Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
STANDUL CU RULOURI
1. Fundamentare teoretică
Importanţa pe care sistemele de frânare o au în realizarea nivelului corespunzător de
securitate activă a automobilelor a condus la conceperea mai multor modalităţi de verificare a
lor. Unele dintre ele se efectuează pe drum, în condiţii reale de rulare, şi au în vedere fie
determinarea deceleraţiei maxime, fie măsurarea spaţiului de frânare minim şi calcularea
deceleraţiei medii pe durata probei. Aceste încercări, deşi oferă avantajul solicitării sistemului
de frânare în condiţii reale de funcţionare, prezintă o serie de inconveniente: necesită deplasarea
de la atelierul de întreţinere până la porţiunea de drum adecvată încercărilor, porţiune ce se
află, de regulă, în afara localităţilor; rezultatele măsurătorilor sunt influenţate de starea
drumului, declivitatea acestuia, viteza şi direcţia vântului; în anumite perioade încercările nu
pot fi efectuate din cauze atmosferice - ploaie, ninsoare, polei, vânt prea puternic; probele,
implicând frânări bruşte în condiţiile traficului de pe drumul respectiv, măresc pericolul
producerii de accidente.
Din aceste motive, încercările pe drum sunt în prezent efectuate în special pentru
omologări de noi automobile sau pentru verificarea menţinerii performanţelor tehnice de-a
lungul unei perioade îndelungate de fabricare a unui anumit tip de automobil. Pentru activitatea
de diagnosticare curentă, în prezent, se utilizează cu precădere standurile specializate. Din
punct de vedere funcţional, acestea pot fi de forţă sau inerţionale. În primul caz, solicitarea
frânelor se realizează prin antrenarea roţilor automobilului pe perioada frânării de către rulouri
puse în mişcare de motoare electrice. În funcţie de viteza de rulare simulată, standurile pot fi:
de viteză mică (5-10 km/h), de viteză medie (10-20 km/h) şi de viteză ridicată (la care se pot
simula viteze de până la 120 km/h). La standurile inerţionale, roţile automobilului sunt
antrenate de mase inerţiale (volanţi) aduse iniţial la o anumită viteză de rotaţie de la care se
începe procesul frânării. Datorită dimensiunilor de gabarit mai reduse, pericolului de
accidentare mai scăzut şi preţului mai accesibil, în staţiile de întreţinere se utilizează practic
doar primul tip de standuri. În plus, acestea oferă posibilităţi de diagnosticare pe elemente a
sistemului de frânare.
Un astfel de stand este format din două module identice, plasate simetric în raport cu
axa longitudinală a automobilului aflat în poziţia de lucru pe stand. Schema constructivă a unui
modul este prezentată în Figura 1. Electromotorul asincron 1 antrenează, prin intermediul
cuplajului 2, reductorul 4 a cărui carcasă este montată pe lagărele 3. Momentul amplificat de
reductor este transmis printr-un alt cuplaj unuia din rulourile 9. Acesta din urmă este cuplat cu
celălalt prin transmisia cu lanţ 11. Pentru a se asigura o aderenţă maximă între roata
automobilului 12 şi rulourile 9. Confecţionate din oţel, acestea sunt fie acoperite cu un strat de
bazalt, beton sau materiale sintetice, fie respectivii cilindri sunt prevăzuţi cu proeminenţe
axiale.
Forţa de apăsare a roţii se transmite celor două rulouri prin rezultantele radiale R’ şi R”.
