 de fiecare fotogram (ce privesc orientarea exterioar a fiecrei fotograme) i nc cel pu in 3 necunoscute de fiecare fotogram pentru coordonatele spa iale ale punctului de reper ce urmeaz a fi determinat i topografic. Metodele cele mai rspndite sunt cele care folosesc cuple de fotograme, (definite de 7 elemente) ca unit i independente ce se cuprind n opera iile de compensare. n acest caz, elementele ce se msoar pe fiecare model sunt coordonatele spa iale ale 121

centrelor de proiec ie ale fiecrei fotograme ce constituie cuplul (modelul). Pentru compensarea analitic prin care se ob in pozi iile spa iale ale punctelor de reper n sistemul de referin geodezic, datele ce se introduc n calcul se preiau de pe fotograme singulare sau modele prin msurare la monocomparatoare de precizie pentru a se ob ine o precizie corespunztoare de determinare. Determinarea precis a centrelor de proiec ie ale imaginilor prin folosirea GNSSului aeropurtat nu este suficient pentru orientarea absolut a imaginilor. Suplimentar trebuie efectuate observa ii GNSS pentru determinarea de reperi fotogrametrici, care trebuie s fie premarca i pe teren. La utilizarea tehnologiei DGNSS, reperii fotogrametrici de pe limitele blocului vor fi determina i la intervale de cel mult 8 ori baza de fotografiere. Reperii fotogrametrici din interiorul blocului trebuie determina i la intervale de cel mult 16 ori baza de fotografiere. Pentru blocurile adiacente se vor folosi aceiai reperi fotogrametrici. n cazul blocurilor adiacente din proiecte diferite prestatorii lucrrilor se vor pune de acord pentru utilizarea acelorai reperi fotogrametrici. Pentru fiecare din reperii fotogrametrici utiliza i trebuiesc ntocmite descrieri topografice, pentru o identificare clar a lor. Descrierea topografic va con ine 122

numrul reperului, coordonatele X,Y,Z, numrul imaginii, categoriile de folosin ale terenului, fotografii simple ale punctului msurat, excentricit i. Descrierea topografic va fi nso it de un decupaj din imaginea fotogrametric aferent, pe care va fi numerotat i marcat reperul respectiv.

4.3 Sistemul de aerofotografiere ASCOT

Sistemul de aerofotografiere (Figura 4.15) se compune din:

Antena GPS de pe avion; Camera de aerofotografiere RC 30 cu sistemul

girostabilizator PAV 30;

Sistemul ASCOT cu GPS; Sta ia de referin GPS (de la sol); Software de procesare date.

Figura 4.15 - Sistemul de aerofotografiere

123

Sistemul ASCOT, prezentat n Figura 4.16, este compus din:

Componente standard:
Unitatea de control care poate fi compus din:: - computer de control ACU30 cu cheie de protec ie a softului i receptor GPS intern, sau - computer de control ACU30 E cu cheie de protec ie a soft-ului i receptor GPS extern.

Alte componente:
- AOT30 C panoul de comand pentru operator (ecran i tastatur) - APV30 - ecran de vizualizare pentru personalul navigant - Antena GPS a receptorului - Cabluri - Suport sus inere pentru panoul de comand AOT30 C - Software ASCOT

124

Figura 4.16 - Sistemul ASCOT

n Figura 4.17 este prezentat unitatea central a calculatorului care controleaz sistemul ASCOT

125

Figura 4.17 - ACU 30-ASCOT Control Computer

1 Comutator pornit/oprit 2 Comutator mod de lucru 3 Priz alimentare 4 Siguran 16 A 5 Conector Camera 1 6 Panou conector Camera 1 7 Conector mod navigare 1 8 Conector Camera 2 9 Panou conector Camera 2 10 Conector mod navigare 2 11 Conector Sistem ARINC 12 Conector RS 232 pentru sisteme auxiliare 13 Panou de protec ie i conector pentru receptorul GPS extern sau pentru intrarea RTCM 14 Conector pentru anten GPS a receptorului GPS intern. 126

15 Conector pentru PV30 16 Conector pentru AOT30C 17 Suport dischet (1.44 Mb). 18 Suport magnetic portabil (model PCMCIA). Modul de lucru este prezentat foarte concis n figurile de mai jos:
Pozi ia Func ia Descriere
Butonul verde aprins indic c sistemul este opera ional n cazul n care sistemul nu mai este opera ional se comut pe pozi ia oprit

ON

Pornit

OFF

Oprit

Figura 4.18 - Comutator pornit/oprit Pozi ia Func ia Descriere Regim de Camera este controlat prin exploatare ASC intermediul sistemului ASCOT. ASCOT Regim de Imaginile vor fi luate sincronizat. exploatare SYNC Nu sunt controlate de ASCOT folosind dou camere Regim de exploatare folosind dou camere Prima imagine se va nregistra sincronizat. Urmtoarele imagini se vor nregistra func ie de datele oferite de calculatorul v/h. nregistrrile nu sunt controlate de ASCOT

EXP

Figura 4.19 Modul de lucru

127

Figura 4.20 - AOT 30C- ASCOT Operator Terminal n dou variante ale camerelor RC 30 i ADS 40

Semnifica iile nota iilor din Figura 4.20 sunt: 19 - Conector pentru cablul de legtur ntre ACU 30 i APV 30 20 - Suport sus inere pentru panoul de comand AOT30 C 21 - Tastatur

Figura 4.21 - APV 30C ASCOT Pilot View

128

Semnifica iile nota iilor din Figura 4.21 sunt: 22 - Conector pentru semnalul PAL i alimentare 23 - Luminozitatea 24 - Butoane pentru inactivare sistem

Figura 4.22 - Camera aerofotogrammetric WILD RC 30 (fabricat n Elve ia din 1993)

Camera aerofotogrammetric, prezentat n Figura 4.22, are urmtoarele caracteristici:

Tip lentil (model BK7, greutatea specific 2,51 g/cm3,

coeficientul liniar de dilatare 7.1x10-6/k, modulul lui Young 11.8x106psi, Coeficientul Poisson : 0.206, modulul de torsiune 32N/mm2, etc.)

Geometrie (raza de inciden normal are devia ia max. 5,

varia ia local max. 2(pentru un diametru de 25mm), stratul antireflexie lucreaz n lungime de und ntre 400nm i 900nm pe ambele pr i, etc).

129

n Figura 4.23 este prezentat sta ia de referin GPS de la sol i denumirile nota iilor componentelor sale.

Figura 4.23 - Sta ia GPS

1. Antena AT 501 sau 502 2. Adaptor 3. Ambaz 4. Trepied 5. Mner transport 6. Cablu pentru anten (10M) 7. Mod alimentare (curent alternativ 110/220, transformator tensiune 12V sau baterie de main 12V) 8. Senzor SR 510 sau SR 520 130

9. Terminal TR 500 10. Card memorie(10 Mb) 11. Cutie de transport Proiectul tehnic de zbor folosind ASCOT se poate realiza folosind o tablet digitizoare, un mouse sau prin introducere de valori numerice de la tastatur. Proiectul tehnic de zbor se poate executa fie pe calculatoare desktop / laptop, fie direct pe platforma aeropurtat ACU30. Pentru delimitarea unei zone de aerofotografiere se pot folosi coordonate geografice sau coordonate n sistem local, programul coordonate. Programul ASCOT ofer trei metode de ob inere a proiectului tehnic de planificare a zborului fotogrammetric: bloc, band i punct. a) Metoda bloc fotogrammetric: Un bloc fotogrammetric reprezint o zon definit de mai multe puncte. Pentru ob inerea unei acoperiri stereoscopice, softul calculeaz numrul de benzi dintr-un bloc fotogrammetric, precum i numrul de fotograme de pe fiecare band, conform parametrilor introdui. b) Metoda band: O band este definit de un punct de start i unul de final. Aceste puncte definesc fie inclusiv prelungirea unei benzi pentru asigurarea acoperirii stereoscopice, fie punctele de nceput i 131 con innd facilit ile necesare transformrilor de

sfrit ale unei benzi. Numrul de fotograme de pe o band se calculeaz pe baza parametrilor introdui. c) Metoda punct: Un punct reprezint o singur fotogram executat la o anumit loca ie specificat. El poate fi considerat i ca un caz particular de band con innd o singur fotogram. Un proiect tehnic de zbor poate con ine toate cele trei metode de planificare a zborului fotogrammetric i de asemenea mai multe blocuri fotogrammetrice. Pe lng acestea proiectul tehnic de zbor mai con ine parametri de transformare a coordonatelor, adnotri, etc. Un proiect tehnic de zbor poate con ine cel mult 999 benzi/puncte. Fiecare band din blocul fotogrammetric, fiecare band independent i fiecare punct sunt considerate ca fiind unice. Fiecare band (dintr-un bloc sau independent) poate con ine cel mult 30.000 de fotograme. De asemenea se va avea n vedere s nu se execute proiecte prea mari, care datorit faptului c ocup spa ii de memorie nsemnate ntr-un computer, ar putea determina apari ia unor erori sau scderea performan elor n timpul execu ie zborului. Receptoarele GPS folosesc sistemul WGS84 pentru determinarea coordonatelor pozi iei avionului (respectiv

coordonatele punctului principal al fotogramei). Soft-ul ofer 132

toate capabilit ile necesare transformrilor de coordonate din sistemul local n WGS84, i invers. Coordonatele geografice se folosesc pentru zone mari de pe suprafa a terestr, acolo unde apare influen a curburii Pmntului. Coordonate rectangulare se folosesc pentru zone mici de pe suprafa a terestr, acolo unde nu apare influen a curburii Pmntului Parametri necesari n calculele de proiectare a zborului aerofotogrammetric sunt:

Parametri camerei de aerofotografiere.

