Analiza biomecanic a mersului uman

Introducere
Micarea locomotorie biped este o achiziie relativ recent n evoluia
filogenetic. Reprezint produsul unui sistem musculoscheletal ce conine
206 oase, peste 600 de muchi, i care este controlat de un sistem nervos
complex. Fiind una din cele mai obinuite micri executate de om, mersul se
perfecioneaz n procesul creterii, putndu-se afirma c dintre toate
micrile umane, el se efectueaz cu cel mai mare randament i cu cea mai
economic cheltuial de energie. Aceasta presupune pe de o parte, adaptarea
aparatului locomotor din punct de vedere morfologic, iar pe de alt parte, o
coordonare nervoas perfect a micrilor segmentelor i ale corpului n
ntregime, n timpul mersului.
n timp ce recunoaterea i efectuarea locomoiei poate prea simpl,
nelegerea dinamicii fundamentale i a mecanismelor de control ale micrii
naturale, este nc incomplet studiat. Dei analiza cinematic a corpului
uman s-a realizat prin utilizarea unei varieti largi de tehnici, concepte,
metode analitice, la momentul actual exist o lips de unitate i consisten a
acestor abordri. Aceste lipsuri mpreun cu diversele strategii cinematice
utilizate pentru modelarea aceleiai activiti funcionale, conduc la lipsa unei
sinteze a informaiei cinematice pentru activitile zilnice (mers etc).
Cercettorii sunt interesai n special n dezvoltarea unor tehnici de modelare
care s poat integra cu succes precizia redrii activitii cu achiziia de date
ce pot fi interpretate clinic.
Pentru studiul mersului s-au imaginat numeroase procedee, cronofotografia
fiind metoda cea mai cunoscut n nregistrarea micrii. n trecut a fost
folosit i iluminarea stroboscopica la o frecven cunoscut, pentru analiza
de mers pe imagini fotografice unice. Ulterior s-au dezvoltat diferite metode
cinematografice, cu nregistrri pe film sau casete video, dnd posibilitatea
studierii coordonatelor spaiale n funcie de timp, iar n ultimul timp se
utilizeaz analiza micrii captat cu sisteme de analiz de imagine (Vicon Oxford Metrics, SIMI Motion Analysis, Peak Performance, ARIEL etc.) ce
utilizeaz tehnici sofisticate pentru determinarea cu precizie a punctelor de
interes de pe imagine. Mai multe detalii sunt redate n cadrul capitolului 3.
Analiza mersului este modulat de mai muli factori, iar modificrile
modelului *normal* de mers pot fi tranzitorii sau permanente. Aceti factori
pot fi de diferite tipuri:
- extrinseci: terenul de mers, nclmintea, mbrcmintea, ncrcarea
- intrinseci: genul (masculin i feminin), greutatea, nlimea, vrsta, etc
- psihologici: tipul de personalitate, emoiile
- fiziologici: caracteristicile antropometrice

factori patologici: traumatisme, boli neurologice, afeciunile musculoscheletice, afeciuni psihiatrice.

Parametrii cei mai frecvent utilizai pentru analiza mersului sunt reprezentati
de lungimea pasului, caden, viteza de mers, baza dinamic de susinere,
linia de progresie, unghiul piciorului. O clasificare mai complex distinge
parametri spaio-temporali, cinetici i cinematici. Pentru mai multe informaii
v recomandm s citii capitolul Aplicatii ale analizei mersului uman din
volumul adresat medicilor.
Mersul normal necesit integritatea morfofuncional osteoarticular, o for
muscular i o propriocepie adecvat. Agilitatea, echilibrul si coordonarea
sunt componentele proprioceptiei i joac un rol la fel de important n
realizarea locomoiei umane. Orice modificare care afecteaz una sau mai
multe componente ale mersului, sau parametrii de timp afereni acestuia,
poate genera un model de mers patologic. Mersul patologic include astfel un
pattern modificat fa de caracteristicile mersului *normal*/fiziologic, aa
cum a fost el definit n capitolele anterioare, datorat unor patologii osoase,
articulare, afectrii funciei musculare (contracturi musculare, hipo sau
hipertonie), alterrii controlului motor (incluznd afectare senzorial i
spasticitate), dezechilibrelor neuromusculare i durerii.
Mersul presupune implicarea tuturor articulaiilor membrelor inferioare dar i
a trunchiului, extremitii cefalice i a membrelor superioare. n realizarea
mersului fiziologic, este extrem de important ca mobilitatea articular s se
menin n limite fiziologice; pacienii cu diferite afeciuni ale membrelor
inferioare prezint frecvent poziii articulare antalgice sau nefiziologice,
diferite de cele funcionale, cu repercursiuni asupra calitii mersului.
Modificarea schemei de mers, asociat cu imposibilitatea exersrii mersului
fiziologic pentru o perioad lung de timp, va conduce la alterri ale
memoriei de mers, aspect deosebit de important in reeducarea mersului.
Consumul de energie necesar deplasrii crete n paralel cu reducerea
eficienei modelului de mers.
Organismul se poate adapta la traumatisme sau patologii variate prin
realizarea unor adaptri biomecanice compensatorii. Astfel, recent a aprut o
ramur a tiinei fizice care se ocup cu forele statice i dinamice i efectul
lor disfuncional asupra corpului uman afectat de tulburari neurologice,
musculare i osoase, denumit patomecanic. Deoarece aceasta se refer la
evaluarea clinic a mersului, o deformare patomecanic potenial a
membrului inferior este identificat atunci cnd un bra de prghie este
modificat fa de profilul "normal". O astfel de schimbare este de obicei
cauzata de factori neuromusculari sau de i rezult in deplasarea excesiv pe
vertical sau orizontal a centrului de mas.. Pentru mai multe detalii privind
mersul patologic v recomandm sa lecturai capitolul Mersul patologic din
volumul adresat medicilor.