La acţionarea mecanismului de frânare al roţii, între roata automobilului şi rulouri se dezvoltă
forţele tangenţiale F’fr , respectiv F”fr. care, însumate, reprezintă forţa de frânare pentru roata
respectivă:
′ "
𝐹𝑓𝑟 + 𝐹𝑓𝑟 = 𝐹𝑓𝑟 (1)
F’fr şi F”fr acţionând la o distanţă egală cu raza ruloului faţă de axa de rotaţie a acestuia,
iar rulourile fiind cuplate prin transmisia cu lanţ, forţele respective vor genera un moment de
frânare rezultant:
1
′ "
𝑀𝑓𝑟 = (𝐹𝑓𝑟 + 𝐹𝑓𝑟 )·Rrulou = 𝐹𝑓𝑟 ·Rrulou (2)
Acesta este aplicat la ieşirea din reductor. Datorită raportului de transmisie ired şi
randamentului ηred ale reductorului, între momentul 𝑀𝑚 produs de electromotor şi 𝑀𝑓𝑟 există
relaţia:
𝑀𝑓𝑟
𝑀𝑚 = 𝑖 +𝜂 (3)
𝑟𝑒𝑑 𝑟𝑒𝑑
2
𝑀𝑚 + 𝐹 ∙ 𝑙 = 𝑀𝑓𝑟 (4)
în care l este braţul forţei F în raport cu axa de rotaţie a carcasei reductorului.
Înlocuind în această relaţie pe Mm cu expresia determinată anterior, se obţine:
𝑀 1
𝐹 = 𝑙𝑓𝑟 (1 − 𝑖 ∙𝜂 ) (5)
𝑟𝑒𝑑 𝑟𝑒𝑑
Având în vedere că Rru1ou, l şi ired reprezintă constante constructive ale standului, iar
ηred poate fi considerat şi el o mărime cvasiconstantă pentru reductorul respectiv, rezultă că
forţa măsurată F este practic direct proporţională cu forţa de frânare Ffr.
Blocarea roţilor în timpul încercării este un fenomen nedorit din două motive: pe de o
parte, ea conduce la reducerea coeficientului de aderenţă al roţii la rulouri şi, implicit, a forţei
de frânare; pe de altă parte, în momentul blocării roţii apare tendinţa de expulzare a roţii de
automobil de pe rulouri.
Acest din urmă efect devine evident în special la încercarea frânei de staţionare care
acţionează, de regulă, asupra roţilor unei singure punţi a automobilului; celelalte roţi aflate pe
podeaua atelierului nefiind frânate, se poate produce evacuarea automobilului de pe stand.
Pentru a preveni acest fenomen, standul este prevăzut cu rola 10 menţinută în contact
permanent cu roata automobilului datorită arcului 13 şi prevăzută cu un traductor de mişcare
de rotaţie, care identifică cu promptitudine tendinţa de blocare a roţii. În acest moment se va
emite o comandă care va reduce curentul de excitaţie al electromotorului, micşorând astfel
momentul său motor şi prevenind expulzarea roţilor de pe stand. Simultan se va semnaliza la
panoul standului că testul s-a încheiat.
Echiparea standului este completată, de regulă, cu un traductor pentru măsurarea forţei
de apăsare pe pedala de frână, numit pedometru. Raportul dintre suma forţelor de frânare de la
toate roţile automobilului şi forţa de apăsare pe pedala de frână constituie un indicator util
pentru evaluarea corectei funcţionări a sistemului de frânare.
Cunoscând forţele de frânare la fiecare dintre roţile automobilului, se pot calcula o serie
de parametri cu ajutorul cărora se evaluează starea tehnică a sistemului de frânare:
Pot fi calculate şi eficienţe ale mecanismelor de frânare pentru fiecare punte în parte,
raportând suma forţelor de frânare ale roţilor punţii respective la greutatea repartizată acelei
punţi,
Deceleraţia automobilului:
∑𝐹
𝑎 = 𝑔 ∙ 𝐺𝑓𝑟 (9)
unde Ffr este suma forţelor de frânare pentru testul respectiv şi g este acceleraţia gravitaţională
(g = 9,81 m/s2);
3
Variaţia forţei de frânare la menţinerea constantă a apăsării pedalei, datorată deformării
suprafeţelor de frecare (tambure, discuri) ale mecanismului de frânare al unei roţi -
denumită convenţional ovalizare:
𝐹𝑓𝑟.𝑚𝑎𝑥. −𝐹𝑓𝑟.𝑚𝑖𝑛.
𝑂= ∙ 100[%] (10)
𝐹
𝑓𝑟.𝑚𝑎𝑥.
Coeficientul de amplificare al mecanismului de frânare:
∑ 𝐹𝑓𝑟.𝑚𝑎𝑥.