- distan a focal (milimetri); - formatul fotogramei (l ime x lungime, n milimetri); Aceti parametri sunt valabili pentru ntreg proiectul tehnic de zbor.

Parametri folosi i n calculele de proiectare a benzilor independente:

- scara fotogrammei; - nl imea medie a terenului; - acoperirea longitudinal (minim sau fix); - men inerea fix a bazei de fotografiere (op ional); - factorul de siguran la capete; - blocarea coordonatelor fotogramelor (op ional); - blocarea coordonatelor fotogramelor corespunztoare punctelor de nceput i sfrit a unei benzi (op ional); 133

- calcul automat YES/NO (doar pentru cazurile de planificare a zborului n coordonatele rectangulare); - coordonatele nceputului i sfritului zonei de acoperire stereoscopic. Aceti parametri pot fi particulariza i pentru fiecare band n parte.

Parametri folosi i n calculele de proiectare a blocurilor fotogrammetrice:

- scara fotogramei; - nl imea medie a terenului; - acoperirea longitudinal (minim sau fix); - men inerea fix a bazei de fotografiere (op ional); - factorul de siguran longitudinal; - acoperirea transversal (minim sau fix); - stabilirea distan ei dintre itinerarii (op ional); - factorul de siguran transversal; - direc ia de zbor pentru benzi n cadrul blocului fotogrammetric (op ional); - calcul automat YES/NO (doar pentru cazurile de planificare a zborului n coordonatele rectangulare); - coordonatele nceputului i sfritului zonei de acoperire stereoscopic. Aceti parametri pot fi particulariza i pentru fiecare bloc fotogrammetric din cadrul unui proiect. Toate benzile dintr-un bloc sunt calculate folosind parametri defini i pentru bloc. Totui, 134

dup calculul preliminar, se pot edita individual parametri pentru fiecare band din bloc. Astfel, exist posibilitatea ca benzile din acelai bloc s fie calculate folosind parametri diferi i.

Parametrii folosi i n calculele de proiectare n cazul punctelor:

- scara fotogramei; - nl imea medie a terenului; - direc ia de intrare pe band; - coordonatele centrului fotogramei. Aceti parametri pot fi particulariza i pentru fiecare punct.

Factorii de siguran utiliza i de programul ASCOT n

calculele de proiectare a benzilor i fotogramelor independente sunt:

Factorul de siguran longitudinal se folosete atunci

cnd programul execut calcule de proiectare a benzilor independente sau a celor dintr-un bloc fotogrammetric. Introducerea unui factor de siguran longitudinal are ca rezultat extinderea zonei de acoperire stereoscopic la ambele capete ale benzilor. Astfel, programul mut punctul de start i cel de final al unei benzi respectnd direc ia de zbor, adugnd puncte suplimentare la capetele benzii propor ional cu valoarea introdus pentru factorul de siguran . Valoarea este introdus n procente corespunztoare laturii longitudinale a fotogramei la teren. De exemplu, pentru o valoare de 100%, punctul de start al benzii este mutat n spate, iar cel de final n fa , respectnd 135

direc ia de zbor. Zona de acoperire stereoscopic va fi extins la ambele capete ale benzii cu o suprafa egal cu 100% din dimensiunea la teren a laturii pe direc ia longitudinal a unei fotograme.

Figura. 4.24 - Exemplu de bloc fotogrammetric cu factor de siguran longitudinal 0% i factor de siguran transversal 0%.

Factorul de siguran transversal se folosete atunci

cnd programul execut calcule de proiectare a benzilor independente. Introducerea unui factor de siguran transversal are ca rezultat extinderea zonei de acoperire stereoscopic pe pr ile laterale ale acesteia. Astfel, programul mut punctele de pe partea stng, respectiv dreapt, care definesc zona de aerofotografiere, raportndu-se la direc ia de zbor. Valoarea este introdus n procente corespunztoare laturii longitudinale a fotogramei la teren. De exemplu, pentru o valoare de 50%, zona acoperit stereoscopic este extins pe partea stng, respectiv pe partea 136

dreapt a acesteia, raportndu-se la direc ia de zbor. Fiecare punct care definete grani a zonei de aerofotografiere pe partea dreapt sau pe partea stng a acesteia, va fi mutat n exterior cu o suprafa egal cu 50% din dimensiunea la teren a laturii pe direc ia transversal a unei fotograme. n cazul n care planificarea grafic a unui bloc/band sau punct este finalizat, soft-ul calculeaz numrul de fotograme corespunztoare, pe baza parametrilor introdui de ctre operator. Parametri sunt seta i ini ial n cadrul meniului Project, existnd ulterior posibilitatea modificrii acestora, pentru fiecare

bloc/band sau punct n parte.

Figura 4.25 - Exemplu de bloc fotogrammetric cu factor de siguran longitudinal 100% i factor de siguran transversal 50%.

137

Dup introducerea tuturor valorilor numerice necesare calculelor, se apas pe butonul Computation, programul determinnd toate elementele necesare proiectrii zborului.

FOTOGRAMMETRIA PLANIMETRIC

5.1 Restitu ia planimetric

Restitu ia fotogramelor prin metode clasice una cte una d numai rezultate planimetrice. Metoda este proprie terenurilor plane i chiar uor denivelate, n raport cu scara de reprezentare i cu precizia cerut. Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi normal de deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este ndeplinit condi ia:

H max < (1/500) * mp

unde mp este numitorul scrii planului. Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi mare de deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este ndeplinit condi ia:

H max < (1/700) * mp

unde mp este numitorul scrii planului sau hr ii. ntre fotograme, ca proiec ii centrale i hart, ca proiec ie ortogonal se stabilesc rela ii proiective precise, care se vor studia la cursul de fotogrammetrie analitic.

138

Punerea n scar a fotogramelor i aplicarea corec iilor de nclinare se fac n cadrul metodei de redresare fotogrammetric. Opera iunea de redresare se execut la aparate numite fotoredresatoare. Fiecare fotogram pentru a putea fi redresat, are nevoie de 4 puncte de sprijin situate spre cele patru col uri ale fotogramei dar nu mai aproape de 1,5 2cm. de marginea fotogramei. Restitu ia fotogramelor se poate face prin construc ii grafice (s-a folosit la nceputurile fotogrammetriei pn n anii 1960 - 1970) i prin proiec ie cu ajutorul aparatelor de fotoredresare, cnd imaginea redresat se copiaz fotografic. Aparatele analogice de restitu ie planimetric (utilizate n Romnia pn n anii 1980 1990) sunt: A. optico-grafice - camera Clara - se suprapun imaginile punctelor de pe fotogram cu corespondentele lor de pe hart cu ajutorul unui ansamblu oglind - prism. B. optice - fotoredresatoare - asigur imagini clare i la scar. Dintre aceste tipuri de aparate, cele mai folosite au fost: - Fotoredresatoarele Zeiss - SEG IV i V - Fotoredresatorul Wild E2, E4; - Fotoredresatorul Zeiss Rectimat, .a.