2.5.1. Ciclul mersului

Locomoia reprezint un proces de deplasare al corpului prin care acesta, ca
i entitate, se deplaseaz la nivel aerian, acvatic sau terestru (Medved, 2001).
Mersul uman a fost definit ca fiind o micare locomotorie ciclic, care se
realizeaz prin plasarea succesiv a unui picior naintea celuilalt. (Davis,
2006). Whittle definete mersul uman ca fiind o metod a locomoiei umane
ce implic utilizarea alternativ a celor dou membre inferioare, pentru a
asigura att suportul ct i propulsia, i avnd cel puin un picior permanent
n contact cu solul (Whittle, 2007). Mersul depinde de capacitatea membrelor
inferioare de a efectua o secven de micri care asigur deplasarea corpului
de-a lungul direciei dorite de naintare, meninnd n acelai timp echilibrul
i corpul ntr-o poziie vertical dreapt. Periodic unul dintre membrele
inferioare este membru de sprijin,iar cellalt pendulant sau oscilant. Spre
deosebire de alergare, n mers este caracteristic sprijinul permanent al
corpului pe sol, pe un picior (sprijin unilateral) sau pe ambele picioare
(sprijin bilateral). Sprijinul unilateral dureaz de 5 ori mai mult dect
sprijinul bilateral
Mersul este format dintr-o succesiune de pai; n analiza biomecanic a
mersului se folosete pasul dublu, reprezentat din totalitatea micrilor
tealizate ntre dou perioade succesive de sprijin ale aceluiai picior.
Constituie unitatea funcional de micare a mersului i se compune din doi
pai simpli; pentru studiu poate fi descompus n mai multe faze, aa cum se
va arta n continuare. ntruct ciclul mersului este continuu nu exist o
limitare notabil ntre dou cicluri.
Fiecare secven de micri efectuat de un membru inferior (i denumit
ciclul mersului) are dou perioade principale: perioada de susinere a
greutii corpului (similar: sprijin/suport/amortizare/echilibru) i perioada
de oscilaie (similar: pendulare/balans/propulsie/naintare). Cele dou
perioade ale mersului sunt mprite, la rndul lor, n sub-perioade sau faze,
rezultnd apte (Inman, 1981) sau opt faze (Perry, 1992) considerate uniti
funcionale ale ciclului mersului uman normal.
La rndul su faza de sprijin se divide n 5 subfaze: de contact iniial,
ncrcare a greutii i rspuns la ncrcare, sprijin mediu, sprijin terminal i
pre-pendulare (propulsie) fig.2.69. Perioada de pendulare este mprit
ntr-o faz de pendulare iniial (acceleraie sau semipasul posterior),
pendulare medie ce include momentul verticalei membrului oscilant, i faza
de pendulare final (decelaraie sau semipasul anterior).
ntr-un ciclu normal de mers, membrul inferior se gsete n 60% din timp n
prima perioad i n restul de 40% din timp n a doua perioad (Whittle,
2007). Valorile procentuale date sunt ns aproximative, ntruct exist
variaii minore ntre diferiii indivizi, depinznd de asemenea i de viteza de

mers. Aciunile simultane ale celor dou membre inferioare se desfoar

astfel nct s transfere responsabilitatea susinerii greutii corpului atunci
cnd ambele picioare se afl n contact cu solul (susinerea corpului fcnduse deci pe ambele picioare).
ETAPA DE SPRIJIN
Contact iniial+
Rspuns la
ncrcare

Sprijin mediu

20%

30%

Poziionarea
clciului pe sol
(1)

Poziionarea
plantei pe sol
(2)

Sprijin final

Pre-pendularea

60%

50%
Desprinderea
clciului de pe sol

Desprinderea
vrfului de pe sol

(4)

(3)

Pozitionare
a
calcaiului
pe sol
(1)

(1)

(2)

(3)

(4)

Fig.2.69. Fazele perioade de sprijin (Neamu, 2010)

Perioada de sprijin
Pentru a permite naintarea, meninnd n acelai timp echilibrul corpului,
membrul inferior trece prin cinci faze distincte ce definesc etapa nti.
a. Contactul iniial (fig.2.70)
Similar atacul cu calcaiul, contactul piciorului i
atacul cu piciorul.
Dei aceast faz se desfoar pe o perioad foarte
scurt de timp, ea este de importan major, din
cauz c modul n care planta atinge solul,
influeneaz aciunile ulterioare ale genunchiului.
ntr-un mers normal, contactul iniial se face cu
Fig.2.70. Contactul
clciul, avnd planta nclinat la un unghi de 25 de
iniial

grade fa de sol. Articulaia tibiotarsian se afl ntr-o poziie neutr (sau cel
mult flexat cu 3 grade), genunchiul este extins ntre 0 i 5 grade, iar oldul
este flexat la 30 de grade. n aceast faz se frneaz micarea progresiv a
corpului, reacia sprijinului opunndu-se deplasrii acestuia.
n acest moment, cderea liber a corpului sub fora gravitaional creeaz un
vector vertical care trece prin clci i este anterior att genunchiului, ct i
oldului. Trei momente sunt generate: flexia gleznei, extensia genunchiului i
flexia oldului. Plasarea gleznei n poziia neutr astfel nct clciul s fie
ndreptat n jos, depinde de mobilitatea articulaiei i controlul activ al
muchilor situai n josul tibiei. Extensia genunchiului este realizat de
muchii coapsei; poziia oldului nu influeneaz modul de contact cu solul
dar determin unghiul fcut ntre plant i sol n momentul contactului
clciului cu solul. Similar
b. Faza de rspuns la ncrcare reprezint debutul susinerii greutii
corpului pe un membru inferior (susinere unilateral) fig.2.71
Similar sprijin iniial, *picior plat*. Aceast faz urmrete susinerea
greutii corpului ntr-o manier care s permit att stabilitatea piciorului,
ct i naintarea. Trecerea greutii corpului pe
picior duce la creterea presiunii pe clci i
efectuarea a dou micri importante. Micarea n
articulaia gleznei precede i contribuie la micarea
efectuat n articulaia genunchiului. Dup
contactul clciului cu solul, unghiul flexiei
plantare scade la 10 grade. Micarea n articulaia
gleznei este iniiat cnd greutatea corpului se las
Fig.2.71. Debutul
pe partea de sus a talusului, moment n care doar
susinerii unilaterale
vrful clciului este n contact cu solul.
Aciunile muchilor situai n partea de jos a tibiei
ntrzie flexia plantar a gleznei, asigurnd
atingerea gradual a solului cu partea din fa a tlpii. Flexia genunchiului la
15 grade este iniiat de aplicarea clciului pe sol. Contracia muchilor
situai n partea inferioar a tibiei pentru a ntrzia flexia plantar a piciorului
produce, de asemenea, propulsia tibiei spre anterior. Aceasta este o aciune
foarte rapid, ce mpinge piciorul anterior mai repede dect l pot urma
celelalte segmente ale membrului inferior i trunchiul, producnd deplasarea
liniei greutii corpului posterior fa de genunchi. Au loc dou tipuri de
aciuni ale muchilor. Activitatea muchilor coapselor se intensific, pentru a
limita rata flexiei
genunchiului. Aciunea muchilor ce preveneau
hiperextensia genunchiului nu mai este necesar, producndu-se o reducere
semnificativ a activitii semimembranoase i semitendinoase.
Poziia coapselor se modific foarte puin n aceast faz a ciclului micrii.
Flexia oldului datorat impactului iniial al clciului cu solul este redus de

