Bilantul fortelor de tractiune

Rr rezistenta la rulare
Rp-ridicarea pantei
Ra rezistenta aerului
Rd- rezistenta la demarare
f-coeficientul de rezistenta la rulare
cos-inclinat pantei
Ga masa auto
sin-
g-acceleratia caderii libere (const gravit) 9.8N/kg
Cg-centrul de greutate
rd-raza dinamica a rotii
z-rezultanta normala
Rr-rezistenta la rulare
Rp-rezist la ridicarea pantei
Fr-forta la roata
Me-Momentul efectiv
itr-treptele de viteza (raportul transmisiei)
tr-randamentul transmisiei
rd-raza dinamica a rotii
Na-puterea efectiva
n-numarul de rotatii
9550-coeficient de transformare
Fe-forta excelentara
la roti
r-reactia (rezultanta a drumului)
af-deceleratia

Dezechilibrul frinelor
Dr-dezechilibrul relative
Ffmax-forta de frinare maxima
Ffmin-forta de frinare minima
-forta specifica de frinare
Ff-forta de frinare
c- deport
unghiul de inclinare transversal
-unghiul de cadere a rotii
-unghiul de fuga (unghi de inclinatie longitudinala)

Unghiurile de convergenta
Cs-
Cf-
Dr-diametrul rotii
unghiul de debracare a rotii
2- patratul vitezei unghiulare
m-masa greutatii
m1-greutatea pentru echilibrare a rotii
b-distanta de la reactiunea normala de la roata din spate
zs pina la centrul de greutatea a vehiculului Cg sau b= L-
a
hcg-inaltimea centrului de greutate
a-distanta de la reactiunea normala zf a rotii din fata pina
la centrul de greutate Cg sau a=L-b
L-Ampatament distanta dintre puntea din fata si spate
unghiul de inclinare a pantei/rampei
B-ecartamentul
-mas unghiului de inclinare transversal
0.5-jumatate din ecartament
Ff-forta de frinare
-coeficientul de aderenta
Sf-
1, 2-unghiul de deriva