1.

MOTORUL CU ARDERE INTERNA-Generalitati

Motorul cu ardere intern transforma energia chimica produsa energia produsa prin
arderea unui combustibil in lucru mecanic obtinut la arborele sau motor.
In interiorul m.a.i. se produce atat procesul de ardere(transformarea energie chimice in
caldura) cat si procesul de transformare a caldurii in lucru mecanic.
Motoarele cu combustie intern cu piston folosite la automobile se clasific dup urmtoarele
criterii:
Dup natura combustibilului
motoare la care se ntrebuineaz drept combustibil benzina, i au carburator sau
pomp de injecie.
motoare la care se ntrebuineaz drept combustibil motorina i au pomp de
injecie (motoare diesel).
motoare cu gaz la care se ntrebuineaz drept combustibil un combustibil gazos
sau un amestec de combustibil.
Dup felul de realizare a ciclului motor n :
motoare n patru timpi.
motoare n doi timpi.
Dup felul producerii amestecului carburant n :
motoare cu formare exterioar a amestecului carburant (motoare cu carburator sau
injecie).
motoare cu formare interioar a amestecului carburant (motoare diesel).
Dup felul aprinderii amestecului carburant
motoare cu aprindere prin scnteie (prescurtat MAS). Dup admisia i
comprimarea amestecului carburant n cilindrii motorului, la PMI (punctul mort
inferior) al pistonului, are loc aprinderea. Aceasta se realizeaz prin producerea
unei scntei ntre electrozii bujiei, care aprinde amestecul carburant. Arderea are
loc ntr-un interval de timp foarte scurt, n care presiunea i temperatura gazelor
din cilindru cresc brusc pn la presiunea de 30-40 daN / cm
3
i temperatura de
1.800 2.000
o
C. Datorit presiunii gazelor din cilindru, care acioneaz asupra
pistonului, acesta se deplaseaz spre PMS (punctul mort superior), i rotete prin
intermediul sistemului biela-manivela, arborele motor. Aceast curs a pistonului,
se mai numete i curs activ sau curs motoare.
PMI (punctul mort inferior) este poziia extrem a pistonului
corespunztoare distanei maxime fa de axa arborelui cotit.
PMS (punctul mort superior) este poziia extrem a pistonului
corespunztoare distanei minime fa de axa arborelui cotit.
1
motoare cu aprindere prin compresie (prescurtat MAC sau Diesel). La sfritul
compresiei, combustibilul este introdus sub presiune n cilindru, fiind pulverizat
foarte fin cu ajutorul injectorului, montat n chiulas. Datorit contactului cu aerul
fierbinte din interiorul cilindrului, particulele pulverizate se aprind i ard, iar
presiunea din cilindru crete brusc. Gazele rezultate n urma arderii apas asupra
pistonului, fcnd posibil deplasarea acestuia spre PME, efectund cursa activ. Pe
toat durata acestei curse, supapele rmn nchise.

Dup aezarea cilindrilor sunt :
motoare cu cilindrii n linie.
motoare cu cilindrii n V.
motoare cu cilindrii in W.
motoare cu cilindrii si pistoanele opuse, boxer.
motoare nclinate, la care cilindrii au axele situate n acelai plan, ns nclinat
fa de planul vertical
motoare cu cilindrii aezati n stea, utilizate cu precdere n aviaie.
Date:
Tipul motorului:MAC
Numarul si dispunerea cilindrilor:4L
Alezaj X Cursa
Cilindree totala:1868
3
cm
Raport de compresiune: 16
Turatia de moment maxim
1800
M
n
rpm
Turatia de putere maxima 4200
P
n rpm
Sistem de racire : cu lichid
Numarul si amplasarea arborelui cu cama: 1 in cap
2
1.2 Marimi si indici caracteristici ai motorului
Calculul cursei si alezajului:
Pentru calcularea cursei si alezajului plecam de la formula:
Pemax =
* 30
n * i * Vs * pme
- V
S
=
4
2
D
S
-S =
n
Wp 30 *
Plecam de la prima formula unde Pe max il luam din primul capitol Dinamica
autmobilului Pemax= 90 kw, pme il calculam din solutiile similar facand media
din cele 10 automobile pme=
n * i * Vs
30 * * Pe
,apoi se introduce in formula principala Pemax =
* 30
n * i * Vs * pme
si scoatem Vs-ul din formula. Apoi calculam Wp-ul fiecarui automobile din
solutiile similar se face media si apoi se introduce in formula S =
n
Wp 30 *
. De aici aflam S-ul . Apoi revenim la relatia V
S
=
4
2
D
S rezultand D-ul
3
1) Alezajul (D) reprezinta diametrul nominal al cilindrului.
D=86,6mm
2) Cursa pistonului (s) este spatiul parcurs de piston intre cele doua puncte moarte
(P.M.I) si (P.M.S):
S=79,2mm
3) Punct mort superior (PMS) este pozitia extrema a pistonului corespunzatoare
volumului minim ocupat de gaze (V
k
), sau pozitia pistonului corespunaztoare distantei maxime
dintre aceasta si axa de rotatie a arborelui cotit (l+r), pozitie pentru care = 0 si = 0.
4) Punct mort inferior (PMI) este pozitia extrema a pistonului corespunzatoare
volumului maxim ocupat de gaz (V
a
) sau pozitia pistonului corespunzatoare distantei minime
intre acesta si axa pistonului corespunzatoare distantei minime dintre aceasta si axa de rotatie a
arborelui cotit (l-r), pozitie pentru care = 180 si =0.

5) Raza manivelei (r) reprezinta distanta dintre axa fusului palier si axa fusului
maneton,ale arborelui cotit:

mm
S
6 , 39
2

6) Cilindreea unitara (V
S
) reprezint volumul generat de piston prin deplasarea sa intre
cele doua puncte motoare pe cursa S :
V
S
=
4
2
D
S = 466 2 , 79
4
6 , 86 14 . 3
2

3
cm
7) Numarul de cilindri (i) i=4
8) Cilindreea totala sau litrajul (V
t
) reprezinta suma cilindreelor unitare ale tuturor
cilindrilor. Cum cilindrii unui motor policilindric sunt constructiv identici, rezulta:
V
t
=i V
S
= i
4
2
D
= 1868 466 4
3
cm
9) Raportul cursa-alezaj ( ) este un parametru constructiv al motoarelor si se exprima
prin relatia :
=
D
S
=
6 , 86
2 , 79
= 0,91
Dupa acest criteriu motoarele se clasifica astfel :
=1 (S=D) motoare patrate ; se intalneste mai ales la MAS
<1 (S>D) motoare subpatrate ;se intalneste la MAS
>1 (S<D) motoare suprapatrate ;se intalneste mai ales la MAC si mai putin la MAS

10) Raportul dintre raza manivelei si lungimea bielei () este un parametru
constructiv foarte important al motorului, cu influenta mare in cinematica si dinamica
mecanismului motor. Este diferit de relatia :
4
=
L
r
Pentru motoarele de automobile acest raport ia valori intre limitele 1/3,0 1/4,2 dupa
cum urmeaza :
-autoturisme : = 1/3,01/3,8 biele scurte ;
-autocamioane : = 1/3,81/4,2 - biele lungi.
In funcie de destinaia motorului se poate adopta pentru orice valoare pentru care
numitorul este multiplu de 0,05, deci 1/3.00 ; 1/3.101/4.20. Asadar daca se cunoaste cursa
pistonului se poate calcula lungimea bielei cu relatia :
L =

r
=
2
S
=
3 . 0 2
6 , 39

=132 mm
11) Volumul camerei de ardere (V
k
) reprezinta volumul minim ocupat de fluid motor,
cnd pistonul se gaseste la p.m.s.
Inatalnim mai multe variante constructive de camere de ardere:
Camere de ardere in chiulasa:
1. emisferica
2. pana
3. pent roof(in acoperis)
Camera amplasata in piston
1. emisferica
2. tronconica
3. omega
4. disc
Camera de ardere mixta:amplasata parial in chiulasa si partial in piston
12) Raportul de comprimare
) (
reprezinta raportul dintre volumul maxim ocupat de
fluidul motor, cnd pistonul se gaseste la p.m.i. si volumul minim ocupat de acesta, cnd pistonul
se gaseste la p.m.s.

+
A S k PMI
V V V V
valoare la sfarsitul admisiei

16 1 +
+

K
S
K
s K
V
V
V
V V

Raportul de comprimare are influente extrem de severe in cea ce priveste:

Puterea maxima
Economicitatea
Concentratia de emisii poluante
Incarcari termice si mecanice
5
S
n
60
Riscul de ardere detonata
Schimbarea parametrilor de reglaj
13) Volumul cilindrului (V
a
) reprezinta volumul maxim ocupat de fluidul motor, cnd
pistonul se gaseste la p.m.i.
V
a
=V
s
+V
k
[cm
3
] = 466+31 = 497 cm
3
14) Viteza medie a pistonului (W
p
) este acea viteza, convenional considerata constanta,
cu care pistonul ar parcurge doua curse succesive 2xS, in intervalul de timp in care arborele
cotit efectueaza o rotatie completa. Se exprima in m/s :
p
W
=
s
m n S
11
30
4200 10 2 , 79
30
3

;
15) Unghi de rotatie a arborelui cotit (

RAC) reprezinta unghiul facut de manivela

cu axa cilindrului. Originea unghiului se alege corespunzator pozitiei pistonului in p.m.i. Se
observa ca o cursa completa a pistonului corespunde la un unghi

=180 RAC, iar pentru

=360 RAC arborele cotit efectueaza o rotatie completa in timp ce pistonul parcurge doua curse
simple.
16) Turatia motorului (n) reprezinta numarul de rotatii efectuat de arborele cotit intr-un
minut.Intre

, n si t exista urmatoarele relatii :

n
1
]
1

min
rot

1
]
1

S
rot n
60

Deci, timpul in secunde necesar arborelui cotit pentru a realiza o rotatie copleta este 60/n
[s/rot].Aplicand regula de trei simpla rezulta relatia de legatura intre marimile mentionate mai
sus:
RAC 360

RAC ts

=
n
60
t 360
= RAC nt 6
17) Viteza unghiulara a arborelui cotit () este acea viteza cu care arborele cotit efectueaza o
rotatie completa. Se executa prima in [rad/s] sau [grd/s].