dou aciuni: proiecia anterioar a femurului i tibiei i deplasarea liniei

corpului mai aproape de articulaia coxofemural. Cele dou aciuni se
desfoar n primele 0% - 20% din timpul ciclului de mers.
c. Poziia medie de sprijin sau
suport/perioada de sprijin mediu sau
sprijin mijlociu reprezint faza de
susinere a greutii corpului pe un
picior (20-30% din ciclul mersului).
Obiectivul funcional al acestei faze
este naintarea corpului. Ca urmare a
ridicrii unui membru inferior de pe
sol n scopul propulsiei se ncepe o
Fig.2.72. Susinerea unilateral a
faz de susinere a greutii corpului
greutii
pe cellalt membru.
O stabilitate maxim se obine prin
meninerea acestui picior n repaos i n contact total cu solul (prin clci i
metatarsienele nti i cinci).
Presarea clciului pe sol permite continuarea naintrii, care se produce din
cauza momentului rezidual i a momentului produs de piciorul opus care
nainteaz. Cum greutatea corpului nainteaz pe linia arcadei plantare, baza
vectorului greutii corpului se mut de la clci ctre partea din fa a
plantei, situaie prezentat n imaginea de mai sus. n prima parte a acestei
faze exist nca o uoar flexie plantar (de 5 grade), dar ncepe o ridicare
uoar a clciului, glezna fiind flexat la 10 grade pn la sfritul acestei
faze. Se produce o presiune pe glezn i se permite avansarea tibiei (dincolo
de poziia neutr), pentru a muta greutatea corpului pe membrul oscilant. Ca
urmare, linia greutii corpului se deplaseaz n faa gleznei i se creeaza un
moment de flexie a gleznei, care ar accelera rata naintrii piciorului, dac
acesta nu ar fi controlat. ns muchii gambei ntrzie naintarea tibiei,
inducnd un moment de flexie n zona genunchiului i asigurnd, mpreun
cu mobilitatea natural a articulaiei, obinerea unghiului dorit pentru flexia
gleznei.
Flexia genunchiului, iniiat n faza anterioar, crete gradual, atingnd 18
grade la nceputul acestei faze. n acest moment ncepe o extensie gradual a
genunchiului, ce depinde de producerea ntrzierii naintrii tibiei pentru ca
femurul s poat nainta la o rat superioar tibiei. La mijlocul acestei faze se
produce devierea liniei greutii corpului posterior fa de articulaia
genunchiului, muchii coapsei ncep s se relaxeze, pe msur ce aceasta se
deplaseaz anterior fa de tibie. Avansarea liniei greutii corpului n faa
genunchiului micoreaz momentul flexiei, relaxeaz total muchii coapsei i
asigur o stabilitate pasiv.

d. Faza sprijinului final sau terminal reprezint sfritul perioadei de

susinere a corpului pe un picior (fig.2.73) i acoper 30-50% din ciclul
mersului. Sinonim: finalizare suport sau sprijin ,ridicare a clciului. Aceast
faz are ca obiectiv primordial generarea unei fore de propulsie/impulsie.
Acum ridicarea clciului devine mult mai pronunat,
iar partea din fa a piciorului (antepiciorul) devine
factorul progresiv, mpingnd corpul dincolo de baza
de susinere i producnd astfel fora fundamental de
propulsie. La nceputul micrii de ridicare a
clciului, glezna se flexeaz pn la 10 grade. Apoi
micarea se produce invers, ajungnd ca la sfritul
perioadei de susinere a greutii corpului pe un singur
picior s existe o flexie plantar de 5 grade, moment
Fig.2.73. Sfritul
n care stabilizarea ntr-o poziie neutr permite
sprijinului
unilateral
piciorului s produc fora de propulsie. n faza
anterioar, ridicarea clciului producea deplasarea
bazei greutii corpului ctre partea din fa a
piciorului.
Distana astfel aprut ntre aceast linie i axa gleznei determina un nou
moment de flexie, care trebuie nfrnat pentru a menine glezna n poziie
neutr.
Muchii gambei rspund prompt, dar activitatea lor nceteaz brusc la
sfritul perioadei de susinere unilateral a greutii corpului, permind
greutii corpului s fie rapid transferat celuilalt membru inferior. n faza
anterioar se produce o presiune pe glezn, susinut de antepicior,
producndu-se un moment de flexie la nivelul zonei mijlocii a piciorului.
Stabilitatea este iniiat de suportul oferit de oasele metatarsiene i poate fi
meninut din cauza aciunii muchilor care realizeaz adevrate chingi la
nivelul plantei. Ridicarea clciului iniiaz i o flexie la nivelul articulaiilor
metatarsofalangiene (MF). Dei cea mai mare parte a greutii corpului se
proiecteaz pe capul metatarsienelor, baza falangelor contribuie la lrgirea
zonei de susinere. Astfel, pn la sfritul perioadei se produce o naintare a
corpului i o flexie a articulaiilor MF de 200. Toi muchii degetelor i
plantei sunt activi, ceea ce contribuie la stabilizarea articulaiilor MF i la
includerea bazelor falangelor ca punct de sprijin. Proiecia spre anterior a
greutii corpului produce o extensie a genunchiului pn la un unghi maxim
cuprins ntre 0 i -5 grade. La sfritul acestei faze a ciclului micrii, cnd
baza de proiecie a greutii corpului ajunge la marginea MF, se produce
flexia genunchiului, greutatea corpului transferndu-se cu rapiditate pe
cellalt membru inferior. Muchii coapsei rmn relaxai ntruct stabilitatea
extensiei genunchiului se datoreaz faptului c linia greutii corpului rmne
n continuare anterior fa de aceast articulaie.

