Capitolul 1 NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1 OBIECTUL DINAMICII AUTOVEHICULELOR RUTIERE. NOIUNI ELEMENTARE

DESPRE AUTOVEHICULELE RUTIERE

Dinamica autovehiculelor rutiere studiul micrii autovehiculelor rutiere

sub aciunea forelor i momentelor externe i interne acestora.
a) Fore externe:
- forele din suprafeele de contact ale organelor de rulare cu solul;
- rezistena aerului n micare relativ fa de autovehicul;
- fore de impact cu alte corpuri.
b) Fore i momente interne:
- fora de inerie;
- momentele generate de ineria pieselor n micare de rotaie;
- rezistena opus la urcarea unei pante;
- momentul motor transmis de la sursa de energie aflat la bordul
autovehiculului la organele de rulare;
- momentul de frnare dezvoltat de sistemul de frnare asupra sistemului
de rulare.

z Sltare
erpuire
(giraie)

Ruliu
Micare
longitudinal

Tangaj

x
y
Micare
transversal

VEHICUL Mijloc de transport, cu sau fr autopropulsie, destinat deplasrii pe o cale de

comunicaie terestr, subteran, acvatic, aerian, cosmic.
AUTOVEHICUL RUTIER Vehicul autopropulsat suspendat pe roi, enile, tlpi de
alunecare sau pern de aer, care servete la transportul pasagerilor i/sau bunurilor, la
tractarea de remorci, semiremorci i utilaje, precum i la efectuarea unor lucrri speciale
(n agricultur, construcii, amenajri de terenuri etc.). Este destinat deplasrii pe o cale
rutier sau chiar pe teren neamenajat.

MOTOCICLET Autovehicul rutier cu dou roi n linie sau cu trei roi n triunghi isoscel,
destinat transportului de persoane. Poate fi echipat cu un ata.
AUTOMOBIL Autovehicul rutier carosat complet sau parial i suspendat elastic pe cel
puin trei roi, care se deplaseaz prin mijloace de propulsie proprii pe o cale rutier sau
chiar pe teren neamenajat; este destinat transportului, direct sau prin tractare, al
persoanelor i/sau bunurilor, sau efecturii unor servicii speciale.
AUTOTURISM Autovehicul rutier avnd cel mult nou locuri, inclusiv cel al
conductorului, destinat transportului de persoane i/sau eventual de bunuri; poate tracta
o remorc.
AUTOBUZ Autovehicul rutier avnd mai mult de nou locuri pe scaune, inclusiv cel al
conductorului, i care, prin construcie i amenajare, este destinat transportului de
persoane i, eventual, bagaje.
AUTOCAMION Autovehicul rutier utilitar destinat transportului de bunuri pe o platform,
cu sau fr obloane i care poate fi acoperit cu o prelat, sau ntr-o caroserie nchis.
TRACTOR Autovehicul care dezvolt for de traciune mare la un dispozitiv de
remorcare (crlig, bar de remorcare, a etc.), folosit la tractarea sau la purtarea unor
utilaje i maini agricole, la tractarea remorcilor sau semiremorcilor, precum i la
remorcarea i acionarea unor utilaje folosite n silvicultur, n construcii etc.
TREN RUTIER Ansamblu rutier format dintr-un vehicul tractor i una sau mai multe
remorci sau semiremorci.

VEHICULE TERESTRE

Vehicule rutiere

Vehicule feroviare
Trenuri

Vehicule
cu
traciune
animal

Vehicule
trase i
mpinse
cu mna
Motociclete

Autoturisme

Biciclete

Autovehicule
rutiere

Automobile

Tractoare

Autobuze Autocamioane
i microbuze

Locomotive

Automobile
speciale

Trenuri
rutiere
ATV

Drezine

Vagoane

Automobilul cu aburi al lui Cugnot - 1769

Moteur : 2 cylindres en ligne haute

pression simple effet
Direction : marche avant et arrire,

Pouvoir: aprox. 2 CV

pignon et secteur dent

Alsage : 325 mm
Course : 378
Cylindre : 67,72 litres
Combustible : Bois

Poids vide : 2.8 tonnes

Freins : pdales sur roue avant

Poids en charge : 8 tonnes environ

Dimensions:
Longueur : 7,25 m

Carrosserie Chssis : plateau en chne

Largueur : 2,19 m

Roues : en chne, rayons, cercles de

Empattement : 3,08 m

fer

Diamtre roue motrice : 1,23 m

Transmission : roue avant par chane et

Vitesse : 3,5 4 km/h

roue rochet

Automobilul cu motor cu gaz al lui Lenoir - 1863

Motor cu gaz cu aprindere prin scnteie, 1 cilindru, 1,5 CP la 100 min -1,
transmisie cu lan, frn de mn, direcie cu volan