139

5.2

Efectul reliefului terenului asupra redresrii

S considerm schema din figura 5.1, unde s-a luat cazul

unei fotograme aeriene nadirale, cu axul de fotografiere vertical, i planul fotogramei FF pozitiv, n fa a obiectivului. Dac se ia planul QQ al terenului drept plan de proiec ie se observ c punctele oarecare P i R vor da pe fotogram imagini n p' i r' astfel c prin proiec ie vor da pe plan punctele P1 i R1 n loc de P0 i R0 aa cum o cere principiul de baz al ridicrilor topografice. Totodat se observ c erorile e i e' se produc n sensuri diferite dac cele dou puncte se gsesc de o parte i de alta a planului mediu QQ. Numai punctele ce se gsesc n planul mediu precum i punctul nadiral N fac excep ie (nu dau erori) aa cum se vede n figura 5.1. n tabelul de mai jos sunt prezentate deformrile imaginii pe fotograme datorit diferen elor de nivel ale terenului

140

Figura 5.1 Erorile provocate de denivelrile terenului

Triunghiurile PP0P1 i ON'p' fiind asemenea se poate scrie:

d e d = , de unde e = dh, f dh f
adic eroarea este propor ional cu diferen a de nivel dh dintre punctul P i planul mediu QQ, cu deprtarea d de la centrul fotogramei i invers propor ional cu distan a focal a camerei fotoaeriene. Dac d=6 cm; f= 20 cm i dh=50 m, rezult e=6/20 x 50 = 15 m. Dac planul se redreseaz la scara 1:10 000 rezult e plan = 1,5 mm. Este evident c pe msur ce scara scade n aceeai msur devine i efectul mai mic i invers. 141

Dac este necesar s se ntocmeasc planurile redresate ale unor terenuri accidentate se vor lua msuri ca fotografierea s se fac cu acoperire mare pentru a se utiliza numai por iunile centrale ale fotogramelor (d mic). Pentru a se ti ct de mari pot fi diferen ele de nivel din teren pentru ca erorile provocate de ele s nu depeasc anumite limite, eroarea redus la scara de redresare va fi : e r=
d dh , f N

unde N este numitorul scrii

Dac f=20cm i d max. util = 12cm pentru o fotogram format 24 x 24cm i se cere o precizie de 5mm, adic e < 0,005 m, se ob ine
dh 1 < , adic diferen a de nivel din teren s fie mai mic dect N 1200

1/1200 din numitorul scrii. Pentru scara 1:10 000 s-ar admite n aceste condi ii diferen e de nivel de 8,5 m, iar pentru scara 1:25 000 de 21 m.

5.3

Redresarea diferen ial. Ortofotoplanul

Dat fiind interesul deosebit pentru reprezentarea terenului

pe cale fotogrammetric a existat de foarte mult vreme preocuparea ntocmirii de planuri i hr i pe cale fotografic (ortofotoplanuri i ortofotohr i) i n terenuri accidentate. Atingerea acestui deziderat se poate realiza prin redresarea diferen ial a fotogramelor. Dintre metodele ini iale de a transforma fotograma cu perspectiv central, ntr-o proiec ie fotografic apropiat de cea 142

paralel se pot men iona redresarea pe zone i redresarea pe fa ete. Acestea au fost abandonate deoarece ridicau o serie de inconveniente practice majore. n zilele noastre dispunem de aparate i procedee care asigur transformarea riguroas i automat a perspectivelor centrale (fotogramele) n proiec ii paralele (hr i, planuri) n orice teren prin modificarea nl imii de proiec ie corespunztor accidentrii terenului. Ortoproiectorul este conectat cu un aparat de restitu ie care d modelul optic orientat al aceluiai teren (sau modelul analitic al terenului). Dac se parcurge un profil cu marca la nivelul terenului i dac diferen a de nivel este transmis

ortoproiectorului astfel nct distan a centru de proiec ie-plan (planet) s se modifice dup acelai profil i dac pe plan se nregistreaz imaginile fotografice succesive ale traseului parcurs, acestea reprezint proiec iile ortogonale ale terenului. Practic, ntreaga suprafa a imaginii este parcurs pe benzi paralele, de c iva mm l ime, ce se fotografiaz printr-o diafragm n form de fant. Aparatul poate lucra prin transmisiune direct de la un aparat de stereorestitu ie sau dup date memorate n prealabil. Tipuri de astfel de aparate: - optico-mecanice , ex. Topocartul; - optico-mecanice analitice, ex. Kartoflexul i Rectimatul. 143

6 6.1

STEREOFOTOGRAMMETRIA Generalit i
Existen a a dou perspective distincte ale unui obiect sau a

terenului permite redarea spa ial a obiectului cuprins n cele dou perspective. Pentru ca determinarea i reprezentarea obiectului sau terenului s se poat face exact nu este suficient s se cunoasc fotogramele numai ca perspective ci trebuie cunoscute i pozi iile lor n spa iu n momentul fotografierii sau s se cunoasc pozi ia spa ial a cel pu in trei puncte ale obiectului sau terenului. Restitu ia stereorestitu ie (reprezentarea) (pe cale se poate i realiza prin

analogic)

prin

exploatare

fotogrametric pe cale analitic sau digital.

6.2

Baza de fotografiere.
Precizia de determinare a unor mrimi spa iale func ie de

msurtorile efectuate pe fotograme stereoscopice sau pe modele optice este func ie nu numai de calitatea imaginilor fotografice ale fotogramelor i a metodelor de lucru folosite ci i de valoarea unor elemente (rela ii) caracteristice stereogramei. O astfel de rela ie este raportul bazei, ce reprezint raportul dintre baza de fotografiere C i nl imea de zbor relativ h (figura 6.1)

144

Figura 6.1 Raportul bazei cu distan a de fotografiere

Dac se consider c axele de fotografiere sunt nadirale se poate considera c i razele limit sunt paralele, astfel c plecnd de la rela ia
l f = , unde L=b+Lx L H

sau L=b/(1-x), unde x este procentul de acoperire; nlocuind ob inem:

b l = (1-x) h f

Mrimea

raportului

bazei

caracterizeaz

mrimea

unghiului de convergen al razelor conjugate. Cu ct va fi mai mare unghiul corespunztor lui L, cu att va fi definit mai precis 145

pozi ia punctelor de intersec ie i cu att mai precise vor fi determinrile fcute pe modelul optic. Sistemele fotografice sunt grupate n: camere fotografice normale, metrice i multi-spectrale. n perioada de nceput a fotogrammetriei i a nregistrrilor spa iale, camerele fotografice normale (nemetrice) au avut un rol deosebit pentru nregistrarea terenului. Aplicndu-se metodele de nceput ale fotogrammetriei - metode fotogrammetrice expeditive de prelucrare - nregistrrile respective au fost folosite pentru cercetarea fotoaerian, descifrarea elementelor topografice i tactice, corectarea i ob inerea hr ilor topografice. Camerele fotoaeriene de cercetare nu asigur constan a elementelor de orientare interioar, planeitatea riguroas a filmului n momentul nregistrrii i geometria riguroas a nregistrrilor. Sistemele func ionale i elementele principale ale

camerelor fotoaeriene de cercetare sunt, n mare parte, aceleai cu cele ale camerelor aerofotogrammetrice i, de aceea, nu vor mai fi prezentate separat. Primele misiuni spa iale cu oameni la bord au fost nzestrate cu camere fotoaeriene nemetrice, uneori modificate pentru folosirea n spa iu extraatmosferic, n vederea nregistrrii Terrei i Selenei. Din cadrul sistemelor fotografice de nregistrare, camerele fotografice metrice reprezint aparatura de baz pentru nregistrarea fotogramelor necesare lucrrilor de cartografiere automat a scoar ei terestre i a altor planete. Acestea sunt 146

aparate fotografice automate de nalt precizie, construite n condi ii speciale, care asigur func ionarea i reglajul n diferite condi ii de temperatur i presiune. Prin construc ia lor, camerele aerofotogrammetrice permit realizarea unor nregistrri riguroase din punct de vedere geometric, care redau clar obiecte de dimensiuni foarte mici n condi iile deplasrii platformei aeriene. Elementele caracteristice, care asigur caracterul de camere fotoaeriene matrice, sunt: distan a focal a obiectivului, coordonatele punctului principal i distorsiunea obiectivului, care sunt cunoscute sau pot fi determinate cu mare precizie. Deoarece nl imea de fotografiere este cuprins ntre cteva sute de metri i mii de metri, aceasta fiind mai mare dect distan a hiperfocal, pot fi asimilate cu infinitul fotografic. n aceste condi ii, planul de dispunere al filmului se confund cu planul focal al obiectivului i dispare camerei (camere nefocusabile). Calitatea nregistrrilor depinde de o serie de factori, printre care un rol principal l au i caracteristicile camerelor aerofotogrammetrice. Din acest punct de vedere condi iile pe care trebuie s le ndeplineasc o camer sunt urmtoarele: - s fie nzestrat cu obiectivi fotogrammetrici de calitate foarte bun, de mare deschidere, lipsi i de abera ii i distorsiune; - s asigure o iluminare simultan i uniform, a tuturor punctelor din planul focal; 147 necesitatea focusrii

