Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr.

3/2009

ASUPRA UNEI METODE ON A STATISTICAL METHOD

STATISTICE PRIVIND POZIŢIA CONCERNING POSITION OF
FIBREI MEDII DEFORMATE DIN DISTORTED MEDIUM FIBER IN
CADRUL OPERAŢIILOR BENDING TECHNOLOGICAL
TEHNOLOGICE DE ÎNDOIRE OPERATIONS (PART.I)
(PARTEA I)

Ş.l.dr.ing Alin STĂNCIOIU, U.C.B, Tg-Jiu,

Ş.l.dr.ing Alin STĂNCIOIU, U.C.B, Tg-Jiu, ROMANIA
ROMANIA Prof.dr.ing.Gheorghe POPESCU,
Prof.dr.ing.Gheorghe POPESCU, U.C.B, Tg-Jiu, ROMANIA
U.C.B, Tg-Jiu, ROMANIA

Rezumat: Operatia de îndoire reprezintă deformarea
prin curbare a unei părti a semifabricatului în jurul
unei axe numită axa de îndoire, reprezentând un
proces de deformare elasto-plastică. Coeficientul de
pozitie y al fibrei neutre fiind determinat experimental
în functie de raportul r/g, s-a determinat expresia unor
ecua ii de aproximare polinomială respectiv
logaritmică care sa descrie variatia coeficientului y.
Abstract: The bending operation means distorting a
part of the semiproduct by curving it around an axis
named the axis of bending, performing an elasto-
plastic distorting course. As the position coefficient y
of the neutral fiber is experimentally established
depending upon the r/g ratio, the expression of some
equations of polynomial, respectively logarithmic
approximation has been ascertained in order to
describe the variation of the coefficient y.

Cuvinte cheie: fibra medie deformată, statistica,grfic Keywords: distorted medium fiber, statistica,
polynomial graph, logarithmic graph

1. TIPURI DE ÎNDOIRI, 1. TYPES OF BENDING

DEFORMATII SI CALCULUL OPERATIONS, DISTORTIONS
FORTELOR AND CALCULUS OF FORCES
Operatia de îndoire reprezintă
The bending operation means to
deformarea prin curbare a unei părti a
distort by curving operation a part of the
semifabricatului în jurul unei axe numită axa
semiproduct around an axis named bending
de îndoire, reprezentând un proces de
axis, performing this way an elasto-plastic
deformare elasto-plastică.
distorting course. The maximum bending
Grosimea maximă de îndoire poate thickness can reach up to 100 mm. The 
ajunge până la 100 mm. Îndoirea se poate bending operation may be performed on
realiza pe masini speciale de îndoire, pe special bending machines, on special manual
instalatii speciale manuale sau mecanizate si or semimechanized plants and on the press
pe presă cu ajutorul matritelor în cazul machine, by the aid of the dies where there
dimensiunilor mici si mijlocii. Din punct de are medium or low size.
vedere tehnologic se cunosc două cazuri de Of the technological point of view
îndoire: 1) - cu rază mică de curbură, deci cu there are known two cases of bending

Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
122
Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 3/2009
grad mare de îndoire la care corespunde un
grad mic de deformare plastică; 2)- cu rază
mare de îndoire, deci cu grad mic de îndoire
la care corespunde un grad mic de deformare.
Utilajele pe care se poate executa îndoirea
sunt: prese cu excentric, frictiune si
hidraulice. În fig.1. sunt prezentate
modificările dimensionale ale unui
semifabricat îndoit, ajungându-se de la r1 la r
si de la l1 la lc.
r1
rm1 (a)
e1 e2
În fig.1. a. semifabricatul se reazemă pe placa
activă a matritei în două puncte de-a lungul a
două linii; în fig.1.b. semifabricatul ajunge în
contact cu poansonul în trei puncte de-a
lungul a trei linii iar în fig.1.c. semifabricatul
ia contact complet cu poansonul si cu
suprafetele plăcii active.
În timpul îndoirii, deformarea
semifabricatului nu se realizează la fel pe
toate părtile. În fig.2. se observă că partea
inferioară a piesei se comprimă în directie
longitudinală si se alungeste în directie
transversală producând scurtarea si lătirea
piesei.
Aceste fenomene nu se produc de-a
lungul axei neutre O-O. În situatia când b<3g
fig.2.a., grosimea semifabricatului pe
portiunea îndoită se micsorează,
semifabricatul se lăteste spre interiorul piesei
si se îngustează spre exterior formând o curbă
transversală vizibilă, iar sectiunea ce initial a
Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
123
operations:
1) - short-range curvature, meaning a
high degree of bending involving a low
degree of plastic distortion;
2) - long-range bending, meaning a
low degree of bending involving a low degree
of distortion. The equipments the bending
operation can be carried out are the following
: eccentric, hydraulic and friction press
machiunes. Fig.1. shows  the  dimensional 
changes  of a bent semiproduct, coming from
r 1 to r and from l 1 to l c. 
r
(b) (c)
e3 Fi
The semiproduct shown in Fig 1.a.
leans itself on the working plate of the die in
two points along two lines; in Fig.1.b. the
semiproduct comes into contact with the
punch in three points along three lines and in
Fig.1.c. the semiproduct fully comes into
contact with the punch and the surfaces of the
working plate.
During the bending course the
distortion shall not be achieved in the same
way on all the sides.
Fig.2. shows that the lower portion of the part
compresses itself in the longitudinal direction
and lenghtens itself crosswards, this fact
resulting in shortening and broadening the
part.
Outside the part a stretching shall
occur in lngitudinal direction, so that an
extension and shortening in transversal
direction, resulting in narrowing the
part. These phaenomena do not occur along
Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 3/2009

fost dreptunghi, devine un trapez deformat. the neutral axis OO.

Dacă b>=3g. fig.2.b. materialul are rezistentă  Under the situation where b <3g
mare ce se opune deformatiei, sectiunea Fig. 2.a., the thickness of the semiproduct on
transversală a semifabricatului deformându- the bent portion shall be decreased, the
se foarte putin. semiproduct shall be broaden inward the part
Conform legii volumului constant înainte and narrowed outward the part, making up a
si după deformare exprimat prin: visible transversal curve and the section
which at first was a rectangle shall become a
distorted trapesium. If b> =3g Fig.2.b. the 
material shall enjoy of a high strength
opposing itself to the distortion course, so
that the transversal section of the semiproduct
shall be very little distorted.  
According to the law of constant
volume, before and after distortion, expressed
by: 

(1)

3 3
b 1

2
0 r 0 gL
R 3 3
b1 1
(a) b2 2
b<3g
3 3
b 1

2
(b) g
3 3
b 3g 1

2
Fig. 2
deformatia de alungire într-o directie, este the elongation distortion into a direction shall
egală cu deformatia de scurtare în altă be equal to the shortening distortion into
directie, sunt posibile decât stările de another direction - so that the spacial
deformare spatială fig. 5.2.a sau plană fig. distortion condition fig. 2.a or flattening
5.2.b. distortion condition fig.2.b shall become
Coeficientul de lătire Kb al semifabricatului possible.
The broadening coefficient K b of the
se calculează:
semiproduct shall be calculated like this:

Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
124
Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 3/2009