e. Faza de pre-pendulare reprezint o faza intermediar, de pregtire pentru

deplasare (fig.2.74). Similar: iniiere a pendulrii, desprinderea degetelor de
pe sol sau contact terminal. n acelaii timp reprezint perioada finala de
sprijin bilateral i ocup ultimele 10 procente din faza de echilibru (50-60%
din ciclul mersului) i este din punct de vedere funcional mai legat de faza
de balans dect de cea de sprijin
Motivul aciunilor care apar n aceast faz este pregtirea pentru naintarea
membrului inferior. Contactul cu solul realizat de picior iniiaz aceast faz,
iar transferarea greutii corpului pe cellalt membru inferior permite
desfurarea aciunilor ulterioare vizate. Un rol decisiv n aceast faza l are
genunchiul. Are loc o flexie pasiv rapid a genunchiului la 40 de grade din
cauz c greutatea corpului s-a deplasat att de mult ctre vrful piciorului
nct a produs destabilizarea gambei. Pe msur ce aceasta din urm
nainteaz, articulaia genunchiului ajunge n faa
liniei greutii corpului, producnd un moment de
flexie. Muchii coapsei rmn n continuare relaxai,
eventual contractndu-se pentru perioade foarte
scurte n cazul n care este nevoie de a menine rata
de flexie pasiv a genunchiului. De asemenea, se
produce i o flexie plantar rapid n articulaia
gleznei pn la 20 de grade, eveniment pasiv din
moment ce musculatura ce prezint importan este
Fig.2.74. Pregtirea
relaxat n momentul contactului plantei
pentru deplasare
contralaterale cu solul.
Ct timp se mai menine contactul piciorului cu
solul, doar muchiul flexor care menine MF unite i flexate mai rmne
contractat, dei majoritatea greutii corpului este deja transferat pe cellalt
picior.
Etapa de pendulare/propulsie
Ridicarea piciorului de la sol i proiecia lui anterioar, urmat de pregtirea
pentru etapa de susinere unilateral a greutii corpului constituie cele trei
obiective ale acestei etape.
a. Faza de pendulare iniial (acceleraie), sau pasul posterior al
membrului oscilant (60-73% din ciclul mersului).
Pentru ridicarea falangelor de pe sol este nevoie de o flexie a genunchiului la
60 de grade, ceea ce nseamn o adugare a 10 grade la cele 40 realizate deja.
Dei acesta este un eveniment de mare importan, nu se poate determina o
for dominant de flexie. Momentul rezultat din naintarea coapsei este
completat de contractarea muchilor de pe coaps i gamb. Tot n aceast
faz este iniiat i flexia gleznei, recupernd doar jumtate din cele 20 de
grade ale flexiunii plantare obinute n faza anterioar, ceea ce nseamn c

ridicarea degetelor de pe sol nu depinde de flexia gleznei din aceast faz

(fig.2.75).
b. Pendularea medie (mijlocie) ce include i momentul verticalei membrului
oscilant (73-87% din ciclul mersului).
Pe msur ce piciorul nainteaz, controlul plantei devine important n
aceast faz. oldul ajunge la o flexie maxim de 30 de grade. Genunchiul se
ntinde pasiv, accelernd naintarea piciorului i ajungnd ca la sfritul
acestei faze s fie flexat la 30 de grade. Glezna ajunge ntr-o poziie neutr, n
care rmne pn la sfritul fazei, cnd tibia devine vertical, cu necesitatea
meninerii n stare de contracie a muchiului situat n partea din fa a tibiei
(fig.2.76).
c. Faza de pendulare final. (decelaraie) sau pasul anterior al membrului
oscilant (87-100% din ciclul mersului).
Aceast faz finalizeaz naintarea piciorului i l pregtete pentru etapa de
meninere a echilibrului corpului. Flexia oldului la 30 de grade, obinut n
faza anterioar, este meninut, de cei trei muchi semimembranos,
semitendinos i bicepsul femural, atingnd punctul maxim al activitii n
aceast faz. Pentru a susine corpul mpotriva forei gravitaionale,
genunchiul se extinde pn n poziia neutr (n care are ntre 0 0 i -50) sub
controlul cvadricepsului. Glezna rmne i ea n poziie neutr, dei poate
aprea i o mic flexie plantar (3-50) la sfritul acestei faze (fig.2.77).

Fig.2.75. Faza de
pendulare iniial

Fig.2.77.
Fig.2.76. Faza
Faza de
de
pendulare
pendulare final
medie

n timpul mersului, piciorul de sprijin exercit o presiune asupra solului, care

poate fi studiat prin nscrierea grafic cu ajutorul platformelor
dinamografice. n cazul unui mers normal, amprentele pailor pe sol nu se
gsesc pe o linie dreapt, ci la o distan de circa 5 cm. Dac aceast distan
crete, eficiena scade, iar consumul energetic crete. Curba presiunii
normale exercitate de piciorul de sprijin pe sol, oscileaz prezentnd valori
pozitive i negative de o parte i de alta a liniei greutii corpului, avnd o
traiectorie caracteristic n funcie de felul mersului. n faza de amortizare,

presiunea pe sol depete la nceput valoarea greutii corpului i este

reprezentat de dou oscilaii pozitive care corespund contactului cu clciul
i apoi cu vrful piciorului. Componenta tangenial a presiunii pe sol variaz
n funcie de fazele micrii piciorului de sprijin. Presiunea tangenial a
piciorului este mai nti negativ, apoi pozitiv.
2.5.2. Oscilaiile corpului i ale centrului de greutate n mers
n timpul mersului centrul de greutate al corpului prezint o serie de oscilaii.
Oscilaiile verticale sunt consecina sprijinului alternativ al trunchiului pe un
membru inferior vertical ce se gsete intr-o poziie extins (sprijin
unilateral), urmat de sprijinul bilateral, n care membrele inferioare sunt
orientate oblic. n timp ce membrul pendulant execut semipasul posterior,
corpul se ridic; n timp ce membrul pendulant execut semipasul anterior,
corpul coboar, astfel nct centrul de greutate atinge nlimea maxim n
momentul verticalei membrului de sprijin i pe cea minim n sprijinul
bilateral. Oscilaiile verticale variaz ntre 4-6 cm la o caden de 40-70 pai
pe minut, fiind. n medie de 4,5 cm (Saunders,1983).
Oscilaiile transversale sunt n medie de 4,4-5 cm,respectiv 2,5 cm la dreapta
i stnga (Saunders); ating maxima n momentul verticalei. Sunt determinate
de necesitatea meninerii echilibrului n timpul sprijinului unilateral i
corespund nclinrilor alternative ale trunchiului i bazinului de partea
membrului de sprijin. Au ca scop apropierea proieciei centrului de greutate
de baza de sustinere, care este redus la suprafaa plantar a piciorului de
sprijin. Astfel, prin nclinarea lateral a bazinului de partea piciorului de
sprijin, verticala centrului de greutate este adus n interiorul bazei de
susinere. Bazinul se nclin concomitent cu trunchiul, care oscileaz
alternativ spre dreapta i stnga, pe membrul inferior de sprijin. nclinrile
laterale ale bazinului i trunchiului dau mersului un aspect uor legnat, care
este mai accentuat la femei din cauza bazinului mai larg.
Oscilaia lateral este nul n timpul sprijinului bilateral. ncepe odat cu
terminarea fazei de sprijin bilateral i este bine exprimat la finalul fazei de
sprijin mediu, atingnd amplitudinea maxim n momentul verticalei
piciorului de sprijin; coincide cu poziia cea mai nalt a centrului de greutate
i cu cea mai mic vitez orizontal a trunchiului.
Bazinul prezint i o micare de rotaie n jurul unui ax vertical, (cc 40 de
fiecare parte) i o micare de rotaie n jurul unui ax anteroposterior (cc 5 0),
ceea ce face ca centrul de greutate s descrie o traiectorie sinuoas
(Saunders,1983) oldul corespunztor membrului pendulant este propulsat
spre anterior, n timp ce oldul corespunztor membrului de sprijin rmne
posterior; amplitudinea deplasrii atinge n medie 9.