- s asigure o planeitate riguroas a filmului, n planul focal, n timpul expunerii; - s permit expuneri scurte n timpul func ionrii; - din punct de vedere constructiv, s aib un minim de volum i greutate; - s men in constante elementele de orientare interioar. n prezent, firmele constructoare produc o gam foarte larg de camere fotoaeriene, cu diverse destina ii i posibilit i de func ionare. O clasificare riguroas a acestora este mai greu de fcut. n practica curent este acceptat clasificarea n func ie de caracteristicile lor principale: formatul fotogramei, unghiul de cmp al obiectivului i principiul de ac ionare. n func ie de formatul fotogramei, camerele aerofotogrammetrice pot fi: a) de format mic, cu dimensiunile fotogramei mai mici de 18 x 18cm; b) de format normal, cu dimensiunile de 18 x 18cm; c) de format mare, cu dimensiunile mai mari de 18 x 18 cm, pn la 30 x 30cm. Formatul fotogramei are deosebit importan deoarece determin aparatura de laborator i aparatura fotogrammetric cu care urmeaz s fie exploatate fotogramele. Din punct de vedere al unghiului de cmp i al distan ei focale, camerele aerofotogrammetrice se mpart n: 148

a) camere cu distan a focal mare (400-10.000 mm) i unghiul de cmp: 2 < 50; b) camere normale cu distan a focal f=170 - 400 mm i cu unghiul de cmp: 70 > 2 >50; c) camere cu unghiul de cmp mare 2 >70 i distan a focal f= 100-200 mm ; d) camere cu unghiul de cmp foarte mare 2 > 100 i cu distan a focal f = 55 l00mm. Exist camere aerofogrammetrice care permit schimbarea conului obiectivului n func ie de distan a focal i unghiul de cmp dorit, acest gen de camere se numesc universale. Dup modul de ac ionare, camerele aerofotogrammetrice se pot clasifica n: camere cu ac ionare prin impulsuri i camere cu ac ionare continu. Aceast clasificare se refer la func ionarea intermitent sau continu a dispozitivelor de ac ionare automat ale camerei. Tipurile moderne de camere au ac ionare prin impulsuri. Firmele constructoare produc n prezent i camere aerofotogrammetrice care func ioneaz cu plci sau care pot folosi att casete cu plci, ct i casete cu pelicul fotografic Aceste camere sunt propri ridicrilor fotogrammetrice de foarte mare precizie, la scri mari pentru suprafe e de teren reduse ca suprafa . Camerele aerofotogrammetrice, folosite n prezent pentru cartografierea terenului, din punct de vedere constructiv, 149

reprezint un complex de dispozitive optico-mecanice i electrice de o foarte mare precizie, care dau camerei caracterul de aparat de nregistrare i msurare. Solu iile constructive i tipurile de camere sunt foarte numerose, ns se vor prezenta caracteristicile generale ale acestora i diferitele pr i componente ale camerei aerofotogrammetrice normale automate, n general. Componenta principal a camerei este corpul camerei, care const dintr-o carcas metalic construit, n general, dintr-un metal uor i rezistent. Forma, dimensiunile, grosimea pere ilor i rezisten a sa asigur montarea n interior i exterior a diferitelor mecanisme necesare func ionrii camerei. Obiectivul camerei este montat n conul obiectivului. Corpul aparatului de comand sus ine conul cu obiectivul montat n parte inferioar a acestuia. Pe partea superioar a aparatului de comand se gsete un ecran mat , cu imaginea unui ln ior dirijat de un dispozitiv. Prin acest ecran, operatorul fotoaerian urmrete deplasarea concomitent i sincronizat a imaginii detaliilor din teren cu deplasarea ln iorului, regleaz acoperirea longitudinal a fotogramelor i comand rotirea camerei cu unghiul de contraderiva necesar. Ca mijloc de ac ionare a camerei se folosete un electromotor care primete energie electric de la o surs de 24V de la re eaua de bord a avionului. Func ionarea camerelor automate este asigurat de un aparat de comand (intervalometru) care primete i transmite toate comenzile necesare executrii zborului fotogrammetric; 150

acestea se refer la acoperirile fotogramelor, intervalul de ateptare, timpul de expunere, contraderiva, func ionarea continu sau la comand. O anexa a camerei aerofotogranimetrice este luneta de naviga ie (vizor de naviga ie) cu care se observ terenul pentru dirijarea naviga iei, se instaleaz n podeaua avionului la orice distan de camera aerofotogrammetric. Aceasta este prevzut cu un dispozitiv de reglaj a acoperirii longitudinale i are reticuli cu indici de referin pentru controlul acoperirii i naviga iei. Luneta de naviga ie este nzestrat cu elemente de comand pentru transmiterea nclinrii camerei i corec iile corespunztoare servomotoarelor camerei respective. Timpul de expunere pentru aerofotografiere se stabilete cu ajutorul exponometrului, care este prevzut cu scale pentru sensibilitatea filmului n sistemul DIN i ASA. Valorile timpului de expunere se introduc n sistemul de expunere al camerei care dirijeaz automat expunerea. Pentru asigurarea acoperirii longitudinale stabilit ntre fotograme, fotografierea trebuie fcut de la nl imea (h) de fotografiere calculat i la o distan riguros determinat ntre fotograme (B) denumit baz de fotografiere. Prin baz de fotografiere n elegem distan a dintre centrele de perspectiv a dou fotograme adiacente ce apar in aceluiai ir de fotograme. Baza de fotografiere este decisiv n proiectul de zbor 151

fotogrammetric. Determinarea acesteia se face func ie de latura fotogramei i de acoperirea longitudinal necesar. Baza de fotografiere redus la scara fotogramei este:
b= l x (100 Ax ) 100

unde lx este latura n direc ia de zbor a fotogramei. Folosind scara de fotografiere, baza se calculeaz cu ajutorul rela iei:
B = bmf = l x (100 Ax ) mf 100

n timpul zborului baza de fotografiere se men ine constant prin intervalul de fotografiere sau intervalul de ateptare ntre dou nregistrri. Acoperirea longitudinal a fotogramelor depinde de nl imea de fotografiere, care variaz i ea n func ie de relieful terenului fotografiat. Pentru a men ine acoperirea longitudinal constant este necesar ca baza de fotografiere s fie variabil, adic s se men in un raport convenabil ntre baza i nl imea de fotografiere. Acest raport se numete raportul bazei i el constituie un element important al ridicrilor

aerofotogrammetrice. n tabelul urmtor se prezint caracteristicile principale ale ctorva tipuri de camere aerofotogrammetrice clasice, cu nregistrare pe film, utilizate la noi n ar.

152

Firma constructoare

Denumirea camerei

Formatul Tipul obiectivului fotograf (mm) mei (cm) 18x18 18x18 23x23 23x23 Aviotar f=210 Aviogon f=115 Aviogon f=152 Super-Aviogon 1:5,6; f=88

Tipul obturatorului i timpul de expunere

Film sau plci

Volumul casetei m/cm 60/19 sau 60/24 60/24

RC8

central 1/100-1/700 central 1/300

film

Wild Heerbrugh Elve ia

RC9

film

RC 10

23x23

Aviogon-universal 1:5,6; f=152 obturator cu lamele Super-Aviogon l 1/500- 1/1000 1:5,6; f=88 Super-Lamegon f=90 Lamegon 1:4; f-115 Central 1/100 - 1/1000 obturator cu discuri 1/100 - 1/1000

film

60/24

MRB 9/2323 MRB 11,5/1818

23x23

film

120/24 120/20 sau 120/19

VEB Carl Zeiss Jena Germania

18x18

film

MRB 21/1818 LMK 2000

18x18

Pinatar 1:4; f=210 Lamegon f=300 Lamegon f=210 Toparon 1:5,6 f=210 Telikon 1:6,3 f=610 Rigei 1:6,3 f=153

obturator cu discuri 1/50 - 1/100; 1/100 - 1/1000 obturator cu discuri 1/60 - 1/1000 obturator cu discuri obturator cu discuri 1/60- 1/1000 1/100, 1/200, 1/300

film

120/20

22,8x22,8 23x23 23x23

film film film

120/24 60/24 60/24

Carl Zeiss Oberkochen Germania

RMK A 21/23 RMK A 60/23 FOMA 54/A EF. 49 MARK II

Ottica Mecanica Italiana Anglia

23x23

film

120/24

23x23

Ross 1:6,3 f=153

1/50 i 1/300

film

60/23 76/23

153

n cazul fotogrammetriei terestre pentru baza de fotografiere B, exist patru cazuri de fotografiere stereoscopic terestr:

154

6.3

Orientarea stereogramelor
Pentru ca modelul optic s fie ob inut n condi iile de a fi

restituit este necesar s fie restabilit procesul optico-geometric din momentul fotografierii. Pentru aceasta este necesar ca fotogramele ce formeaz stereograma (acoperire mai mare de 60%) s fie orientate mai nti interior i apoi exterior. Orientarea interioar are ca scop restabilirea congruen ei razelor iar orientarea exterioar restabilirea pozi iei fotogramelor n momentul fotografierii. n Figura 6.2 sunt prezentate elementele de orientare interioar i exterioar ale unei stereograme.