bmed
kb = ≥1 (2)
b
unde: where:
b1 + b2
bmed = (3)
2
iar coeficientul de subtiere se calculează: and thinning coefficient shall be calculated
like this:
gi
kg = ≤1 (4)
g
unde: where:
gi -grosimea piesei îndoite; g i-thickness of folded part;
g -grosimea semifabricatului. g- thickness of semiproduct.
Subtierea semifabricatului are loc numai Thinning of semiproduct shall occur only for
pentru raze de îndoire mici r/g<=5. short bending radii r / w <= 5.
Fig.3. shows the value of K g depending on r /
În fig. 5.3. se prezintă valoarea lui Kg functie w for bendings less than 90 degrees.
de r/g pentru îndoiri sub 90 grade. In case the thinning caused by
Pentru cazul în care se neglijează subtierea bending is neglected, meaning the neutral
provocată de îndoire, deci stratul neutru se layer is disposed in the middle of the
află la mijlocul grosimii semifabricatului, thickness of the semiproduct, the relative
lungimea relativă a stratului exterior este: length of the outer layer shall be:
⎛ g⎞ g
r + g − ⎜r + ⎟
⎝ 2⎠ 2
ε= = (5)
g g
r+ r+
2 2
unde: where:
r - inner bending radius;
r - raza interioară de îndoire;
g - thickness of semiproduct.
g - grosimea semifabricatului
When r ⎯ ⎯→ ∞ , g/2 in the denominator can
Când r ⎯ ⎯→ ∞ , g/2 de la numitor se poate
be neglected compared to r and then = g/2r.
neglija în raport cu r si atunci =g/2r. Pentru
In order that the distortion has remanent
ca deformatia să aibe caracter remanent se nature the following relationship shall occur:
impune să aibe loc relatia:

σc
ε≥ (6)
E
deci so,
r E
≤ (7)
g 2σ c

Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
125
Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 3/2009
astfel deformatia are un caracter elastic.
K -
1 R
r yg
0
08 R
r/g
07
1 2 3 4 + d1
Fig. 3
Valoarea limită l/g nu conduce la
rezultate satisfăcătoare deoarece la grade mai
mari de deformare, nu se mai poate aproxima
că stratul neutru se găseste la mijlocul
grosimii semifabricatului, el deplasându-se
spre straturile de material comprimat asa cum
se vede în fig. 4.
De asemenea în timpul îndoiri, între
straturile subtiri din care se consideră format
semifabricatul, are loc asa zisul fenomen de
sprijinire reciprocă a straturilor, fapt ce
explică si micsorarea solicitărilor straturilor
de la exterior spre interior, conducând la o
crestere cu 40÷60% a limitei de curgere la
îndoire fată de cea de la întindere. Legat de
aceste fenomene, valoarea razei de curbură a
fibrei neutre tinând cont de coeficientul de
lătire Kb si subtiere Kg se determină cu relatia
experimentală:
( )
ρ = r + 0,5gK g ⋅ K g ⋅ Kb
unde:
Kg se ia din diagrame de forma celei din
fig.3
Kb=1 pentru cazurile de frecventă
covârsitoare când lătimea
semifabricatului depăseste de 2 ori
grosimea (b 2g).
În cazul rulării urechilor pentru articulatii, are
loc un proces de deformatie mai complex
fig.5. Rularea se efectuează cu matrite si fig.5.
scule de formă specială, producându-se o
Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
the distortion shall have an elastic nature.
g’ g g
d1
Fig. 4. Fig. 5
The limit value l / g shan't lead to
satisfactory results because under higher
levels of distortion it is not possible any
longer to approximate that the neutral layer is
laid on in the middle of the thickness of the
semiproduct, as it moves to the compressed
material layers, fact which may be noticed in
Fig.4.
Also, during the bending course,
among the thin layers the semiproduct is
thought to be made up of occurs the so called
phaenomena of mutual support of the layers,
fact which is explanatory for the decrease of
the charges from outside to inside, resulting
in an increase of 40 ÷ 60% of the yield stress
in bending in comparison with the yield stress
in stretching.
In connection with these phaenomena, the
value of the radius of curvature of the neutral
fiber, taking into account the broadening
coefficient K b and thinning coefficient
K g shall be determined by the experimental
relationship
(8)
where:
K g shall be taken from diagrams like
the one of fig.3
K b = 1 for the cases of overwhelming
frequency when the width of the
semiproduct exceeds for 2 times the
thickness b 2g).
If rolling up the eyes for joints a more
complex distoring course shall occur - see
The rolling up shall be carried out with
126
Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 3/2009