n sens opus oscilaiilor bazinului au loc i oscilaii ale axului umerilor;

aceste oscilaii corespund proieciei anterioare a membrelor superioare.
Amplitudinea oscilaiilor este mai mare pentru umeri comparativ cu pelvisul,
atingnd 12 n momentul sprijinului bilateral.
n timpul mersului se descriu i oscilaii ale trunchiului n sens
anteroposterior (nclinri). n perioada de sprijin bilateral, corpul are o poziie
vertical, n perioada de sprijin unilateral, este proiectat spre posterior; n
momentul verticalei are din nou o poziie vertical, iar n faza de pendulare se
nclin anterior. Creterea amplitudinii se descrie paralel cu lungimea pasului,
cu un maxim de 5 pentru o caden medie de mers. nclinrile laterale ale
trunchiului (micri de translaie) sunt simultane cu ale bazinului avnd ca
scop meninerea echilibrului corpului prin aducerea verticalei CG n
interiorul bazei de susinere. n timpul sprijinului unilateral, axa trunchiului
se deplaseaz lateral.
Reprezentarea grafic a deplasrilor verticale i laterale ale CG este redat n
fig. 2.78.
Vedere
sagital

Vedere
orizontal

b. Deplasare vertical:
Micare ritmic sus-jos
a. Deplasare lateral:
Amplitudine maxim: 5 cm n
Micare ritmic stnga-dreapta
perioadele de sprijin bilateral (30 i
Limitare: poziia medie de sprijin
80%),
Deplasare medie: 4-5cm
Aspect grafic: curb sinusoidal cuAmplitudine minim: n perioadele de
sprijin bilateral (5 i 55%)
amplitudine mic
Aspect grafic: curb sinusoidal cu
amplitudine mic
Fig.2.78. Reprezentarea grafic a deplasrilor centrului de greutate al
corpului uman n mers. a deplasare lateral; b- deplasare vertical

Similar i sincron micrilor membrelor inferioare au loc i oscilaii ale

umerilor i micri ale membrelor superioare, de partea opus, cu
amplitudine redus i rol n corecia parial a deplasrii centrului general de
greutate. Oscilaiile umerilor cresc proporional cu viteza progresiei mersului.

n reducerea sau suprimarea acestor miscri, caracterele mersului normal sunt

afectate. Aspecte caracteristice se descriu n mersul cu minile la spate,
mersul celor recent amputai, al bolnavilor cu paralizii sau atrofii musculare
la nivelul deltoidului.
2.5.3. Contribuia musculaturii n mers
n timpul mersului sunt activate majoritatea grupelor musculare, activitatea
fiind coordonat de centrii nervoi corticali. Activarea musculaturii n relaie
direct cu momentele specifice ciclului mersului este esenial pentru un
mers biped stabil i eficient. Chiar i tulburri minore ale mecanismelor de
control neurologic, a input-ului motor i/sau a aligniamentului structural al
scheletului pot avea un efect semnificativ asupra stabilitii dinamice,
funcionalitii mersului i eficienei energetice.
n mers, cea mai mare contribuie i revine musculaturii membrelor
inferioare. Analiza contribuiei grupelor musculare la efectuarea fazelor
mersului trebuie fcut separat pentru membrul de sprijin i cel pendulant, ele
avnd particulariti specifice fiecrei faze descrise anterior.
n faza de contact iniial, piciorul atinge solul cu clciul i foarte rapid
ntreaga plant se aplic pe sol. n momentul contactului cu solul, la nivelul
articulaiei talocrurale acioneaz muchii flexori dorsali ai piciorului, la
nivelul articulaiei genunchiului acioneaz extensorii, iar la nivelul
articulaiei coxofemurale i ncep aciunea flexorii coapsei pe bazin. Dup
contactul cu solul i pn la momentul verticalei piciorului de spijin, rolul
grupelor musculare se schimb, cu intrarea n activitate a flexorilor plantari.
ce aplic planta pe sol (cu aciune la nivelul articulaiei gleznei). Pentru
articulaia, genunchiului se menine aciunea extensorilor, iar pentru
articulaia coxofemural i ncep aciunea muchii extensori, favoriznd
progresia corpului.
n momentul verticalei, grupele musculare antagoniste ale membrului inferior
de sprijin asigur fixarea articulaiilor, determinnd nlimea maxim a
corpului.
n faza de pendulare, care dureaz pn la desprinderea piciorului de sprijin
de pe sol, n articulaia gleznei se accentueaz contracia flexorilor plantari,
iar la genunchi i n articulaia coxofemural, cea a muchilor extensori.
Contracia atinge maximum n momentul n care piciorul de sprijin este n
contact numai cu vrful (faza de sprijin final) i este principala for motric
a mersului.
ntre fazele membrului de sprijin i cele ale membrului oscilant exist o
scurt perioad de sprijin bilateral, cnd corpul se sprijin pe sol cu clciul
piciorului membrului de sprijin i cu vrful piciorului membrului pendulant
(fig.2.79). Durata sprijinului bilateral este n medie de 2/40 7/40 de

secund; ea se prelungete cnd survine oboseala, constituind un semn

obiectiv al acesteia.