Figura 6.2 Orientarea unei perechi de fotograme (stereograme)

Orientarea interioar
155

Elementele de orientare interioar se cunosc direct. Teoretic, elementele care definesc perspectiva sunt punctul principal i distan a principal, iar practic, punctul mijlociu M ce se gsete la intersec ia indicilor de referin i distan a focal f numit i constanta camerei. Deci orientarea interioar a fotogramei (negativului) n camera aparatului de restitu ie se face potrivind fotograma n portclieu n aa fel nct indicii de referin s suprapun indicii (liniari) corespunztori ai camerei i introducnd distan a focal f a camerei de aerofotografiere.

Orientarea exterioar
Valorile elementelor de orientare exterioar nregistrate n momentul fotografierii sunt aproximative (exceptnd

georeferen ierea) i de aceea orientarea exterioar se face indirect func ie de punctele de reper (cel pu in 3 n cazul congruent, 4 n cazul afin, sau 5 n cazul optim) riguros determinate prin msurtori terestre n X, Z i Z sau prin aerotriangula ie. Elementele de orientare exterioar a fotogramei, prezentate n Figura 6.3, sunt: X,Y,Z (coordonatele centrului de perspectiv a imaginii), , , (rota iile n jurul celor trei axe ale sistemului de coordonate: ruliu, tangaj, gira ie,) i factorul de scar.

156

Figura 6.3 - Elementele de orientare exterioar.

Pentru a construi rela ia matematic dintre spa iul-imagine i spa iul-obiect sunt necesare identificarea n ambele sisteme a unor puncte de control. n cazul n care coordonatele centrului de perspectiv sunt cunoscute prin utilizarea unui GPS conectat la camer, atunci sunt necesare 5 puncte de control, cte unul n fiecare col al blocului fotogrammetric i unul n mijloc, pentru control. n plus se identific pe fiecare fotogram cte 9 puncte de legtur cu fotogramele adiacente. O fotogram este definit ca orientare exterioar de 6 elemente i anume 3 elemente liniare (3 transla ii) i 3 elemente unghiulare (3 rota ii). Pentru simplificare s considerm c axa OX a sistemului general de referin corespunde cu direc ia general de zbor. 157

Prin urmare orientarea exterioar a unei stereograme va fi definit de 12 elemente. Dac se consider fotogramele F1 i F2 ale cuplului, cu elementele de orientare respective, avem: F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2 Dac se face diferen a elementelor corespunztoare se constat c orientarea exterioar a unei stereograme poate fi definit i func ie de orientarea exterioar a unei singure fotograme i diferen ele ce indic pozi ia unei fotograme fa de cealalt. Astfel rela ia h = c p, care indic diferen a de paralax dintre dou puncte de pe stereomodel, func ie de diferen a de nivel ntre ele, se poate scrie sub forma: F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2
x, y, z, k, ,

Diferen a x este de fapt componenta bazei de fotografiere pe direc ia x, care se noteaz Bx. Dac axa x corespunde cu direc ia general de zbor, atunci conform figurii Bz O2 O1 se poate scrie 158 Bx By

x Bx; iar
By =tgby Bz

y By; i

z Bz

Bz =tgbz Bx

Cu aceste date, elementele de orientare exterioar ale unei stereograme pot fi date sub forma: x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx By, Bz, k, , x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx by , bz , k, ,
(1)

(2)

n ambele cazuri cele 12 elemente s-au grupat n dou i anume: n rndul nti s-au dat elementele de orientare ale unei fotograme a cuplului plus deprtarea pe x pn la cea de a doua fotogram, iar n rndul al doilea s-au dat elementele diferen iale sub form direct (1) i sub form exclusiv unghiular (2). Aceast grupare este foarte important deoarece

elementele din rndul al doilea, ce exprim pozi ia relativ a unei fotograme fa de cealalt, pot fi cunoscute n mod nemijlocit. Opera ia de determinare a elementelor din rndul al doilea se numete orientare relativ i corespunde cu opera ia de ob inere a modelului optic, numit i opera ia de eliminare a paralaxelor. Prin urmare plecnd de la 12 elemente de orientare exterioar necunoscute, date n sistemul perechii de fotograme F1F2 , s-a ajuns la 7 elemente date n rndul 1 din sistemele (1) i (2), iar opera ia de orientare exterioar are loc n dou etape de 159

lucrri i anume: orientarea relativ ce nu necesit nimic cunoscut dinainte i orientarea absolut condi ionat de cele 7 elemente. Orientarea relativ, adic ob inerea modelului optic geometric, se consider realizat atunci cnd razele omoloage se intersecteaz dou cte dou i deci cnd pe tot cuprinsul

modelului optic nu se mai constat nici o paralax. Ea se poate face pe cale analitic sau prin procedeul optico-mecanic stereorestitu ie. Orientarea absolut const n determinarea elementelor de legtur dintre coordonatele (x,y,z) ale modelului fotogrammetric 3D (ob inut n urma orientrii relative) i coordonatele X,Y,Z ale sistemului de referin a terenului fotografiat. Modelul optic geometric ob inut trebuie pus n scar i nclinat (n ansamblu) n aa fel nct cotele ce se citesc pe el s corespund cu cotele reale din teren. Func ie de cele 7 elemente rmase din orientarea exterioar se poate face orientarea absolut ce cunoate dou etape: - punerea n scar a modelului ce necesit pozi ia planimetric (cunoscut) a dou puncte ct mai deprtate ntre ele, adic 4 elemente (x1, y1 i x2, y2); - nclinarea modelului ce necesit cunoaterea cotelor a cel pu in 3 puncte (de asemenea caracteristice i care s nu fie 160 al apropierii succesive n aparatele de

coliniare). Se recomand ca acestea s nu fie identice cu punctele folosite pentru aducerea n scar.

6.4

Aerotriangula ia Aerotriangula ia este un procedeu de ndesire fotogram-

metric a re elei de sprijin (altimetric i planimetric) pe baza rela iilor rezultate din dubla i tripla acoperire a fotogramelor succesive - procesul prin care imaginile sunt aduse din sisteme relative n sisteme absolute (coordonate teren). Mai putem spune c aerotriangula ia transform elementele din spa iu-imagine n spa iu-obiect cu ajutorul unor elemente de sprijin, care sunt puncte determinate la teren, premarcate i presemnalizate, bine definite geometric i distribuite uniform n planul imagine. Aerotriangula ia permite georeferen ierea simultan a tuturor imaginilor unui bloc de fotograme, folosind pe ct este posibil suprapunerile dintre imagini i benzi, cu un numr minim de puncte de referin . Aceast opera ie presupune n prim faz msurarea unui anumit numr de puncte pe ct mai multe imagini, dup care calcularea n ntreg blocul permite determinarea unui set de parametri fotogrammetrici. Anumite module de calcul ale aerotriangula iei din sistemul

fotogrammetriei digitale folosesc aceleai formule de la fotogrammetria analitic. Msurarea punctelor de referin se face cu ajutorul ferestrelor multiple. Odat ce un punct a fost msurat ntr-o imagine, sistemul poate afia n ferestre mici toate imaginile care 161

ar putea con ine punctele respective. Singurul lucru pe care operatorul rmne s-l fac este de a msura pozi ia punctului n fereastra n care este prezent, monoscopic sau stereoscopic. Pe de alt parte msurarea punctelor de legtur este automat. Un exemplu privind fluxul tehnologic pentru executarea aerotriangula iei n fotogrammetria digital este prezentat n schema urmtoare. Imagini digitale
- rezolutia de la scanare 12.5 microni - se specifica mrimea unui fiier - se specifica scara pentru restituit - formatul imaginilor *.tif

SocetSet

- definim proiectul - facem orientarea interioara - specificam RMS pentru IO si nr. de puncte prin care se face calculul IO - import image frame - editam camera calibration pentru SocetSet si Orima - editam fiierul punctelor de control - aducem imgaginile de tip *.sup - editam proiectul pentru Orima - definim identificatorii camerei pentru SocetSet si Orima - definim bloc - punem APM pentru orientarea relative - punem GCP pentru orientarea absoluta - compensam cu CAP-A verificam Sigma 0 - importam rezultatele

ORIMA APM

Verificare i control

- verificam blocul - stabilim preciziile in func ie de precizia de msurare de la CAP_A 8.5 / 10 microni - verificam RMS al blocului - se verificam RMS pentru punctele de control

STEREOMODEL

- se va face validarea datelor

162

Prof. dr. Lucian Turdeanu a prezentat foarte concis n schemele urmtoare fluxul tehnologic pentru executarea

diverselor metode de aerotriangula ie analitic (Figura 6.4) i clasificarea metodelor de aerotriangula ie (Figura 6.5):