=
s
rad n
439
30
4200
30

6
18) Ciclu motor reprezinta succesiunea proceselor (admisie, comprimare, ardere +
destindere si evacuare ), care repeta periodic in cilindrii motorului.
19) Timpul motor ( ) reprezinta partea din ciclu motor care se efectueaza intr-o
cursa simpla a pistonului.
Un motor care executa un ciclu complet in patru curse ale pistonului (=4); daca ciclul se
executa in doua curse, se numeste motor in doi timpi (=2). rezultz ca pentru a efectuaunui ciclu
complet, la motoarele in patru timpi, sunt necesare doua rotatii ale arborelui cotit ( =
720RAC), iar la motoarele in doi timpi o rotatie a arborelui cotit ( = 360RAC).
20) Numarul de cicluri ( N
c
) reprezinta numarul grupazelor de procese (A, D, C, E),
care se reperta periodic in cilindrii unui motor, in unitatea de timp. Se exprima in [cicl/cil] ;
[cicl/min] sau [cicl/h].
La n [rot/min] corespund n/60 [rot/s], dar la 1 rot corespund 2 curse. rezulta ca la n/60
[rot/s] corespund 2 x n / 60 [curse/s]. Insa un ciclu complet nu are loc decat dupa curse ale
pistonului :

N
c
=
1
]
1

s
cicl n
30
=
s
cicl
35
120
4200

N
c
=
1
]
1

min
2 cicl n

=
1
]
1

min 4
2 cicl n
=
min
2100
2
4200 cicl

N
c
=
1
]
1

h
cicl n

120
=
1
]
1

h
cicl
n
4
120
=
h
cicl
n 126000 4200 30 30
21) Timpul pe ciclu (t
c
) reprezinta timpul masurat in secunde, minute sau ore, in care se
desfasoara un ciclu :
t
c
=
c
N
1
t
c
=
1
]
1

ciclu
s
n
30
=
cicl
s
n
028 , 0
4200
120 120


t
c
=
1
]
1

cicl n
min
2

=
cicl n
min
10 76 , 4
4200
2 2
4


t
c
=
1
]
1

cicl
h
n 128

=
cicl
h
n
6
10 7
4200 30
1
30
1

Cap. 2 CALCULUL PROCESULUI DE ADMISIE NATURAL

Procesul de admisie reprezint procesul n cursul cruia fluidul ptrunde n cilindrul
motorului; de aceea se numete i procesul de umplere a cilindrului.
7
Procesul de admisie este de dou feluri:
1. procesul de admisie natural sau admisia natural care are loc atunci cnd fluidul
proaspt ptrunde n cilindru sub aciunea mediului ambiant, asociat cu efectul de deplasare a
pistonului; n acest caz, nainte de a ptrunde n sistemul de admisie are presiunea (p
o
) i
temperatura (T
o
) mediului ambiant;
2. procesul de admisie forat sau admisia forat care are loc atunci cnd fluidul
proaspt ptrunde n cilindru sub aciunea unei suflante care l comprim n prealabil, asociat cu
deplasarea pistonului; n acest caz, nainte de a ptrunde n sistemul de admisie are presiunea (p
s
)
i temperatura (T
s
) stabilite la ieirea din organul de refularea al suflantei.
2.1 Alegerea (determinarea) parametrilor de calcul
a) Coeficientul excesului de aer se adopt :
= 1.42
motorul avnd camera de ardere de tip semisferic.
b) Coeficientul de postumplere
pu
este:

pu
=
fp
fp

=
fp
fpa fp

= 0,080,25. Se adopt
pu
= 0,08 (2.1)
unde:
fp
reprezint numrul de kmoli de fluid proaspt;

fpa
reprezint numrul de kmoli de fluid proaspt care ptrunde n cilindru n cursa de
admisie.
c) Seciunea litric a supapei de admisie S
La
, dat de relaia :
S
Lsa
=
S
sa
V
A
1
]
1

l
m
2
(2.2)
unde:
sa
A
este aria medie de trecere a gazelor proaspete, oferit de SA, n m
2
,
V
s
cilindreea unitar n litri. Conform ndrumarului de proiectare S
LSA
=(5.15)

10
-4
m
2
/l.
Se adopt : S
Lsa
= 12 cm
2
/l.
d) Gradul de nclzire al fluidului proaspt () care ine cont de faptul c acesta se
nclzete de la pereii traseului de admisie, ceea ce determin micorarea densiti lui.
=
o
o
T
T T +
=1,06.1,15
(2.3)
8
unde: T variaia temperaturii fluidului proaspt ca urmare a cldurii primite de la perei.
T
0
temperatura mediului ambiant.
Se adopt : = 1,15
e) Exponentul adiabatic k
a
al fluidului proaspt n galeria de admisie:
k
a
= 1,331,35
Se adopt : k
a
=1,33
f) Coeficientul mediu de debit al orificiului SA:
sa

= 0,4.0,65,
Se adopt : sa

= 0,45
g) Viteza sunetului n fluidul proaspt: a
fp
=317 m/s
h) Produsul unghi-seciune:
US
sa
=0,150 m
2
grd.RAC
i) ntinderea unghiului de deschidere a supapei de admisie:

a
=
dsa
+180
0
+
sa
= 220280
0
RAC. (2.4)
Se adopt :
a
= 280
0
RAC
g) Diametrul relativ al orificiului liber (d
oa
/D) este parametrul constructiv de baz, care
se modific pentru realizarea unei seciuni litrice superioare. n mod curent d
oa
/D = 0,35.0,45.
Se adopt : d
oa
/D = 0,45
h) coeficientul de rezisten al traseului de admisie:
Se adopt : =4
2.2 Alegerea fazelor de distribuie
Avnd n vedere c SA se deschide cu un avans fa de p.m.i. (
a
)
dsa
i c se nchide cu
ntrziere fa de p.m.e. (

)
isa
rezult c durata total de deschidere a SA este:

a
= (
a
)
DSA
+180 + (

)
SA
=35+180+55=280RAC (2.5)
n relaia de mai sus au fost adoptate urmtoarele valori:
- avansul la deschiderea supapei de admisie (
a
)
DSA
=35 RAC;
9
- ntrzierea la nchiderea supapei de admisie (

)
SA
=55 RAC.
Un mijloc important de studiu pentru schimbul de gaze l constituie diagrama de pompaj ,
care arat variaia presiunii din cilindru n procesele de evacuare i admisie. n fig.2.2 este
prezentat o diagram convenional , simplificat n care se consider c presiunea n cursele de
evacuare i admisie este constant avnd valorile egale cu media presiunii . Astfel se consider
c presiunea medie a gazelor n cursa de evacuare este p
g
=0,105.0,12 MPa , iar presiunea
medie a gazelor n cursa de admisie este p
a
=0,07.0,09 MPa .
Se adopt : p
g
=0,105 MPa.

Fig. 2.2 Diagrama de pompaj
2.3 Determinarea mrimilor caracteristice ale admisiei
a) Densitatea fluidului proaspt :
10
Fig. 2.1 Alegerea fazelor de distribuie
Densitatea fluidului proaspt
ofp
difer de aceea a aerului
oa

ofp
= a 0
f
=1*1,29=1,32kg/m
3
(2.6)
unde :
a 0

-densitatea aerului
oa
= 1,29 kg/m
3

este densitatea aerului la T
o
= 293 K
(25C) i p
o
= 0,1 MPa.;

f
- factorul de corecie al densitii :
74 . 1
260
73
49 . 0 4 . 1
49 . 0 4 . 1 1
min
min 1

+
+

+
+

Ra
Rc
L
L
f
p

(2.7)
b) Gradul de umplere al cilindrului
v
(
v
= 0,7.0,9) se calculeaz cu relaia:

v
=
( ) ( )
( )

,
_

+
+
2
p
2
v
a
oa
2
2
ofp a
5
o
g pu a v o
W
180
d
1 10 5 p
p 1 1 K p
=
=
( ) [ ]
1
2 2
2
2
2
6
1
10 18 1 1 1

1
1
1
]
1

,
_

+
a
a
K
K
sa
a
sa
v
fp
a
a
SL
n
a
k
K

(2.8)
Rezult
v
= 0,8
c) Presiunea n galeria de admisie p
ga
se determin cu relaia:
p
ga
= p
o
0,510
-5
(1+
a
)
ofp
2
v p
a
oa
2
2
W
180
d

,
_

= 0,097MPa (2.9)
d) Presiunea gazelor din cilindru la sfritul cursei de admisie este dat de relaia:
p
a
=
( ) ( )
( ) 1 K 1
p 1 1 K p
a
g pu a v o
+
+
= 0,069 MPa (2.10)
d) Coeficientul gazelor reziduale
r
se definete ca fiind raportul:

r
=
( ) 1
1
T
T
p
p
v g
0
a
g


= 0,041 (2.11)
unde: T
g
este temperatura medie a gazelor n cursa de evacuare.
e) Temperatura gazelor la sfritul admisiei T
a
se determin cu relaia:
T
a
=T
o