Automobilul lui Carl Benz - Benz Motorwagen - 1885

Motor: 4 timpi, monocilindru orizontal,

D = 116 mm, S = 160mm,
Pe = 3 CP la 250 min-1
Aprindere electric
Rcire cu ap
Combustibil benzin
Alimentare cu carburator reglabil manual,
fr jicloare i fr flotor
Transmisie fr ambreiaj, cu reductor cu
curele cu 2 trepte
Transmisie final - lan
asiu din evi
Greutate 300 daN
Viteza maxim aprox. 15 km/h

Automobilul lui Daimler - 1886

Motor cu aprindere prin tub incandescent,

1.2 STRUCTURA AUTOVEHICULULUI RUTIER
Sistemele unui autovehicul:
grupul moto propulsor;
- motorul sursa de energie mecanic a autovehiculului;
motor termic (M.A.I., turbin cu gaze, motor cu aburi);
motor electric;
- stocarea energiei: rezervor pt. combust. convenional, butelii pt. combust. gazoi,
baterii de acumulatoare, celule fotovoltaice, rezervoare pt. hidruri metalice;
- transmisia transmite micarea de la motor la sistemul de rulare, asigurnd o
corect corelare ntre regimul de deplasare a automobilului i regimul de
funcionare a motorului;
- sistemul de rulare asigur contactul cu solul i preluarea forelor cu care acesta
reacioneaz asupra autovehiculului pentru a asigura deplasarea lui conform dorinei
conductorului;
sistem de rulare cu roi;
sistem de rulare cu enile; etc.
cadrul structur de rezisten pe care sunt dispuse celelalte sisteme ale unui
autovehicul;
caroseria organ purttor i protector al ncrcturii utile; are n plus rol estetic i
contribuie la definirea comportamentului aerodinamic al autovehiculului; la
autoturismele actuale, cadrul i caroseria constituie un singur corp;
suspensia asigur confortul pasagerilor la deplasarea pe drumuri denivelate i
contribuie la controlul comportrii autovehiculului n deplasare;
sistemul de direcie realizeaz controlul direciei de deplasare a autovehiculului n
conformitate cu dorina conductorului, arhitectura sa depinde de tipul sistemului de rulare;
sistemul de frnare realizeaz reducerea vitezei autovehiculului, oprirea sa i
asigurarea mpotriva deplasrii pe perioadele de staionare;
sistemul de iluminare i semnalizare realizeaz condiii de vizibilitate ct mai
bune pe timp de noapte i de cea i transmite celorlali participani la trafic
inteniile de deplasare ale conductorului;
organele de lucru dispozitive i utilaje mbarcate, tractate sau mpinse de
autovehicul destinate efecturii unor lucrri speciale;
5

sistemele de siguran activ i pasiv sisteme de control automat al

motorului, transmisiei, sistemului de frnare, suspensiei, etc., respectiv saci
gonflabili (airbag-uri), centuri de siguran .a.
Conductorul
autovehiculului

Motor

Sistem
organe
de lucru
i
auxiliare

Sistem
de
propulsie
i rulare

Transmisie

Suspensie

Cadru

Caroserie

Sisteme
de frnare
i direcie
Sistem susinere, propulsie i rulare
asiu

Sol
Flux de putere
Flux de informaie
Flux de for
06.10.2010
Grupul moto - propulsor
Sist. rulare dr.

Tr. planet. dr.

Motor

Ambreiaj

S.V.

Transmisie
longitudinal

Diferenial
+ Tr. centr.

Tr. planet. st.

Sist. rulare st.