Figura 6.4 Fluxul tehnologic al diferitelor metode de aerotriangula ie analitic

163

Figura 6.5 Clasificarea metodelor de aerotriangula ie

Punctele de legtur ntre stereomodele trebuie msurate i folosite pentru evaluarea preciziei finale a aerotriangula iei, modelului digital al terenului, precum i a ortofotoplanurilor finale. Punctele de verificare trebuie s fie puncte bine definite la nivelul solului, cu coordonatele X, Y i Z. Trebuie s existe cel pu in un punct de verificare la 20 de imagini aeriene. Trebuie ntocmit un plan care s arate numrul i distribu ia punctelor re elei geodezice de sprijin din zon. Punctele de verificare trebuiesc localizate, bine distribuite n cadrul blocului fotogrametric, precum i pe imagini (nu doar n 164

apropierea centrului de proiec ie). Punctele de verificare trebuie msurate n timpul procesului de aerotriangula ie ca orice alt punct, dar ele nu trebuie tratate asemeni reperilor fotogrametrici n procesul de compensare al aerotriangula iei. Pentru o identificare corect a punctelor de verificare se vor ntocmi descrieri topografice clare. Pentru executarea aerotriangula iei digitale, trebuiesc executate msurtori asupra punctelor de legtur n mod automat sau manual. Cnd punctele msurate automat nu sunt suficiente pentru orientarea relativ a stereomodelelor, operatorul este obligat s execute msurtori ale punctelor de legtur n mod manual. Detaliile referitoare la acest lucru vor fi incluse n propunerea tehnic la capitolul unde se descrie abordarea, softul i hardul (plotterul analitic sau sta ia de lucru fotogrametric digital) care urmeaz s fie folosit i modul de respectare a toleran elor impuse. Prestatorul va decide asupra numrului optim de puncte de legtur pentru asigurarea unei bune orientri relative a stereomodelelor. Dac blocul de aerotriangula ie este mpr it n subblocuri, vor fi folosite cel pu in dou imagini adiacente la calcularea celui de-al doilea bloc. Punctele de legtur sau centrul de proiec ie cel mai apropiat de noul bloc trebuie s fie considerat ca liber i s fie compensat din nou. Pentru racordarea blocurilor fotogrametrice adiacente se va folosi metoda clasic, adic: msurarea la captul fiecrei benzi a trei puncte de legtur care s fie aceleai i n blocul fotogrametric 165

vecin. Evaluarea calit ii racordrii se face prin compararea valorilor coordonatelor X, Z, Y, ob inute din compensarea celor dou blocuri vecine. Compensarea aerotriangula iei digitale trebuie executat prin metode riguroase cu eviden ierea preciziei ob inute. Imaginile adi ionale trebuie incluse n aerotriangula ie pentru a asigura consisten a geometric ntre zonele adiacente de proiect. Scopul Aerotriangula iei este de a furniza punctele de sprijin necesare pentru orientarea absolut a modelelor

stereofotogrametrice i de asemenea s asigure ndesirea re elei de sprijin, ceea ce diminueaz volumul msurtorilor la teren. Din acest motiv, punctele de legtur msurate n mod manual trebuie s reprezinte detalii punctiforme vizibile pe fotogram, identificabile uor la teren, ca i reperii permanen i de la sol sau ca reperii noi, stabili i cu acest scop. Trebuie s se pun accent pe msurarea punctelor de legtur identificate n ct mai multe imagini fotogrametrice posibile (puncte de suprapunere), minim patru n cadrul blocului. Punctele msurate n doar dou fotograme trebuie s apar numai la capetele benzilor de zbor. Punctele msurate n trei fotograme trebuie s apar obligatoriu pe direc ia centrelor de proiec ie ale imaginilor precum i la marginile de nord i sud ale blocului footgrametric. Compensarea aerotriangula iei digitale trebuie astfel realizat nct erorile grosolane s fie eliminate complet. Erorile 166

reziduale cele mai mari ob inute n timpul procesului de aerotriangula ie nu trebuie s fie mai mari de 1.2 din mrimea pixelului. Erorile medii ptratice (sigma) pentru compensarea final a aerotriangula iei nu trebuie s fie mai mari de 0.8 din mrimea pixelului.

6.5

Stereorestitu ia / aparate de stereorestitu ie

Opera ia de exploatare a modelului optic orientat exterior

se numete restitu ie stereofotogrammetric sau stereorestitu ie. Fiecare detaliu se urmrete pe modelul optic cu marca stereoscopic, urmrindu-se att deplasarea n plan ct i evolu ia spa ial (z) a fiecrui detaliu. Aparatelele de stereorestitu ie analogic utilizate pot da pozi iile planimetrice i altimetrice ale punctelor terenului cuprins n por iunea comun a dou fotograme sub form grafic sau numeric. Dintre aceste aparate, folosite cca. 4 decenii n secolul XX, i care acum au devenit piese de muzeu, men ionm: - Stereoplanigraful Zeiss; - Aviografele Wild A5, A7; - Stereocomparatoarele Zeiss; - Aviografele Wild B8; - Stereometrografele Zeiss. Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei se desfoar conform etapelor cunoscute. 167

Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezint ansamblul operatiunilor de nregistrare a datelor. Pentru

inregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aeriene montate pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare ale

sensorilor de nregistrare. A doua etap a procesului tehnologic fotogrammetric i de teledetec ie o reprezint prelucrarea primar i corectarea datelor ob inute sub form analogic sau digital. Dac n ceea ce privete prelucrarea analogic se utilizeaza echipamentele clasice de prelucrare i interpretare a fotogramelor aeriene sau terestre, pentru prelucrarea analitic i digital exista

echipamente noi de forma statiilor fotogrametrice de lucru interactive. Astfel de sta ii de lucru fotogrammetrice moderne care folosesc sisteme interactive sunt produse i comercializate de firme cu renume, cum sunt Leica (Elve ia ), Zeiss (Germania),

Galileo Siscam (Italia), etc., prezentate spre exemplu n figurile

6.6, 6.7, 6.8, 6.9, 6.10 i 6.11. Aparatura fotogrammetric Leica utilizeaz pachetul de programe MAP, care lucreaz sub sistemele de operare MS-DOS, Windows, UNIX i VMS. Sistemul interactiv care foloseste MAP-ul (cu versiunile sale MAPDE, MAPOP, RISIS/MAP) poate primi date de la intreaga gam de aparate AC1, BC1, BC2, BC3, SD 2000 i SD 3000. 168

Firma

Leica,

pe lng stereoploterele

analitice care

asigur precizii ridicate (1-2 m) a produs sta ia fotogrammetric digital DVP, prezentat n Figura 6.6 (a crei precizie este de 30

m) utilizat la lucrri n

care cererea de asigurare a unei

precizii ridicate este mai pu in important.

Figura 6.6 Sta ia fotogrammetric digital DVP (Leica - Elve ia)

Imaginile preluate digital vor fi compensate prin retuare (filtrare) de petele luminoase (Hot Spots) i se vor elimina diferen ele datorate unghiului solar diferit. Imaginile individuale trebuie s fie clare iar detaliile s se disting foarte clar. n ansamblu, imaginile trebuie s fie omogene, fr diferen e de contrast i tonalitate n cazul n care imaginile provin din surse diferite.

169

Figura 6.7 Sta ia de lucru fotogrammetric SD 2000 ( Leica Elve ia )

Figura 6.8 Stereoplotterul analitic fotogrammetric KERN DSR ( Elve ia)

170

Figura 6.9 Stereoplotterele fotogrammetrice analitice Planicomp P2 i Planicomp P3 (Zeiss Germania)

171

Aparatele de stereorestitu ie analitic produse de firma Galileo Siscam, de tipul DIGICART 40, STEREOCART, STEREOBIT 20, au implementate pachete de programe care rezolv automat : - orientarea interioar; - orientarea relativ i absolut; - corectarea erorilor instrumentale sistematice, corectarea distorsiunii obiectivului i corectarea deforma iilor filmului; - restitutia numeric i grafic; - aerotriangula ia; - aplica iile speciale pentru fotogrammetria la scurt distan ; - calibrarea instrumentului.

Figura 6.10 Stereorestitutoarele analitice fotogrammetrice Stereocart i Digicart 40 (Italia)

172

Figura 6.11 - Stereorestitutorul analitic fotogrammetric Stereobit 20 (Italia)

Firma Galileo Siscam a produs sistemele grafice interactive GART i GRES al caror editor grafic interactiv permite vizualizarea, corectarea, analizarea i cartografierea automata a datelor primite de la un aparat analogic, analitic sau digital. Urmatoarele etape ale procesului tehnologic fotogrametric se refera la prelucrarea tematica a datelor i interpretarea, modelarea matematica i valorificarea tematica a lor. Avantajul pe care l ofer sistemele fotogrammetrice interactive, concepute sub forma sta iilor de lucru de restitu ie

fotogrammetrice, este acela de reconstituire tridimensionala a 173

elementelor din spa iul

obiect i de a crea modele ale unor fizic, efectuind asupra lor

obiecte care nu mai exista activitati specific ingineresti.