( ) ( )
1
]
1

,
_

+
+

o
a
a
o
g
v
pu a
r pu
p
p
1 K
p
p
1
1 1
1 K
1
=354K (2.12)
11
f) Viteza medie a gazelor prin galeria de admisie

ga
W
este dat de relaia:
ga
W
=
a
p v
oa
W
d
D

2
2
2
180
= 24,9 m/s (2.13)
g) Viteza medie de curgere a gazelor pe sub supapa de admisie
sa
W
se calculeaz cu relaia:

sa
W
=
sa
3
s
sa
v
US
10 V
n 6

=92,6 m/s (2.14)

unde: V
s
este dat n dm
3
, iar US
sa
este unghiul seciune al supapei de admisie n grade RAC m
2
i are valori cuprinse n intervalul (50.300)10
-3
[RACm
2
].
h) Consumurile teoretice i reale de fluid proaspt sunt date de relaiile:

ofp
=
o
3
s o
T R
10 V p

= 0,53
ciclu ciclu
kmol

(2.15)

fp
=
v

ofp
=0,37
ciclu ciclu
kmol

(2.16)
m
ofp
=V
s

ofp
= 0,616
cil ciclu
g

(2.17)
m
fp
=
v
m
ofp
= 0,436
cil ciclu
g

(2.18)
Cap.3 CALCULUL PROCESULUI DE COMPRIMARE
3.1 Alegerea parametrilor de calcul i a tipului camerei de ardere
Procesul de comprimare ndeplinete trei funcii :
1) sporete randamentul termic al motoarelor ;
2) permite aprinderea combustibilului pentru MAC ;
3) genereaz micri organizate ale fluidului motor n camera de ardere .
Calculul procesului de comprimare are drept scop determinarea strii momentane a fluidului
motor din cilindru i cu deosebire a strii amestecului iniial n momentul declanrii scnteii,
n momentul declanrii arderii (punctul d) .
Diagrama de presiune reprezint mijlocul principal de investigaie. Cu ajutorul unui receptor
de presiune i al unui traductor de curs a pistonului sau unghi de rotaie a manivelei () se
nregistreaz variaiile p V sau p (fig. 3.1).
12
3.1.1. Alegerea parametrilor de calcul
a) Exponentul politropic al comprimrii: la MAC m
c
=1,321,38.
Se adopt : m
c
=1,38 .
b) Avansul la declanarea injectiei:
i
=2540
0
RAC
Se adopt
i
=25
0
RAC.
c) Unghiul corespunztor punctului d:
Se adopt
d
=350
0
RAC.
3.1.2. Alegerea tipului camerei de ardere
Avnd n vedere c motorul dat prin tema de proiectare este un MAC se alege o camer
de ardere tip omega. Dezavantajul acesteia este acela c pretinde aezarea supapelor n poziie
nclinat n camera de ardere, soluie costisitoare care se aplic la motoarele de performan .
Asigur o temperatur corespunztoare n momentul arderii fluidul
13
Fig. 3.1 Comprimarea
.
3.2 Determinarea mrimilor de stare n punctele caracteristice
ale cursei de comprimare
Pentru calculul volumului ocupat de gaze n toate punctele caracteristice, menionate
anterior, este ns necesar cunoaterea poziiei pistonului, corespunztoare acestor puncte. Ea se
determin cu relaia :
X
p
=
( ) ( )
1
]
1

+ 2 cos 1
4
cos 1 r
[mm] (3.1)
unde: r este raza manivelei dat n mm ;
este raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei ;
este unghiul de rotaie al manivelei .
Volumul gazelor ntr-un moment oarecare x, din timpul procesului de comprimare, se
determin cu relaia:
V
x
=V
c
+
4
D
2

X
px
[cm
3
] (3.2)
unde: V
c
este dat de relaia iar X
px
este dat de relaia (3.1), particulariznd unghiul ,
corespunztor momentului care se ia n considerare .
Cunoscnd c procesul de comprimare decurge politropic de exponent m
c
=1,35 , rezult
c presiunea i temperatura gazelor ntr-un punct oarecare x, sunt date relaiile:
14
p
x
=p
a

c
m
x
a
V
V

,
_

1
]
1

2
cm
daN
(3.3)
T
x
=T
a

1 m
x
a
c
V
V

,
_

[K] (3.4)
Folosind relaiile (3.2), (3.3) i (3.4) vor rezulta mrimile de stare n punctele a, c, d,
respectiv c, caracteristice procesului de comprimare :
1. determinarea mrimilor de stare n punctul a:
2. V
a
=V
c
+
4
D
2

X
pa
= 407 cm
3
, p
a
= p
a

c
m
' a
a
V
V

,
_

= 0,09 MPa,
3. T
a
= T
a

1 m
' a
a
c
V
V

,
_

= 382 K;
4. determinarea mrimilor de stare n punctul c:
V
c
=V
c
+
4
D
2

X
pc
=84,8 cm
3
, p
c
= p
a

c
m
' c
a
V
V

,
_

= 0,79 MPa,
T
c
= T
a

1 m
' c
a
c
V
V

,
_

= 693 K;
5. determinarea mrimilor de stare n punctul d (declanarea arderii) :
V
d
=V
c
+
4
D
2

X
pd
= 35,7 cm
3
, p
d
= p
a

c
m
d
a
V
V

,
_

= 2,6 MPa,
T
d
= T
a

1 m
d
a
c
V
V

,
_

=963 K;
3.3 Calculul politropei de comprimare prin puncte
Reprezentarea grafic a politropei de comprimare a c se face prin puncte (exclusiv a i
c) calculate pe baza ecuaiei de definiie a acestei evoluii (pv
C
m
=const.), scris sub forma:
p
x
=p
a

C
m
x
a
V
V

,
_

unde: V
x
este un volum oarecare, n intervalul (V
a
V
c
).
15
Cap.4 CALCULUL PROCESULUI DE ARDERE
4.1 Adoptarea combustibilului utilizat i a parametrilor de calcul
Arderea este procesul cu cel mai nalt grad de complexitate. Indicii energetici ai
motorului, cei de economicitate i durabilitate, de funcionare linitit i de adaptabilitate la
traciune depind ntr-o mare msur, de procesul de ardere.
Prin ardere se nelege o reacie chimic, cu degajare de cldur produs prin oxidarea
substanelor combustibile. Flacra, creterea rapid a presiunii i a temperaturii i durata scurt
reprezint manifestri caracteristice ale arderii n motor.
Calculul procesului de ardere urmrete s precizeze legea de variaie a presiunii p() n
perioada degajrii cldurii de reacie n vederea:
- determinrii presiunii maxime din cilindru, care definete solicitarea mecanic a organelor;
- precizrii temperaturii fluidului motor, care definete ncrcarea termic a organelor n
contact cu gazele fierbini.
Se consider c arderea se declaneaz cu un avans fa de p.m.i., n punctul d i se dezvolt n
faza arderii rapide dup evoluiile politrope d-c (c punctul din ciclu, situat n p.m.i.) i c-y (y
punctul n care p=p
max
); n faza arderii moderate sau finale, arderea continu dup izobara y-z i
dup izoterma z-t.
16
Se admite n plus, variaia cldurilor specifice cu temperatura, dup relaiile:
-cldura specific medie la V=ct., pentru amestecul iniial:
MAC
vai
C
=21.1+6.6210
-3
T =27
1
]
1

K kmol
kJ
(4.1)
-cldura specific medie la V=ct. pentru gaze arse:
MAC vga
C
=24.3+2,4310
-3
T =33,1
1
]
1

K kmol
kJ
(4.2)
17
Fig. 4.1 Arderea
4.1.1 Adoptarea combustibilului
n cazul motoarelor cu aprindre prin comprimare se utilizeaz cu precdere
combustibili lichizi (motorina). n conformitate cu tema de proiectare se adopt:
Combustibil
Compozitie Oxigen minim
kgcomb/
kmol C H O
kmol/kg
kg/kg
kmol
kg
kJ/kg
kcal
kg
Motorina 0,857 0,133 0,01 0,1043 3,3376 0,4966 14,38 41850 10000 224
Combustibilul pentru motoare de autovehicule trebuie s ndeplineasc mai multe condiii:
-s asigure pornirea sigur i rapid motorului la orice temperatur a mediului
ambiant;
-s permit funcionarea sigur a motorului cu un randament ct mai nalt;
-s nu produc solicitri mecanice i termice ridicate i uzur mare;
-s ard complet fr s produc substane nocive;
-s nu acioneze coroziv asupra metalelor cu care vine n contact;
-s permit transportul, depozitarea,i distribuia fr dificultate;
-s-i menin proprietile n timp;
-s fie ieftin;
-s fie n cantitate suficient.
4.1.2 Parametrii de calcul
a. Consumul orar de combustibil. A rezultat din calculul procesului de admisie,
h
kg
C
h
9 . 27
.
b. Coeficientul de exces de aer =1.4
c. Coeficientul gazelor reziduale. A rezultat din calculul procesului de admisie, 04 , 0
r
.
d. Unghiul la arborele cotit corespunztor punctului d. A rezultat din calculul procesului de
comprimare,
RAC
d
350
.
e. Temperatura gazelor n punctul d. A rezultat din calculul procesului de comprimare
T
d
= 963K
18
f. Presiunea gazelor n punctul d. A rezultat din calculul procesului de comprimare
P
d
= 2,6MP

4.2 Calculul oxigenului i aerului minim necesar arderii complete
4.2.1 Calculul oxigenului minim necesar arderii complete
Pe baza ecuaiilor chimice de ardere complet a substanelor iniiale din combustibil (carbon
i hidrogen) rezult cantitatea minim de oxigen provenit din aerul atmosferic necesar pentru
arderea complet a unui kg combustibil cu relaia:
comb kg
O kmol
o h c
O
2
min 2
. 1046 . 0
32
001 , 0
4
133 , 0
12
857 , 0
32 4 12
+ +
(4.3)
unde: c, h, o reprezint participaiile masice ale carbonului, hidrogenului i oxigenului la 1 kg
de combustibil. Cunoscnd c masa molecular a oxigenului este
kmol
kg
32 M
2
O