încovoiere cilindrică în consolă si o special shaped molds and tools, performing a

compresiune asimetrică produsă de frecarea
dintre semifabricat si sculă. Încovoierea
cilindrică în consolă este posibilă atunci când
R<3,3g, de aceea în practică se ia R=3,2g.
Pentru raze relativ mari, îndoirea se face pe
dornuri deoarece se produce pierderea
stabilitătii prin flambaj. La rularea frontală a
semifabricatelor din tablă, marginea urechii
nu se deformează complet cum se vede în fig.
6.a., de aceea marginea respectivă a
semifabricatului se îndoaie în prealabil la raza
dorită r sub unghiul =80÷90o cum se vede
în fig. 6.b, sau sub unghiul =45÷50o când
îndoirea se realizeză simultan cu decuparea
semifabricatului din bandă.
r
(a)
r
(b)
Fig. 6 Fig. 7
Raza de curbură a stratului neutru al The radius of curvature of the neutral layer of
deformatiilor, la rularea frontală a pieselor se the distortions while carrying out the rolling
determină cu relatiile:
.
=R-y g(mm)
unde y= coeficient dat în tab. 1.
cylindrical bending in the console and an
asymmetric compression caused by friction
between the semiproduct and tool.
The cylindrical bending in the console shall
be possible when R <3.3 g, that is the reason
for, in practice, shall be taken R = 3.2 g. For
relatively large radii, the bending operation
shall be carried out on fishing taps, since
shall occur the loss of the stability through
buckling. In the course of the frontal rolling
up of the semiproducts made of sheets, the
edge of the eye shan't be completely
distorted, as shown in fig.6.a., that is why the
respective edge of the smeiproduct shall be
previously bent at the wanted ray r or under
the angle =45÷50o when bending.
gr
g r
b R
gR
Fig. 8
up of the parts shall be determined by the
relationships :
(9)
where y = coefficient given in table 1. 

Tabelul 1/ Table 1 
Raportul 0,10 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,60 0,80 1,00 1,50 1,80
r/g
Coeficientul 0,30 0,33 0,35 0,36 0,37 0,38 0,385 0,395 0,42 0,44 0,45
y

Raportul 2,00 2,50 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
r/g
Coeficientul 0,455 0,46 0,47 0,475 0,48 0,482 0,485 0,490 0,495 0,50
y

La îndoiri la 180 grade si rază r<g, în While bending to 180 degrees and

Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
127
Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 3/2009

partea centrală a părtii îndoite nu apare
subtiere ci îngrosarea materialului, fapt ce
necesită o prelucrare prealabilă
semifabricatului de-a lungul axei de îndoire
cum se vede în fig.7. sunt situatii când
îndoirea se realizează cu muchie cum se vede
în fig.8.
Procesul asemănându-se în principal
cu îndoirea obisnuită adică subtiere si
alungire la exterior si îngrosare si
comprimare la interior în ipoteza că r<b,
grosimile materialului pe cele două părti fig.
5.8. se determină cu relatiile:
radius r <g, in the central portion of the bent
part shan't occur thinning, but thickening of
a the material, which requires a previous
machining of the semiproduct along the
bending axis, as shown in fig.7. There are
situations when the bending operation shall
be achieved with edge, as shown in fig. 8.
Since the process is mainly alike to
the common bending, meaning the thinning
and elongation on the outside and thickening
and compression on the inside, upon the
assumption that r<b, the thicknesses of the
material on both the sides Fig. 8. shall be
determined by the relationships :

ρ ⎛ b ⎞
gR = g ⋅ = g⎜1 − ⎟ (mm) (10)
R ⎝ 4R⎠
si
ρ ⎛ b ⎞
gr = g ⋅ = g⎜1 + ⎟ (mm) (11)
r ⎝ 4R⎠
Îndoirea pe muchie este posibilă numai la The bending operation on the edge shall be
raze mai mari r 4.b. La piese din bare possible only on higher radii  4b. On
laminate cu sectiunea circulară de diametru d, parts made of roller bars having the circular
când r =1,5.d, sectiunea transversală a section of diameter d, where r =1,5.d, the
semifabricatului în portiunea îndoită nu se cross section of the semiproduct in the bent
deformează, iar când r<1,5.d, sectiunea după portion shan't be distorted, but when r<1,5.d,
deformare devine ovală, având partea after distorsing, the section shall become
alungită orientată spre interiorul piesei asa oval, having the elongated portion directed to
cum se vede în fig.9. the inside of the part, as shownm in fig. 9