Formula roilor:

2np X 2nm

np numrul total al punilor;

nm numrul punilor motoare

4 X 2; 4 X 4; 6 X 2; 6 X 4; 8 X 4; 8 X 6; 8 X 8
03.10.2012 08.10.2012
6

Sol

1.3 ORGANIZAREA GENERAL A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

1.3.1 Organizarea general a autoturismelor
Avantajele i dezavantajele diferitelor modaliti de organizare general a
automobilelor sunt definite pe baza urmtoarelor criterii:
repartizarea static a sarcinii pe puni;
ncrcarea dinamic a punii motoare la ncrcare redus a autovehiculului sau la
demarare;
stabilitatea la mersul rectiliniu i n viraj (automobilul este tras sau mpins);
sensibilitatea la vnt lateral;
simplitatea construciei punilor;
simplitatea construciei mecanismelor de comand ale motorului i transmisiei;
simplitatea construciei transmisiei (utilizarea arborelui cardanic);
randamentul transmisiei;
uurina asigurrii rcirii motorului;
accesibilitea la motor i transmisie;
spaiul pentru portbagaj;
uurina amplasrii n traseul de evacuare a gazelor arse a convertizoarelor catalitice
i a filtrelor de funingine;
ncrcarea suspensiei i a sistemului de direcie;
uurina nclzirii habitaclului;
izolarea vibroacustic a motorului;
protecia la impact;
intensitatea uzrii pneurilor;
masa autovehiclului;
pre.
07.10.2011

a) motor fa, punte motoare spate

b) motor fa, punte motoare fa

c) motor spate, punte motoare spate

a) Motor fa, punte motoare spate (soluie clasic)

- ncrcri statice ale punilor apropiate;

- lungime destul de mare a prii frontale pentru deformare i deplasarea
grupului motor n partea inferioar a torpedoului la o coliziune frontal;
- solicitare redus a suporilor motorului sub aciunea momentului la ieirea din S.V.;
- accesibilitate uoar la motor;
- punte fa simpl, cu posibilitatea aplicrii de diverse variante constructive;
- mecanism de comand a S.V. simplu;
- se poate utiliza un S.V. cu priz direct (randament ridicat);
- utilizarea unui sistem de evacuare a gazelor de lungime mare, cu
sileniozitate bun i posibilitate de montare uoar a convertorului catalitic;
- nclzire eficace a habitaclului - traseu de lungime mic al aerului i al apei.
Dezavantaje: - la ncrcare parial a autoturismului, puntea motoare este relativ
descrcat, ceea ce reduce capacitatea de trecere pe drum de iarn sau umed i
crete pericolul patinrii roilor, mai ales la viraje strnse;
- regim de micare rectilinie mai puin stabil dect n cazul roilor din fa
motoare (automobilul este mpins i nu tras);
- la aplicarea frnei de motor sau a frnei de serviciu moderate, la
deplasarea n viraj, autoturismul supravireaz;
- necesitatea utilizrii arborelui cardanic, ceea ce complic structura
transmisiei i reduce spaiul din habitaclu;
- restricii pentru portbagaje;
- lungime mare a automobilului, mas proprie relativ mare i cost ridicat.
Avantaje:

b) Motor fa, punte motoare fa (totul fa)

Motor longitudinal, n faa axei punii din fa, S.V. deasupra punii

Motor transversal n faa axei punii din fa, S.V. sub motor

Motor transversal n faa axei punii din fa n continuare cu ambreiajul i S.V., transmisia
principal dispus alturat

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

1 motor, 2 radiator, 3 schimbtor de viteze

Motor longitudinal, n spatele axei punii, S.V. n fa;
Motor longitudinal, n faa axei punii, S.V. n spate;
Motor longitudinal, n faa axei punii, nclinat, S.V. n spate;
Motor longitudinal, deasupra axei punii, S.V. lateral;
Motor transversal, n faa axei punii, S.V. sub motor;
Motor transversal, n faa axei punii, S.V. paralel cu motorul, n lateral;
Motor transversal, deasupra axei punii, nclinat ctre nainte, S.V. sub carter.
- bun stabilitate a micrii (automobilul este tras i nu mpins);
- o bun capacitate de trecere pe timp de iarn i pe drum ud, chiar la
ncrcare parial a automobilului (sarcina pe roile motoare este relativ mare);
- stabilitate bun n viraj;
- sensibilitate redus la vnt lateral;
- construcie simpl a punii din spate;
- eliminarea transmisiei cardanice (transmisie mai simpl, eliminarea unei
surse importante de vibraii i confort mrit);

Avantaje:

- lungime redus a fluxului de putere;