𝐴= (11)
𝐹𝑝𝑒𝑑.
Acesta poate fi calculat pentru fiecare punte în parte, sau pentru toate roţile.
2. Aparatura utilizată
Pentru efectuarea diagnosticării sistemului de frânare al unui automobil se va utiliza un
stand de tip BOSCH, model BSA/SDL43XX. În componenţa acestuia intră: cele două module
dinamometrice (subansamblul electromotor - reductor - rulouri), calculatorul tip PC cu
software-ul specific, auxiliarele acestuia (monitor, mouse, tastatură, imprimantă și kit de
conectare la PC), telecomanda în infraroşu, pedometrul precum și un set de testare a
suspensiei(Figura 2 și Figura 3).
Tastaură
Imprimantă
color
4
a) Vedere asupra setului de role
f) Kit de conectare la PC
Figura 3 Elemente ale standului de frânare de tip BOSCH, model BSA/SDL43XX
5
Câteva din caracteristicile a cinci din variantele standului de tip Bosch, model
BSA/SDL43xx, sunt prezentate în tabelul 1.
Standurile BSA sunr robuste, durabile și capabile de a împlini toate nevoile unui
service: seturile de role din seria BSA 43XX sunt unități compacte, cu role cu acoperire
asfaltică din plastic-coridon, ce protejează anvelopele. Pentru acuratețea forțelor de frânare,
rola posterioară este supraînălțată cu 25 mm. Datorită șasiului galvanizat și a clasei de protecție
IP 54, seturile de role pot fi utilizate chiar și în afara atelierului, în aer liber, fără nici un fel de
risc.
3. Modul de lucru
3.1. Operațiuni pregătitoare
Înainte de începerea efectivă a testării este necesară introducerea datelor
corespunzătoare autovehiculului a cărui sistem de frânare urmează a fi încercat precum și datele
proprietarului. În Figura 4 se prezintă interfața softului utilizat de standul tip Bosch la
introducerea acestor date.
a) b)
6
c) d)
Figura 4 Introducerea datelor referitoare la autovehicul și proprietar
8 9 10 11 12
7
Se activează comanda dorită cu click-ul dreapta de la mouse iar după aceasta se
deschide fereastra de efectuare a probei (Figura 6).
8
3.2. Diagnosticarea propriu-zisă
Diagnosticarea sistemului de frânare prin utilizarea standului de frânare tip Bosch, model
BSA/SDL43XX se poate efectua în șase moduri diferite:
1) Procesare normală ”o punte motoare”(control manual, roata stângă și roata dreaptă);
2) Procesare normală ”o roată” (control manual, roata stânga sau dreapta);
3) Procesare normală ”tracțiune integrală” (control manual, direcție diferită de rotație a
rolelor din stânga și din dreapta);
4) Procesare automată (secvențe automate, fără salvare sau printare);
5) Procesare super-automată (secvențe automate, cu salvare și printare);
6) Procesare super-automată pentru tracțiune integrală (secvențe automate, cu salvare și
printare).
9
b) Diagnosticarea repartitorului limitator de frânare la puntea din spate
Se procedează la efectuarea a două seturi de verificări: o determinare cu autoturismul
descărcat, având doar șoferul la volan, și o a doua determinare comprimând suspensia punții
spate, fie cu un dispozitiv special, fie prin încărcare cu persoane pe bancheta din spate și
greutăți în portbagaj. Se va urmări creșterea forței de frânare în raport cu săgeata suspensiei și
se vor compara rezultatele cu valorile indicate de constructor.
3.2.2. Modul de lucru super automat sau operarea prin intermediul telecomenzii:
Modul de lucru standard ”super automat” garantează trecerea prin toate procedurile de
testare fără nici o intervenție din parte operatorului. După începerea testului, calculatorul
controlează toate procedurile de testare, salvează datele și ghidează operatorul pentru
procedura următoare. O altă caracteristică a acestui tip de testare este activarea frânelor
electromagnetice pentru ușurarea ieșirii din standul de frânare. Durata completă a producerii
este de aproximativ 3 minute, inclusiv cu arhivarea și tipărirea datelor. Toate aceste lucruri fără
a apăsa măcar un buton.