, rezult:
comb kg
O kg
M
o h c
O
o
2 *
min 2
3481 , 3 32 1046 , 0
32 4 12
2

,
_

+
(4.3
*
)
4.2.2 Calculul cantitii de aer minim necesar arderii complete
Se determin cunoscnd compoziia gravimetric i volumetric a aerului:
Componentul
Coninutul n %
Pri de
volum
Pri de mas (greutate)
Azot 79 77
Oxigen 21 23

comb kg
aer kmol
o h c
L 498 , 0
32 4 12 21 . 0
1
min

,
_

+
(4.4)
De asemenea, cunoscnd c masa molecular a aerului este M
a
=28,97
kmol
kg
, rezult:

comb kg
aer kg
M
o h c
L
a
427 . 14 97 , 28 498 , 0
32 4 12 21 . 0
1
*
min

,
_

+
(4.4
*
)
19
4.3 Calculul mrimilor i indicilor caracteristici ai procesului de ardere
a. Numrul de kmol de substan pentru 1kg combustibil este:

comb kg
kmol
M
c
c
3
10 4
224
1 1


(4.5)
unde: Mc=masa molecular a combustibilului.
b. Cantitatea real de aer necesar arderii unui kg de combustibil:

comb kg
aer kmol
L L 6972 . 0 498 , 0 4 . 1
min

(4.6)

comb kg
aer kg
L L 1558 . 20 397 , 14 4 . 1
*
min
*

(4.6
*
)
c. Numrul de kmoli de substan iniial care particip la reacia chimic de ardere:

comb kg
kmol
L
c i
5 , 0 10 4 498 , 0 4 . 1
3
min
+ +


(4.7)
d. Numrul de kmoli de amestec iniial
ai

.Fluidul motor este un amestec de gaze. nainte de

ardere, in admisie i comprimare, amestecul este format din aer, gaze reziduale, vapori de
combustibil i se numete amestec iniial.
( )
comb kg
kmol
r i r i ai
55 , 0 1 + +
(4.7
*
)
e. Calculul coeficientului chimic de variaie molar. ntruct combustibilii lichizi sunt alctuii
din hidrocarburi (C
m
H
n
) cu n>4 rezult c arderea n motoare se desfoar cu dilataie molar.
Pentru calculul arderii n motor este comod s se calculeze coeficientul chimic de variaie
molar:
i
f
c

. Avnd n vedere c 1 1 se va folosi relaia:
0449 , 1
32 4
min
min

+
+ +

c
c
L
o h
L

(4.8)
f. Numrul de kmoli de gaze arse:
( )
comb kg
kmol
r c i gr c i r f ga
57 , 0 + + +
(4.9)
g. Coeficientul total de variaie molar are relaia:
20
044 . 1
1

+
+

r
r c
ai
ga
t

(4.10)
h. Cldura degajat ca urmare a arderii incomplete. Pentru MAC (>1) arderea se consider
complet; combustibilul degaj prin ardere ntreaga putere caloric.
i. Puterea caloric a amestecului (Q
am
) reprezint raportul dintre puterea caloric inferioar a
combustibilului (pentru motorin Q
i
=41850 kJ/kg) i masa de fluid proaspt ce revine unui kg de
combustibil.

kg
kJ
L
Q
Q
i
iam
2013
1
*
min

(4.11)
j. Cldura disponibil care se transform n lucru mecanic i energie intern:
kg
kJ
Q Q
u u
38083 41850 86 , 0
, (4.12)
unde: Q=Q
i
, pentru <1;

u
reprezint coeficientul cldurii utile;
u
=0,86 pentru MAC

k. ntrzierea la declanarea injeciei:

RAC
c
d d
25 325 350
|

(4.13)
l. Durata ntrzierii la aprindere:
ms
n
d
d
14 . 1
4200 6
1000 25
6

(4.14)
4.3.1 Parametrii caracteristici ai procesului de ardere n punctul c
a. Unghiul corespunztor punctului c:
RAC
c
360
b. Presiunea gazelor n punctul c:
( ) MP p p p
d d c
17 , 3 360 +

(4.15)
21
c. Volumul gazelor n punctul c:

3
14 , 31 cm V V
K c

d. Raportul de volum n timpul arderii rapide:
14 , 1
c
d
d
V
V

(4.16)
e. Exponentul politropic al arderii rapide:
26 , 4
lg
lg

d
Pd
Pc
mdc

(4.17)
f. Temperatura n punctul c:
K Td Tc
mdc
d
1510
1


(4.18)
4.3.2 Parametrii caracteristici ai procesului de ardere n punctul y
a. Unghiul corespunztor punctului y:
RAC
d y
370 720
(4.19)

b. Presiunea gazelor n punctul y:
( ) MPa p p Py
y c
4 360 +

(4.20)
c. Volumul gazelor n punctul y:
( ) ( )
3
2
59 2 cos 1
4
cos 1
4
cm r
D
V V
y y k y

'

1
]
1

(4.21)
d. Raportul volumetric n punctul y:
9 , 1
c
y
y
V
V

(4.22)

e. Exponentul politropic al evoluiei c-y:
25 , 0
lg
lg

y
c
y
P
P
mcy

(4.23)
f. Temperatura n punctul y:

( )
K
p
p
T T
t
y
c
y
c y
3998
360
1
1
]
1

(4.24)
22
4.3.3 Parametrii caracteristici ai procesului de ardere n punctul y
a. Unghiul corespunztor punctului y

:

RAC
yz y z
+ + 378 8 370
(4.25)
b. Volumul gazelor n punctul y

:
( ) ( )
3 ' '
2
'
68 2 cos 1
4
cos 1
4
cm y y r
D
Vk Vy

'

1
]
1

+ +

(4.26)
c. Temperatura n punctul y

:
K
Vy
Ty Vy
Ty 4588
'
' '
'

(4.27)
4.3.4 Parametrii caracteristici ai procesului de ardere n punctul t
(sfritul procesului de ardere)
a. Unghiul corespunztor punctului t se adopt:
RAC
t
390
b. Volumul gazelor n punctul t:
( ) ( )
3
2
129 2 cos 1
4
cos 1
4
cm r
D
V V
t t k t

'

1
]
1

(4.28)
c. Presiunea corespunztoare punctului t:
MPa
t y
Py
P
t
9 , 1
'
'

,
(4.29)
4.4 Calculul compoziiei i parametrilor caracteristici ai produselor de ardere
Compoziia produselor de ardere se determin n funcie de dozaj, fenomen ce
caracterizeaz arderea complet sau incomplet a combustibilului.
Dac >1 rezult un dozaj srac (ardere complet). n compoziia gazelor de ardere, n
afara substanelor rezultate n urma oxidrii elementelor combustibile (CO
2
, H
2
O dup ecuaiile
de ardere) se va mai gsi oxigenul rmas neutilizat i azotul din aer care nu particip la reaciile
de ardere. Avnd n vedere reaciile de ardere, participaiile masice (G
i
) i volumetrice (
i
) ale
componenilor produilor de ardere, se pot calcula tabelar astfel:
>1 Gi Masa moleculara Vi bi Vi*bi
CO2 3.142333333 44 0.071416667 0.00335 0.000239246
23
H2O 1.197 18 0.0665 0.00502 0.00033383
O2 1.035 32 0.03234375 0.00167 5.40141E-05
N2 15.015 28 0.53625 0.00167 0.000895538
Greutatea molecular a gazelor arse (M
ga
), constanta gazelor arse (R
ga
) i caracteristica
cldurilor specifice (b
ga
) se pot determina pe baza rezultatelor din tabelul de mai sus cu relaiile:
kmol
gaz kg G
M
i
i
ga
9 , 29

(4.30)
K kg
J
M
R
R
ga
ga

277
9 , 29
8314
(4.31)

K kmol
kJ
011 . 0
2

i
i i
ga
b
b

(4.32)
Cap. 5. PROCESUL DE DESTINDERE
Procesul de destindere reprezint partea din ciclul motor n care se produce fraciunea
principal din lucrul mecanic disponibil (lucrul mecanic se produce parial i nainte de nceputul
procesului de destindere, n ardere i dup procesul de destindere, n perioada evacurii libere).
n destindere, compoziia i masa fluidului motor rmn practic invariabile . n timpul arderii ,
24
fluidul motor acumuleaz energie intern n procesul de destindere, sub form de lucru mecanic
al pistonului .
5.1 Alegerea parametrilor de calcul
Intervalul de timp n care se desfoar destinderea e cuprins ntre momentul ncetrii
arderii (fig. 5.1) punctul t din ciclu i momentul deschiderii supapei de evacuare (u); n
ciclul teoretic densitatea se prelungete pn la p.m.e. (u).
Calculul procesului de destindere presupune determinarea mrimilor de stare ale gazelor
n punctul u
1
i u , calculul prin puncte ale curbei de destindere precum i durata procesului de
destindere
Pentru calculul procesului de destindere este necesar ca iniial s se adopte exponentul
politropic de destindere m
d
i avansul de deschidere a SE.
25
Fig. 5.1 Destinderea
Se adopt: m
d
= 1,3

DSE
= 50RAC.
5.2. Determinarea mrimilor de stare n punctele caracteristice
ale cursei de destindere
Calculul mrimilor de stare n punctul u:
Unghiul de rotaie al manivelei arborelui cotit corespunztor poziiei pistonului n punctul
u este:

u
=540
DSE
=54040=500RAC (5.1)
Volumul ocupat de gaze n acest moment se calculeaz cu relaia:

3
2
'
458
4
'
cm X
D
Vc Vu
pu
+

(5.2)
Mrimile de stare (p i T) n punctul u se calculeaz cu ecuaia politropei pV
md
=ct. i
TV
md-1
=ct. aplicate n punctele t i u:
MPa
Vu
Vt
Pt Pu
md
4
'
'

,
_

K
Vu
Vt
Tt Tu
md
3140
1
'
'

,
_

(5.3)
(5.4)
Calculul mrimilor de stare n punctul u :
Se face asemntor cu punctul u avnd n vedere condiia:
u
=540RAC
3
2
498
4
cm X
D
Vc Vu
pu
+

(5.5)
MPa
Vu
Vt
Pt Pu
md
36 , 0
,
_

(5.6)
K
Vu
Vt
Tt Tu
md
3062
1

,
_

(5.7)
Calculul mrimilor de stare n punctul u* :
26
Deoarece supapa de evacuare se deschide cu un avans fa de p.m.e. scderea presiunii n
cilindru are loc mai rapid dect n cazul unei destinderi politrope u- u cu D.S.E. n p.m.e. (ciclul
teoretic) . De aceea dup D.S.E. presiunea scade dup evoluia u u
*
. Evident c V
u*
=V
u
=V
a
;
cu suficient aproximaie se poate considera c :