- spaiu mare al portbagajului i zon mare de deformare la impact din spate;
- nclzire eficace a habitaclului datorit lungimii reduse a traseului apei;
- sistem de evacuare a gazelor cu traseu lung, cu spaiu suficient pentru
amplasarea convertizoarelor catalitice.
Dezavantaje: - la ncrcare total a automobilului, capacitatea de trecere este redus pe
drum umed, cu ghea i la deplasarea n ramp;
- lungimea motorului este limitat,
- ncrcare ridicat a sistemului de direcie (datorit sarcinii mari pe puntea
de direcie), necesitnd servodirecie;
- dificulti la plasarea convenabil a casetei de direcie;
- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare
condiionat de raportul total de transmitere al transmisiei;
- solicitri relativ mari ale suspensiei punii din fa;
- arhitectura punii fa relativ complicat;
- producerea unor solicitri de ncovoiere a sistemului de evacuare a gazelor
datorate de micrile grupului motor-transmisie n timpul demarrii i frnrii;
- raza minim de virare este limitat de unghiul maxim de bracare a roilor
condiionat de unghiul articulaiilor homocinetice sau cvasi-homocinetice;
- uzare intens a anvelopelor roilor din fa, care sunt n acelai timp de
direcie i de traciune;
- mecanism de comand al S.V. complicat, a crui funcionare poate fi
influenat de micarea grupului motor-transmisie;
- solicitarea puternic a mecanismelor de frnare la roile din fa.
c) Motor spate, punte motoare spate (totul spate)

Avantaje:

- capacitate mare de trecere, mai ales la urcarea rampelor;

- posibilitatea realizrii de acceleraii mari la demaraj;
- virare neutr la limita de stabilitate cnd motorul este amplasat n faa axei
punii din spate;
- lungime redus a automobilului;
- construcie simpl a punii din fa;
- traseu scurt al fluxului de putere de la motor la roi;
- solicitri reduse ale sistemului de direcie;
- lipsa transmisiei cardanice;
- consol mic la partea din fa;
- cost redus.
Dezavantaje: - stabilitate modest a micrii rectilinii;
- supravirare accentuat cnd motorul este amplasat n spatele axei punii
din spate;
- sensibilitate la vnt lateral;
10

- dificultate la virarea pe sol cu aderen sczut din cauza sarcinii reduse pe

puntea de direcie;
- uzare intens a pneurilor la puntea din spate;
- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare
condiionat de raportul total de transmitere al transmisiei;
- traseu lung pentru comenzile motorului i transmisiei;
- traseu redus al sistemului de evacuare a gazelor;
- izolare fonic a motorului dificil;
- traseu lung al sistemului de nclzire a habitaclului;
- dificulti n amplasarea rezervorului de combustibil ntr-o zon sigur;
- portbagaj mic;
- dificulti n realizarea modelului break
- dificulti la trecerea la formula 4x4.
1.3.2 Organizarea general a autobuzelor
Suplimentar fa de criteriile avute n vedere la definirea avantajelor i
dezavantajelor variantelor de organizare general a autoturismelor, n cazul autobuzelor
se vor avea n vedere:
nlimea podelei;
spaiul platformei salonului;
numrul i lungimea arborilor cardanici;
spaiul disponibil pentru amplasarea bagajelor i accesibilitatea la bagaje.
Motor fa, traciune spate
Motor longitudinal n faa axei punii,
ambreiaj i S.V. n spate, 2 arbori
cardanici;
Motor longitudinal, ambreiaj i S.V. n
faa axei punii, 3 arbori cardanici;
Motor longitudinal i ambreiaj deasupra
punii, S.V. ntre puni;
Motor longitudinal i ambreiaj n faa
punii, dezaxate, S.V. ntre puni;
Motor transversal, ambreiaj i S.V. n
faa axei punii, dezaxate spre dreapta;
Motor transversal, ambreiaj i S.V. n
faa axei punii, dezaxate spre stnga.
Avantaje

- simplitatea comenzilor motorului i transmisiei;

- poziie favorabil a radiatorului;
- posibilitatea amplasrii bagajelor n partea din spate i lateral.

Dezavantaje: - ncrcare a punilor nefavorabil;

- izolare dificil a motorului fa de spaiul cltorilor;
- lungime mare a transmisiei longitudinale;
- accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul.
11

Motor ntre puni, traciune spate

Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V.;

Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu

ambreiajul, S.V. distanat fa de
ambreiaj;
Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral;
Motor longitudinal, orizontal, cuplat
cu ambreiajul, S.V. distanat fa de
ambreiaj, toate amplasate lateral;
Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral,
nclinat fa de axa longitudinal a
autobuzului;
- distribuie mai adecvat a ncrcrilor pe puni;
Motor transversal, ambreiaj i S.V. n
- flexibilitate mai mare privind organizarea spaiului interior;
faa axei punii, dezaxate spre
stnga.
Dezavantaje: - transmiterea vibraiilor de la motor la podea afecteaz confortul;
- dificulti n amplasarea radiatorului i antrenarea ventilatorului;
- podea nalt;
- accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul.
Avantaje