10
Figura 7 Fișă de diagnosticare printată la standul de frânare Bosch
În privința forței rezistente la rularea liberă a roților, în lipsa unor specificații ale
constructorului, se pot considera următoarele valori limite pentru autoturisme:
la roțile motoare, 200N;
la celelalte roți, 100N;
11
Rezultatele tipărite sunt următoarele:
1. Rezistența la rulare = este forța măsurată în timpul secvenței de început a testului, atunci
când încă nu s-a început frânarea.
2. Forțele maxime de frânare= aceste două valori sunt date separat pentru partea din stânga
și partea din dreapta (fără a apăsa pedala de frână).
3. Diferența când roțile patinează / alunecă pe role = este diferența dintre forța maximă de
frânare pentru partea din stânga și partea din dreapta, în procente. Această valoare este
comparată cu standardele locale și dacă nu este în concordanță cu acestea, la imprimantă va fi
tipărit mesajul de eroare corespunzător.
4. Diferența maximă de frânare= este diferența maximă găsită, între forțele de frânare din
stânga și dreapta, pe întreaga perioadă de testare. Aceste două valori (ale forțelor de frânare
găsite pentru roțile din stânga și dreapta), sunt luate în calcul numai dacă o forță de minimum
300 N a fost înregistrată de echipament.
5. Ovalitatea minimă= este cea mai mică forță de frânare detectată în timpul măsurării
ovalității
6. Ovalitatea maximă= este forța maximă de frânare detectată în timpul măsurării ovalității.
7. Ovalitatea în procente (%)= dacă rezultatele măsurării nu sunt conforme cu standardele
locale, la imprimantă va fi tipărit mesajul corespunzător.
8. Forța maximă la pedala de frână= este forța maximă de apăsare a pedalei de frână, detectată
în timpul măsurării, cu condiția ca traductorul corespunzător să fie conectat.
9. Amplificarea forței la pedală= condiția este ca traductorul corespunzător să fie conectat.
Valoarea X forța la pedală=forța de frânare în N/punte.
10. Testul de deviație în mm/m= este tipărit numai dacă dispozitivul de testare a deviației
este conectat
11. Coeficient de frânare – frânei de serviciu= este calculat ca suma tuturor forțelor de frânare
pe ambele axe, împărțită la greutatea goală a autovehiculului testat. La tipărire pot apare diverse
mesaje de eroare.
12. Coeficientul de frânare – frânei de mână/parcare = este calculat ca suma forțelor de
frânare măsurate pentru stânga / dreapta, la frâna de mână, împărțită la greutatea goală a
autovehiculului testat. La tipărire pot apare diverse mesaje de eroare.
5. Cerințe referat
Se introduce tabelul 2 completat (1 pct). Se fac aprecieri/comentarii asupra valorilor
măsurate (1 pct).
Se realizează două grafice prin care se pune în evidență variația eficacității sistemului
în funcție de încărcare, respectiv în funcție de presiunea din pneuri (2 pcte.). Se fac
aprecieri/comentarii asupra curbelor obținute (1 pct).
Se introduc variantele de rezultate obținute (1 pct) și se comentează, pentru cel puțin un
set, curbele din rezultatele grafice, punând în evidență variațiile ovalizării și ale dezechilibrului
(2 pcte.).
12
Cerințele de editare sunt următoarele:
1. Prima pagină cu numele, prenumele, grupa, subgrupa și titlul temei (0,5 pcte);
2. Aspect: textul scris în Times New Roman (0,5 pcte) cu mărimea de 12 (0,5 pcte),
formatul paginii să fie A4 cu margini de 2,5 cm la stânga și 1 cm la dreapta (0,5 pcte);
3. Conținut (8 pcte);
4. Trimise pe adresa de email dan.micu@upb.ro până cel târziu duminica ora 23:59
dinaintea următorului laborator;
5. Titlul fișierului și subiectul mail-ului vor fi de forma:
DIAG_840xy_Nume_Prenume_Lz.docx (sau pdf). (unde x este numărul aferent grupei,
y este litera corespunzătoare subgrupei, iar z este numărul laboratorului).
13