Pu*
2
* Pu Pa +
= 0.22MPa (5.8)
T
u*
=
a
*
u
a
p
p
T
=1108 K (5.9)
5.3 Calculul politropei de destindere prin puncte
Reprezentarea grafic a curbei se face pe baza ecuaiei politropice pV
md
=ct. scris sub
forma:

md
x
t
t v
V
V
P P

,
_

(5.10)
unde:
V
x
= un volum oarecare n intervalul (V
t
,V
u
).
Tabelul cu punctele reprezentative se afl n listingul ataat prezentului capitol.
5.4 Calculul duratei procesului de destindere n RAC:
Se folosesc relaiile:

tu
=
u

t
= 130RAC (5.11)
ms
n
tu
tu
005 . 0
6
'
'

(5.12)
X V P
360 0,00 31,15 3,18
370 0,78 35,75 4,00
375 1,75 41,45 4,00
27
384 4,41 57,13 5,53
395 9,12 84,90 3,31
396 9,62 87,84 3,16
408 16,39
127,7
5 1,94
420 24,26
174,1
7 1,30
432 32,74
224,1
7 0,94
444 41,35
274,8
8 0,72
456 49,63
323,7
0 0,58
468 57,22
368,4
8 0,49
480 63,87
407,6
7 0,43
492 69,40
440,2
3 0,39
504 73,71
465,6
5 0,36
516 76,78
483,7
6 0,34
528 78,61
494,5
6 0,33
540 79,22
498,1
5 0,33
550 78,80
495,6
6 0,33
560 77,53
488,1
6 0,34
570 75,40
475,6
2 0,35
580 72,41
457,9
9 0,37
590 68,56
435,2
9 0,39
600 63,87
407,6
7 0,43
610 58,40
375,4
4 0,48
620 52,25
339,1
6 0,55
630 45,55
299,6
7 0,64
640 38,49
258,0
7 0,78
650 31,31 215,7 0,98
28
1
660 24,26
174,1
7 1,30
670 17,64
135,1
1 1,81
680 11,72
100,2
5 2,66
690 6,79 71,19 4,16
700 3,08 49,33 6,70
710 0,78 35,75 10,18
720 0,00 31,15 12,17
- diagrama p-v
29
30
- diagrama p-
Cap.6. CALCULUL INDICILOR DE PERFECIUNE AI CICLULUI I
DETERMINAREA DIMENSIUNILOR PRINCIPALE ALE MOTORULUI
6.1 Trasarea diagramei indicate
Pe baza calculului proceselor care alctuiesc ciclul motor se construiete diagrama indicat.
Ea servete pentru determinarea indicilor de perfeciune ai ciclului precum i pentru calculul
solicitrilor mecanice i termice din organele mecanismului motor .ntruct lucrul mecanic al
ciclului nu depinde de scara diagramei indicate , se alege o scar arbitrar pentru presiune i
volum .
31
Cunoscnd dependena p(V) se va reprezenta n continuare diagrama indicat desfurat
numit i cronomogram .
6.2 Calculul indicilor indicai i efectivi
6.2.1. Calculul indicilor indicai
a) Lucrul mecanic schimbat de gazele din cilindru cu pistonul , dup efectuarea unui
ciclu motor se numete lucru mecanic indicat rezultat al unui ciclu i se noteaz cu L
i
. El este
proporional cu aria buclei superioare a diagramei indicate, cuprins ntre evoluiile de
comprimare i destindere.
( )
( )

'

1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

1 md
t
d
z
z
t
n z y z
m 1
y
1
cy
y
mc
d
mc
a
s i
1
1 m
L 1
1
m
1
p
v L
cy
( ) } 1
1 m
1
1 m
1 mdc
d
dc
d
1 mc
d
c
d

1
1
]
1

,
_

=429J/ciclucil (6.1)
b) Presiuna medie indicat este de fapt lucrul mecanic indicat dezvoltat de unitatea de
cilindree se mai numete i presiune medie indicat ntruct l
i
are unitatea de msur a presiunii.
MPa Pi
Vs
Li
l
i
73 . 0
(6.2)
c) Randamentului indicat:

i
=8,314
35 . 0

i v
o i
o
i
Q
T
p
p

(6.3)
d) Consumul specific indicat :

kWh
g
Q
Ci
i i
309
10 6 . 3
6

(6.4)
e) Puterea indicat
P
i
=


30
i n Vs Pi
=48,5 kW (6.5)
unde: p
i
,p
o
n MPa; V
s
n dm
3
; i numrul de cilindri ai motorului; n=n
p
este turaia maxim a
motorului; -numrul de timpi.
32
6.2.2 Calculul indicilor efectivi
Se alege randamentul mecanic al motorului dup indicaia:
la MAC
m
=0,740.80
Se adopt
m
=0,72
a) presiunea medie efectiv
MPa p Pe
i m
53 , 0
(6.6)
b) randamentul efectiv
22 . 0
i m e

(6.7)
c) consumul specific efectiv de combustibil
kWh
g Ci
Ce
m
429

(6.8)
d) puterea efectiv
kW Pi Pe
m
35
(6.9)
6.3 Calculul indicilor de perfeciune ai motorului
Se determin puterea litric, puterea pe cilindru i puterea raportat la aria pistonului:

l
kW
Vt
Pe
P
L
018 , 0
(6.10)

3 2
1
014 , 0
4
dm
kW
D
Pe
P
A

(6.11)
33
Cap. 7. CARACTERISTICA EXTERIOAR A MOTORULUI
7.1 Alegerea parametrilor de calcul
Prin caracteristica exterioar a motorului se nelege dependena puterii efective,
momentului motor efectiv, consumului orar i specific efectiv de combustibil, n funcie de
turaia arborelui cotit, n condiii de sarcin total, deci pentru doz maxim de combustibil pe
ciclu i pe cilindru .
La proiectarea unui motor de autovehicul este necesar cunoaterea acestei caracteristici.
Ridicarea prin calcul a unei asemenea caracteristici este relativ simpl la MAC, deoarece
experiena arat c factorii de care depinde alura caracteristicii (
v
,
i
, i
m
) variaz cu turaia
aproximativ dup aceeai lege .
Turaiile semnificative ntr-o astfel de caracteristic sunt:
turaia minim de mers n sarcin, n
min
;
turaia de moment maxim, n
M
;
turaia economic (n
ec
) fiind turaia pentru care consumul specific efectiv de combustibil
este minim;
turaia de putere maxim, n
p
;
turaia maxim de mers n sarcin, n
max
;
Coeficientul de elasticitate C
e
este raportul a dou turaii caracteristice :

42 . 0
4200
1800

nP
nM
Ce
(7.1)
7.2. Calculul prin puncte a curbelor caracteristice
Pe cale analitic, curba de variaie a puterii motorului n funcie de turaie P= f(n), se
poate obine cu relaia:
34

1
1
]
1

,
_

,
_

+
3
p
2
p p
max e e
n
n
c
n
n
b
n
n
a P P
[kW] (7.2)
unde: n este turaia curent, cuprins ntre n
min
i n
max
, iar n
min
600 rot/min.

Pe=35kW
coeficienii a, b i c se determin cu relaiile:

( )
125 , 1
1 2
4 3

Ce
Ce
a
(7.3)

( )
75 , 0
1 2
2

Ce
Ce
b

(7.4)

87 , 0
) 1 ( 2
1

Ce
c
(7.5)
Curba de variaie a momentului motor efectiv M
e
=f(n) se obine pe baza relaiei:
[ ] m N M
e
79
(7.6)
Curba de variaie consumului specific efectiv de combustibil se obine cu relaia:
1
1
]
1

1
1
]
1

,
_

+
h kW
g
n
n
8 , 0
n
n
2 , 1 C C
2
p p
ep e (7.7)
unde: c
e
= 429
h kW
g
.
Curba de variaie a consumului orar de combustibil se poate determina cu relaia:
C
c
=10
-3
c
e
P
e

1
]
1

h
kg
(7.8).
Cc=14,9kg/h
Pe=35 kW
Me=80 Nm

n[rot/mi
n]
Pe[kW
]
Me[N
m]
35
800 8,2 97,9
1000 10,4 99,3
1200 12,6 100,4
1400 14,8 101,2
1600 17,0 101,6
nM
1800 19,2 101,8
2000 21,3 101,6
2200 23,3 101,2
2400 25,2 100,4
2600 27,0 99,3
2800 28,7 97,9
3000 30,2 96,1
3200 31,5 94,1
3400 32,7 91,7
3600 33,6 89,1
3800 34,2 86,1
4000 34,7 82,8
nP
4200 34,8 79,2
4400 34,7 75,2
4600 34,2 71,0
4800 33,4 66,4
5000 32,2 61,6
36
Caracteristica de consum

n[rot/mi
n]
c_e
[g/kW
h]
c_h[kg/
h]
800 446 3,7
1000 433 4,5
1200 421 5,3
1400 410 6,1
1600 402 6,8
nM
1800 394 7,6
2000 389 8,3
2200 385 9,0
2400 382 9,6
2600 381 10,3
2800 382 11,0
3000 384 11,6
3200 388 12,2
3400 393 12,8
3600 400 13,4
3800 408 14,0
4000 418 14,5
nP
4200 430 15,0
4400 443 15,3
4600 457 15,6
4800 473 15,8
5000 491 15,8
37
Cap 8. Cinematica mecanismului motor
8.1. Cinematica pistonului:
Cinematica mecanismului motor se studiaz n urmtoarele ipoteze simplificatorii:
motorul funcioneaz n regim stabilizat, deci turaia motorului este invariabil n
timp;
viteza unghiular a arborelui cotit este constant.;
Cnd arborele cotit are o micare de rotaie unghiular, viteza unghiular

rezult din
relaia:

s rad
n
n
/ 439
30
4200
30
60
2

(8.1)
n ipoteza ct rezult c unghiul de rotaie al arborelui cotit

, este proporional cu
timpul, conform relaiei:
t n* * 6 (8.2)
Pe baza acestei dependene, toate mrimile cinematice vor fi exprimate n funcie de unghiul de
rotaie al arborelui cotit. se consider poziia iniial pentru unghiul

(atunci cnd 0 ), cea

corespunztoare poziiei pistonului n PMS.
-Deplasarea pistonului este identic cu deplasarea piciorului bielei sau cu a punctului P
( fig.8.1).Folosind notaiile din figur, expresia deplasrii momentane a pistonului n raport cu
PMS este:
( ) ( ) x r
P
+

1
]
1
1
4
1 2 cos cos

(8.3)
unde:
mm
S
r 6 , 39
2
2 , 79
2

- raza manivelei
Deplasarea pistonului poate fi considerat suma a dou funcii armonice:
II I
p P p
X X X +
, (8.4)

( ) cos 1 r x
I
- armonica de ordinul I;
( ) x
r
II

4
1 2 cos - armonica de ordinul II;
-Graficul variaiei acestei deplasri se obine prin puncte nsumnd cele dou armonici.