Fig. 2.79. Angrenarea grupelor musculare n mers (http://www.regenexx.com)

n faza semipasului posterior, cuprins ntre desprinderea vrfului piciorului

de pe sol i momentul trecerii la vertical, n articulaia coxofemural
acioneaz flexorii coapsei pe bazin. O flexie redus are loc i n articulaia
Fig.10. Etapa
genunchiului, iar n ariculaia gleznei se produce flexia dorsal, cu ridicarea
de propulsiefaza a II-avrfului piciorului. Micarea se realizeaz mai puin datorit contraciei
musculare, datorit faptului c pendularea membrului inferior este favorizat
n mare msur de fora de gravitaie. n momentul pendulrii medii i trecerii
la vertical, gamba membrului pendulant se afl n uoar flexie, pentru a
realiza scurtarea necesar, oldul ajunge la o flexie maxim de 30,
genunchiul se ntinde pasiv, accelernd naintarea piciorului i ajungnd ca la
sfritul acestei faze s fie flexat la 30. Glezna este n poziie neutr,
rmnnd n aceast poziie pn la sfritul fazei, cnd tibia devine vertical;
rolul principal i revine muchiului tibial anterior. n articulaia gleznei,
acioneaz cu o contribuie egal grupele musculare antagoniste, piciorul
fiind n unghi drept fa de gamb.
n faza pasului anterior al membrului oscilant se accentueaz fora de
contracie a muchilor flexori ai coapsei pe bazin, iar la genunchi se produce
contracia balistic a extensorilor care proiecteaz gamba spre anterior,
pregtind aterizarea. n articulaia talocrural se accentueaz contacia
flexorilor dorsali, care ridic vrful piciorului, pregtind astfel clciul pentru
contactul cu solul.
n mers sunt solicitate mai mult grupele extensoare, n detrimentul celor
flexoare, ntre cele dou grupe existnd de altfel o dezvoltare inegal n
condiii fiziologice.

2.5.4. Contribuia articular n mers

n timpul mersului intervin micri ale pelvisului n toate cele 3 planuri:
sagital, frontal i transversal. n timpul fazei de dublu sprijin are loc o
nclinare posterioar a bazinului, n timp ce n faza de sprijin unilateral
bazinul se nclin anterior. Micrile n plan sagital se amplific odat cu
creterea vitezei, prezentnd i variaii individuale (Fish i Nielsen, 2003).
n plan frontal, bazinul oscileaz lateral de partea membrului inferior care nu
suport greutatea corpului, n timpul fazei de sprijin unilateral. Acelai tip de
oscilaie se ntlnete i precoce, n timpul fazei de echilibru, n momentul n
care greutatea corpului se proiecteaz pe membrul de sprijin.
n plan transversal au loc rotaii ale bazinului, la nivelul fiecrei articulaii
coxofemurale i are ca scop reducerea deplasrii centrului de greutate al
corpului n timpul fazei de dublu sprijin.
Articulaia coxofemural este flectat n momentul contactului clciului cu
solul;ea se extinde i se rotete extern n timpul fazei de echilibru i a celei de
propulsie.
n perioada de contact genunchiul se flecteaz la cca. 15 grade, n timp ce
tibia sufer o rotaie intern. Extensia genunchiului are loc ncepnd cu faza
de echilibru i pn la ridicarea clciului de pe sol. Tibia sufer o rotaie
extern n timpul fazei de echilibru i de propulsie. Flexia n articulaia
genunchiului survine din nou n perioada de propulsie (Pandy, 2001).
n articulaia tibiotarsian are loc o flexie plantar ncepnd cu momentul
contactului clciului cu solul i pn la realizarea contactului antepiciorului.
Ulterior, corpul se deplaseaz anterior, determinnd flexia dorsal a piciorului
n timpul perioadei de sprijin. Flexia plantar survine din nou din momentul
ridicrii clciului de pe sol i pn la realizarea desprinderii degetelor.
Articulaia subtalar este n uoar supinaie n momentul aplicrii clciului
pe sol. n timpul perioadei de contact articulaia subtalar este n pronaie, n
timp ce piciorul sufer o rotaie intern.

2.5.5. Cinetica i cinematica articular n mers

Aa cum s-a artat n capitolul anterior, din punct de vedere mecanic, analiza
biomecanic a micrii se compune din dou componenete de baz:
cinematica i kinetica. Din punctul de vedere al performanelor biomecanice,
componentele biologice ale biomecanicii sunt reprezentate ca fiind
mecanismele prin care sistemul nervos central controleaz contracile
sistemului musculo-scheletal pentru a genera momente articulare. Totui,
ntre componentele biologice ale biomecanicii este inclus i studiul influenei
forelor mecanice asupra modului n care celulele interacioneaz cu
micromediul lor i n care i ndeplinesc funciile specifice.

Cinematica i cinetica, se afl n relaie direct cu analiza micrii i a

forelor asociate cu micarea. n unele cazuri, cinematica, este denumit i
geometria micrii, descriind caracteristicile fundamentale ale micrii n
termeni de deplasare, velocitate i acceleraie, independente de forele ce
cauzeaz micarea. Variabilele cinematice i kinetice sunt n general descrise
n termenii sistemului de coordonate cartezian, sistem ce conine trei axe
ortogonale. Utiliznd un astfel de sistem de coordonate, micarea oricrui
segment al corpului poate fi definit complet n trei dimensiuni spaiale cu
ajutorul unui set de 15 variabile cinematice.
O analiz complet a micrii corpului uman care s prezinte un grad
acceptabil de acuratee, solicit nsa un volum uria de date numerice i
calcule. De exemplu, pentru a descrie micarea membrului inferior n plan
sagital pe parcursul efecturii unui singur pas sunt necesare circa 50 de
variabile pentru a obine rezultate suficient de precise. n funcie de tipul
analizei dorite se pot folosi toate variabilele sau doar o parte din ele.
n domeniul kinetologiei, cinematica este obinut indirect prin calculul forei
de reacie articular i momentele forei musculare nete. Variabilele
cinematice pot fi exprimate linear, caz n care deplasarea este descris n
termeni de distan linear, avnd ca unitate de msur metrul, piciorul, etc.
Derivatele distanei n raport cu timpul sunt exprimate sub urmtoarea form:
variaia n timp a deplasrii - viteza (ex m/s) i variaia n timp a velocitii acceleraia (ex m/s2).
Cinematica poate fi exprimat i unghiular, caz n care deplasarea se exprim
n termeni de micare unghiular care are ca unitate de msur radianul,
viteza unghiular este exprimat n termeni de uniti de timp a modificrii
deplasrii unghiulare (rad/s), iar acceleraia unghiular este dat de unitatea
de timp a schimbrii vitezei unghiulare (rad/s2). Aceste variabile sunt vectori
care nu au doar mrime ci i direcie; variabilele, avnd doar un component
de amplitudine sunt mrimi scalare. Din acest motiv direciile de deplasare
negative sau pozitive, velocitatea i acceleraia sunt componente cheie.
Cinematica articular se refer astfel la variabilele care descriu micarea n
spaiu a segmentelor independent de forele care cauzeaz micarea. Include
studiul deplasrilor liniare i unghiulare, vitezelor, acceleratiilor, centrului de
rotaie pentru articulaii i unghiurilor articulare (unghiurile dintre segmentele
articulare msurate n grade). Unul dintre conceptele-cheie din aceast
seciune se refer la unghiurile de orientare care vizualizeaz orientarea
relativ a segmentului distal fa de segmentul proximal.
Informaiile cinematice pot fi colectate cu ajutorul tehnicilor de msurare
directe (goniometre, accelerometre) sau prin msurtori indirecte folosind
tehnici imagistice (tehnici cinematografice, video de nalt vitez,
stroboscopie).