Odata cu dezvoltarea sistemelor hardware, care permit stocarea cu rapiditate a unor matrici n-dimensionale mari, multe activitati de cercetare, proiectare, n

inginerie

tehnologic i mai ales n industria geomatic, tendin a actual n lume este de a se lucra tot mai mult cu modelul analitic i digital al elementelor din spa iul obiect.

174

n afara sistemelor clasice de interac iune legate de ecran i hr i sau planuri la diverse scri editate pe suport nedeformabil, o amploare tot mai mare capt sistemele industriale de culegere a datelor prin digitizare n 3D sau sistemele de culegere a datelor prin scanarea imaginilor cu rezolutie mecanica i de preluare ridicat. Tehnicile de modelare a suprafe elor i de modelare 3D a corpurilor solide n memoria calculatorului deschid largi perspective utilizrii sistemelor fotogrametrice de digitizare tridimensionala. n Figura 6.12 este prezentat sistemul de digitizare manual a planurilor de situa ie cu ajutorul sta iei de digitizare

PD Digitizing Workstation produs de firma german Zeiss.

Figura 6.12 Sta ia de lucru digitizoare PD cu rezolu ia de 0,025 mm.

175

Metodele de fotogrammetrie digital utilizeaz scannerele care nu sunt altceva dect dispozitive de digitalizare

(transformare n binar) a unei imagini sau a unui text. Func ionarea sa se aseamn ntru-ctva cu cea a

fotocopiatorului. Imaginea este explorat i analizat punct cu punct. n func ie de tonalitatea de gri sau de culoare, scannerul furnizeaza computerului o marime digital care poate fi stocata n memoria calculatorului, inregistrata pe discheta, vizualizat pe monitor sau transmis i reprodus la imprimant sau plotter. 176

Gama de scannere este foarte variat, performan ele lor fiind n func ie de: numarul de puncte per inch (1200.... 9600 dpi pentru scannere de uz profesional ), numarul nivelelor de gri ( 32, 64, 256 ), numarul de culori (256 pana la 16,6 milioane de culori) i format (de la scannere de mn ( 10,5 cm.) la A4 .....A0). Spre exemplu, printre ultimele apari ii, putem men iona scannerul rotativ de birou cu forma aerodinamica Hi Scan comercializat de firma franceza Service July. Acest produs foarte compact i rapid poate digitiza imagini de 10 x 10 cm la 10.000 dpi ntr-un minut sau chiar mai pu in, n func ie de rezolutie. Programul care se livreaz mpreun cu Hi Scan, este cunoscut pentru posibilit ile sale de mbunta ire a digitizrii i prelucrrii imaginilor. n figurile 6.13a i 6.13b sunt prezentate cteva tipuri de scanere performante utilizate n fotogrammetrie (de fabrica ie

Leica Helava i Zeiss), care folosesc un soft i un hard complex

(procesor rapid, memorie suficient, controlor hard disc de tip SCSI, interfa video adecvat).

Figura 6.13a - Scanere fotogrammetrice tip DSW 300 i RM-1/DOS.

177

Figura 6.13b - Scaner fotogrammetric tip PHODIS SC.

Figura 6.13c - Scaner fotogrammetric tip Z Imaging Intergraph

178

9 Modelul digital al terenului ob inut prin metode de fotogrammetrie digital

Scopul modelului digital al terenului (MDT) este, pe de o parte, de a fi folosit n ortofotoredresare, iar pe de alt parte, pentru a avea o descriere exact a terenului n alte scopuri. Spre exemplu, pentru scara ortofotoplanului 1:5000, MDT este de obicei realizat pe o gril cu echidistan a de 5 m iar precizia este de 1.00m. Dup generarea automat a modelului digital al terenului, acesta trebuie editat n sensul corectrii cotelor greite. Punctele MDT trebuiesc livrate ntrun fiier tip ASCII. Dimensiunile fiierelor care cuprind coordonatele punctelor din alctuirea MDT nu trebuie s depeasc 80 MB. Toate rupturile de teren (breaklines) mai mari de 1 m, precum i alte detalii (schimbrile de pant neeviden iate n gril, firele de ap, suprafe ele de ap extrase ca poligoane nchise, taluzurile, digurile) trebuie preluate n mod manual i vor fi livrate n fiiere format .dxf, ca elemente grafice de tip polilinie 3D. n domeniul aplicatiilor grafice pe calculator, o

importanta deosebita o are modelarea matematica a terenului i corpurilor n spa iu, precum i studiul imaginilor ob inute pe cale fotogrammetric sau de teledetectie. Reprezentarea imaginilor

pe ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri astfel nct aceasta s fie ct mai sugestiv: - reprezentari prin puncte sau prin sectiuni transversale); 179

- reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma"); - reprezentare prin retea de poligoane (reprezentare poliedrala), etc. Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice, n literatura tehnic de specialitate acestea fiind tratate cu mare atentie n func ie de aplica iile grafice n care se ntlnesc. Sistemele fotogrammetrice digitale sunt sisteme de exploatare a imaginilor digitale sau digitizate. Dezvoltarea fotogrammetriei a cunoscut transformri profunde determinate de progresele fcute n domeniile matematicii, fizicii i tehnicii de calcul care au permis perfec ionarea sistemelor de prelucrare a fotogramelor n toate zonele spectrului electromagnetic, folosind senzori din ce n ce mai performan i. Apari ia n ultimul deceniu al secolului XX a camerelor fotogrammetrice digitale permite salvarea nregistrrilor direct n memoria aparatelor sub forma unor fiiere imagine. Formatul digital rezultat se caracterizeaz printr-o precizie radiometric i geometric mare. Aceast dezvoltare a fotogrammetriei i apari ia teledetec iei de nalt rezolu ie a dus la dezvoltarea metodelor de recunoatere a formelor prin fotointerpretare semiautomat /automat. Modelarea digital a reliefului realizat conven ional cu ajutorul mijloacelor fotogrammetrice , folosete ca structuri de referin puncte distribuite n lungul curbelor de nivel , pe profile i n re ele. Totdeauna acestea se completeaz cu punctele care 180

descriu liniile i pozi iile, ce prezint importan sub aspect morfologic. Fotogrammetria digital prelucreaz imaginile digitale sau digitizate. Specific acestor noi tehnologii de fotogrammetrie au aprut pe lng produsul tradi ional, care este harta, noi produse precum sistemele informa ionale geografice (SIG) sau sistemele informa ionale ale teritoriului (SIT). Pentru generarea modelelor digitale culegerea datelor de referin reprezint o faz fundamental , dependent direct de tipul modelului generat. Datele ini iale (punctele de referin ) sunt culese fotogrammetric dac se dispune de imagini (fotograme) preluate la scri mari. Metodele fotogrammetrice au o larg utilizare i opereaz cu imagini provenite de la senzori optici aeropurta i, precum i cei amplasa i la bordul sateli ilor sau navelor spa iale. Datele se culeg prin digitizarea stereomodelelor (n principal pentru modele destinate aplica iilor la scri mari i medii) sau aplicnd tehnici de corela ie a imaginii (modele utilizate pentru aplica ii la scri medii i mici). Principala surs de informa ie este fotograma care n fotogrammetria digital poate fi scanat n vederea exploatrii monoscopice sau stereoscopice, poate fi digitizat la tabela de digitizare prin fotointerpretare de ctre operator. Fotogramma digital o putem defini ca fiind o fotogram ob inut prin baleaj (scanare ) n spa iul obiect. 181

Cnd o fotogram analogic este stocat pe un suport magnetic prin scanare se ob ine o fotogram digital. Ob inerea modelului digital al terenului se realizeaz conform schemei urmtoare:
Scanare fotograme

