MODELUL MATEMATIC AL MAINEI ASINCRONE CU EVIDENA

SATURAIEI CIRCUITULUI MAGNETIC

Actualmente, dezvoltarea tehnologiilor de producere i reducerea de pre , magneii permaneni se
utilizeaz pa larg n ME. n MS cu magnei permaneni aplicarea lor permite de a simplifica comanda i
reducerea pierderilor n rotor. MS cu magnei permaneni se aplic n regim generator i motor pentru
construirea rotorului cu magnei permaneni montai la suprafa. Datorit permianei magneilor
MP (1 1.2) , se poate considera c pe axele transversale parametrii sunt identici ( X sd X sq ; X d X q )
n cazul folosirii mainii ca generator, nfurarea de amortizare nu este obligatorie. Ecuaiile MS cu
magnei permaneni pot fi obinute din ecuaiile MM al MS cu excitaie electromagnetic.
Pentru MS cu excitaie electromagnetic avem urmtoarele ecuaii de tensiune (1), i de flux (2):
dsd
sd Lsd i sd Lmd (ie iad )

U sd Rs i sd
sq

dt

dsq

L
i

L
i
sq
sq sq
mq aq
U sq Rs i sq
sd

dt

de

U e Re i e
e Le ie Lmd (i sd iad ) (2)
(1)
dt

dad

0 Rad iad

L
i

L
(
i

i
)

ad
ad ad
md sd
e
dt

daq

0 Raq iaq

L
i

L
i
aq
aq aq
mq sq
dt

Pentru MS cu magnei permaneni ecuaiile de tensiune i de flux sunt:

dsd

sd Lsd i sd Lmd (ie iad )

U sd Rs isd
sq

dt

dsq

L
i

L
i
sq
sq sq
mq aq
U sq Rs isq
sd

dt
(4)
(3)
dad

0 Rad iad
ad Lad iad Lmd (i sd ie )

dt

daq

0 Raq iaq
aq Laq iaq Lmq i sq

dt
La tensiunea U sd i U sq semnul + corespunde regimului motor de funcionare, iar semul -
pentru regim generator.
Fluxul magneilor permaneni este sd f (i sd ) .
Cuplul electromagnetic al MS cu magnei permaneni este:
3
me p(sd isq sq isd
(5)
2
Introducnd relaiile pentru flux din ecuaiile (4) n ecuaia (5), obinem ecuaia cuplului:
3
3
me p (i sq m Ls i sd i sq Lm i sd i sq Lm iaq i sd (m i sq Lm iaq i sd )
(6)
2
2
Pentru generatoare la ecuaiile (3), (4) i (6)se adaug ecuaia de micare:
J d
(7)
me m s
p dt
i ecuaia unghiului de sarcin :
d
0
(8)
dt
Pentru programare, din (4) se exprim curenii prin fluxuri i se introduc n ecuaiile de tensiune (3).
n rezultat se obine un sistem de ecuaii difereniale fa de sd , sq , ad , aq , , .