Cinetica reprezint studiul forelor care produc micare. Analiza cinetic este
acea analiz care se focalizeaz asupra forelor i energiilor (fluxuri de
energie intra i inter-segmentale) asociate cu micarea.
Un numr mare de cercettori au analizat activitatea muscular i forele de
reaciune la sol (FRS) n timpul mersului, n timp ce momentele articulare,
energia segmentar, fora de reacie articular i distribuia plantar a
presiunii n timpul mersului au fost mai puin studiate.
Din punct de vedere biomecanic piciorul este mprit n picior posterior,
picior mediu i picior anterior sau antepicior (fig.2.80)

Fig.2.80. Regiunile biomecanice ale

piciorului (adaptat dup
www.footscan.com

Gama micrilor articulare n poziie neutr

Gama normal de micri la nivelul coapsei include: flexie la 120, extensie
la 20 n plan sagital, abducie la 40 i adducie la 25 n plan frontal, rotaie
intern de 45 i rotaie extern de 45 n plan transversal. Nu se schimb
gradul de rotaie al coapsei asociat cu flexia i extensia acesteia.
Gama ideal a micrilor la nivelul genunchiului n plan sagital este
reprezentat de o flexie de 135 n poziie complet extins; genunchiul fiind
n poziie neutr atunci cnd este complet extins. n mod normal nu exist o
hiperextensie sau micri n plan frontal. Poziia genunchiului n plan frontal
este adesea dictat de unghiul format ntre colul femural i diafiza femurului.
Nu exist micri n plan transversal n cazul genunchiului complet extins;
pot exista micri de pn la 45 n plan transversal atunci cnd genunchiul
este flexat la 70.
Gama normal de micri la nivelul gleznei este reprezentat de o flexie
plantar de 45 i una dorsal de 10-20. Articulaia gleznei este n poziie
neutr atunci cnd piciorul este perpendicular pe gamb. n mod normal
exist o micare redus n plan transversal i frontal la nivelul articulaiei
gleznei, abducia piciorului fiind asociat cu dorsiflexia i adducia cu flexia
plantar. Limita inferioar a dorsiflexiei n articulaia gleznei necesar n

locomoia normal este de 10-20. Axa de micare n articulaia gleznei este

reprezentat n fig.2.81.

Fig.2.81. Axa de micare n articulaia

gleznei (dupa Brukner i Khan, 2007)
a) vedere superioar ;
b) vedere posterioar ;

a)

b)
Micarea n articulaia subtalar este reprezentat de pronaie i supinaie.
Pronaia const n eversia, dorsiflexia i abducia piciorului. Supinaia const
n inversia, flexia plantar i adducia piciorului. n timpul acestor micri
clciul va suferi micri de inversie i eversie. Inversia clciului este
reprezentat de micri de supinaie i pronaie n articulaia subtalar.
Inversia este de obicei de dou ori mai mare dect eversiunea/eversia
(inversia este de 20 fa de eversia de 10) (Fig.2.82).
a)

c)

Fig 2.82. Axe de micare n

articulaia subtalar (dup
Brukner i Khan, 2007)
Vedere lateral. Unghiul de
nclinaie la aproximativ 50 fat
de planul transvers
Vedere superioara. Unghiul dintre
axa micrii n articulaia subtalar
i axa longitudinal a piciorului
este de aproximativ 15
Supinaie n articulaia subtalar
cu 20 inversie calcanean
Pronatie n articulaia subtalar cu
10 inversie calcanean

b)

d)

Articulaia tarsian mijlocie este format din dou articulaii, cea

calcaneocuboidal i cea talonavicular. Articulaia tarsian mijlocie are dou

axe de micare, longitudinal i oblic. Axa oblic permite o gam larg de

micri, inclusiv dorsiflexia i abducia (n pronaie) i flexia plantar i
adducia (n supinaie). Pentru fiecare 1 de abducie exist 1 de dorsiflexie
i pentru 1 de aducie exist 1 de flexie plantar. Axa longitudinal permite
o gam mai mic de micri, i anume inversia i eversia piciorului.
Gama de micri a articulaiei tarsiene mijlocii depinde de articulaia
subtalar. Pronaia articulaiei subtalare crete gama de micri a articulaiei
tarsiene mijlocii; supinaia o reduce (Fig. 2.83). Prima raz a piciorului este
format din primul metatarsian i primele oase cuneiforme (mediale).
Dorsiflexia primei raze este asociat cu inversie corespunztoare, iar flexia
plantar este nsoit de eversie. Micrile trebuie s aib o amplitudine egal
(dorsiflexie/inversie, flexie plantar/eversie) (fig. 2.84).
A doua raz este format din cel de-al doilea metatarsian i cuneiformele
intermediare. Cea de-a treia raz este alctuit din cel de-al treilea
metatarsian i cuneiformul lateral, iar cea de-a patra raz i a a 5-a raz numai
din cel de-al patrulea metatarsian, respectiv al cincilea metatarsian. Fiecare
dintre aceste raze prezint numai flexie plantar i dorsiflexie.
Prima articulaie metatarsofalangial este articulaia dintre captul primului
metatarsian i falanga proximal. Cea mai important micare la nivelul
primei articulaii metatarsofalangiale este dorsiflexia, esenial n
desprinderea vrfului de pe sol. Cnd clciul este ridicat, degetele se extind
datorit presiunii de reacie la nivelul solului. Unghiul normal este de 65 .