Aerotriangula ie

- Modelul Digital al Terenului (DTM) - Ortofoto digital

Restitu ie

Ob inerea modelului digital se realizeaz cu ajutorul re elelor de tip TIN i de tip GRID. Modelul Digital Altimetric (MDA) este o reprezentare matematic a altitudinilor unei suprafe e topografice din spa iul obiect pentru o zon de teren bine definit. MDA con ine pentru fiecare punct i informa ia altimetric pentru obiectele aflate la suprafa a solului, ct i sub aceast suprafa (creste, dealuri, gropi). Aceast suprafa a aprut datorit a metodelor punctelor sau fotogrammetrice corespondente n cazul la automate de

determinare stereogramei

exploatarea la

digitale

laser-scaner-ului

determinarea punctelor. Aceast suprafa a aprut datorit metodelor fotogrammetrice automate de determinare a punctelor 182

corespondente la exploatarea stereogramei digitale sau n cazul laser-scaner-ului la determinarea punctelor ob inute pe baza

datelor din prima reflexie. Corespunztor acestor metode se determin coordonatele planimetrice i cotele punctelor . Re eaua TIN (triangulated irregular networks) face o distinc ie referindu-se strict la modelele digitale structurate sub form de retele triangulare neuniforme. Ele includ seturi de triunghiuri adiacente, ce nu se suprapun, ob inute prin calcul folosind puncte distribuite neunuiform, pentru care se cunosc coordonatele X,Y,Z. De asemenea, stocheaz legturile

topografice dintre triunghiuri i vecinii lor adiacen i. Re eau de tip GRID este format din triunghiuri regulate. Re eaua de triunghiuri regulate se formeaz ntre punctele specifice care determin informa iile de altitudine . Fluxul tehnologic de ob inere a modelului digital al terenului este prezentat n schema din Figura 7.1. n principiu, DTM (Digital Terain Model) constituie o matrice de altitudine exprimat prin cote conform cu vrfurile unei grile n modul vectorial i printr-o imagine n modul raster unde valoarea fiecrui pixel corespunde cotei sale. Rezultatul interpretrii imaginilor satelitare i, implicit, oportunit ilor de utilizare a acestora, sunt condi ionate de puterea de rezolu ie a senzorului, natura detaliilor, perioada nregistrrilor, modul de nregistrare i de nsuirile modelului optic realizat de operator. 183

STEREOMODEL

- se specifica rezolutia de la scanare - se specifica scara pentru restituit - formatul imaginilor *.tif

SocetSet (INPUT)

- incarcam proiectul - incarcam imaginile

GENERARE DTM ATE

GENERARE DTM PRODTM

- extragere automata prin modulul ATE - extragere curbe de nivel manual in zonele de padure, muntoase, accidentate si interpolate prin modulul PRODTM de la restitutie - se specifica tipul si rezolutia de obtinere a dtm-ului - tipul: GRID, TIN - rezolutia: se specifica in functie de scara fotogramelor distanta dintre puncte la scara planului care va reprezenta rezolutia de calculare a dtm - se va alege o rezolutie mai mica de lucru pentru obtinerea unei precizii mai bune

CORECTARE DTM

- dtm-ul calculat la restitutie se transfera la statia de lucru DTM - editarea se face prin modulul ITE care face o corectare punct de punct, pe poligoane sau prin breakline acolo unde avem zone accidentate - se verifica erorile circulare si liniare - se va face unirea mai multor dtm-uri care au fost corectate si taiate in scopul obtinerii unui dtm final care va avea o anumita precizie in functie de :tipul, rezolutia, metoda de unire si nr. de puncte care sunt luate in calcul in zona de acoperire - dtm-ul final trebuie sa fie de tip GRID iar fisierul va fi convertit ca ASCII cu o anumita rezolutie finala

MERGE

VERIFICARE (OUTPUT)

- se verifica in zonele cu probleme - se va face validarea datelor - se face exportul fisierelor in *.dxf

Figura 7.1

184

Calitatea modelului digital al terenului depinde, la rndul su, de nivelul detaliilor, respectiv rezolu ia acestora i de precizia determinrii datelor de baz, a cotelor individuale. Cerin ele minime , n cazul ambelor aspecte, sunt impuse de contextul i de natura aplica iei fixat pe utilizator. n pas cu automatizarea procedurilor de ob inere a DTM-ului apare i nevoia crescnd de sporire a preciziei acestuia care se reflect n produsele finale. Din acest punct de vedere rezolu ia se dovedete a fi un factor mai pu in limitativ, exceptnd anumite regiuni; n consecin , erorile de determinare a cotelor sunt tot mai mult luate n considerare, cutndu-se solu ii de diminuare a lor. n imaginile urmtoare (figurile 7.2, 7.3 i 7.4) este

prezentat o zon de MDT ob inut prin fotogrammetrie aerian, cu culmile i pantele unor versan i vzu i sub diverse unghiuri. Modelul digital al terenului i produsele derivate, cum ar fi panta, aspectul, hidrologia , reprezint elemente importante n alctuirea i interpretarea hr ilor. MDT ofer o serie de date suplimentare legate de vegeta ie, utilizarea terenului, fiind tiut faptul c distribu ia vegeta iei este influen at de pant, aspect. Spre exemplu, harta drenajului, realizat pe baza re elei hidrologice, corelat cu date despre precipita ii, gradul de mpdurire, i panta terenului, ofer informa ii legate de posibilitatea producerii de inunda ii i despre ct de expus este zona la astfel de fenomene de risc. 185

Figura 7.2

Figura 7.3 186

Figura 7.4

Figura 7.5 Modelul digital al terenului pentru o zon cu risc major de inunda ie

187

Figura. 7.6 Modelul digital al terenului - perspectiv a unei vi n moment de inunda ie maxim

n concluzie, modelul digital al terenului devine un instrument, un obiect de studiu de un real folos pentru diverse sectoare de activitate i penru diveri utilizatori. Deoarece MDT este redat n format digital poate fi oricnd utilizat, modificat sau prelucrat cu uurin n scopuri diverse, reprezentnd asfel un mijloc, o oportunitate eficient de lucru, demn de luat n considerare n studiile i analizele principalelor sectoare ale economiei na ionale.

188


1. 2. 3.

BIBLIOGRAFIE:
Albertz J. Kreiling W. American Society of Photogrammetry American Society of Photogrammetry and Remote Sensing Bahr H.P.

Photogrammetric Guide, 3-rd Edition, Germany, 1980 Non-topographic Photogrammetry. 2 nd Edition ASP, 1982 Manual of Photogrammetry and Remote Sensing. 3-rd Edition, ASPRS Press, 1997 Procesamiento Digital de Imagenes (Aplicacionesen Fotogrametria y Teledeteccion). Eschborn, 1991 Calculatoarele electronice, grafic interactiv i prelucrarea imaginilor. Editura Tehnic, 1985 CAD/CAM/CAE. Present Technology. Cambridge, Massachusetts, 1984. Geocoding Using Hybrid Bundle Ajustment and a Sophisticated DTM. 11th Symposium of EARSEL, 1991 Func ii Spline n teoria mecanismelor. Editura tiin ific i Enciclopedic, 1981 Fundamentals of interactive computer graphics. Publishing Company , London 1983 The Architecture of a Softcopy Photogrammetry System. PE&RS, 1997 Principles of Interactive Computer Graphics. New York, 1979 History of Photogrammetry, Center of training 2002 Manual of Photogrammetry and Remote Sensing Editia a V-a 2006 Fotogrametrie inginereasc, UTCB, Editura Matrix Rom 2003. Mapping: Ways of Representing the World. ITC Press, 1998 Leica ASCOT - Aerial Survey Control Tool, Elve ia, 2008. Fotogrammetrie. Editura Ceres, 1972 Fotogrametrie, I.C.B., 1982

4.

5. 6. 7.

Baltac V., Roman D., Lustig A., Stnescu C. Daratech Associates Ecker R. Jansa J. Fejes Iuliu Foley J.D.,Dam van A Wesley Addison

8. 9.

10. Graham L 11. Hill Mc.Graw 12. ISPRS 13. ISPRS 14. Ionescu Ion 15. Koben B 16. Leica Geosystems GIS & Mapping 17. Marton Gherasim Zegheru Nicolae 18. Oprescu Nicolae Calistru Virgil Turdeanu Lucian

189

19. Petrescu Florian Kovari Dana 20. Popescu Gabriel 21. Popescu Gabriel

22. Rducanu, N., Spatariu, A. 23. Roman D. Lustig A., Stnescu C. 24. Rosenfeld A. Kak A.C. 25. Shelly & Cashman 26. Turdeanu Lucian 27. Van Wingerden, A. 28. Volker W. 29. Wilson P.R 30. ***

Pattern Recognition n Remote Sensing, ITC. Symposium on Remote Sensing, Enschede, 1992 Sisteme interactive de modelare a informa ei fotogrammetrice, Editura Matrix Rom, 2009. Avantajele metodelor holo-fotogrammetrice combinate cu tehnicile de teledetec ie pentru modelarea 3D a elementelor din spatiu obiect. Simpozion CIPA, Sinaia 1993. Fotogrammetrie planimetric, A.T.M., Bucureti,1993 Algoritmi de automatizare a proiectrii. Editura Militar, 1988 Digital Picture Processing. Academic Press, New York, 1982 Introduction to computers and data processing. U.S.A., 1980 Fotogrametrie analitic. Editura Academiei, 1996 Future Trends and Directions n GIS. GEOINFORMATICS, March, 1998 Geodata-Based Applications n the World Wide Web. Geoinformatics, March, 1998 Euler Formulas and Geometrical Modelling. IEEE Computer Graphics and Applications 5, 8 / 1985 Close-Range Photogrammetry & Surveying: State of the art.

190