Motor n spate, traciune spate

a)

b)

a) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu

ambreiajul i S.V.;
b) Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu
ambreiajul i S.V.;
c) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral, reductor
ntre puni;
d) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V. amplasate lateral, reductor
n faa punii spate;
e) Motor longitudinal, vertical, cuplat cu
ambreiajul i S.V., amplasate lateral, transmisie
cardanic nclinat fa de axa longitudinal a
autobuzului;
f) Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul,
reductor intermediar i S.V. n spatele punii.
g) Motor transversal cuplat cu ambreiajul i
S.V., transmisie cardanic longitudinal;
h) Motor transversal cuplat cu ambreiajul i
S.V., transmisie cardanic nclinat;
i) Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul i
S.V., cu transmisie cardanic foarte scurt.

f)

g)

c)

h)

d)

i)

e)

Motorul este amplasat n consol longitudinal sau transversal, vertical sau orizontal.
Avantaje
- distribuie convenabil a ncrcrilor pe puni;
12

- organizare adecvat a spaiului interior;

- posibilitatea de coborre a podelei;
- bun izolare a motorului fa de spaiul pasagerilor, cu o bun protecie la
fum i zgomot;
- se poate crea un compartiment voluminos pentru bagaje sub podea;
- acces la motor din exteriorul autobuzului, eventual montarea lui pe un cadru
extractibil n vederea uurrii operaiunilor de mentenan.
Dezavantaje: - amplasare neconvenabil a radiatorului;
- comenzi complicate pentru motor i transmisie;
- complicaii ale transmisiei la poziionarea transversal a motorului.
1.3.3 Organizarea general a autocamioanelor

a) cabin retras; b) cabin semiretras; c1) cabin avansat, motor n cabin;

c2) cabin avansat, motor sub cabin n spatele axei punii; c3) cabin avansat,
motor sub podeaua plan a cabinei; c4) cabin avansat, motor ntre puni
Cabina retras: pre redus, accesibilitate uoar la motor, cabin spaioas, acces
facil n cabin, spaiu mare pentru rezervoarele de combustibil, acumulatoare etc.
Cabin avansat:
Avantaje: lungime de gabarit a autocamionului mai mic, ampatament mai redus,
ncrcare mai uniform a pneurior, micorarea masei proprii, manevrabilitate superioar
a autocamionului, vizibilitate bun, accesibilitate foarte bun la motor i transmisie.
Dezavantaje: complicaie constructiv datorit dispozitivului de rabatere i fixare ale
cabinei, complicarea sistemelor de comand a transmisiei i frnelor, acces n cabin
mai dificil, descrcarea punii spate la mersul nencrcat cu consecine negative privind
capacitatea de trecere pe terenuri cu aderen redus.

13

1.4 PRINCIPIUL AUTOPROPULSRII AUTOVEHICULELOR RUTIERE

1.4.1 Autopropulsarea autovehiculelor pe roi
Ipoteze:

se consider roata i solul nedeformabile

contact liniar;
nu exist alunecare relativ ntre roat i sol;
calea de rulare este orizontal;
autovehiculul se deplaseaz cu vitez constant;
se neglijeaz fora de rezisten la rularea roii.

v
Gr sarcina pe roat
Zr reaciunea vertical a solului
Mr momentul motor la roat
Fr fora tangenial motoare
Xr fora de propulsie
Xro fora de mpingere asupra
asiului
Xra reaciunea din partea asiului

Gr
r

Mr

Xro

Or Xra
A

Fr

Xr

Din considerente de egalitate ntre forele de aciune i

cele de reaciune, rezult:
Gr = Zr, Xr = Fr, Xro = Xra.

Zr

Momentul motor la roat Mr dezvolt fora Fr cu care anvelopa acioneaz asupra

solului n dreapta de tangen. Reaciunea solului asupra anvelopei, Xr, constituie fora de
propulsie care este transmis n axul roii motoare asupra asiului pe care l mpinge nainte.

dx
Or
r

Or v

r
d

A CIR

Translaie pe direcia de deplasare:

v = dx / dt.
(1)

Micare n jurul CIR:

= r d.
(2)
nlocuind pe (2) n (1) rezult:
v = r d / dt.
(3)
Dar, n micarea circular n jurul CIR:
r = d / dt.
(4)
Rezult:
v = r r,
(5)
Deci centrul roii se deplaseaz cu viteza
corespunztoare rostogolirii fr alunecare a
roii pe sol.