În asemenea situatii, raza de curbură a Under such situations, the radius of curvature
stratului neutru se determină cu relatia: of the neutral layer shall be determined by the
relationship:
⎛ d⎞
ρ = ⎜ r − K d ⋅ ⎟ K d (mm) (12)
⎝ 2⎠

Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
128
Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 3/2009

R R
d

Fig. 9

unde: Kd=d1/d este coeficientul de îngrosare; where: K d = d 1 / d is the thickening

d= diametrul initial al semifabricatului; coefficient, d = first diameter of the
d1=diametrul maxim al piesei. semiproduct d 1 = maximum diameter of the
part.

2. MODUL DE LUCRU 2. WORKING WAY

According to the Table 1 and using

Conform tabelului 1 i folosind the programme STATISTICA 2009 we have
programul STATISTICA 2009 am realizat achieved the following results:
următoarele rezultate:

Fig.10 Graficul interpolat al valorilor y faţă de r/g

Interpolated graph of y values against r /g

Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
129
Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 3/2009

Fig.11 Graficul aproximat polinomial al valorilor y faţă de r/g

y = 0,3035+0,1702*x-0,0688*x^2+0,0134*x^3-,0012*x^4+4,2014E-5*x^5
Approximated Polynomial Graph of y values against r/g
y = 0,3035+0,1702*x-0,0688*x^2+0,0134*x^3-,0012*x^4+4,2014E-5*x^5

Fig.12 Graficul aproximat logaritmic al valorilor y faţă de r/g

y = 0,4104+0,0996*log10(x)
Approximated logarithmic graph y-values against r / g
y = 0,4104+0,0996*log10(x)

Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
130
Analele Universităţii “Constantin Brâncuşi” din Târgu Jiu, Seria Inginerie, Nr. 3/2009

3. CONCLUZII 3. CONCLUSIONS

In case of bending the semiproduct

În cazul îndoirii semifabricatului,
the position of the neutral fiber does not stay
pozitia fibrei neutre nu ramâne la mijlocul
in the middle of its thickness any more, but it
grosimii
shall move, placing itself at a distance r + yg
acestuia ci se deplaseaza, situându-se la o to the center of bending.
distanta r + yg de centrul de îndoire. The y position coefficient of the
Coeficientul de pozitie y al fibrei neutral fiber, experimentally accomplished
neutre realizat experimental în functie de depending upon the ratio r/g, has been
raportul r/g, s-a determinat prin expresia unor determined via the expression of some
ecua ii de aproximare polinomială respectiv polynomial approximating, respectively
logaritmică care să descrie variatia logarithmic equations which describe the
coeficientului y. variant of y coefficient.

BIBLIOGRAFIE: BIBLIOGRAPHY:
1. Lange K (1985) Handbook of metal 1. Lange K (1985) Handbook of metal
forming. McGraw-Hill, New York forming. McGraw-Hill, New York
2. Stăncioiu Alin, Cercetări cu privire 2. Stăncioiu Alin, Cercetări cu privire
la influenţa calităţii sculelor asupra la influenţa calităţii sculelor asupra
proceselor tehnologice de tăiere, proceselor tehnologice de tăiere,
Universitatea din Craiova, Teza de Doctorat, Universitatea din Craiova, Teza de Doctorat,
2004 2004
3. Ciupitu I., Deformări plastice. Tehnologii 3. Ciupitu I.,-Deformări plastice.
i echipamente, Reprografia Universită ii Tehnologii i echipamente, Reprografia
din Craiova, 2000 Universită ii din Craiova, 2000

Annals of the „Constantin Brâncuşi” University of Târgu Jiu, Engineering Series, No. 3/2009
131