[grd XpI[m XpII[m
38
RAC] m] m]
0 0,0 0,0
12 0,9 0,3
24 3,4 1,0
36 7,6 2,1
48 13,1 3,3
60 19,8 4,5
72 27,4 5,4
84 35,5 5,9
96 43,8 5,9
108 51,9 5,4
120 59,4 4,5
132 66,1 3,3
144 71,7 2,1
156 75,8 1,0
168 78,4 0,3
180 79,2 0,0
192 78,4 0,3
204 75,8 1,0
216 71,7 2,1
228 66,1 3,3
240 59,4 4,5
252 51,9 5,4
264 43,8 5,9
276 35,5 5,9
288 27,4 5,4
300 19,8 4,5
312 13,1 3,3
324 7,6 2,1
336 3,4 1,0
348 0,9 0,3
360 0,0 0,0
370 0,6 0,2
375 1,3 0,4
384 3,4 1,0
395 7,2 2,0
396 7,6 2,1
408 13,1 3,3
420 19,8 4,5
432 27,4 5,4
444 35,5 5,9
456 43,8 5,9
468 51,9 5,4
39
480 59,4 4,5
492 66,1 3,3
504 71,7 2,1
516 75,8 1,0
528 78,4 0,3
540 79,2 0,0
552 78,4 0,3
564 75,8 1,0
576 71,7 2,1
588 66,1 3,3
600 59,4 4,5
612 51,9 5,4
624 43,8 5,9
636 35,5 5,9
648 27,4 5,4
660 19,8 4,5
672 13,1 3,3
684 7,6 2,1
696 3,4 1,0
708 0,9 0,3
720 0,0 0,0
-Viteza pistonului se obine derivnd relaia (8.3) n raport cu timpul:
40
w
dx
dt
dx
d
d
dt
dx
d
p
P P P

(8.5)
Rezult:
( ) 2 sin sin * + r w
P
(8.6)
Viteza pistonului se mai poate scrie:
( ) cos 1 sin * + r w
P
(8.7)
Aceasta se anuleaz pentru cazul n care:

( ) 0 cos 1 sin +

relaie valabil numai n cazul n care sin 0 ( adic
0 0 0
360 , 180 , 0 ) datorit
faptului c 1 < i deci 0 cos 1 > + . Ca urmare se constat c viteza pistonului este nul doar
n punctele moarte.
Viteza maxim a pistonului se obine pentru acea valoare a lui

pentru care:
dw
d
r
P

_
,

cos cos

2
2 2 0
(8.8)
din care rezult unghiul la care viteza este maxima:

+ +

4
8 1 1
arccos
2
max Wp
(8.9)
Viteza pistonului poate fi scris ca sum a dou armonici:
PII PI P
w w w + (8.9)
unde:

sin r w
PI


- armonica de ordinul I;
( ) 2 sin 2 / * r w
PII
- armonica de ordinul II;
Graficul de variaie al vitezei se obine prin puncte.
[grd
RAC]
WpI[m/
s]
WpII[m/
s]
Wp[m/
s]
0 0 0 0
15 5 1 6
41
30 9 2 11
45 12 3 15
60 15 2 17
75 17 1 18
90 17 0 17
105 17 -1 16
120 15 -2 13
135 12 -3 10
150 9 -2 6
165 5 -1 3
180 0 0 0
195 -5 1 -3
210 -9 2 -6
225 -12 3 -10
240 -15 2 -13
255 -17 1 -16
270 -17 0 -17
285 -17 -1 -18
300 -15 -2 -17
315 -12 -3 -15
330 -9 -2 -11
345 -5 -1 -6
360 0 0 0
-Acceleraia pistonului se obine derivnd de dou ori expresia spaiului:
42
a
d x
dt
dw
dt
dw
d
d
dt
dw
d
P
P P P P

2
2

(8.10)
adic:
( ) cos cos *
2
+ r a
P
(8.11)
Acceleraia pistonului se anuleaz n punctele n care :
a
dw
d
P
P

0, adic n punctele n care W

p
este maxim .
Acceleraia maxim se obine n acele puncte n care este valabil egalitatea :
( )
da
d
r
P

+
2
2 2 0 sin sin (8.12)
adic punctele pentru care :
0
0 0 0
360 , 180 , 0
sau
1+4 cos

=0 care nu este valabil pentru c implica >1/4.

Valorile extreme ale acceleraiei vor fi:
( )
2 2 3 2
0
/ 1796311 ) 4 , 3 / 1 1 ( 95 , 575 * 10 * 36 ) 1 ( * s m r a
p
+ +

(8.13)
( )
2 2 3 2
180
/ 1796311 ) 4 , 3 / 1 1 ( 95 , 575 * 10 * 36 ) 1 ( * s m r a
p
+ +

(8.14)
Armonicele acceleraiei sunt:
cos *
2
r a
PI
- armonica de ordinul I;
2 cos * *
2
r a
PII
- armonica de ordinul II
Graficul de variaie al acceleraiei se obine prin puncte.
[grd
RAC]
apI[m/
s
2
]
apII[m/
s
2
]
ap[m/s
2
]
43
0 7662 2299 9961
15 7401 1991 9392
30 6636 1149 7785
45 5418 0 5418
60 3831 -1149 2682
75 1983 -1991 -8
90 0 -2299 -2299
105 -1983 -1991 -3974
120 -3831 -1149 -4981
135 -5418 0 -5418
150 -6636 1149 -5486
165 -7401 1991 -5411
180 -7662 2299 -5364
195 -7401 1991 -5411
210 -6636 1149 -5486
225 -5418 0 -5418
240 -3831 -1149 -4981
255 -1983 -1991 -3974
270 0 -2299 -2299
285 1983 -1991 -8
300 3831 -1149 2682
315 5418 0 5418
330 6636 1149 7785
345 7401 1991 9392
360 7662 2299 9961
8.2.Cinematica bielei
44
Biela are o micare plan-paralel complex. Se poate considera c fiecare punct al bielei
are o micare de translaie identic cu cea a punctului P i o micare de rotaie n jurul punctului
P cu viteza unghiular:

2
2
dt
d
b

.
Micarea bielei se studiaz n funcie de unghiul

care poziioneaz biela n micare.

Spaiul unghiular al bielei se determin cu relaia:
) sin arcsin(
(8.15)
n care

este unghiul fcut de axa bielei cu axa cilindrului.

Valoarea maxim a oblicitii bielei se obine pentru valoarea maxim a funciei sin

adic pentru

=90 i

=270 RAC, adic:

60 . 16 arcsin
max
t t
(8.16)
Viteza unghiular a bielei se obine prin derivarea spaiului unghiular n raport cu timpul:

b
d
dt
d
d
d
dt
d
d

cos
sin 1
2 2
(8.17)
Viteza unghiular a bielei este nul pentru

=(2k+1)90, deci cnd oblicitatea bielei este

maxim.
Aceast vitez unghiular atinge valori extreme n punctele pentru care se ndeplinete
condiia:
d
dt
d
d
b b

0 (8.18)
sau
( )
( )

2 2
2 2
3
2
1
1
0

sin
sin
(8.19)
adic atunci cnd
0
180 * k (cu k=0,1,2,3,4.) cnd valoarea vitezei unghiulare este:
s rad E
b
/ 15 7 . 4
max
t t
; (8.20)
Acceleraia unghiular se poate determina prin derivarea n raport cu timpul a expresiei
(9.18):
45
( )
( )
2
3
2 2
2 2
sin 1
sin
1

d
d
dt
d
d
d
dt
d
b b b
b (8.21)
Aceast acceleraie atinge valoarea zero pentru unghiuri de rotaie ale arborelui cotit

=k180 (unde k= 0,1,2,...) adic n punctele moarte i este maxim pentru

=(2k+1)90
( unde k= 0,1,2...) adic n punctele de oblicitate maxim a bielei cnd:

; 60000
1
2
2
2
max
s
rad
b
t

(8.22)

[grad
RAC]

[grad] _b [rad/s]

[rad/s^2]
0 0,000 131,9 0
15 4,453 127,8
-
13793
30 8,627 115,6
-
27322
45
12,24
7 95,5
-
40013
60
15,05
9 68,3
-
50790
75
16,84
5 35,7
-
58183
90
17,45
8 0,0
-
60835
105
16,84
5 -35,7
-
58183
120
15,05
9 -68,3
-
50790
135
12,24
7 -95,5
-
40013
150 8,627 -115,6
-
27322
165 4,453 -127,8
-
13793
180 0,000 -131,9 0
195 -4,453 -127,8 13793
210 -8,627 -115,6 27322
225
-
12,24
7 -95,5 40013
240 -
15,05
-68,3 50790
46
9
255
-
16,84
5 -35,7 58183
270
-
17,45
8 0,0 60835
285
-
16,84
5 35,7 58183
300
-
15,05
9 68,3 50790
315
-
12,24
7 95,5 40013
330 -8,627 115,6 27322
345 -4,453 127,8 13793
360 0,000 131,9 0