14

Traiectoria unui punct al roii

z [m]
1.2

0.8

r
0.6

Or
M

0.4

0.2

z
0
0

0.5

1.5

2.5

x [m]

x
Ipoteze:
- Roata i solul nedeformabile;
- Nu exist alunecare relativ ntre roat i sol:

Coordonatele punctului M:
x = r r sin = r ( sin);
z = r r cos = r (1 cos), unde este unghiul de rotire al roii corespunztor
punctului M: = r t. Curba descris de M este o cicloid.
Deci: x = r (r t sin r t);
z = r (1 cos r t).
Componentele vitezei punctului M sunt:
vx = dx / dt = r (r r cos r t) = r r (1 cos r t) = v (1 cos )
vz = d z / dt = r r sin r t = v sin .

0
/2

3 /2

vx = r r (1 cos )
0
r r = v
2 r r = 2 v
r r = v

Viteza rezultant este:

v rez v 2x v 2z v 2(1 cos ) 2v sin .

2

15

vz= r r sin
0
r r = v
0
- r r = -v

3.5

Viteza punctului de pe roat

12
10
8

v [m/s]

6
Viteza pe orizontal

Viteza pe vertical
2

Viteza rezultant

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

-2
-4
-6
x [m]

Componentele acceleraiei punctului M - paralel i normal cu drumul - sunt:

dv
dv
a x x rr2 sinr t; a z z rr2 cos r t.
dt
dt
Acceleraia rezultant este:
arez a2x a2z rr2 ,

fiind deci acceleraia centripet.

1.4.2 Autopropulsarea autovehiculelor pe enile

Mecanismul enilei
enila = band flexibil nchis, prin intermediul creia autovehiculul se sprijin
pe sol i care asigur transmiterea forei motoare i a celei de frnare de la roata
motoare la sol.
2

4
5

1
6

1 roata motoare, 2 role de susinere, 3 enil, 4 dispozitiv de ntindere a enilei, 5

roata de ntindere, 6 role de sprijinire pe sol.

16

Ipoteze:
enila este perfect flexibil i inextensibil;
pasul enilei este infinit mic;
suprafaa cii este nedeformabil;
nu exist pierderi mecanice n enil.

Fm

Mm
Foh
1

v
Fm

Fov
Fm

Fv

Fm=Xm
Fh

Consecine:

Mm
,
r
Xm este reaciunea solului asupra enilei n plan orizontal, pe direcia de
mers (fora de propulsie);
Mm momentul motor la roata motoare;
r - raza dinamic a roii motoare.
La roata motoare:
Foh = Fm cos

/2
La ultima rol de sprijin:
Fm + Xm = F;
ABC isoscel BC = BA deoarece Fm = Xm.
B
D
F C

Fm
F 2Fm sin 1 ;
Fv
2
Fv

Fh F sin 1 2Fm sin2 1 ;

2
2
/2
E

sin2 1 1 cos 1 Fh = Fm (1 cos1).

2 2
A
Fh
Xm
Fm = Xm, unde Fm

Fora cu care mecanismul enilei acioneaz asupra corpului tractorului pe

direcia de mers este:
Fh en = F0h + Fh = Fm cos1 + Fm (1- cos1) = Fm.

17

1.5 DETERMINAREA POZIIEI CENTRULUI DE GREUTATE I A NCRCRILOR PE

PUNI
Pentru fiecare subansamblu se delimiteaz din suprafaa proieciei sale laterale
poriuni care se asimileaz cu dreptunghiuri, trapeze sau cercuri. Se consider c pentru
fiecare astfel de figur geometric centrul de greutate se afl la intersecia diagonalelor,
reespectiv n centrul cercului. Fiecrei figuri i se atribuie masa respectiv.

Alegnd un sistem de axe de coordonate convenabil pe schia de organizare

general, se fixeaz poziia centrelor de greutate ale tuturor componentelor i se stabilesc
coordonatele acestor centre.

z
b

xg = a
v

xj

Gj
zj

Z1

zg = hg

Z2

Coordonatele centrului de greutate:

18

Determinarea experimental a poziiei centrului de greutate i a ncrcrilor

pe puni

L
a
b

hg

Ga sinp
Cg

Z1

Z2

p
Ga

Ga cosp

L cosp
Echilibrul momentelor fa de axa punii din fa:
(
Pe teren orizontal:
Rezult:
(

13.10.2010
14.10.2011
10.10.2012 15.10.2012

19