Fig 2.83. Axa oblic i longitudinal

n articulaia mediotarsian (dup
Brukner si Khan, 2007)
a) vedere lateral
b) vedere superioar

a)

a)
Fig.2.84. Prima raz de micare
(dupa Brukner i Khan, 2007)
a) Vedere superioar
b) Vedere anterioar

b)

b)
Fig. 2.83.

Unghiul i baza de susinere n timpul mersului i alergrii

Fig.2.84.

Unghiul de mers este reprezentat de unghiul dintre bisectoarea longitudinal

a distanei dintre cele 2 picioare i linia de progresie (Fig.2.85).
a)

b)

Fig. 2.85. Unghiul micrii este unghiul dintre

a) axa longitudinal a piciorului i b) linia de
progresie. C) Baza de susinere este distana
dintre marginile mediale ale clcielor (dupa
Brukner i Khan, 2007)

c)

Unghiul normal este deplasat n abducie la aproximativ 10 fa de linia de

progresie n timpul mersului. Unghiul de mers reflect poziia coapsei i
tibiei n plan transversal. Baza de sprijin este dat de distana dintre marginile
mediale ale clcielor (fig. 2.86 a). O baza normal de mers este de
aproximativ 2.5-3.0 cm.
a)

b)

Fig. 2.86. Unghiul de micare ; a) mers; b) alergare (dupa Brukner i

Khan, 2007)

Modificrile unghiului normal de mers i cele ale bazei sunt secundare unor
anomalii structurale, sau n cele mai multe cazuri, apar n compensaie pentru
unele patologii. De exemplu, o baz larg de mers este necesar pentru a
spori stabilitatea. Pe msur ce crete viteza n timpul mersului i alergrii,
unghiul i baza mersului scad. n timpul alergrii unghiul de mers se apropie
de zero, contactul cu solul se produce pe linia de progresie. Acest lucru
limiteaz deviaia centrului de gravitaie permind astfel o locomoie mai
eficient (Fig. 2.86 b). Dac este posibil, medicul trebuie s observe pacientul
alergnd.

Idei cheie

Mersul
Depinde de capacitatea membrelor inferioare de a efectua o
secven de mcri care asigura deplasarea corpului de-a lungul
direciei dorite de naintare, meninnd n acelasi timp echilibrul i
corpul ntr-o poziie dreapt.
Eficacitate n strans legatura cu mobilitatea articulaiilor si
actiunea muchilor
Mersul normal = consum optim de energie fizic i repartizarea efortului
la diferite grupe musculare, ceea ce ntrzie apariia oboselii.
Mersul patologic= influeneaz puternic modul de mers i i scade
eficiena.
> n timpul mersului sunt implicate multiple lanuri cinetice
> Oase- structuri rigide, de susinere
> Articulaii asigura legatura dintre oase si realizarea micrii
> Muschi- mobilizeaz oasele n articulaii sau stabilizeaz
articulaiile.
> Pn in prezent nu exista o anatomie bine structurat a mersului.
Analiza biomecanica a mersului uman
> mersul micare locomotorie ciclic, care se realizeaz prin ducerea
succesiva a unui picior naintea celuilalt. Caracteristic mersului este
sprijinul permanent al corpului pe sol, fie pe un picior, fie pe ambele
picioare.
> Mersul uman poate fi divizat n cicluri de mers, definite ca perioada
dintre contactul iniial al unui picior cu solul si urmtorul contact
iniial al aceluiai picior cu solul. Ciclul mersului este mprtit n
mai multe faze sau subcicluri. Pn n prezent nu exist un sistem
universal acceptat care s specifice si s descrie unitar aceste faze.
> Contactul iniial ncepe din momentul cnd piciorul anterior ia
contact cu solul, de obicei prin clci i dureaz pn la momentul
verticalei, respectiv pana cand toata planta este plasat pe sol
(stadiul initial al piciorului plat). Faza de rspuns la ncarcare
reprezint perioada de iniiere a sprijinului bilateral. n timpul
acestei faze, planta realizeaz contact integral cu solul i greutatea
corpului este transferat integral pe membrul de sprijin. Aceasta
constituie 20% din totalul ciclului de mers.
> Prima parte a susinerii unilaterale este denumit pozitia medie de
sprijin. (20-30% din ciclul mersului). n cadrul ei se distinge
momentul verticalei membrului de sprijin.

>

>

>

>
>

ncepe cand piciorul contralateral parsete solul i se continu n

timp ce greutatea corpului este proiectat progresiv pe lungimea
plantei membrului de sprijin pn la nivelul antepiciorului. Se
suprapune fazei de *picior plat* din clasificarea traditional. Unii
autori disting o faza de *picior plat precoce/initial* si *picior plat
tardiv/final*.
Faza sprijinului mediu se termin prin faza sprijinului final (3050% ciclul mersului) ce constituie a doua jumtate a sprijinului
unilateral. Include ridicarea calciului piciorului de sprijin si se
termina prin contactul cu solul al piciorului contralateral. In
timpul acestei faze greutatea corpului se muta anterior fa de
antepicior.
Pre-pendularea. Sfritul perioadei de susinere unilateral a
corpului are ca obiectiv primordial generarea unei fore de
propulsie. desprinderea de sol a piciorului urmeaz dup
momentul verticalei, constituind att o faz de sprijin ct i de
propulsie a corpului nainte i n sus. Propulsia se realizeaz prin
extensia oldului, genunchiului, piciorului, intrarea n aciune a
lanului triplei extensii; urmat de uoar flexie a oldului i
genunchiului. Metatarsienele se extind in articulaiile MTF.
Trunchiul, capul sunt verticale, braul homolateral este uor
napoia axului corpului, cellalt bra naintea axului corpului.
Faza de pre-balans reprezint perioada finala de sprijin bilateral si
ocup ultimele 12 procente din faza de echilibru. (de la 50 % la 62
%). Incepe atunci cnd piciorul contralateral ia contact cu solul si
se termin cu ridicarea degetelor piciorului homolateral de pe sol.
In timpul acestei perioade membrul homolateral nu este incrcat si
greutatea corpului este transferat pe membrul contralateral.
Pendularea. Terminarea sprijinului bilateral i iniierea pendularii
este definit ca momentul n care toate segmentele piciorului
denumit anterior de sprijin sunt n miscare fa de sol.
Exista 3 faze ce caracterizeaz perioada de pendulare, respectiv
faza de pendulare initial (60-73% din ciclul mersului),
momentul verticalei membrului oscilant (73-87% din ciclul
mersului), i faza de pendulare final (87-100% din ciclul
mersului).