47


Cap 9. Dinamica mecanismului motor

9.1 Generaliti. Clasificri ale forelor din mecanismul motor
n timpul funcionrii motorului, n elementele mecanismului motor iau natere o serie de
eforturi determinate de forele ce apar n mecanismul motor, eforturi a cror cunoatere este
necesar pentru efectuarea calculelor de rezisten, pentru calculul variaiei momentului
motor i dimensionarea volantului, pentru studiul vibraiilor.
n mecanismul motor apar patru tipuri de fore, mprite n funcie de fenomenul fizic care le
produce:
Forele de presiune (F
P
)- datorate presiunii gazelor ce evolueaz n cilindrii motorului;
Forele de inerie (F
j
, F
r
)- datorate maselor pieselor n micare accelerat de rotaie sau de
translaie;
Forele de frecare (F
f
)- ntre piesele aflate n micare relativ una fa de cealalt datorate
forelor ce se transmit ntre aceste piese;
Forele de greutate (F
g
)- datorate maselor pieselor.
Dintre aceste fore, cele de frecare i de greutate au valori mici n raport cu celelalte dou
categorii. De aceea pentru calcule prezint importan doar forele de presiune i cele de inerie.
9.2. Fora de presiune a gazelor
48
Presiunea exercitat pe suprafaa capului pistonului de ctre gazele care evolueaz n
cilindru determin o for de presiune, a crei determinare se face cu relaia:
( ) F
D
p p N
P cil cart

2
4
[ ] (9.1)
] [ 23379 N F
P

unde:

mm D 6 , 86
alezajul cilindrului;

] [MPa p
cil
presiunea gazelor din cilindru;

] [MPa p
cart presiunea gazelor din carter care lucreaz la partea inferioar a
capului pistonului (
MPa p
cart
1 , 0
).
Fora de presiune are o alur de variaie n timp proporional cu cea a presiunii fluidului .
n ceea ce privete direcia acestei fore ea este ntotdeauna paralel cu direcia axei cilindrului
iar sensul este prezentat n figura 11.1: cnd F
P
>0 ea este orientat spre axa de rotaie a arborelui
cotit, iar cnd F
P
<0 este orientat spre chiulas.
Se reprezint grafic variaia forei de presiune a gazelor in funcie de unghiul de rotaie al
manivelei ( ) RAC

720 ... 0 , cu un pas unghiular de

10 .
9.3 Forele de inerie
Forele de inerie sunt produse de masele cu micare accelerat ale mecanismului biel -
manivel i anume: grupul piston, grupul bielei i arborele cotit.
Pentru simplificarea calcului dinamic se trece la un sistem de mase echivalent care s
nlocuiasc sistemul real al maselor n micare.
Se consider astfel c piesele mecanismului motor execut doar urmtoarele dou tipuri de
micri:
micare de translaie a grupului piston i a unei pri (m
1
) din masa bielei;
micare de rotaie a arborelui cotit i a celeilalte pri (m
2
) din masa bielei.
Forele de inerie care acioneaz n mecanismul motor sunt de dou feluri:
forele de inerie ale maselor m
j
aflate n micare de translaie (F
j
);
forele de inerie ale maselor m
r
aflate n micare de rotaie (F
r
).
9.3.1 Forele de inerie ale maselor n micare de translaie
Masa care execut micare de translaie accelerat este:

] [
1
kg m m m
gp j
+
(9.2)
unde m
gp
este masa grupului piston compus din piston, bol i segmeni, mas care se
consider concentrat n axa bolului.

] [kg m m m m
seg b p gp
+ +
(9.3)
unde:
m
p
masa pistonului;
m
b
masa bolului;
49
m
seg
masa segmenilor;
Masa pistonului determina cu relaia:

; 5 , 0 kg m
p

(9.4)
Masa bolului se poate calcula cu relaia:
OL bo bo
V m
,
(9.5)
-se adopt:
mm d
eb
30
diametrul exterior al bolului
-se adopt:
mm d
ib
21
diametrul interior al bolului;

D l * ) 93 . 0 .... 88 . 0 (

-se adopt:
mm l 99 , 77
lungimea bolului flotant;

3
/ 7800 7600 m kg
OL

-se adopt:
3
/ 7800 m kg
OL
densitatea oelului;
Masa segmenilor , se determin prin cntrire sau se adopt pe baza datelor statistice dup cum
urmeaz:
pentru
mm D 90 ... 60
-
g m
seg
60 ... 20
pentru
mm D 120 ... 90
-
g m
seg
150 ... 60

Se adopt:
kg g m
seg
04 , 0 40
Rezult masa grupului piston:
kg m m m m
seg bo p gp
649 . 0 + +
(9.6)
Masa bielei se poate determina cunoscnd c masa raportat a bielei are valori n intervalul:
2
2
/ 40 .... 20
4
cm g
D
m
B

(9.7)
-se adopt:
2
2
/ 20
4
cm g
D
m
B

;
rezult:
kg
D
m
B
400 , 0
4
20
2


(9.8)
Aceast mas se descompune dou mase: masa m
1
concentrat n axa bolului i care
efectueaz o micare de translaie i masa m
2
concentrat n axa fusului maneton, care execut o
micare de rotaie.
50
ntre cele dou mase (m
1
i m
2
) i masa bielei exist urmtoarele relaii:
] [ ) 3 , 0 ... 2 , 0 (
1
kg m m
b

(9.9)
i

] [ ) 8 , 0 ... 7 , 0 (
2
kg m m
b

(9.10)
Se adopt:
] [ 11 . 0 400 . 0 275 , 0 * 275 . 0
1
kg m m
b



] [ 29 , 0 400 , 0 725 , 0 * 725 . 0
2
kg m m
b


Masa n micare de translaie se determina cu relaia:

kg m m m
gp j
759 ., 0 11 , 0 649 . 0
1
+ +
(9.11)
Se poate determina fora de inerie a maselor aflate n micare de translaie:

] [ ) 2 cos (cos * * N r m a m F
j p j j
+
(9.12)
9.3.2 Fora de inerie a maselor n micare de rotaie
Masa total aflat n micare de rotaie, pentru un singur fus maneton care d natere forei
de inerie, este format din masa neechilibrat a cotului (m
k
) arborelui cotit i masa (m
2
)
corespunztoare bielei articulate pe fusul maneton :

] [
2
kg m m m
k r
+
(9.13)
unde:
] [kg m m m
br M k
+
(9.14)

adic masa neechilibrat a unui cot este compus din masa fusului maneton (m
fm
) al crui centru
de greutate se afl la distana r=S/2 de axa de rotaie a arborelui cotit i din masele braelor (m
br
)
ale cror centre de greutate se afl la o distan
r
fa de aceeai ax.
Aceste mase dau fore de inerie cu punctul de aplicaie n poziii diferite fa de axa de
rotaie a arborelui cotit:
] [ * 2 N F F F F
RB RBr RM r
+ + (9.15)
unde:
] [ * *
2
N r m F
M RM
(9.16)
] [ * *
2
N m F
br RBr
(9.17)
] [ * * * 2
2
2
N r m F
RB
(9.18)
51
Figura 11.5. Forele rezultante din mecanismul motor
9.4. Forele rezultante din mecanismul motor
Considernd aciunea simultan a forei de presiune a gazelor i a forelor de inerie se
obine schema forelor unde se admite convenia de semn precizat n figura alturat.
Fora rezultant F care acioneaz asupra pistonului este:
] [N F F F
j P
+
(9.19)
Fora F se descompune n componentele N, care aplic pistonul pe cilindru i B care
acioneaz asupra bielei:
] [ * N tg F N
(9.20)


] [ cos / N F B
(9.21)
Deplasnd fora B, ca vector alunector n centrul fusului maneton (punctul M) i
descompunnd-o dup dou direcii, una normal la maneton - fora Z - i cealalt tangent la
maneton - fora T- , se obin forele care acioneaz asupra fusului maneton i fusului palier:
( )
( )

cos
cos
cos
+
+ F B Z
(9.22)
( )
( )
T B F +
+
sin
sin
cos

(9.23)
Pentru a pune n eviden momentul motor se procedeaz n felul urmtor: n centul de
rotaie al arborelui cotit se plaseaz dou fore T i T egale i de sens contrar i paralele i
egale n modul cu fora T; n acelai centru, se deplaseaz fora Z pe linia ei de aciune (notat
Z).
Forele T i Z dau rezultanta B care se descompune n componentele F i N egale cu F
i respectiv cu N.
Forele T i T produc un cuplu al crui moment M reprezint momentul motor al
cilindrului care poate fi calculat cu expresia:
( )
M T r F r Nm
+

sin
cos
[ ]

(9.24)
Forele N i N alctuiesc un cuplu al crui moment M
r
se numete moment de rsturnare
egal i de sens contrar cu momentul motor:

( ) ( )
M r T r F r tg F h N M
r

+

+
*
cos
sin
* *
sin
sin
* * *

(9.25)
52
[RA
C] Fj[N] F[N] N [N] B [N] Z [N] T [N]
0
-
12934
-
12816 0
-
12816
-
12816 0
12
-
12470
-
12640 -790
-
12665
-
12200 -3401
24
-
11128
-
11299 -1389
-
11384 -9757 -5865
36 -9057 -9227 -1653 -9374 -6493 -6761
48 -6477 -6648 -1520 -6819 -3318 -5958
60 -3653 -3823 -1029 -3959 -1021 -3825
72 -850 -1021 -304 -1065 -26 -1065
84 1695 1525 477 1597 -315 1566
96 3811 3640 1138 3814 -1512 3501
108 5404 5233 1558 5460 -3099 4496
120 6467 6297 1694 6520 -4615 4606
132 7066 6895 1577 7073 -5786 4069
144 7317 7147 1280 7261 -6534 3165
156 7362 7191 884 7245 -6929 2117
168 7328 7157 447 7171 -7094 1051
180 7305 7135 0 7135 -7135 0
192 7328 7161 -448 7175 -7098 -1051
204 7362 7215 -887 7269 -6952 -2124
216 7317 7187 -1287 7301 -6571 -3183
228 7066 6971 -1594 7151 -5849 -4114
240 6467 6426 -1729 6654 -4710 -4701
252 5404 5441 -1620 5677 -3222 -4674
264 3811 3963 -1239 4152 -1646 -3812
276 1695 2022 -632 2118 -417 -2077
288 -850 -254 76 -265 -7 265
300 -3653 -2623 706 -2717 -700 2625
312 -6477 -4727 1081 -4849 -2360 4236
324 -9057 -6087 1090 -6183 -4283 4460
336
-
11128 -6189 761 -6236 -5345 3213
348
-
12470 -5035 315 -5045 -4860 1355
360
-
12934 -4160 0 -4160 -4160 0
370
-
12611 4631 242 4638 4519 1042
375
-
12212 11167 870 11201 10561 3730
53
384
-
11128 11217 1379 11301 9686 5822
395 -9252 5477 957 5560 3938 3925
396 -9057 5122 918 5203 3604 3753
408 -6477 2639 604 2707 1317 2365
420 -3653 2474 666 2562 661 2476
432 -850 3480 1036 3631 90 3630
444 1695 4907 1534 5141 -1013 5040
456 3811 6301 1970 6601 -2617 6060
468 5404 7415 2207 7736 -4390 6370
480 6467 8153 2194 8443 -5976 5964
492 7066 8530 1951 8750 -7157 5034
504 7317 8633 1547 8770 -7893 3823
516 7362 8582 1055 8646 -8269 2527
528 7328 8494 531 8511 -8419 1247
540 7305 8367 0 8367 -8367 0
552 7328 7976 -498 7992 -7906 -1171
564 7362 7657 -941 7714 -7377 -2254
576 7317 7494 -1343 7614 -6852 -3319
588 7066 7184 -1643 7369 -6028 -4239
600 6467 6585 -1772 6819 -4827 -4817
612 5404 5522 -1644 5761 -3270 -4744
624 3811 3929 -1228 4116 -1632 -3779
636 1695 1813 -567 1900 -374 -1862
648 -850 -732 218 -764 -19 764
660 -3653 -3535 951 -3660 -944 3537
672 -6477 -6359 1454 -6523 -3174 5699
684 -9057 -8939 1601 -9081 -6290 6550
696
-
11128
-
11010 1354
-
11093 -9508 5715
708
-
12470
-
12352 772
-
12376
-
11921 3323
720
-
12934
-
12816 0
-
12816
-
12816 0
54
Fortele de presiune a gazelor
-50000
0
50000
100000
150000
200000
250000
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
alfa
F
p
-

P
j

-
F

[
N
]
Fp
Fj
F
Fortele de inertie ale maselor aflate in miscare de translatie
-50000
0
50000
100000
150000
200000
250000
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
alfa
B
,
N

[
N
]
B
N
55
Fortele rezultante din mecanismul motor
-50000
0
50000
100000
150000
200000
250000
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
alfa
T
,
Z

[
N
]
Z
T
DIAGRAMA POLARA
56
9.5. Momentul motor al motorului policilindric
9.5.1 Alegerea configuraiei arborelui cotit
La motoarele cu i cilindrii n linie, arborele cotit are i coturi. Problema fundamental este
cum s se dispun cele i coturi n jurul i n lungul axei arborelui cotit. Pentru a stabili aceast
poziie se va folosi steaua manivelelor. Fiecare cot definete un plan (p
1
, p
2
) numit planul cotului.
ntruct toate coturile lucreaz asupra aceluiai arbore, planele coturilor formeaz un fascicul ce
se intersecteaz pe axa de rotaie a arborelui cotit. Steaua manivelelor reprezint proieciile
planelor coturilor pe un plan normal axa arborelui cotit.
Pentru a realiza o funcionare uniform a motorului, aprinderile la cilindrii trebuie s fie
uniform distribuite n interiorul unui ciclu, asta presupunnd decalajul dintre dou aprinderi
succesive s fie:

180
4
720

i
c

(9.26)
n cazul motoarelor n patru timpi, decalajul unghiular dintre manivelele cilindrilor n care
se produc succesiv aprinderile este de 720/i, iar arborele cotit execut dou rotaii; se realizeaz
aprinderi uniform decalate dac n jumtate din numrul cilindrilor (i/2) aprinderile au loc n
prima rotaie, iar ceilali i/2 cilindrii n cea de-a doua rotaie.

9.5.2. Stabilirea ordinii de lucru a cilindrilor
Avnd stabilit steaua manivelelor i ordinea de aprindere se poate determina ordinea de
lucru a cilindrilor, urmnd succesiunea de mai jos:
Se reprezint un dreptunghi care se mparte ntr-un numr de linii egal cu numrul de
cilindrii ai motorului ( NL = i ) i un numr de coloane (NC) stabilit de relaia (11.32)
unde C

este durata unui ciclu motor (

720 sau

360 ):
) , 180 .( . . . .
0
apr
C
c d m m c
NC

(9.27)
unde prin c.m.m.d.c. se nelege cel mai mare divizor comun. Pentru motorul n cauz:
4 i NL
4
180
720
) 240 180 .( . . . .
720
0
0
0 0
0

c d m m c
NC
Se ataeaz acestui dreptunghi o linie la partea superioar i o coloan n partea
stng, n care se vor trece ordinea de aprindere i respectiv numerotarea cilindrilor
Se consider teoretic c durata, n
0
RAC a fiecrui proces al ciclului este egal cu
durata cursei aferente acestuia, adic cu 180
0
.
n mod convenional operaiunea de stabilire a ordinii de lucru a cilindrilor ncepe cu
cilindrul numrul 1, care la

0 se gsete la nceputul admisiei (A) i deci a

ciclului; admisia dureaz 180
0
, apoi urmeaz comprimarea (C) care dureaz tot 180
0
iar la sfritul creia are loc arderea

360

marcat n tabelul de mai jos cu
semnul ;n fine destinderea (D) pe 180
0
i apoi evacuarea (E) tot pe 180
0
.
57

I
Ordinea de aprindere aleasa este:
Unghiul de la inceputul Ordinea de lucru a cilindrilor Cilindru
ciclului raportat la cilindru nr
1
1=0 A C D E 1
2=180 C D E A 2
3=540 E A C D 3
4=360 D E A C 4
0 180 360 540 720
Ordinea de aprindere 1 3 4 2 1
180 180 180 180
9.5.3 Calculul momentului motor total i a puterii indicate
Momentul motor instantaneu al unui motor monocilindric este momentul produs de fora
tangenial la maneton T i este dat de relaia;
[ ] Nm r T M *
(9.27)
unde: 2 / S r - raza manivelei arborelui cotit.
Momentul M este o mrime periodic, perioada momentului motor
M
fiind egal cu
perioada ciclului motor
C

. La motorul n patru timpi

0
720
C M

RAC. Se numete
moment motor mediu al motorului monocilindric acel moment constant care dezvolt n perioada
momentului M lucrul mecanic egal cu cel dezvoltat de momentul motor instantaneu. Lucrul
mecanic L va fi integrala lucrului mecanic elementar
d M
n limitele
M
... 0 care definete
momentul motor mediu:

; * *
0
M
M
M d M L

; * *
1
0
M
M
M
M d M M

(9.28)
La motorul policilindric momentul motor se determin n urmtoarele ipoteze:cilindrii
motorului sunt identici, deci dezvolt acelai moment motor;
toi cilindrii lucreaz asupra aceluiai arbore cotit;
ntr-o perioad a ciclului motor n fiecare cilindru se produce o aprindere sau injectie
(cnd arborele cotit face dou rotaii) toate manivelele trec o dat prin poziia
corespunztoare declanrii scnteii sau injectiei:
pentru a realiza o funcionare uniform a motorului aprinderile trebuie s fie uniform
decalate n interiorul unui ciclu;
dac aprinderile sunt uniform decalate i momentele motoare vor fi uniform decalate;
nsumarea momentului motor, produs de diferiii cilindri se face ncepnd de la partea
din fa a motorului spre ieirea la volant.
Momentul motor instantaneu rezultant notat M

va fi suma momentelor instantanee date

de fiecare cilindru. Cum cilindrii sunt identici, este suficient s se reprezinte variaia M

pe un
singur interval apr

, dup care aceast variaie se repet. Aadar, deoarece momentul motor

58
instantaneu al motorului policilindric se reproduce dup fiecare interval apr

, rezult c
perioada lui este:
; 180
4
720
RAC
i
C
M

(9.29)
Lucrul mecanic dezvoltat de toi cilindrii motorului n perioada
apr
este egal cu lucrul
mecanic dezvoltat de un singur cilindru n perioada
C
:

C C
d M d M L
0 0
;

(9.30)
Din expresia anterioar rezult n final:

i M M
med med

; (9.31)
Puterea indicat a policilindrului rezult din relaia:

9550
n M
P
i
55 kW (9.32)
59
60
[RA
C] M1 M2 M3 M4 Me
0 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
12 -41,64 41,28 -46,37
-
134,7
0
-
181,4
4
24 -84,14
147,7
6 -89,29
-
232,2
9
-
257,9
7
36
-
126,0
7
230,6
1
-
131,4
6
-
267,8
0
-
294,7
2
48
-
162,9
4
155,4
9
-
167,9
1
-
235,9
8
-
411,3
5
60
-
186,1
9
148,6
5
-
190,8
0
-
151,5
2
-
379,8
6
72
-
185,1
5 93,69
-
187,9
0 -42,18
-
321,5
4
84
-
151,0
0 98,06
-
149,6
8 62,03
-
140,5
8
96 -82,26
143,7
8 -73,77
138,6
8
126,4
4
108 10,50
199,6
4 30,26
178,0
8
418,4
8
120
103,9
7
240,0
5
140,0
9
182,4
4
666,5
5
132
167,8
1
252,3
0
225,7
4
161,1
7
807,0
2
144
176,6
5
236,2
3
259,4
3
125,3
7
797,6
8
156
127,2
5
199,3
9
226,3
6 83,86
636,8
7
168 53,66
151,4
3
131,6
3 41,61
378,3
3
180 0,00
100,0
8 0,00 0,00
100,0
8
192 41,28 49,39
-
134,7
0 -41,64 -85,68
204
147,7
6 0,00
-
232,2
9 -84,14
-
168,6
7
216
230,6
1 -46,37
-
267,8
0
-
126,0
7
-
209,6
4
228
155,4
9 -89,29
-
235,9
8
-
162,9
4
-
332,7
3
240
148,6
5
-
131,4
6
-
151,5
2
-
186,1
9
-
320,5
3
252 93,69
-
167,9
1 -42,18
-
185,1
5
-
301,5
5
264 98,06
-
190,8
0 62,03
-
151,0
0
-
181,7
1
61